CN101367435A - 新型喷气飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型喷气飞行器，尤其是一种既能飞行又能滑行并能稳停于空中的新型喷气垂直升降或斜角多方位升降飞行器，包括舱体、锥顶十字形伞翼、伞翼金属支架、喷气发动机悬臂、喷气发动机、喷气发动机变向轴及变向轴运转装置、液压器、机尾共八部分；其特征在于：独创的锥顶十字形伞翼、四台喷气发动机或四个喷气涡轮涵道风扇且其中有两台发动机或两个风扇是可以转变角度的、十字形伞翼上安有两块平衡翼及一个弹射降落伞伞盖及伞盖内安弹射降落伞和装置、降落伞底端连接固定在伞翼金属支架顶端、三层结构的舱体并且舱体的底部有起落脚和能够抛弃的油箱或货舱、舱体中部有备用油箱和水箱且油箱和水箱是能抛弃的、危急时具有双重降落伞保险保护飞行器及人员安全降落。本发明可全天候飞行、可民用又可军用、可应用于中、短途或长途飞行也可应用于穷山峻岭、悬崖翘壁、洪灾火灾及其地震灾害的救援抢险，对升降地和升降空间的要求不高，可以说是飞行器有史以来安全保障系数更高、飞行更灵活更具实用性的一种新式飞行器。

Description

新型喷气飞行器

技术领域

一种新型喷气飞行器，尤其是一种具有伞翼AAA、并在锥顶十字形伞翼的四个角未端各分别安装一台喷气发动机或一个喷气涡轮涵道风扇、既能飞行又能滑行并能稳停于空中的新型喷气垂直升降或斜角多方位升降飞行器。

背景技术

飞机、直升飞机甚至是航天飞机早己是人们熟悉的产物，而飞机、直升飞机早是现代人生活/工作重要的交通工具，它的快捷、高效和舒适越来越成为人们旅游、经商、出差的首选。目前的飞机大体上分为喷气飞机和螺旋桨飞机两类，喷气飞机通过置于机身两侧的涡轮发动机高速运转时吸入前部的气体经后部喷出，从而获得前飞的推力，而两侧机翼上下的压力差为飞机爬升获得了升力。而螺旋桨飞机则是靠置于机身顶的螺旋桨获得爬升和下降的力，这类飞机为防机身产生自转会将机身延长形成类似于蜻蜓的尾巴并在尾巴上另装螺旋桨用以控制，从而也能获得方向上的控制。

喷气飞机典型的代表就是民航用于客运的前冲升降式主力飞机；而螺旋桨飞机的典型代表就是在地震救灾抢险救灾中常见的、也有民航用于短途客运的直升飞机，当然，早期的前冲升降式飞机也是螺旋桨飞机，目前仍有此种螺旋桨飞机用于农林业的喷药杀虫。现今，人们生活中由于受现实中陆路交通工具(如汽车、火车)诸多不便如不够快不够高效及堵车等种种因素的影响，都希望能象拥有汽车一样拥有一架能起降方便、并且造价低廉的小型飞行器，于是便有人推出了各种类似飞碟或垂直升降的飞行器的设计，但目前来说这些理想中的产品还没能在现实中出现或应用，在文献中有公开的也由于技术或动力及控制等因素而未见有实际的应用。而本发明的设计取材更加容易，制作更加简便，体面积可小至一辆小轿车的平均面积，垂直升降效果更加理想，可升至的空间更高，安全系数更大，飞/滑行的速度更优等诸多优势，即适合各空段的中/低速飞行并可全天候飞行，可稳停于空中，可应用于中、短途或长途飞行，也可应用于穷山峻岭、悬崖翘壁、洪灾火灾及其地震灾害的救援抢险，对升降地和升降空间的要求不高，即可垂直升降又可斜角多方位升降，可民用又可军用，比现有直升飞机还要优越许多，可以说是飞行器有史以来安全保障系数更高、飞行更灵活的一种新式飞行器，完全创新和改写了现有公知飞行器的结构和形态，使直升飞行器更具广泛的综合的先进性和应用性。

发明内容

本发明特别设计出一种结构简单、造价较低、安全系数高、操作简便可靠、实际应用广泛、即可飞行/滑行又能静止稳停于空中、可垂直升降或斜角多方位升降、适合于各个空段飞行，即能在高/中空飞行、也能贴近地面或水面低空飞行或在断壁悬崖中灵活穿梭、对升降地和升降空间要求不高的新型喷气飞行器；本发明包括舱体、锥顶十字形伞翼(以下简称为“伞翼AAA”)、伞翼金属支架(以下简称为“伞翼支架”)、喷气发动机悬臂(以下简称为“悬臂”)、喷气发动机、喷气发动机金属变向轴(以下简称为“变向轴”)及变向轴运转装置、液压器、机尾共八部分；其特征在于：具有独创的伞翼AAA、具有独创的在伞翼AAA的四个角未端分别各安装一台喷气发动机或分别各安装一个喷气涡轮涵道风扇共四台喷气发动机或共四个喷气涡轮涵道风扇、具有独创的在飞行器升降或飞行中四台喷气发动机或四个喷气涡轮涵道风扇中有其中两台发动机或其中两个风扇是可以转变角度的、具有独创的在伞翼AAA上安有两块平衡翼及一个降落伞伞盖并在降落伞伞盖内安装有公知的紧急弹射降落伞(以下简称为“降落伞”)和装置、具有独创的降落伞的底端连接固定在伞翼支架顶端、具有独创的三层结构的舱体并且舱体的底部有起落架和能够随时拆卸抛弃的油箱或货舱、具有独创的舱体中部有备用油箱和水箱而且备用油箱和水箱是能够随时拆卸抛弃的、具有独创的在危急关头发生时具有双重降落伞保险平安保护飞行器及人员安全降落地面。

