CN114475115B - 驱动系统和交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动系统和交通工具。驱动系统包括具有第一动力输出端和第二动力输出端的动力装置、第一传动机构以及第二传动机构，第一传动机构包括第一传动组件和第一离合器，第一传动组件与第一推进机构连接，第一离合器连接于第一动力输出端与第一传动组件之间，第一离合器可选择性地传递或断开动力装置到第一传动组件的驱动力。第二传动机构包括第二离合器，的第二离合器连接于第二动力输出端与第二推进机构之间，第二离合器可选择性地传递或断开动力装置到第二推进机构的驱动力，第一推进机构和第二推进机构中的其中一种为螺旋桨、且另一种为车轮，有助于减少动力装置的动力损耗。

Description

驱动系统和交通工具

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体而言，涉及一种驱动系统和交通工具。

背景技术

现有交通工具的螺旋桨和车轮各自配置不同的驱动系统，造成交通工具在配置上存在一定的冗余。相关技术有兼顾螺旋桨和车轮的驱动系统，在一定程度上能够简化交通工具的配置，降低成本和节省车内空间，然而，驱动系统的动力损耗较为严重。

发明内容

本发明实施方式提出了一种驱动系统或交通工具，以改善上述至少一个问题。

本发明实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本发明实施方式提供一种驱动系统，驱动系统包括动力装置、第一传动机构以及第二传动机构，动力装置具有第一动力输出端和第二动力输出端。第一传动机构包括第一传动组件和第一离合器，第一传动组件与第一推进机构连接，第一离合器连接于第一动力输出端与第一传动组件之间，第一离合器可选择性地传递或断开动力装置到第一传动组件的驱动力。第二传动机构包括第二离合器，第二离合器连接于第二动力输出端与第二推进机构之间，第二离合器可选择性地传递或断开动力装置到第二推进机构的驱动力。第一推进机构和第二推进机构中的其中一种为螺旋桨、且另一种为车轮。

在一些实施方式中，第二传动机构还包括第二传动组件，第二传动组件与第二推进机构连接，第二离合器连接于第二动力输出端与第二传动组件之间，第二离合器可选择性地传递或断开动力装置到第二传动组件的驱动力。

在一些实施方式中，第二传动机构还包括第二传动组件，第二传动组件与第二动力输出端连接，第二离合器连接于第二推进机构与第二传动组件之间，第二离合器可选择性地传递或断开第二传动组件到第二推进机构的驱动力。

在一些实施方式中，第一推进机构为螺旋桨、且第二推进机构为车轮。第一传动组件包括螺旋桨传动件和螺旋桨变速器，螺旋桨传动件与第一推进机构连接，螺旋桨变速器与螺旋桨传动件连接，第一离合器连接于螺旋桨变速器与第一动力输出端之间，第一离合器可选择性地传递或断开动力装置到螺旋桨变速器的驱动力。

在一些实施方式中，第一传动机构还包括锥齿轮组，锥齿轮组连接于第一动力输出端，第一离合器连接于锥齿轮组与螺旋桨变速器之间，第一离合器可选择性地传递或断开锥齿轮组到螺旋桨变速器的驱动力。

在一些实施方式中，第一传动机构还包括锥齿轮组，锥齿轮组连接于螺旋桨变速器，第一离合器连接于第一动力输出端与锥齿轮组之间，第一离合器可选择性地传递或断开动力装置到锥齿轮组的驱动力。

在一些实施方式中，第一推进机构为螺旋桨、且第二推进机构为车轮。第二传动组件包括车轮变速器和车轮差速器，车轮差速器连接于车轮变速器与第二推进机构之间，第二离合器连接于第二动力输出端与车轮变速器之间，第二离合器可选择性地传递或断开动力装置到车轮变速器的驱动力。

在一些实施方式中，第一推进机构为螺旋桨、且第二推进机构为车轮；第一推进机构的数量为多个，每个第一推进机构均包括桨叶支架、螺旋桨叶以及桨叶调节件，桨叶支架与第一传动组件连接。螺旋桨叶可转动地连接于桨叶支架。桨叶调节件装配于桨叶支架，桨叶调节件连接于螺旋桨叶，桨叶调节件可选择性地处于第一长度状态或第二长度状态，当桨叶调节件处于第一长度状态时，螺旋桨叶与桨叶支架具有第一夹角；当桨叶调节件处于第二长度状态时，螺旋桨叶与桨叶支架具有第二夹角，第二夹角不同于第一夹角。

