CN104626903A - 一种陆空两用飞车 - Google Patents
一种陆空两用飞车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104626903A CN104626903A CN201510056578.3A CN201510056578A CN104626903A CN 104626903 A CN104626903 A CN 104626903A CN 201510056578 A CN201510056578 A CN 201510056578A CN 104626903 A CN104626903 A CN 104626903A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- screw propeller
- power take
- bevel gear
- finishing bevel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
陆空两用飞车,包括车体支架,车体支架的首端和尾端的两侧均对应设置有驱动轮,且车体支架首端和尾端的中部还设置有螺旋桨,位于车体支架首端的驱动轮及螺旋桨均与第一陆空两用差速器传动连接,位于车体支架尾端的驱动轮及螺旋桨均与第二陆空两用差速器传动连接,所述第一、第二陆空两用差速器均包括壳体、动力输入轴、两驱动轮动力输出轴、螺旋桨动力输出轴,两驱动轮动力输出轴通过双差速器轮系与动力输入轴传动相连,螺旋桨动力输出轴通过增速传动轮系及差速轮系与动力输入轴传动连接。本发明的陆空两用飞车结构简单,自身质量轻便,燃油效率高,动力传动系统简单合理,传动效率高,且车体上设置有备用急救设备,保障乘驾人员的人生安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种陆空两用运输工具,具体涉及一种陆空两用飞车。
背景技术
现有技术下的陆空两用车结构复杂,特别是动力传动系统结构复杂,成本高,出故障的几率也高,且没有备用的安全急救系统。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种陆空两用飞车。
为了实现上述目的,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:陆空两用飞车,包括车体支架,位于车体支架的首端和尾端的两侧均对应设置有驱动轮,且位于车体支架首端和尾端的中部还设置有螺旋桨,车体支架尾端上方两侧还设置有涡轮推进器,其特征在于,位于车体支架首端的驱动轮及螺旋桨均与第一陆空两用差速器传动连接,位于车体支架尾端的驱动轮及螺旋桨均与第二陆空两用差速器传动连接,所述第一、第二陆空两用差速器均包括壳体、动力输入轴、两驱动轮动力输出轴、螺旋桨动力输出轴,两驱动轮动力输出轴通过双差速器轮系与动力输入轴传动相连,螺旋桨动力输出轴通过增速传动轮系及差速轮系与动力输入轴传动连接。
本发明进一步提供的陆空两用飞车,其增速轮系包括固定连接在 动力输入轴上的大齿轮,转动设置在壳体内侧壁上的小齿轮,所述大齿轮与小齿轮相啮合,所述小齿轮再与设置于壳体内侧壁上的带有齿轮架的从动齿轮啮合,齿轮架包括中间开设有通孔的圆盘体,圆盘体的一侧面的边缘上对称设置有两对应的行星齿轮安装支架,所述从动齿轮固定连接在圆盘体的另一侧面中部,且从动齿轮的旋转轴线与圆盘体的旋转轴线重合,从动齿轮的轮体上也开设有通孔,齿轮架传动套接在连接转轴上,连接转轴一端设置有第一锥齿轮,连接转轴的另一端依次穿过圆盘体上的通孔、从动齿轮的轮体上通孔转动连接在壳体上,两行星齿轮安装支架上的内侧均设置锥形行星齿轮,两锥形行星齿轮均与连接转轴一端的第一锥齿轮啮合;
所述螺旋桨动力输出轴竖直设置于壳体的顶部,螺旋桨动力输出轴包括第一螺旋桨动力输出轴和第二螺旋桨动力输出轴,所述第二螺旋桨动力输出轴为空心管轴,第一螺旋桨动力输出轴套接于第二螺旋桨动力输出轴内,且下端和顶端均伸出第二螺旋桨动力输出轴的下端和顶端,第一螺旋桨动力输出轴的下端轴体上设置有第二锥齿轮,第二螺旋桨动力输出轴的下端轴体上设置有第三锥齿轮,第二锥齿轮和第三锥齿轮转动轴线重合且齿面相对,位于壳体内还设置一中间传动轴,所述中间传动轴的轴线与连接转轴的轴线位于同一直线上,且中间传动轴中部转动连接于壳体内设置的支撑板上,中间传动轴的两端分别设有第四锥齿轮和第五锥齿轮,第四锥齿轮与两锥形行星齿轮同时啮合,第五锥齿轮与第二锥齿轮和第三锥齿轮同时啮合,所述壳体的侧壁上还设有空中刹车装置。
本发明进一步提供的陆空两用飞车,其空中刹车装置包括制动转轴、制动盘、制动衔夹、第六锥齿轮,制动转轴的轴线与中间传动轴的轴线位于同一直线上,第六锥齿轮固定连接在制动转轴的一端,制动盘固定连接在制动转轴的另一端,第六锥齿轮与第二锥齿轮和第三锥齿轮同时啮合,制动衔夹固定于壳体外壁上,制动衔夹夹紧或脱开制动盘。
本发明进一步提供的陆空两用飞车,其还包括位于车体支架的底部设置有距离感应器和电子探视器,距离感应器个数为4个,并分布于车体支架底部的中间甲板四角,电子探视器固定于中间甲板中部,电子探视器与车载显示器电连接,距离感应器与汽车发动机的监测系统电连接,位于中间甲板内部设置有压缩气囊,位于车体支架顶部夹层内设置有可自弹出的降落伞,压缩气囊和自弹出的降落伞的触发装置均与发动机的监测系统电连接。