详细特征在于：

所述的舱体结合说明书附图1和附图3和附图4所示，图中：1为舱体、形状为塔罐形或球形或碟形，舱体1为三层结构包括了图中的箭头AA与箭头AB与箭头AC三部分，分别是舱体1的中部柱体由箭头AA表示、顶部半球状顶盖由箭头AB表示、底部碟形底由AC表示，以下所有涉及这三部分的都简称为“舱体AA”、“舱体AB”、“舱体AC”；舱体AA与舱体AB之间是固定连接体或是可拆卸的联合体、舱体AA与舱体AC之间是固定连接体或是可拆卸的联合体；舱体AA内体为空间18、舱体AB内体为空间15、舱体AC内体为空间22；舱体AA外有门2、有视窗3及地面观察窗4；舱体AA内体的空间18安置飞行控制台19与控制手柄20(控制手柄20或者直接安置在控制台19上)、安置驾驶椅或客椅21、安置水箱23(水箱23或者是半边为水箱半边为备用油箱，或者是完全作为油箱或备用油箱)并且水箱23是可以在任何状况下随时拆卸抛弃的、安置储物箱26、安置洗手间27、安置照明灯28、安置金属手摇传动支架51(如说明书附图6所示)；舱体AB内体的空间15用于安置两个完全相同的液压器16/16’(16/16’重叠，如说明书附图3所示)、安置两条完全相同的变向轴43与43’以及用于支撑及加固变向轴43与43’的两个完全相同的金属支架43a与43a’(如说明书附图5(A)图和(G)图所示)，金属支架43a或43a’上分别都有一个让变向轴43或43’穿过的孔y(如说明书附图5(A)图和(G)图所示)、安置金属齿轮箱44与安置电动机45(如说明书附图5所示(A)图所示)、安置金属手摇传动支架49(如说明书附图6所示)；舱体AC内体的空间22内为油箱或货舱22’(如说明书附图3所示)，或者在空间22的下方或上方再加设一层空间作为货舱(图中无显示)，油箱或货舱22’是可以在任何状况下随时拆卸抛弃的；舱体AB上有相对应的两个圆孔J，用于让变向轴43与43’’穿入(如说明书附图4和附图5(A)图所示)；舱体AC下方安装有四根金属脚架5/5’与5a/5a’(如说明书附图3所示，图中5/5’重叠、5a/5a’重叠)和四根金属支架a(如说明书附图5中(A)图所示，图中金属支架a重叠)和两条金属脚6/6’(如说明书附图1和附图5中(A)图所示)，或者，将两条金属脚6/6’改为四个轮子分别安装在四根金属脚架5/5’与5a/5a’下方；舱体1用金属材料或高强度玻璃钢材料或高强度工程塑料或高强度混合材料或高强度轻质材料制做。油箱或货舱22’以及水箱23是可以在任何状况下随时拆卸抛弃的目的，主要是考虑当飞行器发生紧急和重大故障时能够减轻飞行器本体的自重使弹出降落伞能更有效地保护人的安全，以及考虑到紧急迫降时不会发生油箱爆炸的危险，当然，选择抛弃油箱或货舱22’以及水箱23时应视事发空域下的地况而定，应将其抛弃在荒滩荒岭荒漠海域湖泊人烟稀少之处以免造成更大的灾难和伤害。

所述的伞翼AAA共由四块面积、形状、材料基本相同的材料组合而成，如说明书附图1中的伞翼7/7a/7b/7c构成了一个完整的伞翼AAA，伞翼AAA用金属材料或高强度玻璃钢材料或高强度混合材料或高强度轻质材料或碳纤维布或特制帆布制做，所不同的是：伞翼AAA组成之一7c上有平衡翼9和降落伞伞盖11；伞翼AAA组成之二7b上有平衡翼9’，平衡翼9’与平衡翼9为两个完全相同的平衡翼，并且也可以将设在7c上的降落伞伞盖11改设在7b上；降落伞伞盖11内安装有现有公知的弹射降落伞并且降落伞与伞翼AAA内的伞翼支架顶端连接(图中不对此作显示和描述)，安装公知的弹射降落伞的目的是用于在飞行器发生紧急状况或故障时，降落伞弹射出去后可减缓飞行器的下坠速度并与伞翼AAA形成双重降落伞，起到双保险的下降效果从而更好地达到保障人和物的安全；伞翼AAA的伞翼7/7a/7b/7c焊接或铆接或螺丝紧固或捆绑在伞翼支架上；而说明书附图1中的8/8a/8b/8c分别代表伞翼AAA的四个角；飞行器升空后，由于空气动力学原理，其伞翼内受空气气流影响会产生向上的浮力，如说明书附图7的A箭头所示，此时可将喷气发动机适当减速让飞行器滑行或飘浮于空中，如需使飞行器向前飞行，结合说明书附图1和附图2所示将四台喷气发动机10/10a/10b/10c中对应的一对喷气发动机10/10b统一向前作90度内或大于90度的转向(在发动机10/10b重叠的角度统一顺时针转向，以下简称为“统一向前”)，然后同步加大喷气发动机10/10b转速，飞行器就会向前气行；此时，针对对平衡翼9或9’的张或合状态控制，就能使本发明所述的飞行器达到向前水平或爬升或下降飞行的目的，由于平衡翼9或9’的上横端是活动固定在伞翼支架上的、平衡翼9或9’的下横端是可以活动张合调节的。

所述的伞翼支架由说明书附图4中标示的81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121组成，采用金属材料制成；13a与13c为喷气发动机支架，同样是采用金属材料制成；而说明书附图4中标示的81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121仅组成了整个伞翼支架的四分之一，因其余的四分之三的伞翼支架与上述的伞翼支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121完全相同，并且由于说明书附图4中的版面编幅有限而且也为了更清晰地显示目的，说明书附图4中省略了其余4分之三的伞翼支架的标示，仅以伞翼支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121作为本发明伞翼支架的完全代表；同时，喷气发动机支架13a与13c是完全相同的一对，分别处于对应面相应位置；支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121安装固定在舱体AB外周围，或与舱体1内的主体框架(附图中无显示)紧固连接，说明书附图4中支架81的一端与支架8c1的一端固定相连、支架81的另一端与喷气发动机金属右悬臂N的金属臂面V(以下简称为“金属臂面V”)的背面固定连接、支架8c1的另一端与喷气发动机10c的外壳固定连接；支架29的一端与支架81和8c1的结合部固定连接、另一端与金属臂面V的背面固定连接；支架30/31的一端与支架81和8c1的结合部固定连接、另一端分别与支架121固定连接；支架32的一端与支架81固定连接、另一端与支架29固定连接；支架33的一端与支架29固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架34的一端与支架29固定连接、另一端与支架30固定连接；支架35的一端与支架30固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架36的一端与支架30固定连接、另一端与支架31固定连接；支架37的一端与支架31固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架38的一端与支架30固定连接、另一端与支架8c1固定连接；支架39的一端与支架8c1固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架40的一端与支架8c1固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架41的一端与支架8c1固定连接、另一端与喷气发动机支架13c固定连接；支架42的一端与支架121固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架42’的一端与支架121固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架121的一端与喷气发动机10c固定连接、另一端与金属臂面V的背面固定连接；喷气发动机支架13a的一端与舱体AB外固定连接、另一端与喷气发动机10a固定连接；喷气发动机支架13c的一端与舱体AB外固定连接、另一端与喷气发动机10c固定连接；支架81中的内侧也有与支架8c1中的支架39/40/41完全相同的支架(图中无显示)，并且其固定连接状态也完全相同。

