CN109130742A - 一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车 - Google Patents

一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车 Download PDF

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CN109130742A CN201710508789.5A CN201710508789A CN109130742A CN 109130742 A CN109130742 A CN 109130742A CN 201710508789 A CN201710508789 A CN 201710508789A CN 109130742 A CN109130742 A CN 109130742A
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张世隆
和林
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Abstract

本发明提供了一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车，包括：传感器模块，安全模块和控制模块，传感器模块，安全模块和控制模块设置在飞行汽车上；传感器模块用于将监测到的飞行汽车的行驶状态数据发送到控制模块；控制模块用于根据接收到的行驶状态数据，在确定飞行汽车处于危险行驶状态时，发送安全指令至安全模块；安全模块用于在接收到安全指令后执行安全操作。达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。

Description

一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车
技术领域
本发明涉及飞行汽车领域，特别涉及一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车。
背景技术
从上世纪初开始，国外就有了让汽车飞行的尝试，且飞行汽车的研制一直没有停止。飞行汽车作为未来交通的一个趋势，能够缓解目前交通拥堵的现状，提高交通运输效率。
目前，国外已有飞行汽车公司制造出产品，例如捷克斯洛伐克的飞行汽车AEROMOBILE3.0等，这种飞行汽车既可以在陆地上行驶，也可以在展开机翼后通过跑道的助飞下起飞。目前国内设计的一种飞行汽车，利用共轴反转的上旋翼和下旋翼为汽车提供升力，进行飞行。
因此，针对目前的飞行汽车的设计，飞行汽车的旋翼为同轴布置，飞行姿态不宜调整，并且缺乏必要的安全性装置，安全性能较差。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车，以解决现有技术中的飞行汽车缺乏必要的安全性装置，安全性能较差的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种飞行汽车安全控制系统，所述系统包括：传感器模块，安全模块和控制模块，
所述传感器模块，所述安全模块和所述控制模块设置在飞行汽车上；
所述传感器模块用于将监测到的所述飞行汽车的行驶状态数据发送到所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述接收到的行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，发送所述安全指令至所述安全模块；
所述安全模块用于在接收到所述安全指令后执行安全操作。
进一步的，所述传感器模块包括：电池监测单元，高度监测单元，速度监测单元，加速度检测单元和陀螺仪，
所述电池监测单元用于监测所述飞行汽车的电池电量值；
所述高度监测单元用于监测所述飞行汽车所处的高度值；
所述速度监测单元用于监测所述飞行汽车的行驶速度；
所述加速度检测单元用于监测所述飞行汽车的行驶加速度；
所述陀螺仪用于监测所述飞行汽车的俯仰角和滚转角。
进一步的，所述控制模块根据所述行驶状态数据，在所述飞行汽车的电池电量值小于第一预设阈值，或所述飞行汽车的俯仰角大于第二预设阈值，或所述飞行汽车的滚转角大于第三预设阈值时，确定所述飞行汽车处于危险行驶状态。
进一步的，所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元和底部气囊单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘；
在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值时，所述控制组件向所述底部气囊单元发送安全指令使得所述底部气囊单元工作；
在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件向所述驾驶舱气囊单元发送安全指令使得所述驾驶舱气囊单元工作。
进一步的，所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元、底部气囊单元和降落伞单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘，所述降落伞单元设置于所述飞行汽车的顶部；
在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值大于第四预设阈值时，所述控制组件向所述降落伞单元发送安全指令使得所述降落伞单元工作；
在所述降落伞单元工作之后，若所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值，则所述控制组件向所述底部气囊单元发送安全指令使得所述底部气囊单元工作；
在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件向所述驾驶舱气囊单元发送安全指令使得所述驾驶舱气囊单元工作。
