CN212074417U - 一种复合型多功能三角翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三角翼飞行器领域，尤其是一种复合型多功能三角翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的尾部安装有螺旋桨，所述飞行器本体的顶板固定安装有主支架，主支架的两侧均固定安装有侧支架，所述主支架和侧支架的顶部固定安装有同一个三角翼，所述飞行器本体的两侧均固定安装有三角架，两个三角架的底部均安装有两个车轮，两个三角架之间固定安装有同一个划水板，所述划水板上设有辅助划水机构。本实用新型既可在空中飞行，又可在水上滑行，同时能够便于在飞行器入水时，升起前置板，便于飞行器在水面上滑动，当飞行器飞行时，前置板水平，降低飞行阻力。

Description

一种复合型多功能三角翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及三角翼飞行器技术领域，尤其涉及一种复合型多功能三角翼飞行器。

背景技术

三角翼飞机是机翼前缘后掠、后缘基本平直、半翼俯视平面形状为三角形的飞机。机翼重量轻、刚度好，有利于收置起落架，安放燃油和其他设备。悬挂滑翔翼又名三角翼，在20世纪已经诞生，70年代获得大发展。像滑翔伞一样，三角翼也在山坡起飞，逆风跑5-6米后即可双脚离地，任你在蔚蓝的空中自由地翱翔。

申请号为201410563133.X的专利公开了一种三角翼飞行器，包括机身，机身前端设置拆卸式负载舱，内部设有储能仓和导航控制舱，中部设置降落伞舱，后部设有动力装置；所述机身后端上部设置带有转向舵的垂直尾翼，所述机身设置带有2组副翼的三角形机翼，所述转向舵和所述2组副翼由3套内藏式舵机系统控制；所述机身下方对称设有两个垂直安定面，垂直安定面还可安装浮筒。本发明能够实现高速航行，方便更换多种任务负载，全封闭可变翼展，利用翼地效应实现水陆两栖起降，自动调整飞行并可使用计算机远程操控，功能强大，适应能力强。然而，该三角翼飞行器不能同时在水陆两地使用，使用中局限性较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复合型多功能三角翼飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种复合型多功能三角翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的尾部安装有螺旋桨，所述飞行器本体的顶板固定安装有主支架，主支架的两侧均固定安装有侧支架，所述主支架和侧支架的顶部固定安装有同一个三角翼，所述飞行器本体的两侧均固定安装有三角架，两个三角架的底部均安装有两个车轮，两个三角架之间固定安装有同一个划水板，所述划水板上设有辅助划水机构。

优选的，所述辅助划水机构包括位于划水板一侧的前置板，所述划水板的顶部开设有十字形孔，十字形孔内滑动安装有十字形杆，且十字形杆的两端均延伸至十字形孔外，十字形杆的顶端延伸至划水板的上方，且固定安装有限位板，十字形杆的底端延伸至划水板的下方，且固定安装有横板。

优选的，所述十字形杆的一侧设有固定安装在横板顶部的丝杆，丝杆与十字形杆相平行设置，丝杆的上方设有转动安装在划水板底部内壁上的转动柱，转动柱的底部开设有螺纹槽，丝杆的顶端延伸至螺纹槽内，且丝杆与螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述螺纹槽的内壁上环形开设有限位槽，且限位槽位于螺纹槽的顶部位置，丝杆的两侧顶部均固定安装有限位弹片，且弹片与限位槽相适配。

优选的，所述转动柱的底端固定套接有第一伞齿轮，转动柱的一侧设有固定安装在划水板底部的L型支架，L型支架的底侧固定安装有滑套，滑套内活动套接有转动丝杆，转动丝杆的两端均延伸至滑套外，转动丝杆靠近转动柱的一端固定安装有第二伞齿轮，且第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。

优选的，所述L型支架远离划水板的一端固定安装有基板，基板的一侧中心位置开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动轴，且转动轴的两端均延伸至转动孔外，转动轴的一端转动安装有轴承，轴承的一侧固定安装有曲杆，且轴承位于曲杆一侧底部的位置。

优选的，所述前置板的底侧固定有连接架，连接架的一侧固定安装有两个转轴，曲杆的顶端转动套接在相对应的一个转轴上，另一个转轴上转动套接有活动杆，且活动杆与曲杆竖直端平行设置。