所述的悬臂结合说明书附图4和附图5中的(A)图和(C)图和(F)图，说明书附图4中的N为喷气发动机右悬臂，用于悬挂说明书附图1或附图2或附图5或附图6或附图7中的喷气发动机10，喷气发动机金属右悬臂N由支架81(81同时也是伞翼支架)、支架29(29同时也是伞翼支架)、支架29a(29a同时也是伞翼支架)、支架121(121同时也是伞翼支架)、支架12a1(12a1同时也是伞翼支架)、金属主支架13、金属臂面V组合构成，而用于悬挂与喷气发动机10对应面的喷气发动机10b的喷气发动机金属左悬臂n也有与喷气发动机金属右悬臂N完全相同的组合，将在说明书附图5中显示；金属臂面V为一个平面，金属臂面V的中心有让喷气发动机10的金属变向轴43穿过的圆孔J(圆孔J也表示为舱体AB部用于让金属变向轴43穿过的孔，因为，圆孔J与舱体AB部用于让金属变向轴43穿过的孔处于重叠位置并且直径也相等)，圆孔J内有轴承n1；喷气发动机金属右悬臂N的金属主支架13的一端固定连接在舱体AB外、另一端固定连接在金属臂面V内；在喷气发动机金属右悬臂N与金属臂面V与圆孔J与轴承n1与金属主支架13的对应面有完全相同的喷气发动机金属左悬臂n与金属臂面V与圆孔J与轴承n1与金属主支架13b，如说明书附图5中(A)图与(C)图与(F)图中所示。

所述的喷气发动机采用现有公知的各式飞机用喷气发动机，包括涡轮喷气发动机或涡轮螺旋桨式发动机或涡轮/冲压喷气发动机或未来的电动喷气发动机或喷气涡轮涵道风扇；本发明中共安装四台喷气发动机，分别安装在伞翼AAA四个角8/8a/8b/8c的四个未端位置，如说明书附图1和附图2中所示：10与10a与10b与10c就是分别表示为四台喷气发动机，喷气发动机10安装固定在伞翼AAA的角8上并且首尾方向与舱体1的垂直方向相同、喷气发动机10a安装固定在伞翼AAA的角8a上并且首尾方向与舱体1的垂直方向相同、喷气发动机10b安装固定在伞翼AAA的角8b上并且首尾方向与舱体1的垂直方向相同、喷气发动机10c安装固定在伞翼AAA的角8c上并且首尾方向与舱体1的垂直方向相同，喷气发动机10/10a/10b/10c的首方向是进气方向、尾方向是喷气方向，也就是附图1中M/M1/M2/M3箭头所指处为首方向、W/W1/W2/W3箭头所指处为尾方向；但是喷气发动机10/10a/10b/10c中有对应的两台喷气发动机10a/10c的首尾方向是能够统一向前作180度内转动的，并且是可以控制喷气发动机10a/10c同步统一向前按需要的角度转向、也可以只控制喷气发动机10a/10c中其中的一台10a或10c向前按需要的角度转向(如说明书附图9中所示)，在对单台需转向的发动机转向前，需将这对应的两台发动机同步熄火并使飞行器保持平衡后才开始进行转向，当单台发动机按需转向完毕并启动后，此时的飞行器便可作水平方向转向调整；结合说明书附图2显示中可以看到喷气发动机10与10b的首尾方向与附图1中喷气发动机10与10b的首尾方向对比是己统一向前顺时针作了90度的转变的，该转变是使喷气发动机10与10b由垂直升降的姿态改变为水平向前推进的姿态，目的是让本发明所述的飞行器由垂直升或降状态转变为水平向前飞行状态，并且，如控制喷气发动机10与10b两台发动机其中的一台的转速，就能使本发明所述的飞行器获得飞行时的左转向或右转向；结合说明书附图2所示为例，当降低喷气发动机10的转速时，本发明所述的飞行器将会转向喷气发动机10这一边、当降低喷气发动机10b的转速时，本发明所述的飞行器将会转向喷气发动机10b那一边，而当喷气发动机10与10b的转速均等时本发明所述的飞行器将会向喷气发动机10a的方向向前飞行；结合说明书附图1显示，当四台喷气发动机10/10a/10b/10c同时处在升空状态时，如果任意对其中一台或一对喷气发动机减速或加速，会使本发明所述的飞行器的升空方向获得任意改变，也就可以按人的意愿控制飞行器升空飞行的方向；而当四台喷气发动机10/10a/10b/10c的转速相等时，本发明所述的飞行器将会垂直向上升空；当飞行器需垂直下降时，可将四台发动机中能转向的对应两台发动机作反向180度转向，使发动机进/喷气方向倒置，并控制好四台发动机的相应转速，向上升的发动机转速要大于向下冲的发动机转速，同时结合对两块平衡翼9/9’的掌控，使飞行器缓缓而降；或者无须将可转向的两台发动机转变方向，使四台发动机的方向保持一致，只需同步将四台发动机的转速一致降低并保持转速一致并结合对两块平衡翼9/9’的掌控，借助空气对伞翼的作用，利用自由落体地球引力使飞行器缓缓而降；结合说明书附图10显示，图中的喷气发动机10/10b己由图1中的垂直状态变为己向前顺时针旋转45度内或外的状态，目的是使飞行器能够斜角升空，反之，喷气发动机10/10b在图10的状态下再向顺时针方向旋转90度便可以使飞行器能够斜角下降；结合说明书附图5中(A)图和(B)图和(C)图和(E)图显示，(A)图、(B)图、(C)图、(E)图中对喷气发动机10和10b的侧面作了显示，首先看(A)图，(A)图中喷气发动机10的左侧有侧臂101、(A)图中喷气发动机10b的右侧有侧臂101，喷气发动机10的侧臂101与喷气发动机10b的侧臂101是完全相同的，侧臂101是让(A)图中的喷气发动机10/10b的金属变向轴43/43’旋入固定的臂；再看(B)图，(B)图是对(A)图中的喷气发动机10b的侧臂101作正面的显示，同时也代表了对(A)图中的喷气发动机10的侧臂101作正面的显示，(B)图中101为侧臂，侧臂101的正面有面板102、面板102上有螺孔j和有至少四个螺孔ho1、螺孔j为喷气发动机10b的金属变向轴43’的一端旋入固定的孔、螺孔ho1为固定喷气发动机10b的金属变向轴43’上的定位板h的孔；再看(C)图，(C)图是对(A)图中的喷气发动机10b及侧臂101和喷气发动机金属左悬臂n等部分的平面放大显示，在这里主要显示喷气发动机10b及侧臂101及喷气发动机金属悬臂N以及喷气发动机10b的金属变向轴43’等部分的结构，(C)图中显示有喷气发动机10b、侧臂101、侧臂101的面板102、螺孔J/j，从(C)图中可以看到，侧臂101处于喷气发动机10b的一侧、螺孔J为让喷气发动机10b的金属变向轴43’从中穿过的孔，而螺孔j则是让让喷气发动机10b的金属变向轴43’的一端旋入的孔；再看(E)图，(E)图是对(C)图中的喷气发动机10b及侧臂101及螺孔j的独立显示，(E)图中可以看到，侧臂101的面板102上有螺孔ho1，螺孔ho1用于让螺丝h1(如说明书附图5中的(C)图所示)旋入后固定喷气发动机10b的金属变向轴43’上的定位板h、侧臂101的中间内有螺孔j，此螺孔j与面板102上的螺孔j相通相连，螺孔j内壁上有螺丝纹d1，螺孔j用于让固定喷气发动机10b的金属变向轴43’的一端旋入固定。