在一些实施方式中，桨叶调节件为伸缩驱动件，桨叶调节件的一端连接于桨叶支架，桨叶调节件的另一端连接于螺旋桨叶，桨叶调节件的伸缩运动带动螺旋桨叶相对桨叶支架转动至不同的角度。

第二方面，本发明实施方式还提供一种交通工具，交通工具包括第一推进机构、第二推进机构和上述任一实施方式的驱动系统，第一推进机构和第二推进机构中的其中一种为螺旋桨、且另一种为车轮，第一传动组件适于连接第一推进机构，第二传动机构适于连接第二推进机构。

本发明实施方式提供的驱动系统和交通工具中，第一传动组件与第一推进机构连接，第一离合器连接于第一动力输出端与第一传动组件之间，第一离合器可选择性地传递或断开动力装置到第一传动组件的驱动力；第二传动机构连接于第二动力输出端与第二推进机构之间，第二传动机构的第二离合器连接于第二动力输出端与第二推进机构之间，第二离合器可选择性地传递或断开动力装置到第二推进机构的驱动力。如此，动力装置既可以通过第一离合器将驱动力传递到第一推进机构，也可以通过第二离合器将驱动力传递到第二推进机构，有助于提高驱动系统的集成度，降低成本和减轻重量。并且由于第一离合器连接于第一动力输出端与第一传动组件之间，如此在第一离合器断开的情况下，动力装置的动力不会传递到第一传动组件，继而不会导致第一推进机构发生空转，有助于减少动力装置的动力损耗。同时相较于离合器连接于第一传动组件与第一推进机构之间的情况，亦有助于避免第一传动组件发生空转，继而可以进一步减少动力装置的动力损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施方式提供的交通工具的结构示意图。

图2示出了图1的交通工具的驱动系统的结构示意图。

图3示出了图1的交通工具的第一推进机构处于第一长度状态的结构示意图。

图4示出了图1的交通工具的第一推进机构处于第二长度状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本发明实施方式提供一种交通工具100，交通工具100可以为陆空二栖交通工具、海陆空三栖交通工具等类型。本申请以交通工具100为陆空二栖交通工具作为例子进行说明，例如交通工具100可以为飞行汽车。

交通工具100包括第一推进机构10、第二推进机构30和驱动系统50，第一推进机构10和第二推进机构30均连接于驱动系统50。

第一推进机构10和第二推进机构30中的其中一种为螺旋桨、且另一种为车轮。例如第一推进机构10可以为螺旋桨，第二推进机构30可以为车轮。又例如第一推进机构10可以为车轮，第二推进机构30可以为螺旋桨。本申请以第一推进机构10为螺旋桨，第二推进机构30为车轮作为例子进行说明。其他实施方式中，第一推进机构10和第二推进机构30也可以为其他结构。

驱动系统50包括动力装置51、第一传动机构53以及第二传动机构55，第一传动机构53和第二传动机构55均连接于动力装置51。

动力装置51具有第一动力输出端511和第二动力输出端513，第一动力输出端511和第二动力输出端513可以为动力装置51的输出轴的相背两端，第一动力输出端511和第二动力输出端513的转速可以相同。

动力装置51可以为驱动电机，例如动力装置51可以包括电机定子515和电机转子510，电机转子510可转动地穿设于电机定子515，电机转子510可以作为动力装置51的输出轴。其他实施方式中，动力装置51也可以为其他结构。

第一传动机构53包括第一传动组件531和第一离合器533。第一传动组件531与第一推进机构10连接，则第一传动组件531的传动可以带动第一推进机构10运动。第一离合器533连接于第一动力输出端511与第一传动组件531之间。

第一离合器533可选择性地传递或断开动力装置51到第一传动组件531的驱动力。例如在第一离合器533处于接合状态时，第一离合器533可以传递动力装置51到第一传动组件531的驱动力，使得第一传动组件531可以带动第一推进机构10运动。又例如在第一离合器533处于断开状态时，第一离合器533不会将动力装置51的驱动力传递到第一传动组件531，此时第一传动组件531既不会运动，也不会带动第一推进机构10运动。

由于第一离合器533连接于第一动力输出端511与第一传动组件531之间，如此在第一离合器533断开的情况下，动力装置51的动力不会传递到第一传动组件531，继而不会导致第一推进机构10发生空转，有助于减少动力装置51的动力损耗。同时相较于离合器连接于第一传动组件531与第一推进机构10之间的情况，亦有助于避免第一传动组件531发生空转，继而可以进一步减少动力装置51的动力损耗。