优选的，所述曲杆的两侧均设有固定安装在基板上的挡块，所述曲杆的底部固定安装有第一转动块，第一转动块的一侧转动安装有第一杆的一端，第一杆的另一端转动安装有第二转动块，第二转动块的底侧转动安装有第二杆的一端，第二杆的另一端转动安装有第三转动块，第三转动块的一侧固定安装有水平杆的一端，水平杆的另一端与活动杆的底端转动连接，第三转动块转动安装在基板的一侧上。

优选的，所述基板的一侧底部转动安装有第四转动块，第四转动块的一侧固定安装有缓冲杆，缓冲杆内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端延伸至缓冲杆外，且转动安装在水平杆的一侧上，缓冲杆的内壁上固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在滑动杆上。

优选的，所述转动轴远离轴承的一端固定安装有第三伞齿轮，转动丝杆远离第二伞齿轮的一端固定安装有第四伞齿轮，且第四伞齿轮与第三伞齿轮相啮合。

本实用新型中，所述一种复合型多功能三角翼飞行器，由于设置有辅助划水机构，因此，当三角翼飞行器降落到水面时，横板先入水中，横板受到水的挤压带动十字形杆在十字形孔内滑动，同时带动丝杆向上移动，丝杆慢慢螺入到螺纹槽内，由于丝杆不能转动，则转动柱进行转动，转动柱带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动转动丝杆转动，转动丝杆带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮带动第四伞齿轮转动，第四伞齿轮带动转动轴转动，转动轴带动轴承转动，轴承带动曲杆转动，曲杆通过第一转动块、第一杆、第二转动块、第二杆和第三转动块带动水平杆转动，水平杆带动活动杆转动，活动杆和曲杆挤压前置板，使得前置板逆时针旋转，前置板倾斜后，能够有效的在水面上滑动；

本实用新型既可在空中飞行，又可在水上滑行，同时能够便于在飞行器入水时，升起前置板，便于飞行器在水面上滑动，当飞行器飞行时，前置板水平，降低飞行阻力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种复合型多功能三角翼飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种复合型多功能三角翼飞行器的辅助划水机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种复合型多功能三角翼飞行器的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种复合型多功能三角翼飞行器的B部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种复合型多功能三角翼飞行器的基板侧视结构示意图。

图中：1车轮、2螺旋桨、3主支架、4侧支架、5三角翼、6三角架、7划水板、8飞行器本体、9前置板、10连接架、11转轴、12 L型支架、13滑套、14活动杆、15横板、16转动丝杆、17十字形孔、 18十字形杆、19限位板、20转动柱、21螺纹槽、22丝杆、23第一伞齿轮、24第二伞齿轮、25基板、26轴承、27曲杆、28挡块、29 第一转动块、30第二转动块、31第三转动块、32水平杆、33第四转动块、34缓冲杆、35滑动杆、36弹簧、37转动孔、38转动轴、39 第三伞齿轮、40第四伞齿轮、41弹片、42限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种复合型多功能三角翼飞行器，包括飞行器本体 8，飞行器本体8的尾部安装有螺旋桨2，飞行器本体8的顶板固定安装有主支架3，主支架3的两侧均固定安装有侧支架4，主支架3 和侧支架4的顶部固定安装有同一个三角翼5，飞行器本体8的两侧均固定安装有三角架6，两个三角架6的底部均安装有两个车轮1，两个三角架6之间固定安装有同一个划水板7，划水板7上设有辅助划水机构，能够便于在飞行器入水时，升起前置板9，便于飞行器在水面上滑动，当飞行器飞行时，前置板9水平，降低飞行阻力。

本实用新型中，辅助划水机构包括位于划水板7一侧的前置板9，划水板7的顶部开设有十字形孔17，十字形孔17内滑动安装有十字形杆18，且十字形杆18的两端均延伸至十字形孔17外，十字形杆 18的顶端延伸至划水板7的上方，且固定安装有限位板19，十字形杆18的底端延伸至划水板7的下方，且固定安装有横板15。

本实用新型中，十字形杆18的一侧设有固定安装在横板15顶部的丝杆22，丝杆22与十字形杆18相平行设置，丝杆22的上方设有转动安装在划水板7底部内壁上的转动柱20，转动柱20的底部开设有螺纹槽21，丝杆22的顶端延伸至螺纹槽21内，且丝杆22与螺纹槽21螺纹连接。

本实用新型中，螺纹槽21的内壁上环形开设有限位槽42，且限位槽42位于螺纹槽21的顶部位置，丝杆22的两侧顶部均固定安装有限位弹片41，且弹片41与限位槽42相适配。