所述的变向轴及变向轴运转装置，首先描述变向轴，采用金属材料制成，结合说明书附图5中(A)图和(C)图和(D)图和(G)图以及说明书附图6所示，图5中(A)图和(C)图和(D)图和(G)图以及图6中标示的43或43’为变向轴，变向轴43或43’各自的一端连接在金属齿轮箱44内或外并与金属齿轮箱44内或外相应的齿轮铰合(图中无显示齿轮的铰合状态，此铰合技术早已是公知的成熟技术，在此不作显示和详细描述)、各自的另外一端分别固定连接在喷气发动机10或10b的固定臂101上；在(G)图中可以清楚地看到，变向轴43或43’的一端有转齿u，转齿u用于与说明书附图5(A)图中的金属齿轮箱44内或外相应的齿轮铰合，从而达到令变向轴43或43’转动的目的；另一端有螺丝齿d；靠转齿u的一头轴身上有孔q，孔q与轴心的孔q(如说明书附图5中的(C)图和(D)所示)相通，用于让供喷气发动机10/10b的电路管或油管通过；靠螺丝齿d的一头轴身上焊接固定有定位板h，定位板h上有至少四个螺孔ho用于经螺丝h1(如说明书附图5中的(C)图所示)将变向轴43或43’的一端固定在喷气发动机10或10b的侧臂101上；变向轴43或43’上有用于支撑及加固喷气发动机金属金属变向轴43/43’的两个完全相同的金属支架43a/43a’(如说明书附图5(A)图和(G)图所示)，金属支架43a/43a’上分别都有一个让喷气发动机金属金属变向轴43/43’穿过的孔y和至少4个以上的固定孔K(如说明书附图5(A)图和(G)图所示)、安置金属齿轮箱44与安置电动机45(如说明书附图5所示(A)图所示)；再描述变向轴运转装置，变向轴运转装置分电动运转装置或手动运转装置两种，由电动机或手摇转动机与齿轮箱组成，结合说明书附图5中的(A)图和附图6，说明书附图5中的(A)图里显示的是电动运转装置，由金属齿轮箱44和电动机45构成，应用时，人工启动电动机45使电动机45驱动金属齿轮箱44的金属输入转轴p从而使驱动金属齿轮箱44内的齿轮转动、金属齿轮箱44内的齿轮转动后驱动变向轴43或43’从而使喷气发动机10/10b获得角度的变化；结合说明书附图6中显示的是手动运转装置，由金属齿轮箱44和金属手摇转动机46构成，所述的金属手摇转动机由皮带轮46传动皮带47、金属皮带轮48、金属皮带轮48的金属副轮48’、金属支架49、传动皮带50、金属支架51、金属皮带轮52、金属手摇柄53组成，装配时，将金属皮带轮46安装固定在金属金属齿轮箱44的金属输入转轴p上、将金属皮带轮48安装固定在金属支架49、将传动皮带47套入金属皮带轮46和金属皮带轮48使金属皮带轮46和金属皮带轮48获得联动、将金属支架49固定在舱体1内的空间15的金属金属隔层14上、将金属副轮48’安装固定在金属皮带轮48上、将金属皮带轮52安装固定在金属支架51上、将金属支架51安装固定在在舱体1内的空间18的金属隔层14下、将传动皮带50套入金属皮带轮48的金属副轮48’和金属皮带轮52上使金属皮带轮48的金属副轮48’和金属皮带轮52获得联动、将金属手摇柄53安装固定在金属皮带轮52的中轴凸位上(图中无凸位显示)，应用时，人工摇动金属手摇柄53使金属皮带轮52转动、金属皮带轮52转动后经传动皮带50带动金属皮带轮48的金属副轮48’转动、金属皮带轮48的金属副轮48’转动后驱动金属皮带轮48、金属皮带轮48转动后经传动皮带47带动金属皮带轮46、带动金属皮带轮46转动后驱动金属齿轮箱44的金属输入转轴p从而驱动金属齿轮箱44内的金属齿轮转动、金属齿轮箱44内的金属齿轮转动后驱动变向轴43或43’从而使喷气发动机10/10b获得角度的变化。

所述的液压器参见说明书附图3所示，本发明采用了两个公知技术的液压器16/16’，装配时，将液压器16/16’的底座安装固定在舱体AB内部空间15的隔层板14上、将液压器16/16’的伸缩臂头端安装固定在平衡翼9/9’底面的金属框架活动端上(图中无显示)，液压器16/16’用于控制平衡翼9/9’的张或合及高低水平状态，使本发明所述的飞行器达到向前水平或爬升或下降飞行的目的。

所述的机尾参见说明书附图8所示，在舱体AA外体下侧部位增加一段机尾u，并在机尾u未端处安装一台螺旋桨发动机或螺旋桨电动机s，增加机尾u并安装螺旋桨发动机或螺旋桨电动机s是起着更好更机动地控制飞行器方向的作用，机尾u可采用金属框架构造或用金属板材制成，螺旋桨发动机或螺旋桨电动机s采用现有技术成熟的公知产品。

本发明的主要装配流程和方法

首先将金属支架材料焊接成锥状十字形的伞翼支架，并将伞翼支架区分出首尾方向和左右侧方向，首方向是飞行器向前飞行的方向、左右侧方向的伞翼支架成为喷气发动机金属左右悬臂N与n；之后在伞翼支架首与尾的两个方向未端分别各焊接或装配固定一台喷气发动机；之后将伞翼支架焊接固定在舱体AB外上(参见说明书附图4所示)，焊接固定前，先将伞翼支架首尾方向的中轴线重叠对齐于舱体1首尾方向的中轴线(舱体1的首方向是说明书附图1中的箭头Y所指的方向，而伞翼支架的首方向就是说明书附图1中喷气发动机10b所处的方向，而伞翼支架的中轴线就是说明书附图1中8a与8c形成的直线)；之后将伞翼伞翼材料铺设固定在伞翼支架上使之形成伞翼AAA；之后将一条变向轴43插入喷气发动机的金属右悬臂N并穿过轴承n1、穿入舱体AB的圆孔J内、穿过金属支架43a上的孔y与舱体AB内空间15里的齿轮箱14内或外的相应齿轮铰合、再将另一条安装固定有另一台喷气发动机的变向轴43’插入喷气发动机的金属左悬臂n并穿过轴承n1、穿入舱体AB的圆孔J内、穿过金属支架43a’上的孔y与舱体AB内空间15里的齿轮箱14内或外的相应齿轮铰合[上述可参见说明书附图5中的(A)/(F)/(G)图所示]，再将变向轴43/43’相应牢牢固紧，本发明的主要装配便完成。

附图说明：

图1是本发明实施例1的立体示意图；

图2是本发明实施例1的立体示意图；

图3是本发明实施例1的平面示意图；

图4为本发明实施例1的立体示意图；

图5中(A)图和(B)图和(C)图和(D)图和(E)图和(F)图为本发明实施例1的平面示意图、(G)图为立体示意图；

图6为本发明实施例1的平面示意图；

图7为本发明实施例1的平面示意图；

图8为本发明实施例1的立体示意图；

图9为本发明实施例1的立体示意图；

图10为本发明实施例2的平面示意图；

以下给合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述

实施例1，结合图1和图2和图3和图4和图5和图6和图7和图8和图9，图中舱体AA的中部外有门2、视窗3、地面观察窗4；舱体AC外有金属脚架5/5’与5a/5a’、金属支架a、金属脚6/6’；舱体AB上外有伞翼AAA，由图中的伞翼7/7a/7b/7c构成；伞翼7b上有平衡翼9’；伞翼7c上有平衡翼9及有降落伞伞盖11；伞翼AAA的四个角8/8a/8b/8c上各有一台喷气发动机，分别是10/10a/10b/10c；舱体AA内空间18里有飞行控制台19与控制手柄20、驾驶椅或客椅21、水箱23(水箱23或者是半边为水箱半边为备用油箱，或者是完全作为油箱或备用油箱)、储物箱26、洗手间27、照明灯28、金属手摇传动支架51；舱体1上部内空间15里有液压器16/16’、变向轴43与43’、金属支架43a与43a’、金属齿轮箱44、电动机45、金属手摇转动机46、传动皮带47、金属皮带轮48、金属皮带轮48的金属副轮48’、金属支架49、传动皮带50、金属支架51、金属皮带轮52、金属手摇柄53；舱体AC内为空间22、空间22内为油箱或货舱22’；舱体AB上有相对应的两个圆孔J；舱体AB外焊接固定有伞翼支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121，而伞翼支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121仅组成了整个伞翼支架的四分之一，因其余的四分之三的伞翼支架与上述的伞翼支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121完全相同，在此仅以伞翼支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121作为本发明伞翼支架的完全代表；舱体AB上有喷气发动机支架13a与13c、有喷气发动机金属右悬臂N与金属左悬臂n、有金属臂面V、有圆孔J与轴承n1、有金属主支架13与13b；喷气发动机10与10b有侧臂101、侧臂101的正面有面板102、面板102上有螺孔j和有至少四个螺孔ho1；舱体1用金属材料或高强度玻璃钢材料或高强度工程塑料或高强度混合材料或高强度轻质材料制做；伞翼AAA用金属材料或高强度玻璃钢材料或高强度混合材料或高强度轻质材料或碳纤维布或特制帆布制做。

上述实施例1的图1和图2和图3和图4和图5和图6和图7和图8和图9中：

图1和图2是显示实施例1的整体立体外观状态，图1与图2不同之处在于图1中的四台喷气发动机10/10a/10b/10c的方向都是纵向一致的，而图2中的四台喷气发动机10/10a/10b/10c中有两台10a/10c/的方向与图1中的10a/10c方向一致相同、有两台10/10b/的方向都是横向一致的，与图1中的10/10b方向不相同；

图3是图1和图2的平面显示，图3是重点表达实施例1舱体AA和舱体AB内装配的设备与结构显示，其余的图3与图2、图1完全相同；

图4重点显示实施例1的伞翼支架的结构及与舱体AB的结合，也就是主要显示图1和图2和图3中未能显示出的伞翼支架部分，其余的图4与图3、图2、图1完全相同；

图5是重点显示实施例1的悬臂N/n及变向轴43/43’与喷气发动机10/10b之间的结合结构状况；并主要显示喷气发动机10/10b的侧臂101构造状况以及侧臂101与变向轴43/43’之间的结合结构状况；同时还显示变向轴43/43’与变向轴运转装置44/45之间的结合结构状况、以及变向轴43/43’的立体状况，其余的图5与图4、图3、图2、图1完全相同；

图6重点显示实施例1的手摇传动机构46/47/48/48’/49/50/51/52/53之间的结合结构状况、以及手摇传动机构46/47/48/48’/49/50/51/52/53与变向轴运转装置44/p之间的结合结构状况，其余的图6与图5、图4、图3、图2、图1完全相同；

图7是显示本发明所述的飞行器在空中受空气气流影响的示意；

图8是实施例1中图1与图2中的四台喷气发动机10/10a/10b/10c的方向变化示意图，图8中只有一台喷气发动机10发生了向前顺时针旋转90度内或外的状态，而图2中有二台喷气发动机10/10b发生了向前顺时针旋转90度内或外的状态，图8其余的与图1和图2完全相同；

图9是实施例1中图1与图2中的四台喷气发动机10/10a/10b/10c的方向变化示意图，图9中有二台喷气发动机10/10b发生了向前顺时针旋转45度内或外的状态，而图2中有二台喷气发动机10/10b发生了向前顺时针旋转90度内或外的状态，图9其余的与图1和图2完全相同。

实施例2，结合图10，实施例2在实施例1的基础上在舱体AA外的下部增加了一段机尾，如图中的机尾u，并在机尾u的未端上安装了一台螺旋桨发动机s，使本发明所述的飞行器在方向的掌控上会更加机动灵活和更加便利，其余的实施例2与实施例1完全相同。

Claims (9)