一种飞行汽车安全控制方法，用于控制所述的汽车安全控制系统，所述方法包括：
通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据；
控制模块根据所述行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，向安全模块发送安全指令；
所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作。
进一步的，电池监测单元，高度监测单元，速度监测单元，加速度检测单元和陀螺仪；
所述通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据的步骤，包括：
通过所述电池监测单元监测所述飞行汽车的电池电量值；
通过所述高度监测单元监测所述飞行汽车所处的高度值；
通过所述速度监测单元监测所述飞行汽车的行驶速度；
通过所述加速度检测单元监测所述飞行汽车的行驶加速度；
通过所述陀螺仪监测所述飞行汽车的俯仰角和滚转角。
进一步的，所述控制模块根据所述行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，向安全模块发送安全指令的步骤，包括：
所述控制模块根据所述行驶状态数据，在所述飞行汽车的电池电量值小于第一预设阈值，或所述飞行汽车的俯仰角大于第二预设阈值，或所述飞行汽车的滚转角大于第三预设阈值时，确定所述飞行汽车处于危险行驶状态；
在所述飞行汽车处于危险行驶状态时，所述控制模块向所述安全模块发送所述安全指令。
进一步的，所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元和底部气囊单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘；
所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作的步骤，包括：
在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值时，通过所述控制模块控制所述底部气囊单元工作；
在所述底部气囊单元弹出后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则所述控制模块控制所述驾驶舱气囊单元工作。
进一步的，所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元、底部气囊单元和降落伞单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘，所述降落伞单元设置于所述飞行汽车的顶部；
所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作的步骤，包括：
在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值大于第四预设阈值时，通过所述控制模块控制所述降落伞单元工作；
在所述降落伞单元弹出并张伞之后，若所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值，则所述控制模块控制所述底部气囊单元工作；
在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则所述控制模块控制所述驾驶舱气囊单元工作。
一种飞行汽车，所述飞行汽车包括飞行汽车安全控制系统。
相对于现有技术，本发明所述的一种飞行汽车安全控制系统及方法具有以下优势：
综上所述，本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车，系统包括：传感器模块，安全模块和控制模块，通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据；控制模块根据所述行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，向安全模块发送安全指令；所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作，达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种飞行汽车的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制系统的控制管理框图；
图4为本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制系统的传感器模块的结构框图；
图5为本发明实施例所述的一种飞行汽车安全控制系统的安全模块的结构框图；
图6为本发明实施例所述的另一种飞行汽车安全控制系统的安全模块的结构框图；
图7为本发明实施例所述的一种飞行汽车安全控制方法的步骤流程图；
图8为本发明实施例所述的一种飞行汽车安全控制方法的具体步骤流程图；
图9为本发明实施例所述的另一种飞行汽车安全控制方法的具体步骤流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，其示出了本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制系统的结构示意图，该飞行汽车安全控制系统包括：
传感器模块10，安全模块20和控制模块30，其中，传感器模块10，安全模块20和控制模块30设置在飞行汽车上，
具体的，传感器模块10用于将监测到的飞行汽车的行驶状态数据发送到控制模块30，控制模块30用于根据接收到的行驶状态数据，在确定飞行汽车处于危险行驶状态时，发送安全指令至安全模块20；安全模块20用于在接收到安全指令后执行安全操作。
在本发明实施例中，控制模块30分别与传感器模块10和安全模块20连接，控制模块30可以接收传感器模块10监测到的飞行汽车的行驶状态数据，并根据该数据，判断飞行汽车的安全状态，在飞行汽车处于危险行驶状态时，将对应的安全指令发送至安全模块20，达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。