本实用新型中，转动柱20的底端固定套接有第一伞齿轮23，转动柱20的一侧设有固定安装在划水板7底部的L型支架12，L型支架12的底侧固定安装有滑套13，滑套13内活动套接有转动丝杆16，转动丝杆16的两端均延伸至滑套13外，转动丝杆16靠近转动柱20 的一端固定安装有第二伞齿轮24，且第二伞齿轮24与第一伞齿轮23 相啮合。

本实用新型中，L型支架12远离划水板7的一端固定安装有基板25，基板25的一侧中心位置开设有转动孔37，转动孔37内转动安装有转动轴38，且转动轴38的两端均延伸至转动孔37外，转动轴38的一端转动安装有轴承26，轴承26的一侧固定安装有曲杆27，且轴承26位于曲杆27一侧底部的位置。

本实用新型中，前置板9的底侧固定有连接架10，连接架10的一侧固定安装有两个转轴11，曲杆27的顶端转动套接在相对应的一个转轴11上，另一个转轴11上转动套接有活动杆14，且活动杆14 与曲杆27竖直端平行设置。

本实用新型中，曲杆27的两侧均设有固定安装在基板25上的挡块28，曲杆27的底部固定安装有第一转动块29，第一转动块29的一侧转动安装有第一杆的一端，第一杆的另一端转动安装有第二转动块30，第二转动块30的底侧转动安装有第二杆的一端，第二杆的另一端转动安装有第三转动块31，第三转动块31的一侧固定安装有水平杆32的一端，水平杆32的另一端与活动杆14的底端转动连接，第三转动块31转动安装在基板25的一侧上。

本实用新型中，基板25的一侧底部转动安装有第四转动块33，第四转动块33的一侧固定安装有缓冲杆34，缓冲杆34内滑动安装有滑动杆35，滑动杆35的一端延伸至缓冲杆34外，且转动安装在水平杆32的一侧上，缓冲杆34的内壁上固定安装有弹簧36的一端，弹簧36的另一端固定安装在滑动杆35上。

本实用新型中，转动轴38远离轴承26的一端固定安装有第三伞齿轮39，转动丝杆16远离第二伞齿轮24的一端固定安装有第四伞齿轮40，且第四伞齿轮40与第三伞齿轮39相啮合，当三角翼飞行器降落到水面时，横板15先入水中，横板15受到水的挤压带动十字形杆18在十字形孔17内滑动，同时带动丝杆22向上移动，丝杆 22慢慢螺入到螺纹槽21内，由于丝杆22不能转动，则转动柱20进行转动，转动柱20带动第一伞齿轮23转动，第一伞齿轮23带动第二伞齿轮24转动，第二伞齿轮24带动转动丝杆16转动，转动丝杆 16带动第三伞齿轮39转动，第三伞齿轮39带动第四伞齿轮40转动，第四伞齿轮40带动转动轴38转动，转动轴38带动轴承26转动，轴承26带动曲杆27转动，曲杆27通过第一转动块29、第一杆、第二转动块30、第二杆和第三转动块31带动水平杆32转动，水平杆32 带动活动杆14转动，活动杆14和曲杆27挤压前置板29，使得前置板9逆时针旋转，前置板9倾斜后，能够有效的在水面上滑动。

实施例二

参照图1-5，一种复合型多功能三角翼飞行器，包括飞行器本体 8，飞行器本体8的尾部安装有螺旋桨2，飞行器本体8的顶板固定焊接有主支架3，主支架3的两侧均固定焊接有侧支架4，主支架3 和侧支架4的顶部固定焊接有同一个三角翼5，飞行器本体8的两侧均固定焊接有三角架6，两个三角架6的底部均安装有两个车轮1，两个三角架6之间固定焊接有同一个划水板7，划水板7上设有辅助划水机构，辅助划水机构便于飞行器更好的在水面上进行滑行。

本实用新型中，辅助划水机构包括位于划水板7一侧的前置板9，划水板7的顶部开设有十字形孔17，十字形孔17内滑动安装有十字形杆18，且十字形杆18的两端均延伸至十字形孔17外，十字形杆 18的顶端延伸至划水板7的上方，且固定焊接有限位板19，限位杆19便于防止十字形杆18滑落，十字形杆18的底端延伸至划水板7 的下方，且固定焊接有横板15，十字形杆18和十字形孔17的设置，便于十字形杆18不发生转动，只能竖直移动。