1.一种新型喷气飞行器，尤其是一种具有锥顶十字形伞翼、并在锥顶十字形伞翼的四个角未端各分别安装一台喷气发动机或一个喷气涡轮涵道风扇、既能飞行又能滑行并能稳停于空中的新型喷气垂直升降或斜角多方位升降飞行器，包括舱体、锥顶十字形伞翼(以下简称为“伞翼AAA”)、伞翼金属支架、喷气发动机金属悬臂(以下简称为“悬臂”)、喷气发动机、喷气发动机金属变向轴(以下简称为“变向轴”)及变向轴运转装置、液压器、机尾共八部分；其特征在于：具有独创的伞翼AAA、具有独创的在伞翼AAA的四个角未端分别各安装一台喷气发动机或分别各安装一个喷气涡轮涵道风扇共四台喷气发动机或共四个喷气涡轮涵道风扇、具有独创的在飞行器升降或飞行中四台喷气发动机或四个喷气涡轮涵道风扇中有其中两台发动机或其中两个风扇是可以转变角度的、具有独创的在伞翼AAA上安有两块平衡翼及一个紧急弹射降落伞伞盖并在紧急弹射降落伞伞盖内安装有公知的紧急弹射降落伞和装置、具有独创的紧急弹射降落伞的底端连接固定在伞翼金属支架顶端、具有独创的三层结构的舱体并且舱体的底部有起落架和能够随时拆卸抛弃的油箱或货舱、具有独创的舱体中部有备用油箱和水箱而且备用油箱和水箱是能够随时拆卸抛弃的、具有独创的在危急关头发生时具有双重降落伞保险功效平安保护飞行器及人员安全降落地面。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述的舱体结合说明书附图1和附图3和附图4所示，图中：1为舱体、形状为塔罐形或球形或碟形，舱体1为三层结构包括了图中的箭头AA与箭头AB与箭头AC三部分，分别是舱体1的中部柱体由箭头AA、顶部半球状顶盖由箭头AB、底部碟形底由AC，舱体AA与舱体AB之间是固定连接体或是可拆卸的联合体、舱体AA与舱体AC之间是固定连接体或是可拆卸的联合体；舱体AA内体为空间18、舱体AB内体为空间15、舱体AC内体为空间22；舱体AA外有门2、有视窗3及地面观察窗4；舱体AA内体的空间18安置飞行控制台19与控制手柄20(控制手柄20或者直接安置在控制台19上)、安置驾驶椅或客椅21、安置水箱23(水箱23或者是半边为水箱半边为备用油箱，或者是完全作为油箱或备用油箱)并且水箱23是可以在任何状况下随时拆卸抛弃的、安置储物箱26、安置洗手间27、安置照明灯28、安置金属手摇传动支架51(如说明书附图6所示)；舱体AB内体的空间15用于安置两个完全相同的液压器16/16’、安置两条完全相同的变向轴43与43’以及用于支撑及加固变向轴43与43’的两个完全相同的金属支架43a与43a’(如说明书附图5(A)图和(G)图所示)，金属支架43a或43a’上分别都有一个让变向轴43或43’穿过的孔y(如说明书附图5(A)图和(G)图所示)、安置金属齿轮箱44与安置电动机45(如说明书附图5所示(A)图所示)、安置金属手摇传动支架49(如说明书附图6所示)；舱体AC内体的空间22内为油箱或货舱22’(如说明书附图3所示)，或者在空间22的下方或上方再加设一层空间作为货舱(图中无显示)，油箱或货舱22’是可以在任何状况下随时拆卸抛弃的；舱体AB上有相对应的两个圆孔J，用于让变向轴43与43’’穿入(如说明书附图4和附图5(A)图所示)；舱体AC下方安装有四根金属脚架5/5’与5a/5a’(如说明书附图3所示，图中5/5’重叠、5a/5a’重叠)和四根金属支架a(如说明书附图5中(A)图所示，图中金属支架a重叠)和两条金属脚6/6’(如说明书附图1和附图5中(A)图所示)，或者，将两条金属脚6/6’改为四个轮子分别安装在四根金属脚架5/5’与5a/5a’下方；舱体1用金属材料或高强度玻璃钢材料或高强度工程塑料或高强度混合材料或高强度轻质材料制做。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述的伞翼AAA共由四块面积、形状、材料基本相同的材料组合而成，如说明书附图1中的伞翼7/7a/7b/7c构成了一个完整的伞翼AAA，伞翼AAA用金属材料或高强度玻璃钢材料或高强度混合材料或高强度轻质材料或碳纤维布或特制帆布制做，所不同的是：伞翼AAA组成之一7c上有平衡翼9和降落伞伞盖11；伞翼AAA组成之二7b上有平衡翼9’，平衡翼9’与平衡翼9为两个完全相同的平衡翼，并且也可以将设在7c上的降落伞伞盖11改设在7b上；降落伞伞盖11内安装有现有公知的弹射降落伞并且降落伞与伞翼AAA内的伞翼支架顶端连接(图中不对此作显示和描述)，安装公知的弹射降落伞的目的是用于在飞行器发生紧急状况或故障时，降落伞弹射出去后可减缓飞行器的下坠速度并与伞翼AAA形成双重降落伞，起到双保险的下降效果从而更好地达到保障人和物的安全；伞翼AAA的伞翼7/7a/7b/7c焊接或铆接或螺丝紧固或捆绑在伞翼支架上；而说明书附图1中的8/8a/8b/8c分别代表伞翼AAA的四个角。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述的伞翼支架由说明书附图4中标示的81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121组成，采用金属材料制成；13a与13c为喷气发动机支架，同样是采用金属材料制成；而说明书附图4中标示的81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121仅组成了整个伞翼支架的四分之一，因其余的四分之三的伞翼支架与上述的伞翼支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121完全相同，并且由于说明书附图4中的版面编幅有限而且也为了更清晰地显示目的，说明书附图4中省略了其余4分之三的伞翼支架的标示，仅以伞翼支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121作为本发明伞翼支架的完全代表；同时，喷气发动机支架13a与13c是完全相同的一对，分别处于对应面相应位置；支架81/8c1/29/30/31/32以及33/34/35/36/37/38以及39/40/41/42/42’/121安装固定在舱体AB外周围，或与舱体1内的主体框架(附图中无显示)紧固连接，说明书附图4中支架81的一端与支架8c1的一端固定相连、支架81的另一端与喷气发动机金属右悬臂N的金属臂面V(以下简称为“金属臂面V”)的背面固定连接、支架8c1的另一端与喷气发动机10c的外壳固定连接；支架29的一端与支架81和8c1的结合部固定连接、另一端与金属臂面V的背面固定连接；支架30/31的一端与支架81和8c1的结合部固定连接、另一端分别与支架121固定连接；支架32的一端与支架81固定连接、另一端