本发明的有益效果:本发明的陆空两用飞车结构简单,自身质量轻便,燃油效率高,动力传动系统简单合理,传动效率高,且车体上设置有备用急救设备,保障乘驾人员的人生安全。
附图说明
图1为本发明的第一视角整体结构示意图;
图2为本发明的动力传动系统结构示意图;
图3为陆空两用差速器的结构示意图;
图4为陆空两用差速器的内部传动结构示意图;
图5为本发明的第二视角整体结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示的陆空两用飞车,包括车体支架1,位于车体支架1的首端和尾端的两侧均对应设置有驱动轮2,且位于车体支架1首端和尾端的中部还设置有螺旋桨3,车体支架1尾端上方两侧还设置有涡轮推进器4,其特征在于,位于车体支架1首端的驱动轮2及螺旋桨3均与第一陆空两用差速器5传动连接,位于车体支架1尾端的驱动轮2及螺旋桨3均与第二陆空两用差速器6传动连接,所述第一、第二陆空两用差速器5、6均包括壳体7、动力输入轴8、两驱动轮动力输出轴9、螺旋桨动力输出轴,两驱动轮动力输出轴9通过双差速器轮系11与动力输入轴8传动相连,螺旋桨动力输出轴通过增速传动轮系及差速轮系与动力输入轴8传动连接。
所述增速轮系包括固定连接在动力输入轴上的大齿轮12,转动设置在壳体内侧壁上的小齿轮13,所述大齿轮12与小齿轮13相啮合,所述小齿轮13再与设置于壳体7内侧壁上的带有齿轮架14的从动齿轮15啮合,齿轮架14包括中间开设有通孔的圆盘体16,圆盘体16的一侧面的边缘上对称设置有两对应的行星齿轮安装支架17,所述从动齿轮15固定连接在圆盘体16的另一侧面中部,且从动齿轮15的旋转轴线与圆盘体16的旋转轴线重合,从动齿轮15的轮体上也开设有通孔,齿轮架14传动套接在连接转轴18上,连接转轴18一端设置有第一锥齿轮19,连接转轴18的另一端依次穿过圆盘体16上的通孔、从动齿轮15的轮体上通孔转动连接在壳体7上,两行星齿轮安装支架17上的内侧均设置锥形行星齿轮20,两锥形行星齿轮 20均与连接转轴18一端的第一锥齿轮19啮合;
所述螺旋桨动力输出轴竖直设置于壳体7的顶部,螺旋桨动力输出轴包括第一螺旋桨动力输出轴10和第二螺旋桨动力输出轴21,所述第二螺旋桨动力输出轴21为空心管轴,第一螺旋桨动力输出轴10套接于第二螺旋桨动力输出轴21内,(第一螺旋桨动力输出轴10的中心轴线与第二螺旋桨动力输出轴21的中心轴线重合)且第一螺旋桨动力输出轴10的下端和顶端均伸出第二螺旋桨动力输出轴21的下端和顶端,第一螺旋桨动力输出轴10的下端轴体上设置有第二锥齿轮22,第二螺旋桨动力输出轴21的下端轴体上设置有第三锥齿轮23,第二锥齿轮22和第三锥齿轮23转动轴线重合且齿面相对,位于壳体7内还设置一中间传动轴24,所述中间传动轴24的轴线与连接转轴18的轴线位于同一直线上,且中间传动轴24中部转动连接于壳体7内设置的支撑板上,中间传动轴24的两端分别设有第四锥齿25轮和第五锥齿轮26,第四锥齿轮25与两锥形行星齿轮20同时啮合,第五锥齿轮26与第二锥齿轮22和第三锥齿轮23同时啮合,所述壳体7的侧壁上还设有空中刹车装置。
所述空中刹车装置包括制动转轴27、制动盘28、制动衔夹29、第六锥齿轮30,制动转轴27的轴线与中间传动轴24的轴线位于同一直线上,第六锥齿轮30固定连接在制动转轴27的一端,制动盘28固定连接在制动转轴27的另一端,第六锥齿轮30与第二锥齿轮22和第三锥齿轮23同时啮合,制动衔夹29固定于壳体7外壁上,制动衔夹29夹紧或脱开制动盘28。
所述的陆空两用飞车,还包括位于车体支架1的底部设置有距离感应器31和电子探视器32,距离感应器31个数为4个,并分布于车体支架1底部的中间甲板33四角,电子探视器32固定于中间甲板33中部,电子探视器32与车载显示器电连接,距离感应器31与汽车发动机34的监测系统电连接,位于中间甲板33内部设置有压缩气囊,位于车体支架1顶部夹层内设置有可自弹出的降落伞,压缩气囊和自弹出的降落伞的触发装置均与发动机34的监测系统电连接。
所述螺旋桨3为共轴互反转双旋翼,通过双层旋翼反转抵消自转同时又能获得升力,悬停效果好于单旋翼的,又更大的升力和速度,但高速大机动容易使下层旋翼与上层旋翼打在一起,某些单旋翼大机动对于它比较危险。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.