此外，第一传动组件531可以将动力装置51的驱动力进行调整，继而实现调整第一推进机构10的速度。由于第一离合器533连接于第一动力输出端511与第一传动组件531之间，从而减少了第一传动组件531将调整后的驱动力传递到第一推进机构10的中间结构的数量，有助于避免离合器连接于第一传动组件531与第一推进机构10之间的情况时造成第一传动组件531调整后的驱动力的动力损耗，从而有助于保证第一传动组件531为第一推进机构10提供所需的驱动力，如此，在第一推进机构10为螺旋桨的情况下，有效地保证了交通工具在空中飞行的可靠性。

第一传动组件531可以包括螺旋桨传动件5311和螺旋桨变速器5313，螺旋桨变速器5313与螺旋桨传动件5311连接，螺旋桨变速器5313可以根据实际需求设计为将动力装置51的驱动力提升或降低后传递至螺旋桨传动件5311。螺旋桨传动件5311可以与第一推进机构10连接，则螺旋桨传动件5311的传动可以带动第一推进机构10运动。在第一推进机构10的数量为多个的情况下，螺旋桨传动件5311的数量与第一推进机构10的数量可以一致，每个螺旋桨传动件5311可以与对应的一个第一推进机构10连接。其中，螺旋桨传动件5311可以为传动轴、传动带、传动链条或其他结构。

本申请中，术语“多个”是指大于或等于两个。例如第一推进机构10的数量可以为两个、三个、四个、五个、六个或其他数量。

螺旋桨变速器5313可以包括太阳轮5314和行星轮5316等结构，行星轮5316与太阳轮5314连接。螺旋桨传动件5311可以连接于行星轮5316，则太阳轮5314的转动可以带动行星轮5316转动，继而可以带动螺旋桨传动件5311运动。在第一推进机构10的数量为多个的情况下，行星轮5316的数量与第一推进机构10的数量可以一致，多个行星轮5316可以环绕太阳轮5314分布。由于多个行星轮5316由同一太阳轮5314驱动，则多个行星轮5316的转速相同，多个螺旋桨的转速相同，多个第一推进机构10的转动相同。

第一离合器533连接于螺旋桨变速器5313与第一动力输出端511之间，例如第一离合器533可以连接于太阳轮5314与第一动力输出端511之间。第一离合器533可选择性地传递或断开动力装置51到螺旋桨变速器5313的驱动力。例如在第一离合器533处于接合状态时，第一离合器533可以传递动力装置51到螺旋桨变速器5313的驱动力，使得螺旋桨变速器5313可以带动螺旋桨传动件5311运动。又例如在第一离合器533处于断开状态时，第一离合器533不会将动力装置51的驱动力传递到螺旋桨变速器5313。

由于第一离合器533连接于螺旋桨变速器5313与第一动力输出端511之间，如此在第一离合器533断开的情况下，动力装置51的动力不会传递到螺旋桨变速器5313，继而不会导致螺旋桨传动件5311和第一推进机构10发生空转，有助于减少动力装置51的动力损耗。同时相较于离合器连接于螺旋桨变速器5313与螺旋桨传动件5311之间的情况，亦有助于避免螺旋桨变速器5313发生空转，继而可以进一步减少动力装置51的动力损耗。

此外，螺旋桨变速器5313可以改变动力装置51的驱动力的大小，并通过螺旋桨传动件5311的实现改变第一推进机构10的速度。由于第一离合器533连接于第一动力输出端511与螺旋桨变速器5313之间，从而减少了螺旋桨变速器5313将改变后的驱动力传递到第一推进机构10的中间结构的数量，有助于避免离合器连接于螺旋桨变速器5313与螺旋桨传动件5311之间的情况时造成螺旋桨变速器5313调整后的驱动力的动力损耗，从而有助于保证螺旋桨变速器5313为第一推进机构10提供所需的驱动力，有效地保证了交通工具在空中飞行的可靠性和稳定性。

第一传动机构53还可以包括锥齿轮组535，锥齿轮组535可以改变动力装置51的驱动力的方向，例如锥齿轮组535可以将驱动力沿垂直方向传递。如此，有助于第一推进机构10和第二推进机构30分布于交通工具100的不同位置，例如第一推进机构10可以分布于车体的上方，第二推进机构30可以分布于车体的下方。

锥齿轮组535可以连接于第一动力输出端511。例如锥齿轮组535可以包括主动锥齿轮5351和从动锥齿轮5353，主动锥齿轮5351和从动锥齿轮5353啮合，主动锥齿轮5351可以连接于第一动力输出端511，则动力装置51的转动可以带动主动锥齿轮5351转动，继而带动从动锥齿轮5353转动。

第一离合器533可以连接于锥齿轮组535与螺旋桨变速器5313之间，例如第一离合器533可以连接于从动锥齿轮5353和螺旋桨变速器5313之间。第一离合器533可选择性地传递或断开锥齿轮组535到螺旋桨变速器5313的驱动力。例如在第一离合器533处于接合状态时，第一离合器533可以传递锥齿轮组535到螺旋桨变速器5313的驱动力，使得螺旋桨变速器5313可以带动螺旋桨传动件5311运动。又例如在第一离合器533处于断开状态时，第一离合器533不会将锥齿轮组535的驱动力传递到螺旋桨变速器5313。

由于第一离合器533连接于螺旋桨变速器5313与锥齿轮组535之间，如此在第一离合器533断开的情况下，锥齿轮组535的动力不会传递到螺旋桨变速器5313，有助于避免螺旋桨变速器5313、螺旋桨传动件5311和第一推进机构10等结构发生空转，继而有助于减少动力装置51的动力损耗。

其他实施方式中，锥齿轮组535也可以排布在其他位置来进一步减少动力装置51的动力损耗。

例如锥齿轮组535可以连接于螺旋桨变速器5313，例如从动锥齿轮5353可以连接于螺旋桨变速器5313。第一离合器533连接于第一动力输出端511与锥齿轮组535之间，例如第一离合器533可以连接于第一动力输出端511与主动锥齿轮5351之间。

第一离合器533可选择性地传递或断开动力装置51到锥齿轮组535的驱动力。例如在第一离合器533处于接合状态时，第一离合器533可以传递动力装置51到锥齿轮组535的驱动力，使得锥齿轮组535可以带动螺旋桨变速器5313运动。又例如在第一离合器533处于断开状态时，第一离合器533不会将动力装置51的驱动力传递到锥齿轮组535。

由于第一离合器533连接于动力装置51与锥齿轮组535之间，如此在第一离合器533断开的情况下，动力装置51的动力不会传递到锥齿轮组535，有助于避免锥齿轮组535、螺旋桨变速器5313、螺旋桨传动件5311和第一推进机构10等结构发生空转，继而有助于减少动力装置51的动力损耗。

其中，第一离合器533可以为电磁离合器、液压离合器、摩擦离合器或其他类型。

请参阅图3，每个第一推进机构10均可以包括桨叶支架11、螺旋桨叶13以及桨叶调节件15，螺旋桨叶13与桨叶调节件15均可以装配于桨叶支架11。

桨叶支架11与第一传动组件531连接，例如桨叶支架11可以与螺旋桨传动件5311连接，则螺旋桨传动件5311可以带动桨叶支架11旋转，继而可以带动螺旋桨叶13旋转，从而可以为交通工具100提供推进力。螺旋桨叶13可转动地连接于桨叶支架11，螺旋桨叶13相对桨叶支架11的转动轴可以垂直于桨叶支架11的旋转轴。

桨叶调节件15连接于螺旋桨叶13。桨叶调节件15可选择性地处于第一长度状态或第二长度状态，桨叶调节件15处于第一长度状态时的长度不同于处于第二长度状态时的长度。当桨叶调节件15处于第一长度状态时，螺旋桨叶13与桨叶支架11具有第一夹角，如图3所示。当桨叶调节件15处于第二长度状态时，螺旋桨叶13与桨叶支架11具有第二夹角，如图4所示。由于第二夹角不同于第一夹角，使得螺旋桨叶13可以相对桨叶支架11转动至不同的角度来实现调整自身的姿态，继而可以调整第一推进机构10的推进力。如此，在第一推进机构10为多个的情况下，由于多个第一推进机构10由同一个第一传动组件531提供驱动力，使得多个第一推进机构10的转速相同，而桨叶调节件15有助于各个第一推进机构10可以独立地调整螺旋桨叶13的姿态来实现不同的推进力。

桨叶调节件15可以为伸缩驱动件。桨叶调节件15的一端可以连接于桨叶支架11，桨叶调节件15的另一端可以连接于螺旋桨叶13，桨叶调节件15的伸缩运动用于带动螺旋桨叶13相对桨叶支架11转动至不同的角度。如此，桨叶调节件15有助于实现螺旋桨叶13多个角度的调整。其中，桨叶调节件15可以为电动推杆，也可以为液压杆或其他结构。

请参阅图2，第二传动机构55包括第二离合器553，第二离合器553连接于第二动力输出端513与第二推进机构30之间，第二离合器553可选择性地传递或断开动力装置51到第二推进机构30的驱动力。

例如在第二离合器553处于接合状态时，第二离合器553可以传递动力装置51到第二推进机构30的驱动力，使得第二推进机构30可以运动。如此，动力装置51既可以通过第一离合器533将驱动力传递到第一推进机构10，也可以通过第二离合器553将驱动力传递到第二推进机构30，有助于提高驱动系统50的集成度，降低成本和减轻重量。

又例如在第二离合器553处于断开状态时，第二离合器553不会将动力装置51的驱动力传递到第二推进机构30，此时第二推进机构30不会受到动力装置51驱动。如此，有助于避免第二推进机构30发生空转，继而有助于减少动力装置51的动力损耗。

其中，第二离合器553与第一离合器533的状态可以根据实际情况继续调整。例如第二离合器553处于接合状态时，第一离合器533可以处于接合状态或断开状态。又例如第二离合器553处于断开状态时，第一离合器533可以处于接合状态或断开状态。

第二传动机构55还可以包括第二传动组件551，第二传动组件551与第二动力输出端513连接，则动力装置51的转动可以带动第二传动组件551运动。第二离合器553连接于第二推进机构30与第二传动组件551之间。第二离合器553可选择性地传递或断开第二传动组件551到第二推进机构30的驱动力。例如在第二离合器553处于接合状态时，第二离合器553可以传递第二传动组件551到第二推进机构30的驱动力，使得第二推进机构30可以运动。又例如在第二离合器553处于断开状态时，第二离合器553不会将第二传动组件551的驱动力传递到第二推进机构30，此时第二推进机构30不会受到第二传动组件551驱动。如此，有助于避免第二推进机构30发生空转，继而有助于减少动力装置51的动力损耗。

其他实施方式中，第二传动组件551和第二离合器553也可以排布在其他位置来进一步减少动力装置51的动力损耗。例如第二传动组件551可以与第二推进机构30连接，第二离合器553可以连接于第二动力输出端513与第二传动组件551之间。

第二离合器553可选择性地传递或断开动力装置51到第二传动组件551的驱动力。例如在第二离合器553处于接合状态时，第二离合器553可以传递动力装置51到第二传动组件551的驱动力，使得第二传动组件551可以带动第二推进机构30运动。又例如在第二离合器553处于断开状态时，第二离合器553不会将动力装置51的驱动力传递到第二传动组件551，此时第二传动组件551既不会运动，也不会带动第二推进机构30运动。

由于第二离合器553连接于第二动力输出端513与第二传动组件551之间，如此在第二离合器553断开的情况下，动力装置51的动力不会传递到第二传动组件551，有助于避免第二传动组件551和第二推进机构30等结构发生空转，继而有助于减少动力装置51的动力损耗。

第二传动组件551可以包括车轮变速器5511和车轮差速器5513，车轮差速器5513连接于车轮变速器5511与第二推进机构30之间，则车轮变速器5511可以带动车轮差速器5513运动，继而可以带动第二推进机构30运动。其中，车轮变速器5511可以根据实际需求设计为将动力装置51的驱动力提升或降低后传递至车轮差速器5513。

第二离合器553连接于第二动力输出端513与车轮变速器5511之间。第二离合器553可选择性地传递或断开动力装置51到车轮变速器5511的驱动力。例如在第二离合器553处于接合状态时，第二离合器553可以传递动力装置51到车轮变速器5511的驱动力，使得车轮变速器5511可以带动车轮差速器5513运动。又例如在第二离合器553处于断开状态时，第二离合器553不会将动力装置51的驱动力传递到车轮变速器5511，此时车轮变速器5511既不会运动，也不会带动车轮差速器5513和第二推进机构30运动。

由于第二离合器553连接于第二动力输出端513与车轮变速器5511之间，如此在第二离合器553断开的情况下，动力装置51的动力不会传递到车轮变速器5511，有助于避免车轮变速器5511、车轮差速器5513和第二推进机构30等结构发生空转，继而有助于减少动力装置51的动力损耗。

其中，第二离合器553可以为电磁离合器、液压离合器、摩擦离合器或其他类型。

本发明实施方式提供的驱动系统50和交通工具100中，第一传动组件531与第一推进机构10连接，第一离合器533连接于第一动力输出端511与第一传动组件531之间，第一离合器533可选择性地传递或断开动力装置51到第一传动组件531的驱动力；第二传动机构55连接于第二动力输出端513与第二推进机构30之间，第二传动机构55包括第二传动组件551和第二离合器553，第二传动组件551连接于第二离合器553连接，第二离合器553可选择性地传递或断开动力装置51到第二推进机构30的驱动力。如此，动力装置51既可以通过第一离合器533将驱动力传递到第一推进机构10，也可以通过第二离合器553将驱动力传递到第二推进机构30，有助于提高驱动系统50的集成度，降低成本和减轻重量。并且由于第一离合器533连接于第一动力输出端511与第一传动组件531之间，如此在第一离合器533断开的情况下，动力装置51的动力不会传递到第一传动组件531，继而不会导致第一推进机构10发生空转，有助于减少动力装置51的动力损耗。同时相较于离合器连接于第一传动组件531与第一推进机构10之间的情况，亦有助于避免第一传动组件531发生空转，继而可以进一步减少动力装置51的动力损耗。

在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，或传动连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

动力装置，所述动力装置为驱动电机，所述动力装置具有第一动力输出端和第二动力输出端；

第一传动机构，所述第一传动机构包括第一传动组件、第一离合器和锥齿轮组，所述第一传动组件包括螺旋桨传动件和螺旋桨变速器，所述螺旋桨传动件与第一推进机构连接，所述螺旋桨变速器包括太阳轮和行星轮，所述行星轮与所述太阳轮连接，所述螺旋桨传动件连接于所述行星轮，所述太阳轮的转动能够带动所述行星轮转动，继而带动所述螺旋桨传动件运动，所述第一推进机构的数量为多个，所述行星轮的数量与所述第一推进机构的数量一致，多个所述行星轮环绕所述太阳轮分布；其中，所述锥齿轮组连接于所述第一动力输出端，所述第一离合器连接于所述锥齿轮组与所述螺旋桨变速器之间，所述第一离合器可选择性地传递或断开所述锥齿轮组到所述螺旋桨变速器的驱动力；或者，所述锥齿轮组连接于所述螺旋桨变速器，所述第一离合器连接于所述第一动力输出端与所述锥齿轮组之间，所述第一离合器可选择性地传递或断开所述动力装置到所述锥齿轮组的驱动力；以及

第二传动机构，所述第二传动机构包括第二传动组件和第二离合器，所述第二传动组件与第二推进机构连接，所述第二离合器连接于所述第二动力输出端与所述第二传动组件之间，所述第二离合器可选择性地传递或断开所述动力装置到所述第二传动组件的驱动力，所述第一推进机构为螺旋桨、且所述第二推进机构为车轮。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第二传动组件包括车轮变速器和车轮差速器，所述车轮差速器连接于所述车轮变速器与所述第二推进机构之间，所述第二离合器连接于所述第二动力输出端与所述车轮变速器之间，所述第二离合器可选择性地传递或断开所述动力装置到所述车轮变速器的驱动力。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一推进机构的数量为多个，每个所述第一推进机构均包括：

桨叶支架，所述桨叶支架与所述第一传动组件连接；

螺旋桨叶，所述螺旋桨叶可转动地连接于所述桨叶支架；以及

桨叶调节件，所述桨叶调节件装配于所述桨叶支架，所述桨叶调节件连接于所述螺旋桨叶，所述桨叶调节件可选择性地处于第一长度状态或第二长度状态，当所述桨叶调节件处于所述第一长度状态时，所述螺旋桨叶与所述桨叶支架具有第一夹角；当所述桨叶调节件处于所述第二长度状态时，所述螺旋桨叶与所述桨叶支架具有第二夹角，所述第二夹角不同于所述第一夹角。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述桨叶调节件为伸缩驱动件，所述桨叶调节件的一端连接于所述桨叶支架，所述桨叶调节件的另一端连接于所述螺旋桨叶，所述桨叶调节件的伸缩运动用于带动所述螺旋桨叶相对所述桨叶支架转动至不同的角度。

5.一种交通工具，其特征在于，包括：

第一推进机构和第二推进机构；

根据权利要求1至4任一项所述的驱动系统，所述第一传动组件连接于所述第一推进机构，所述第二传动机构连接于所述第二推进机构。