需要说明的是，传感器模块10还可以将监测到的数据通过无线网络的方式发送至车联网服务器，车联网服务器可以根据该数据对飞行汽车进行进一步的安全服务规划，并将结果反馈给飞行汽车的控制模块30。
综上所述，本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制系统，系统包括：传感器模块，安全模块和控制模块，传感器模块，安全模块和控制模块设置在飞行汽车上；传感器模块将监测到的所述飞行汽车的行驶状态数据发送到控制模块；由控制模块根据接收到的行驶状态数据，在确定飞行汽车处于危险行驶状态时，发送安全指令至所述安全模块；安全模块在接收到安全指令后执行安全操作，达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。
本发明实施例还提供一种飞行汽车，包括上述的一种飞行汽车安全控制系统。
本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制系统应用于飞行汽车，参照图2，所述飞行汽车包括：汽车本体40，旋翼组件50和供能组件60，其中，旋翼组件50、供能组件60、传感器模块和安全模块可以设置在汽车本体40上，在旋翼组件50处于工作状态时，供能组件60为旋翼组件50提供动力，带动旋翼运转，驱动汽车本体40垂直起飞或降落；传感器模块10可以监控汽车本体40的行驶数据。
需要说明的是，旋翼组件50的数量为四组，其中的两组旋翼组件50对称设置在汽车本体40的前部，另外两组旋翼组件50对称设置在汽车本体40的后部，相邻两组旋翼组件50在工作状态下互不干涉。
其中，旋翼组件50包括：内轴、外轴和伸缩驱动装置，内轴在伸缩驱动装置的驱动下可以沿轴线向上运动，外轴对内轴具有沿轴线向上的限制作用，内轴在伸缩到飞行状态的时候，通过设置在内轴对应花键位置处的花键孔，与外轴的花键连接固定，同时，圆周均布在外轴上的多组旋翼驱动装置开始工作，与外轴上的齿轮啮合的啮合齿轮在驱动电机的驱动下开始带动外轴旋转，外轴通过花键驱动内轴和旋翼旋转，使得飞行汽车垂直起飞并飞行。
飞行汽车的汽车本体40与目前的汽车车体一致，可以为前驱动型汽车、后驱动型汽车或四驱型汽车，汽车本体40包括：底盘401、车轮，车轮安装有轮毂电机和转向机构，汽车本体40可以采用轻量化材料(例如:碳纤维材料)，在保证安全的情况下尽量减轻车体质量，提高飞行汽车的续航能力。
进一步的，参照图3，其示出了本发明实施例提供的一种飞行汽车安全系统的控制管理框图，其中，控制模块分别与旋翼组件对应的四组电机控制器、驱动装置对应的驱动装置控制器和轮毂电机连接，控制模块能够处理状态信息，或根据不同工况发送指令，控制飞行汽车的旋翼组件的电机或汽车本体的轮毂电机工作，使得飞行汽车飞行或在路面行驶，另外，控制模块还与传感器模块和安全模块连接，控制模块可以接收传感器模块监测到的包括电池组的电量值等其他行驶状态数据，并根据该数据，在确定飞行汽车处于危险行驶状态时，发送安全指令至安全模块；安全模块在接收到安全指令后执行安全操作。
可选的，参照图4，传感器模块10包括：电池监测单元101，高度监测单元102，速度监测单元103，加速度检测单元104和陀螺仪105，电池监测单元101用于监测飞行汽车的电池电量值；高度监测单元102用于监测飞行汽车所处的高度值；速度监测单元103用于监测飞行汽车的行驶速度；加速度检测单元104用于监测飞行汽车的行驶加速度；陀螺仪105用于监测飞行汽车的俯仰角和滚转角。
在本发明实施例中，电池监测单元101与飞行汽车的电力调节器连接，可以实时监控飞行汽车电池组的电量值。高度监测单元102可以为高度监测雷达，例如：激光雷达或者毫米波雷达。陀螺仪105的作用是监测飞行汽车的车辆姿态，即飞行汽车的俯仰角和滚转角，以判断飞行汽车是否失去平衡。传感器模块10将监测到的数据作为飞行汽车安全控制系统的输入量，并且传感器模块10与控制模块电性连接。
可选的，所述控制模块根据所述行驶状态数据，在所述飞行汽车的电池电量值小于第一预设阈值，或所述飞行汽车的俯仰角大于第二预设阈值，或所述飞行汽车的滚转角大于第三预设阈值时，确定所述飞行汽车处于危险行驶状态。
在本发明实施例中，基于飞行汽车的安全性考虑，第一预设阈值可以优选设置为电池电量总值的30％，第二预设阈值可以优选设置为50度，第三预设阈值可以优选设置为50度，以上优选值还可以根据实际情况进行更改，本发明实施例对此不作限定。
可选的，针对本发明实施例提供的一种安全系统控制方式，参照图5,安全模块30包括：驾驶舱气囊单元301和底部气囊单元302，驾驶舱气囊单元301设置于飞行汽车的驾驶舱，底部气囊单元302设置于飞行汽车的底盘401，底部气囊单元302基本能够整体覆盖底盘401，以增加飞行汽车着陆时的缓冲。
在飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值时，控制组件20向底部气囊单元发送安全指令使得底部气囊单元302工作。
具体的，在图5示出的一种安全系统控制方式中，控制模块20根据接收到的行驶状态数据，在飞行汽车处于所述危险行驶状态，且飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值时，首先控制底部气囊单元302弹出。
在底部气囊单元工作302之后，若飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件20向驾驶舱气囊单元301发送安全指令使得驾驶舱气囊单元301工作。
在本发明实施例中，第四预设阈值和第五预设阈值可以为飞行汽车多次安全试验后的得到的优选高度值和加速度值。因此，在飞行汽车高度低于危险高度值时，飞行汽车会自动判断并弹出底部气囊以准备进行缓冲，并在飞行汽车的加速度到达危险加速度值时，弹出驾驶舱气囊以保护乘客的安全，起到了两级保护的作用，能有效保护车辆及乘员安全。