陆空两用飞车,包括车体支架,位于车体支架的首端和尾端的两侧均对应设置有驱动轮,且位于车体支架首端和尾端的中部还设置有螺旋桨,车体支架尾端上方两侧还设置有涡轮推进器,其特征在于,位于车体支架首端的驱动轮及螺旋桨均与第一陆空两用差速器传动连接,位于车体支架尾端的驱动轮及螺旋桨均与第二陆空两用差速器传动连接,所述第一、第二陆空两用差速器均包括壳体、动力输入轴、两驱动轮动力输出轴、螺旋桨动力输出轴,两驱动轮动力输出轴通过双差速器轮系与动力输入轴传动相连,螺旋桨动力输出轴通过增速传动轮系及差速轮系与动力输入轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的陆空两用飞车,其特征在于,所述增速轮系包括固定连接在动力输入轴上的大齿轮,转动设置在壳体内侧壁上的小齿轮,所述大齿轮与小齿轮相啮合,所述小齿轮再与设置于壳体内侧壁上的带有齿轮架的从动齿轮啮合,齿轮架包括中间开设有通孔的圆盘体,圆盘体的一侧面的边缘上对称设置有两对应的行星齿轮安装支架,所述从动齿轮固定连接在圆盘体的另一侧面中部,且从动齿轮的旋转轴线与圆盘体的旋转轴线重合,从动齿轮的轮体上也开设有通孔,齿轮架传动套接在连接转轴上,连接转轴一端设置有第一锥齿轮,连接转轴的另一端依次穿过圆盘体上的通孔、从动齿轮的轮体上通孔转动连接在壳体上,两行星齿轮安装支架上的内侧均设置锥形行星齿轮,两锥形行星齿轮均与连接转轴一端的第一锥齿轮啮合;
所述螺旋桨动力输出轴竖直设置于壳体的顶部,螺旋桨动力输出轴包括第一螺旋桨动力输出轴和第二螺旋桨动力输出轴,所述第二螺旋桨动力输出轴为空心管轴,第一螺旋桨动力输出轴套接于第二螺旋桨动力输出轴内,且下端和顶端均伸出第二螺旋桨动力输出轴的下端和顶端,第一螺旋桨动力输出轴的下端轴体上设置有第二锥齿轮,第二螺旋桨动力输出轴的下端轴体上设置有第三锥齿轮,第二锥齿轮和第三锥齿轮转动轴线重合且齿面相对,位于壳体内还设置一中间传动轴,所述中间传动轴的轴线与连接转轴的轴线位于同一直线上,且中间传动轴中部转动连接于壳体内设置的支撑板上,中间传动轴的两端分别设有第四锥齿轮和第五锥齿轮,第四锥齿轮与两锥形行星齿轮同时啮合,第五锥齿轮与第二锥齿轮和第三锥齿轮同时啮合,所述壳体的侧壁上还设有空中刹车装置。
3.根据权利要求2所述的陆空两用飞车,其特征在于,所述空中刹车装置包括制动转轴、制动盘、制动衔夹、第六锥齿轮,制动转轴的轴线与中间传动轴的轴线位于同一直线上,第六锥齿轮固定连接在制动转轴的一端,制动盘固定连接在制动转轴的另一端,第六锥齿轮与第二锥齿轮和第三锥齿轮同时啮合,制动衔夹固定于壳体外壁上,制动衔夹夹紧或脱开制动盘。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的陆空两用飞车,其特征在于,还包括位于车体支架的底部设置有距离感应器和电子探视器,距离感应器个数为4个,并分布于车体支架底部的中间甲板四角,电子探视器固定于中间甲板中部,电子探视器与车载显示器电连接,距离感应器与汽车发动机的监测系统电连接,位于中间甲板内部设置有压缩气囊,位于车体支架顶部夹层内设置有可自弹出的降落伞,压缩气囊和自弹出的降落伞的触发装置均与发动机的监测系统电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510056578.3A CN104626903A (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 一种陆空两用飞车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510056578.3A CN104626903A (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 一种陆空两用飞车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104626903A true CN104626903A (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=53206323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510056578.3A Pending CN104626903A (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 一种陆空两用飞车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104626903A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105730170A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-06 | 南京航空航天大学 | 四涵道垂直起降飞行汽车 |
CN106617554A (zh) * | 2016-11-05 | 2017-05-10 | 淄博正邦知识产权企划有限公司 | 一种锥齿轮传动收伞的螺旋伞 |
CN108408030A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-08-17 | 倪惠芳 | 一种用于航空航天的飞机起落架 |
CN108657429A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-16 | 广东工业大学 | 一种陆空两用的四轴无人机 |