本实用新型中，十字形杆18的一侧设有固定焊接在横板15顶部的丝杆22，丝杆22与十字形杆18相平行设置，丝杆22的上方设有转动安装在划水板7底部内壁上的转动柱20，转动柱20的底部开设有螺纹槽21，丝杆22的顶端延伸至螺纹槽21内，且丝杆22与螺纹槽21螺纹连接，螺纹槽21与丝杆22的配合，便于丝杆22向上和向下移动时，转动柱20正向和反向转动。

本实用新型中，螺纹槽21的内壁上环形开设有限位槽42，且限位槽42位于螺纹槽21的顶部位置，丝杆22的两侧顶部均固定焊接有限位弹片41，且弹片41与限位槽42相适配，限位槽42和弹片41 的设置，便于入水时，丝杆22带动弹片41卡在42内，限制住曲杆 27不能移动，出水时，通过水的压力，使得弹片41弹出限位槽42，便于将前置板9水平。

本实用新型中，转动柱20的底端固定套接有第一伞齿轮23，转动柱20的一侧设有固定焊接在划水板7底部的L型支架12，L型支架12的底侧固定焊接有滑套13，滑套13内活动套接有转动丝杆16，转动丝杆16的两端均延伸至滑套13外，转动丝杆16靠近转动柱20 的一端固定焊接有第二伞齿轮24，且第二伞齿轮24与第一伞齿轮23 相啮合。

本实用新型中，L型支架12远离划水板7的一端固定焊接有基板25，基板25的一侧中心位置开设有转动孔37，转动孔37内转动安装有转动轴38，且转动轴38的两端均延伸至转动孔37外，转动轴38的一端转动安装有轴承26，轴承26的一侧固定焊接有曲杆27，且轴承26位于曲杆27一侧底部的位置。

本实用新型中，前置板9的底侧固定有连接架10，连接架10的一侧固定焊接有两个转轴11，曲杆27的顶端转动套接在相对应的一个转轴11上，另一个转轴11上转动套接有活动杆14，且活动杆14 与曲杆27竖直端平行设置。

本实用新型中，曲杆27的两侧均设有固定焊接在基板25上的挡块28，曲杆27的底部固定焊接有第一转动块29，第一转动块29的一侧转动安装有第一杆的一端，第一杆的另一端转动安装有第二转动块30，第二转动块30的底侧转动安装有第二杆的一端，第二杆的另一端转动安装有第三转动块31，第三转动块31的一侧固定焊接有水平杆32的一端，水平杆32的另一端与活动杆14的底端转动连接，第三转动块31转动安装在基板25的一侧上。

本实用新型中，基板25的一侧底部转动安装有第四转动块33，第四转动块33的一侧固定焊接有缓冲杆34，缓冲杆34内滑动安装有滑动杆35，滑动杆35的一端延伸至缓冲杆34外，且转动安装在水平杆32的一侧上，缓冲杆34的内壁上固定焊接有弹簧36的一端，弹簧36的另一端固定焊接在滑动杆35上。

本实用新型中，转动轴38远离轴承26的一端固定焊接有第三伞齿轮39，转动丝杆16远离第二伞齿轮24的一端固定焊接有第四伞齿轮40，且第四伞齿轮40与第三伞齿轮39相啮合。

本实用新型中，工作原理，当三角翼飞行器降落到水面时，横板 15先入水中，横板15受到水的挤压带动十字形杆18在十字形孔17 内滑动，同时带动丝杆22向上移动，丝杆22慢慢螺入到螺纹槽21 内，由于丝杆22不能转动，则转动柱20进行正向转动，转动柱20 带动第一伞齿轮23转动，第一伞齿轮23带动第二伞齿轮24转动，第二伞齿轮24带动转动丝杆16转动，转动丝杆16带动第三伞齿轮39转动，第三伞齿轮39带动第四伞齿轮40转动，第四伞齿轮40带动转动轴38转动，转动轴38带动轴承26转动，轴承26带动曲杆 27转动，曲杆27通过第一转动块29、第一杆、第二转动块30、第二杆和第三转动块31带动水平杆32转动，水平杆32带动活动杆14 转动，活动杆14和曲杆27挤压前置板29，使得前置板9逆时针旋转，前置板9倾斜后，能够有效的在水面上滑动；