可选的，针对本发明实施例提供的另一种安全系统控制方式，参照图6,安全模块30包括：驾驶舱气囊单元301、底部气囊单元302和降落伞单元303，驾驶舱气囊301单元设置于飞行汽车的驾驶舱，底部气囊单元302设置于飞行汽车的底盘，降落伞单元303设置于飞行汽车的顶部。
在飞行汽车处于危险行驶状态，且飞行汽车所处的高度值大于第四预设阈值时，控制组件20向降落伞单元303发送安全指令使得降落伞单元303工作。
在降落伞单元303工作之后，若飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值，则控制组件20向底部气囊单元302发送安全指令使得底部气囊单元302工作。
在底部气囊单元工作之后，若飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件20向驾驶舱气囊单元301发送安全指令使得驾驶舱气囊单元301工作。
针对图6示出的一种安全系统控制方式中，控制模块可以在飞行汽车处于较高高度(高度值大于第四预设阈值)并处于危险行驶状态时触发降落伞单元工作，在飞行汽车高度低于危险高度值时，飞行汽车会自动判断并弹出底部气囊以准备进行缓冲，并在飞行汽车的加速度到达危险加速度值时，弹出驾驶舱气囊以保护乘客的安全，起到了三级保护的作用，能有效保护车辆及乘员安全。
在本发明实施例中，降落伞单元可以布置在汽车本体的前端，降落伞单元还可以布置在汽车本体后端。降落伞采用伞翼型降落伞，均布置在飞行汽车的车辆纵轴线上，以张伞过程中，不干涉旋翼旋转的位置。在汽车本体安装降落伞单元的位置处，有关于汽车本体车辆纵轴线对称的引导空隙，从而保证在张伞过程中，伞绳关于纵轴线对称，并通过限位孔限制张伞方向，保证张伞过程中的升力对称，从而通过前后两组降落伞保证发生危险时，能够使车辆底盘正对地面。
进一步的，安全控制系统的启用还可以在人工判断需要启用时进行启动。当电脑判断飞行汽车不安全时，可自动启用安全系统。当电脑判断飞行汽车安全而人工判断不安全且手动启动安全系统的情况下，优先采用人工操作。
综上所述，本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制系统，系统包括：传感器模块，安全模块和控制模块，传感器模块，安全模块和控制模块设置在飞行汽车上；传感器模块将监测到的所述飞行汽车的行驶状态数据发送到控制模块；由控制模块根据接收到的行驶状态数据，在确定飞行汽车处于危险行驶状态时，发送安全指令至所述安全模块；安全模块在接收到安全指令后执行安全操作，达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。
参照图7，示出了本发明实施例的一种飞行汽车安全控制方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤701，通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据。
在本发明实施例中，传感器模块监测到的飞行汽车的行驶状态数据可以实时显示在飞行汽车驾驶舱的控制面板上，用户可以随时观察行驶状态数据的更新情况，以做出飞行姿态的调整等行为。
步骤702，控制模块根据所述行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，向安全模块发送安全指令。
步骤703，所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作。
在本发明实施例中，控制模块分别与传感器模块和安全模块连接，控制模块可以接收传感器模块监测到的飞行汽车的行驶状态数据，并根据该数据，判断飞行汽车的安全状态，在飞行汽车处于危险行驶状态时，将对应的安全指令发送至安全模块，达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。
综上所述，本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制方法，通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据；控制模块根据所述行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，向安全模块发送安全指令；所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作，达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。
参照图8，示出了本发明实施例的一种飞行汽车安全控制方法的具体步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤801，通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据。
可选的，步骤801可以包括子步骤8011、8012、8013、8014、8015。
子步骤8011，通过所述电池监测单元监测所述飞行汽车的电池电量值。
子步骤8012，通过所述高度监测单元监测所述飞行汽车所处的高度值。
子步骤8013，通过所述速度监测单元监测所述飞行汽车的行驶速度。
子步骤8014，通过所述加速度检测单元监测所述飞行汽车的行驶加速度。
子步骤8015，通过所述陀螺仪监测所述飞行汽车的俯仰角和滚转角。
其中，子步骤8011、8012、8013、8014、8015的顺序可以任意改变。
步骤802，所述控制模块根据所述行驶状态数据，在所述飞行汽车的电池电量值小于第一预设阈值，或所述飞行汽车的俯仰角大于第二预设阈值，或所述飞行汽车的滚转角大于第三预设阈值时，确定所述飞行汽车处于危险行驶状态。
在本发明实施例中，基于飞行汽车的安全性考虑，第一预设阈值可以优选设置为电池电量总值的30％，第二预设阈值可以优选设置为50度，第三预设阈值可以优选设置为50度，以上优选值还可以根据实际情况进行更改，本发明实施例对此不作限定。
子步骤803，在所述飞行汽车处于危险行驶状态时，所述控制模块向所述安全模块发送所述安全指令。
