CN107839420A - 一种基于物联网的可切换形态的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的可切换形态的无人机，包括机身、悬臂、蓄电池和飞行控制模块，还包括飞行机构和行走机构，飞行机构包括第一飞行组件和第二飞行组件，行走机构包括壳体、蜗杆、蜗轮、第四转轴、第二圆齿轮和车轮，该基于物联网的可切换形态的无人机，既可高空飞行，也能地面行驶。当飞行时，第一飞行组件和第二飞行组件共同提供飞行动力；而当地面行驶时，第一飞行组件可为行走机构提供动力。相比与现有无人机，该可切换形态的无人机具备了地面行驶功能，便于穿越一些特殊的地形。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的可切换形态的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
现有的无人机一般只具备飞行功能而不具备地面行驶功能，这使得无人机在穿越某些特殊地形时需要十分精准的操作，稍不注意容易发生碰撞事故而损坏机体部件。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的可切换形态的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的可切换形态的无人机，包括机身、悬臂、蓄电池和飞行控制模块，所述悬臂有若干个，各悬臂均匀设置在机身的周缘，所述蓄电池和飞行控制模块均位于机身内，还包括飞行机构和行走机构，所述飞行机构和行走机构均与飞行控制模块电连接；
所述飞行机构包括第一飞行组件和第二飞行组件，所述第一飞行组件有两个，两个第一飞行组件关于机身对称设置，所述第一飞行组件的一端位于悬臂上，所述第一飞行组件的另一端位于机身内，所述第二飞行组件有若干个，所述第二飞行组件设置在悬臂上；
所述第一飞行组件包括第一螺旋桨、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一圆齿轮、滑块、滑槽、电缸和第一电机，所述第一转轴竖向设置，所述第一转轴的一端位于悬臂内，所述第一转轴的另一端位于悬臂外，所述第一转轴与悬臂的连接处设有轴承，所述第一螺旋桨设置在第一转轴的顶部，所述第一螺旋桨位于悬臂的外部，所述第二转轴水平设置，所述第二转轴的一端位于悬臂内，所述第二转轴的另一端位于机身内，所述滑槽水平设置在机身内，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述电缸设置在滑槽的一侧，所述电缸的输出轴水平设置且与滑块连接，所述第三转轴和第一电机均设置在滑块上，所述第三转轴竖向设置，所述第一电机驱动第三转轴转动，所述第一锥齿轮套设在第一转轴上，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别套设在第二转轴的两端，所述第二锥齿轮位于悬臂内，所述第三锥齿轮位于机身内，所述第四锥齿轮和第一圆齿轮均套设在第三转轴上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合；
所述第二飞行组件包括第二螺旋桨和第二电机，所述第二电机设置在悬臂上，所述第二电机的输出轴竖直向上设置，所述第二螺旋桨与第二电机的输出轴同轴设置；
所述行走机构有两个，两个行走机构关于机身对称设置，所述行走机构包括壳体、蜗杆、蜗轮、第四转轴、第二圆齿轮和车轮，所述壳体设置在机身的底部，所述蜗杆竖向设置，所述蜗杆的一端位于机身内，所述蜗杆的另一端位于壳体内，所述第二圆齿轮套设在蜗杆上，所述第二圆齿轮位于机身内，所述第四转轴水平贯穿壳体，所述蜗轮套设在第四转轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述车轮有两个，两个车轮对称套设在第四转轴的两侧。
作为优选，为了使该无人机在地面行驶时能保持平衡，机身的底部设有万向轮，所述万向轮与两个行走机构之间呈三角分布。
作为优选，为了更好地保持机身的平衡，所述机身的底部设有配重块。
作为优选，为使该无人机在空中飞行或是地面行驶时有效避开障碍物，所述机身上设有接近传感器。
作为优选，为了使该无人机具有摄像功能，所述机身上设有摄像头。
作为优选，为了使该无人机在飞行时能易于被发现和识别，所述机身上设有信号灯。
作为优选，为了便于夜间照明，所述机身上设有照明灯。
作为优选，为了便于定位，所述机身内设有GPS定位仪。
作为优选，为了提高机身抗冲击性，所述机身的制作材料为碳纤维增强PC。
作为优选，为了精确控制电机，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该基于物联网的可切换形态的无人机，既可高空飞行，也能地面行驶。当飞行时，第一飞行组件和第二飞行组件共同提供飞行动力；而当地面行驶时，第一飞行组件可为行走机构提供动力。相比与现有无人机，该可切换形态的无人机具备了地面行驶功能，便于穿越一些特殊的地形。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于物联网的可切换形态的无人机的结构示意图。
图2是本发明的一种基于物联网的可切换形态的无人机的正视图。
图3是本发明的一种基于物联网的可切换形态的无人机的第一飞行组件的结构示意图。
图4是本发明的一种基于物联网的可切换形态的无人机的行走机构的结构示意图。
图中：1. 机身，2. 悬臂，3. 蓄电池，4. 飞行控制模块，5. 第一螺旋桨，6. 第一转轴，7. 第二转轴，8. 第三转轴，9. 第一锥齿轮，10. 第二锥齿轮，11. 第三锥齿轮，12.第四锥齿轮，13. 第一圆齿轮，14. 滑块，15. 滑槽，16. 电缸，17. 第一电机，18. 第二螺旋桨，19. 第二电机，20. 壳体，21. 蜗杆，22. 蜗轮，23. 第四转轴，24. 第二圆齿轮，25.车轮，26. 万向轮，27. 配重块，28. 接近传感器，29. 摄像头，30. 信号灯，31. 照明灯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的可切换形态的无人机，包括机身1、悬臂2、蓄电池3和飞行控制模块4，所述悬臂2有若干个，各悬臂2均匀设置在机身1的周缘，所述蓄电池3和飞行控制模块4均位于机身1内，还包括飞行机构和行走机构，所述飞行机构和行走机构均与飞行控制模块4电连接；
当飞行时，飞行机构提供飞行动力；而当地面行驶时，飞行机构还可为行走机构提供动力。
如图3所示，所述飞行机构包括第一飞行组件和第二飞行组件，所述第一飞行组件有两个，两个第一飞行组件关于机身1对称设置，所述第一飞行组件的一端位于悬臂2上，所述第一飞行组件的另一端位于机身1内，所述第二飞行组件有若干个，所述第二飞行组件设置在悬臂2上；
所述第一飞行组件包括第一螺旋桨5、第一转轴6、第二转轴7、第三转轴8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、第三锥齿轮11、第四锥齿轮12、第一圆齿轮13、滑块14、滑槽15、电缸16和第一电机17，所述第一转轴6竖向设置，所述第一转轴6的一端位于悬臂2内，所述第一转轴6的另一端位于悬臂2外，所述第一转轴6与悬臂2的连接处设有轴承，所述第一螺旋桨5设置在第一转轴6的顶部，所述第一螺旋桨5位于悬臂2的外部，所述第二转轴7水平设置，所述第二转轴7的一端位于悬臂2内，所述第二转轴7的另一端位于机身1内，所述滑槽15水平设置在机身1内，所述滑块14位于滑槽15内，所述滑块14与滑槽15滑动连接，所述电缸16设置在滑槽15的一侧，所述电缸16的输出轴水平设置且与滑块14连接，所述第三转轴8和第一电机17均设置在滑块14上，所述第三转轴8竖向设置，所述第一电机17驱动第三转轴8转动，所述第一锥齿轮9套设在第一转轴6上，所述第二锥齿轮10和第三锥齿轮11分别套设在第二转轴7的两端，所述第二锥齿轮10位于悬臂2内，所述第三锥齿轮11位于机身1内，所述第四锥齿轮12和第一圆齿轮13均套设在第三转轴8上，所述第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合，所述第三锥齿轮11与第四锥齿轮12啮合；