当飞行器出水时，由于横板15带动大量的水向上移动，重力较大，则使得弹片41从限位槽42内弹出，然后丝杆22向下移动，从而带动转动柱20反向转动，从而使得曲杆27向右转动，曲杆27与右侧的挡块28接触并限位，如图2所示，从而使得前置板9水平，达到飞行器入水时，升起前置板9，便于飞行器在水面上滑动，当飞行器飞行时，前置板9水平，降低飞行阻力的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合型多功能三角翼飞行器，包括飞行器本体(8)，其特征在于，所述飞行器本体(8)的尾部安装有螺旋桨(2)，所述飞行器本体(8)的顶板固定安装有主支架(3)，主支架(3)的两侧均固定安装有侧支架(4)，所述主支架(3)和侧支架(4)的顶部固定安装有同一个三角翼(5)，所述飞行器本体(8)的两侧均固定安装有三角架(6)，两个三角架(6)的底部均安装有两个车轮(1)，两个三角架(6)之间固定安装有同一个划水板(7)，所述划水板(7)上设有辅助划水机构。

2.根据权利要求1所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于，所述辅助划水机构包括位于划水板(7)一侧的前置板(9)，所述划水板(7)的顶部开设有十字形孔(17)，十字形孔(17)内滑动安装有十字形杆(18)，且十字形杆(18)的两端均延伸至十字形孔(17)外，十字形杆(18)的顶端延伸至划水板(7)的上方，且固定安装有限位板(19)，十字形杆(18)的底端延伸至划水板(7)的下方，且固定安装有横板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于，所述十字形杆(18)的一侧设有固定安装在横板(15)顶部的丝杆(22)，丝杆(22)与十字形杆(18)相平行设置，丝杆(22)的上方设有转动安装在划水板(7)底部内壁上的转动柱(20)，转动柱(20)的底部开设有螺纹槽(21)，丝杆(22)的顶端延伸至螺纹槽(21)内，且丝杆(22)与螺纹槽(21)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于，所述螺纹槽(21)的内壁上环形开设有限位槽(42)，且限位槽(42)位于螺纹槽(21)的顶部位置，丝杆(22)的两侧顶部均固定安装有限位弹片(41)，且弹片(41)与限位槽(42)相适配。

5.根据权利要求3所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于，所述转动柱(20)的底端固定套接有第一伞齿轮(23)，转动柱(20)的一侧设有固定安装在划水板(7)底部的L型支架(12)，L型支架(12)的底侧固定安装有滑套(13)，滑套(13)内活动套接有转动丝杆(16)，转动丝杆(16)的两端均延伸至滑套(13)外，转动丝杆(16)靠近转动柱(20)的一端固定安装有第二伞齿轮(24)，且第二伞齿轮(24)与第一伞齿轮(23)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于，所述L型支架(12)远离划水板(7)的一端固定安装有基板(25)，基板(25)的一侧中心位置开设有转动孔(37)，转动孔(37)内转动安装有转动轴(38)，且转动轴(38)的两端均延伸至转动孔(37)外，转动轴(38)的一端转动安装有轴承(26)，轴承(26)的一侧固定安装有曲杆(27)，且轴承(26)位于曲杆(27)一侧底部的位置。

7.根据权利要求2所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于，所述前置板(9)的底侧固定有连接架(10)，连接架(10)的一侧固定安装有两个转轴(11)，曲杆(27)的顶端转动套接在相对应的一个转轴(11)上，另一个转轴(11)上转动套接有活动杆(14)，且活动杆(14)与曲杆(27)竖直端平行设置。

8.根据权利要求6所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于，所述曲杆(27)的两侧均设有固定安装在基板(25)上的挡块(28)，所述曲杆(27)的底部固定安装有第一转动块(29)，第一转动块(29)的一侧转动安装有第一杆的一端，第一杆的另一端转动安装有第二转动块(30)，第二转动块(30)的底侧转动安装有第二杆的一端，第二杆的另一端转动安装有第三转动块(31)，第三转动块(31)的一侧固定安装有水平杆(32)的一端，水平杆(32)的另一端与活动杆(14)的底端转动连接，第三转动块(31)转动安装在基板(25)的一侧上。

9.根据权利要求6所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于，所述基板(25)的一侧底部转动安装有第四转动块(33)，第四转动块(33)的一侧固定安装有缓冲杆(34)，缓冲杆(34)内滑动安装有滑动杆(35)，滑动杆(35)的一端延伸至缓冲杆(34)外，且转动安装在水平杆(32)的一侧上，缓冲杆(34)的内壁上固定安装有弹簧(36)的一端，弹簧(36)的另一端固定安装在滑动杆(35)上。

10.根据权利要求6所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于，所述转动轴(38)远离轴承(26)的一端固定安装有第三伞齿轮(39)，转动丝杆(16)远离第二伞齿轮(24)的一端固定安装有第四伞齿轮(40)，且第四伞齿轮(40)与第三伞齿轮(39)相啮合。

Images