在本发明实施例中，传感器模块还可以将监测到的数据通过无线网络的方式发送至车联网服务器，车联网服务器可以根据该数据对飞行汽车进行进一步的安全服务规划，并将结果反馈给飞行汽车的控制模块。
步骤804，在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值时，所述控制组件向所述底部气囊单元发送安全指令使得所述底部气囊单元工作。
步骤805，在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件向所述驾驶舱气囊单元发送安全指令使得所述驾驶舱气囊单元工作。
在步骤804和步骤805中，安全模块包括：驾驶舱气囊单元和底部气囊单元，驾驶舱气囊单元设置于飞行汽车的驾驶舱，底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘。具体的安全模块与控制模块之间的配合关系可以参照上述对图5的描述。
参照图9，示出了本发明实施例的另一种飞行汽车安全控制方法的具体步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤901，通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据。
可选的，步骤901可以包括子步骤9011、9012、9013、9014、9015。
子步骤9011，通过所述电池监测单元监测所述飞行汽车的电池电量值。
子步骤9012，通过所述高度监测单元监测所述飞行汽车所处的高度值。
子步骤9013，通过所述速度监测单元监测所述飞行汽车的行驶速度。
子步骤9014，通过所述加速度检测单元监测所述飞行汽车的行驶加速度。
子步骤9015，通过所述陀螺仪监测所述飞行汽车的俯仰角和滚转角。
其中，子步骤9011、9012、9013、9014、9015的顺序可以任意改变。
步骤902，所述控制模块根据所述行驶状态数据，在所述飞行汽车的电池电量值小于第一预设阈值，或所述飞行汽车的俯仰角大于第二预设阈值，或所述飞行汽车的滚转角大于第三预设阈值时，确定所述飞行汽车处于危险行驶状态。
在本发明实施例中，基于飞行汽车的安全性考虑，第一预设阈值可以优选设置为电池电量总值的30％，第二预设阈值可以优选设置为50度，第三预设阈值可以优选设置为50度，以上优选值还可以根据实际情况进行更改，本发明实施例对此不作限定。
子步骤903，在所述飞行汽车处于危险行驶状态时，所述控制模块向所述安全模块发送所述安全指令。
在本发明实施例中，传感器模块还可以将监测到的数据通过无线网络的方式发送至车联网服务器，车联网服务器可以根据该数据对飞行汽车进行进一步的安全服务规划，并将结果反馈给飞行汽车的控制模块。
步骤904，在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值大于第四预设阈值时，所述控制组件向所述降落伞单元发送安全指令使得所述降落伞单元工作。
步骤905，在所述降落伞单元工作之后，若所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值，则所述控制组件向所述底部气囊单元发送安全指令使得所述底部气囊单元工作。
步骤906，在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件向所述驾驶舱气囊单元发送安全指令使得所述驾驶舱气囊单元工作。
在步骤904至步骤906中，安全模块包括：安全模块包括：驾驶舱气囊单元、底部气囊单元和降落伞单元，驾驶舱气囊单元设置于飞行汽车的驾驶舱，底部气囊单元设置于飞行汽车的底盘，降落伞单元设置于飞行汽车的顶部。具体的安全模块与控制模块之间的配合关系可以参照上述对图6的描述。
需要说明的是，传感器模块收集到的数据都上传给飞行汽车的控制模块进行数据处理，该飞行汽车还可以搭载自动驾驶系统，使该飞行汽车同时具备陆地行驶及飞行模式下的自动驾驶功能，通过车身周边传感器模块辅助实现功能。可实现但不限于以下功能：自动避障，自动路径规划，目标识别。飞行汽车具有适合自动驾驶系统的软件及硬件。飞行汽车具有信号及接收系统，包括但不限于以下功能：能够接收外界的信号信息比如天气，路况，航道信息等，并能够向外发出并分享自身的信息比如接收到的天气信息以及自身位置等信息。
综上所述，本发明实施例提供的一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车，通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据；控制模块根据所述行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，向安全模块发送安全指令；所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作，达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种飞行汽车安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：
传感器模块，安全模块和控制模块，
所述传感器模块，所述安全模块和所述控制模块设置在飞行汽车上；
所述传感器模块用于将监测到的所述飞行汽车的行驶状态数据发送到所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述接收到的行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，发送所述安全指令至所述安全模块；
所述安全模块用于在接收到所述安全指令后执行安全操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述传感器模块包括：电池监测单元，高度监测单元，速度监测单元，加速度检测单元和陀螺仪，
所述电池监测单元用于监测所述飞行汽车的电池电量值；
所述高度监测单元用于监测所述飞行汽车所处的高度值；