与支架29固定连接；支架33的一端与支架29固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架34的一端与支架29固定连接、另一端与支架30固定连接；支架35的一端与支架30固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架36的一端与支架30固定连接、另一端与支架31固定连接；支架37的一端与支架31固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架38的一端与支架30固定连接、另一端与支架8c1固定连接；支架39的一端与支架8c1固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架40的一端与支架8c1固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架41的一端与支架8c1固定连接、另一端与喷气发动机支架13c固定连接；支架42的一端与支架121固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架42’的一端与支架121固定连接、另一端与舱体AB外固定连接；支架121的一端与喷气发动机10c固定连接、另一端与金属臂面V的背面固定连接；喷气发动机支架13a的一端与舱体AB外固定连接、另一端与喷气发动机10a固定连接；喷气发动机支架13c的一端与舱体AB外固定连接、另一端与喷气发动机10c固定连接；支架81中的内侧也有与支架8c1中的支架39/40/41完全相同的支架(图中无显示)，并且其固定连接状态也完全相同。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述的悬臂结合说明书附图4和附图5中的(A)图和(C)图和(F)图，说明书附图4中的N为喷气发动机右悬臂，用于悬挂说明书附图1或附图2或附图5或附图6或附图7中的喷气发动机10，喷气发动机金属右悬臂N由支架81(81同时也是伞翼支架)、支架29(29同时也是伞翼支架)、支架29a(29a同时也是伞翼支架)、支架121(121同时也是伞翼支架)、支架12a1(12a1同时也是伞翼支架)、金属主支架13、金属臂面V组合构成，而用于悬挂与喷气发动机10对应面的喷气发动机10b的喷气发动机金属左悬臂n也有与喷气发动机金属右悬臂N完全相同的组合，将在说明书附图5中显示；金属臂面V为一个平面，金属臂面V的中心有让喷气发动机10的金属变向轴43穿过的圆孔J(圆孔J也表示为舱体AB部用于让金属变向轴43穿过的孔，因为，圆孔J与舱体AB部用于让金属变向轴43穿过的孔处于重叠位置并且直径也相等)，圆孔J内有轴承n1；喷气发动机金属右悬臂N的金属主支架13的一端固定连接在舱体AB外、另一端固定连接在金属臂面V内；在喷气发动机金属右悬臂N与金属臂面V与圆孔J与轴承n1与金属主支架13的对应面有完全相同的喷气发动机金属左悬臂n与金属臂面V与圆孔J与轴承n1与金属主支架13b，如说明书附图5中(A)图与(C)图与(F)图中所示。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述的喷气发动机采用现有公知的各式飞机用喷气发动机，包括涡轮喷气发动机或涡轮螺旋桨式发动机或涡轮/冲压喷气发动机或未来的电动喷气发动机或喷气涡轮涵道风扇；本发明中共安装四台喷气发动机，分别安装在伞翼AAA四个角8/8a/8b/8c的四个未端位置，如说明书附图1和附图2中所示：10与10a与10b与10c就是分别表示为四台喷气发动机，喷气发动机10安装固定在伞翼AAA的角8上并且首尾方向与舱体1的垂直方向相同、喷气发动机10a安装固定在伞翼AAA的角8a上并且首尾方向与舱体1的垂直方向相同、喷气发动机10b安装固定在伞翼AAA的角8b上并且首尾方向与舱体1的垂直方向相同、喷气发动机10c安装固定在伞翼AAA的角8c上并且首尾方向与舱体1的垂直方向相同，喷气发动机10/10a/10b/10c的首方向是进气方向、尾方向是喷气方向，也就是附图1中M/M1/M2/M3箭头所指处为首方向、W/W1/W2/W3箭头所指处为尾方向；但是喷气发动机10/10a/10b/10c中有对应的两台喷气发动机10a/10c的首尾方向是能够统一向前作180度内转动的，并且喷气发动机10a/10c能够双机同步统一向前或单机分步向前按需要的角度转向(如说明书附图2和附图9所示)，在对单台需转向的发动机转向前，需将这对应的两台发动机同步熄火并使飞行器保持平衡后才开始进行转向，当单台发动机按需转向完毕并启动后，此时的飞行器便可作水平方向转向调整；结合说明书附图2显示中可以看到喷气发动机10与10b的首尾方向与附图1中喷气发动机10与10b的首尾方向对比是己统一向前顺时针作了90度的转变的，该转变是使喷气发动机10与10b由垂直升降的姿态改变为水平向前推进的姿态，目的是让本发明所述的飞行器由垂直升或降状态转变为水平向前飞行状态，并且，如控制喷气发动机10与10b两台发动机其中的一台的转速，就能使本发明所述的飞行器获得飞行时的左转向或右转向；结合说明书附图2所示为例，当降低喷气发动机10的转速时，本发明所述的飞行器将会转向喷气发动机10这一边、当降低喷气发动机10b的转速时，本发明所述的飞行器将会转向喷气发动机10b那一边，而当喷气发动机10与10b的转速均等时本发明所述的飞行器将会向喷气发动机10a的方向向前飞行；结合说明书附图1显示，当四台喷气发动机10/10a/10b/10c同时处在升空状态时，如果任意对其中一台或一对喷气发动机减速或加速，会使本发明所述的飞行器的升空方向获得任意改变，也就可以按人的意愿控制飞行器升空飞行的方向；而当四台喷气发动机10/10a/10b/10c的转速相等时，本发明所述的飞行器将会垂直向上升空；当飞行器需垂直下降时，可将四台发动机中能转向的对应两台发动机作反向180度转向，使发动机进/喷气方向倒置，并控制好四台发动机的相应转速，向上升的发动机转速要大于向下冲的发动机转速，同时结合对两块平衡翼9/9’的掌控，使飞行器缓缓而降；或者无须将可转向的两台发动机转变方向，使四台发动机的方向保持一致，只需同步将四台发动机的转速一致降低并保持转速一致并结合对两块平衡翼9/9’的掌控，借助空气对伞翼的作用，利用自由落体地球引力使飞行器缓缓而降；结合说明书附图10显示，图中的喷气发动机10/10b己由图1中的垂直状态变为己向前顺时针旋转45度内或外的状态，目的是使飞行器能够斜角升空，反之，喷气发动机10/10b在图10的状态下再向顺时针方向旋转90度便可以使飞行器能够斜角下降；结合说明书附图5中(A)图和(B)图和(C)图和(E)图显示，(A)图、(B)图、(C)图、(E)图中对喷气发动机10和10b的侧面作了显示，首先看(A)图，(A)图中喷气发动机10的左侧有侧臂101、(A)图中喷气发动机10b的右侧有侧臂101，喷气发动机10的侧臂101与喷气发动机10b的侧臂101是完全相同的，侧臂101是让(A)图中的喷气发动机10/10b的金属变向轴43/43’旋入固定的臂；再看(B)图，(B)图是对(A)图中的喷气发动机10b的侧臂101作正面的显示，同时也代表了对(A)图中的喷气发动机10的侧臂101作正面的显示，(B)图中101为侧臂，侧臂101的正面有面板102、面板102上有螺孔j和有至少四个螺孔ho1、螺孔j为喷气发动机10b的金属变向轴43’的一端旋入固定的孔、螺孔ho1为固定喷气发动机10b的金属变向轴43’上的定位板h的孔；再看(C)图，(C)图是对(A)图中的喷气发动机10b及侧臂101和喷气发动机金属左悬臂n等部分的平面放大显示，在这里主要显示喷气发动机10b及侧臂101及喷气发动机金属悬臂N以及喷气发动机10b的金属变向轴43’等部分的结构，(C)图中显示有喷气发动机10b、侧臂101、侧臂101的面板102、螺孔J/j，从(C)图中可以看到，侧臂101处于喷气发动机10b的一侧、螺孔J为让喷气发动机10b的金属变向轴43’从中穿过的孔，而螺孔j则是让让喷气发动机10b的金属变向轴43’的一端旋入的孔；再看(E)图，(E)图是对(C)图中的喷气发动机10b及侧臂101及螺孔j的独立显示，(E)图中可以看到，侧臂101的面板102上有螺孔ho1，螺孔ho1用于让螺丝h1(如说明书附图5中的(C)图所示)旋入后固定喷气发动机10b的金属变向轴43’上的定位板h、侧臂101的中间内有螺孔j，此螺孔j与面板102上的螺孔j相通相连，螺孔j内壁上有螺丝纹d1，螺孔j用于让固定喷气发动机10b的金属变向轴43’的一端旋入固定。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述的变向轴及变向轴运转装置，首先描述变向轴，变向轴采用金属材料制成，结合说明书附图5中(A)图和(C)图和(D)图和(G)图以及说明书附图6所示，图5中(A)图和(C)图和(D)图和(G)图以及图6中标示的43或43’为变向轴，变向轴43或43’各自的一端连接在金属齿轮箱44内或外并与金属齿轮箱44内或外相应的齿轮铰合(图中无显示齿轮的铰合状态，此铰合技术早已是公知的成熟技术，在此不作显示和详细描述)、各自的另外一端分别固定连接在喷气发动机10或10b的固定臂101上；在(G)图中可以清楚地看到，变向轴43或43’的一端有转齿u，转齿u用于与说明书附图5(A)图中的金属齿轮箱44内或外相应的齿轮铰合，从而达到令变向轴43或43’转动的目的；另一端有螺丝齿d；靠转齿u的一头轴身上有孔q，孔q与轴心的孔q(如说明书附图5中的(C)图和(D)所示)相通，用于让供喷气发动机10/10b的电路管或油管通过；靠螺丝齿d的一头轴身上焊接固定有定位板h，定位板h上有至少四个螺孔ho用于经螺丝h1(如说明书附图5中的(C)图所示)将变向轴43或43’的一端固定在喷气发动机10或10b的侧臂101上；变向轴43或43’上有用于支撑及加固喷气发动机金属金属变向轴43/43’的两个完全相同的金属支架43a/43a’(如说明书附图5(A)图和(G)图所示)，金属支架43a/43a’上分别都有一个让喷气发动机金属金属变向轴43/43’穿过的孔y和至少4个以上的固定孔K(如说明书附图5(A)图和(G)图所示)、安置金属齿轮箱44与安置电动机45(如说明书附图5所示(A)图所示)；再描述变向轴运转装置，变向轴运转装置分电动运转装置或手动运转装置两种，由电动机或手摇转动机与齿轮箱组成，结合说明书附图5中的(A)图和附图6，说明书附图5中的(A)图里显示的是电动运转装置，由金属齿轮箱44和电动机45构成，应用时，人工启动电动机45使电动机45驱动金属齿轮箱44的金属输入转轴p从而使驱动金属齿轮箱44内的齿轮转动、金属齿轮箱44内的齿轮转动后驱动变向轴43或43’从而使喷气发动机10/10b获得角度的变化；结合说明书附图6中显示的是手动运转装置，由金属齿轮箱44和金属手摇转动机46构成，所述的金属手摇转动机由皮带轮46传动皮带47、金属皮带轮48、金属皮带轮48的金属副轮48’、金属支架49、传动皮带50、金属支架51、金属皮带轮52、金属手摇柄53组成，装配时，将金属皮带轮46安装固定在金属金属齿轮箱44的金属输入转轴p上、将金属皮带轮48安装固定在金属支架49、将传动皮带47套入金属皮带轮46和金属皮带轮48使金属皮带轮46和金属皮带轮48获得联动、将金属支架49固定在舱体1内的空间15的金属金属隔层14上、将金属副轮48’安装固定在金属皮带轮48上、将金属皮带轮52安装固定在金属支架51上、将金属支架51安装固定在在舱体1内的空间18的金属隔层14下、将传动皮带50套入金属皮带轮48的金属副轮48’和金属皮带轮52上使金属皮带轮48的金属副轮48’和金属皮带轮52获得联动、将金属手摇柄53安装固定在金属皮带轮52的中轴凸位上(图中无凸位显示)，应用时，人工摇动金属手摇柄53使金属皮带轮52转动、金属皮带轮52转动后经传动皮带50带动金属皮带轮48的金属副轮48’转动、金属皮带轮48的金属副轮48’转动后驱动金属皮带轮48、金属皮带轮48转动后经传动皮带47带动金属皮带轮46、带动金属皮带轮46转动后驱动金属齿轮箱44的金属输入转轴p从而驱动金属齿轮箱44内的金属齿轮转动、金属齿轮箱44内的金属齿轮转动后驱动变向轴43或43’从而使喷气发动机10/10b获得角度的变化。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述的液压器参见说明书附图3所示，本发明采用了两个公知技术的液压器16/16’，液压器16/16’的底座安装固定在舱体AB内部空间15的隔层板14上、液压器16/16’的伸缩臂头端安装固定在平衡翼9/9’底面的金属框架活动端上(图中无显示)，液压器16/16’用于控制平衡翼9/9’的张或合及高低水平状态，使本发明所述的飞行器达到向前水平或爬升或下降飞行的目的。

9.所述的机尾参见说明书附图8所示，舱体AA外体下有机尾u，在机尾u未端处安装有一台螺旋桨发动机或螺旋桨电动机s，机尾u并安装螺旋桨发动机或螺旋桨电动机s是起着更好更机动地控制飞行器方向的作用，机尾u可采用金属框架构造或用金属板材制成，螺旋桨发动机或螺旋桨电动机s采用现有技术成熟的公知产品。

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