WO2018223896A1 (zh) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | 张福创 | 翻转式螺旋桨装置 |
CN109130742A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 长城汽车股份有限公司 | 一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车 |
CN114029987A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-11 | 南京云智控产业技术研究院有限公司 | 一种用于水下机器人的机械爪差速旋转开合机构 |
CN114475115A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-13 | 广州小鹏智慧充电科技有限公司 | 驱动系统和交通工具 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102848870A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-02 | 冯计成 | 一种陆飞船 |
CN103317986A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-09-25 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 垂直升降陆空两用车传动系统 |
WO2013182708A1 (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | Witold Mielniczek | Propulsion system for a vehicle or a toy vehicle |
US20140061376A1 (en) * | 2010-05-26 | 2014-03-06 | Aerovironment Inc | Reconfigurable battery-operated vehicle system |
CN203567494U (zh) * | 2013-11-26 | 2014-04-30 | 无锡市明珠烤漆厂 | 空陆两用车陆路行驶传动机构 |
CN204109715U (zh) * | 2014-07-30 | 2015-01-21 | 付佃华 | 一种变距四轴飞行汽车 |
CN204641298U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-09-16 | 叶元昶 | 一种陆空两用飞车 |
-
2015
- 2015-01-30 CN CN201510056578.3A patent/CN104626903A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140061376A1 (en) * | 2010-05-26 | 2014-03-06 | Aerovironment Inc | Reconfigurable battery-operated vehicle system |
WO2013182708A1 (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | Witold Mielniczek | Propulsion system for a vehicle or a toy vehicle |
CN102848870A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-02 | 冯计成 | 一种陆飞船 |
CN103317986A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-09-25 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 垂直升降陆空两用车传动系统 |
CN203567494U (zh) * | 2013-11-26 | 2014-04-30 | 无锡市明珠烤漆厂 | 空陆两用车陆路行驶传动机构 |
CN204109715U (zh) * | 2014-07-30 | 2015-01-21 | 付佃华 | 一种变距四轴飞行汽车 |
CN204641298U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-09-16 | 叶元昶 | 一种陆空两用飞车 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105730170A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-06 | 南京航空航天大学 | 四涵道垂直起降飞行汽车 |
CN105730170B (zh) * | 2016-03-24 | 2019-03-22 | 南京航空航天大学 | 四涵道垂直起降飞行汽车 |