所述速度监测单元用于监测所述飞行汽车的行驶速度；
所述加速度检测单元用于监测所述飞行汽车的行驶加速度；
所述陀螺仪用于监测所述飞行汽车的俯仰角和滚转角。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述控制模块根据所述行驶状态数据，在所述飞行汽车的电池电量值小于第一预设阈值，或所述飞行汽车的俯仰角大于第二预设阈值，或所述飞行汽车的滚转角大于第三预设阈值时，确定所述飞行汽车处于危险行驶状态。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元和底部气囊单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘；
在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值时，所述控制组件向所述底部气囊单元发送安全指令使得所述底部气囊单元工作；
在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件向所述驾驶舱气囊单元发送安全指令使得所述驾驶舱气囊单元工作。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元、底部气囊单元和降落伞单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘，所述降落伞单元设置于所述飞行汽车的顶部；
在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值大于第四预设阈值时，所述控制组件向所述降落伞单元发送安全指令使得所述降落伞单元工作；
在所述降落伞单元工作之后，若所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值，则所述控制组件向所述底部气囊单元发送安全指令使得所述底部气囊单元工作；
在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件向所述驾驶舱气囊单元发送安全指令使得所述驾驶舱气囊单元工作。
6.一种飞行汽车安全控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至5任一所述的汽车安全控制系统，所述方法包括：
通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据；
控制模块根据所述行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，向安全模块发送安全指令；
所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传感器模块包括：
电池监测单元，高度监测单元，速度监测单元，加速度检测单元和陀螺仪；
所述通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据的步骤，包括：
通过所述电池监测单元监测所述飞行汽车的电池电量值；
通过所述高度监测单元监测所述飞行汽车所处的高度值；
通过所述速度监测单元监测所述飞行汽车的行驶速度；
通过所述加速度检测单元监测所述飞行汽车的行驶加速度；
通过所述陀螺仪监测所述飞行汽车的俯仰角和滚转角。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，向安全模块发送安全指令的步骤，包括：
所述控制模块根据所述行驶状态数据，在所述飞行汽车的电池电量值小于第一预设阈值，或所述飞行汽车的俯仰角大于第二预设阈值，或所述飞行汽车的滚转角大于第三预设阈值时，确定所述飞行汽车处于危险行驶状态；
在所述飞行汽车处于危险行驶状态时，所述控制模块向所述安全模块发送所述安全指令。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元和底部气囊单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘；
所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作的步骤，包括：
在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值时，通过所述控制模块控制所述底部气囊单元工作；
在所述底部气囊单元弹出后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则所述控制模块控制所述驾驶舱气囊单元工作。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元、底部气囊单元和降落伞单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘，所述降落伞单元设置于所述飞行汽车的顶部；
所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作的步骤，包括：
在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值大于第四预设阈值时，通过所述控制模块控制所述降落伞单元工作；
在所述降落伞单元弹出并张伞之后，若所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值，则所述控制模块控制所述底部气囊单元工作；
在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则所述控制模块控制所述驾驶舱气囊单元工作。
11.一种飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车包括权利要求1至5任一所述的飞行汽车安全控制系统。
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