第一电机17驱动第三转轴8转动，带动第四锥齿轮12转动，从而带动第三锥齿轮11转动，从而带动第二转轴7和第二锥齿轮10转动，进而带动第一锥齿轮9、第一转轴6和第一螺旋桨5转动。
如图2所示，所述第二飞行组件包括第二螺旋桨18和第二电机19，所述第二电机19设置在悬臂2上，所述第二电机19的输出轴竖直向上设置，所述第二螺旋桨18与第二电机19的输出轴同轴设置；
第二螺旋桨18直接由第二电机19驱动。
如图4所示，所述行走机构有两个，两个行走机构关于机身1对称设置，所述行走机构包括壳体20、蜗杆21、蜗轮22、第四转轴23、第二圆齿轮24和车轮25，所述壳体20设置在机身1的底部，所述蜗杆21竖向设置，所述蜗杆21的一端位于机身1内，所述蜗杆21的另一端位于壳体20内，所述第二圆齿轮24套设在蜗杆21上，所述第二圆齿轮24位于机身1内，所述第四转轴23水平贯穿壳体20，所述蜗轮22套设在第四转轴23上，所述蜗轮22与蜗杆21啮合，所述车轮25有两个，两个车轮25对称套设在第四转轴23的两侧。
当需要地面行驶时，第一飞行组件中的电缸16将滑块14水平推移，使得第四锥齿轮12和第三锥齿轮11不再啮合，而与此同时第一圆齿轮13与第二圆齿轮24啮合。此时第一电机17驱动第三转轴8转动，带动第一圆齿轮13转动，从而带动第二圆齿轮24转动，第二圆齿轮带动蜗杆21转动，从而带动蜗轮22转动，进而带动第四转轴23转动。
作为优选，为了使该无人机在地面行驶时能保持平衡，机身1的底部设有万向轮26，所述万向轮26与两个行走机构之间呈三角分布。
作为优选，为了更好地保持机身1的平衡，所述机身1的底部设有配重块27。
作为优选，为使该无人机在空中飞行或是地面行驶时有效避开障碍物，所述机身1上设有接近传感器28。
作为优选，为了使该无人机具有摄像功能，所述机身1上设有摄像头29。
作为优选，为了使该无人机在飞行时能易于被发现和识别，所述机身1上设有信号灯30。
作为优选，为了便于夜间照明，所述机身1上设有照明灯31。
作为优选，为了便于定位，所述机身1内设有GPS定位仪。
作为优选，为了提高机身抗冲击性，所述机身1的制作材料为碳纤维增强PC。
作为优选，为了精确控制电机，所述第一电机17和第二电机19均为伺服电机。
当需要飞行时，在飞行控制模块的控制下，第一飞行组件和第二飞行组件启动，实现正常的飞行功能。当需要地面行驶时，在飞行控制模块的控制下，第一飞行组件可为行走机构提供动力，行走机构无需其他动力源，相比于现有无人机，该可切换形态的无人机具备了地面行驶功能，便于穿越一些特殊的地形。
与现有技术相比，该基于物联网的可切换形态的无人机，既可高空飞行，也能地面行驶。当飞行时，第一飞行组件和第二飞行组件共同提供飞行动力；而当地面行驶时，第一飞行组件可为行走机构提供动力。相比于现有无人机，该可切换形态的无人机具备了地面行驶功能，便于穿越一些特殊的地形。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的可切换形态的无人机，包括机身（1）、悬臂（2）、蓄电池（3）和飞行控制模块（4），所述悬臂（2）有若干个，各悬臂（2）均匀设置在机身（1）的周缘，所述蓄电池（3）和飞行控制模块（4）均位于机身（1）内，其特征在于，还包括飞行机构和行走机构，所述飞行机构和行走机构均与飞行控制模块（4）电连接；
所述飞行机构包括第一飞行组件和第二飞行组件，所述第一飞行组件有两个，两个第一飞行组件关于机身（1）对称设置，所述第一飞行组件的一端位于悬臂（2）上，所述第一飞行组件的另一端位于机身（1）内，所述第二飞行组件有若干个，所述第二飞行组件设置在悬臂（2）上；
所述第一飞行组件包括第一螺旋桨（5）、第一转轴（6）、第二转轴（7）、第三转轴（8）、第一锥齿轮（9）、第二锥齿轮（10）、第三锥齿轮（11）、第四锥齿轮（12）、第一圆齿轮（13）、滑块（14）、滑槽（15）、电缸（16）和第一电机（17），所述第一转轴（6）竖向设置，所述第一转轴（6）的一端位于悬臂（2）内，所述第一转轴（6）的另一端位于悬臂（2）外，所述第一转轴（6）与悬臂（2）的连接处设有轴承，所述第一螺旋桨（5）设置在第一转轴（6）的顶部，所述第一螺旋桨（5）位于悬臂（2）的外部，所述第二转轴（7）水平设置，所述第二转轴（7）的一端位于悬臂（2）内，所述第二转轴（7）的另一端位于机身（1）内，所述滑槽（15）水平设置在机身（1）内，所述滑块（14）位于滑槽（15）内，所述滑块（14）与滑槽（15）滑动连接，所述电缸（16）设置在滑槽（15）的一侧，所述电缸（16）的输出轴水平设置且与滑块（14）连接，所述第三转轴（8）和第一电机（17）均设置在滑块（14）上，所述第三转轴（8）竖向设置，所述第一电机（17）驱动第三转轴（8）转动，所述第一锥齿轮（9）套设在第一转轴（6）上，所述第二锥齿轮（10）和第三锥齿轮（11）分别套设在第二转轴（7）的两端，所述第二锥齿轮（10）位于悬臂（2）内，所述第三锥齿轮（11）位于机身（1）内，所述第四锥齿轮（12）和第一圆齿轮（13）均套设在第三转轴（8）上，所述第一锥齿轮（9）与第二锥齿轮（10）啮合，所述第三锥齿轮（11）与第四锥齿轮（12）啮合；
所述第二飞行组件包括第二螺旋桨（18）和第二电机（19），所述第二电机（19）设置在悬臂（2）上，所述第二电机（19）的输出轴竖直向上设置，所述第二螺旋桨（18）与第二电机（19）的输出轴同轴设置；
所述行走机构有两个，两个行走机构关于机身（1）对称设置，所述行走机构包括壳体（20）、蜗杆（21）、蜗轮（22）、第四转轴（23）、第二圆齿轮（24）和车轮（25），所述壳体（20）设置在机身（1）的底部，所述蜗杆（21）竖向设置，所述蜗杆（21）的一端位于机身（1）内，所述蜗杆（21）的另一端位于壳体（20）内，所述第二圆齿轮（24）套设在蜗杆（21）上，所述第二圆齿轮（24）位于机身（1）内，所述第四转轴（23）水平贯穿壳体（20），所述蜗轮（22）套设在第四转轴（23）上，所述蜗轮（22）与蜗杆（21）啮合，所述车轮（25）有两个，两个车轮（25）对称套设在第四转轴（23）的两侧。
2.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，机身（1）的底部设有万向轮（26），所述万向轮（26）与两个行走机构之间呈三角分布。
3.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）的底部设有配重块（27）。
4.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有接近传感器（28）。
5.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有摄像头（29）。
6.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有信号灯（30）。
7.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有照明灯（31）。
8.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）内设有GPS定位仪。
9.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）的制作材料为碳纤维增强PC。
10.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述第一电机（17）和第二电机（19）均为伺服电机。
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2017
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Legal Events
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Application publication date: 20180327 |