CN106617554A (zh) * | 2016-11-05 | 2017-05-10 | 淄博正邦知识产权企划有限公司 | 一种锥齿轮传动收伞的螺旋伞 |
WO2018223896A1 (zh) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | 张福创 | 翻转式螺旋桨装置 |
CN109130742A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 长城汽车股份有限公司 | 一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车 |
CN108408030A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-08-17 | 倪惠芳 | 一种用于航空航天的飞机起落架 |
CN108408030B (zh) * | 2018-01-18 | 2021-11-23 | 西安建卓航空机械制造有限公司 | 一种用于航空航天的飞机起落架 |
CN108657429A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-16 | 广东工业大学 | 一种陆空两用的四轴无人机 |
CN108657429B (zh) * | 2018-05-11 | 2020-05-19 | 广东工业大学 | 一种陆空两用的四轴无人机 |
CN114029987A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-11 | 南京云智控产业技术研究院有限公司 | 一种用于水下机器人的机械爪差速旋转开合机构 |
CN114475115A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-13 | 广州小鹏智慧充电科技有限公司 | 驱动系统和交通工具 |
CN114475115B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-05-17 | 广州小鹏智慧充电科技有限公司 | 驱动系统和交通工具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104626903A (zh) | 一种陆空两用飞车 | |
CN105836141B (zh) | 一种混合动力直升机驱动机构及驱动方法 | |
CN101885295A (zh) | 陆空两用飞行器 | |
CN107856488B (zh) | 一种可垂直起降插电式混合动力飞行汽车的动力传动系统 | |
CN106853767A (zh) | 一种油‑电‑飞轮混合动力驱动系统及驱动方法 | |
CN108883699A (zh) | 具有多个比率的单电动机驱动车轴 | |
CN108032693A (zh) | 一种新型海空两栖飞行船 | |
CN107839420A (zh) | 一种基于物联网的可切换形态的无人机 | |
CN105966633A (zh) | 一种用于复合式飞行器的传动系统 | |
CN207523926U (zh) | 新型旋翼飞机 | |
CN106741904A (zh) | 一种复合无人飞行器 | |
CN204641298U (zh) | 一种陆空两用飞车 | |
CN205469796U (zh) | 一种低空垂直起降飞行器 | |
CN107010229A (zh) | 双发油动无人机 | |
CN107662703B (zh) | 电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器 | |
CN201692643U (zh) | 陆空两栖飞行器 | |
CN106114842A (zh) | 一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法 | |
CN206587415U (zh) | 具有汽车‑飞机双形态的变形玩具 | |
CN2920826Y (zh) | 共轴双桨自旋翼飞行器的同步换向调节装置 | |
CN205469819U (zh) | 一种载人型低空垂直起降飞行器 | |
CN206871352U (zh) | 具有小旋翼的混合动力无人机 | |
RU2554043C1 (ru) | Многодвигательный электросамолет короткого взлета и посадки | |
CN206446794U (zh) | 一种混合动力无人机 | |
US10266254B2 (en) | Aircraft landing gear | |
CN101117156A (zh) | 喷气式直升机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150520 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |