CN110155352A - 一种无人机保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机保护装置，具体涉及无人机技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体底面对称固定有两个支架，所述支架底部通过若干弹性件连接有浮板，所述浮板底面通过螺栓固定有滑轮。本发明能够对无人机机体产生保护，防止下降时与地面之间产生磨损，有利于延长无人机机体的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机保护装置。
背景技术
无人机指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，是无人驾驶飞行器的统称，目前广泛应用在农业、勘探、商业、航拍等领域。
无人机在正常下降到地面时，不可避免的会受到地面给予无人机的作用力，导致无人机与地面或其他障碍物之间产生震动，使得无人机上的仪器受到影响。目前，尽管市场上采用阻力伞、拦阻网等方式减缓无人机下降的速度，以用于对无人机机体进行减速保护，但是当无人机抵达到地面时，仍然会与地面产生相对的运动，使无人机机体上受到损伤，不利于无人机的维护保养，并且，这些方式的使用装置较为复杂，不适合广泛应用。
因此，急需一种解决现有问题的无人机保护装置。
发明内容
本发明的目的是提出一种无人机保护装置，能够对无人机机体产生保护，防止下降时与地面之间产生磨损，有利于延长无人机机体的使用寿命。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种无人机保护装置，包括无人机机体，所述无人机机体底面对称固定有两个支架，所述支架底部通过若干弹性件连接有浮板，所述浮板底面通过螺栓固定有滑轮。当无人机机体下降时，首先浮板底部的滑轮与地面摩擦接触，利用滑轮的滚动抵消地面与无人机机体之间的摩擦力，然后支架与浮板之间的弹性件起到缓冲作用，防止无人机机体直接与地面接触产生磨损，直至无人机机体缓慢停止运动。此外，无人机机体下降到水面上时，也可以利用浮板产生浮力使无人机机体漂浮在水面上，用于及时对无人机机体进行回收。
优选的，所述弹性件为弹簧杆，若干所述弹簧杆倾斜并列分布，所述浮板的上表面和所述支架的底面均设有若干轴座，所述浮板上的所述轴座和所述支架上的所述轴座错位分布，所述弹簧杆的两端分别与所述浮板上的所述轴座和所述支架上的所述轴座连接。弹簧杆倾斜布置能够在有限的空间内增大弹簧杆的长度，从而增大缓冲强度。也就是说浮板和支架的间距相同，倾斜布置的弹簧杆的长度大于竖直布置的弹簧杆的长度。
优选的，所述弹簧杆通过转轴与所述轴座固定连接。当无人机机体下降时，无人机机体的冲力使弹簧杆受到压缩，减小了浮板与支架之间的距离，随着冲力的逐渐减小，弹簧杆缓慢释放弹性势能，使浮板与支架之间的距离回复。
优选的，所述浮板的上表面和所述支架的下表面均沿宽度方向对称设有两组所述轴座，每组所述轴座包括至少一个沿所述浮板的上表面或者沿所述支架的下表面的长度方向分布的所述轴座。使得浮板的上表面和支架的下表面的至少左右均设有一个轴座，用于使缓冲力度均匀。
优选的，所述支架具有弹性。这样使得支架本身具有弹性，起到第二重的缓冲保护，充分降低无人机机体下降时的冲力。
优选的，所述支架的形状为两端向内聚拢倾斜的U形状，所述支架的两端与所述无人机机体底面固定连接。
优选的，所述浮板的前端向所述支架的方向延伸有弯曲部。下降时，弯曲部能够将地面上的障碍物推出，保护轴座。
优选的，所述浮板内部中空并在内部填充有能够增加浮力的材料。当无人机机体下降到水面上时，能够增加浮板的浮力，用于及时对无人机进行回收。
优选的，所述材料为泡沫。
与已知的现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本装置在无人机机体底部依次设置支架和浮板，浮板与支架之间采用弹性件连接，当无人机机体下降时，首先浮板底部的滑轮与地面摩擦接触，利用滑轮的滚动抵消地面与无人机机体之间的摩擦力，然后支架与浮板之间的弹性件起到缓冲作用，防止无人机机体直接与地面接触产生磨损，直至无人机机体缓慢停止运动。本装置能够对无人机机体产生保护，防止下降时与地面之间产生磨损，有利于延长无人机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3是图1中的A处放大图。
图中标号为：1、无人机机体；2、支架；3、浮板；4、滑轮；5、轴座；6、弹簧杆；7、弯曲部；8、转轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1，结合图1-3，一种无人机保护装置，包括无人机机体1，无人机机体1底面对称固定有两个支架2，支架2底部通过若干弹性件连接有浮板3，浮板3底面通过螺栓固定有滑轮4。其中，弹性件为弹簧杆6，若干弹簧杆6倾斜并列分布，浮板3的上表面和支架2的底面均设有若干轴座5，浮板3上的轴座5和支架2上的轴座5错位分布，弹簧杆6的两端分别与浮板3上的轴座5和支架2上的轴座5连接。换句话说就是浮板3上表面及支架2底面的前后侧部均分布有轴座5，且上下两组轴座5（上组轴座5和下组轴座5分别指代支架2的底面和浮板3的上表面上的轴座5）错位分布，上下两组的轴座5之间连接有弹簧杆6。
当无人机机体1下降时，首先浮板3底部的滑轮4与地面摩擦接触，利用滑轮4的滚动抵消地面与无人机机体1之间的摩擦力，然后支架2与浮板3之间的弹簧杆6起到缓冲作用，支架2最好具有弹性，这样使得支架2本身具有弹性，起到第二重的缓冲保护，充分降低无人机机体1下降时的冲力。浮板3避免了无人机机体1直接与地面接触产生磨损，直至无人机机体1缓慢停止运动，有利于延长无人机的使用寿命。
此外，无人机机体1下降到水面上时，也可以利用浮板3产生浮力使无人机机体1漂浮在水面上，用于及时对无人机机体1进行回收。
具体的，弹簧杆6通过转轴8与轴座5固定连接。也就是说弹簧杆6的两端分别与上下两组轴座5通过转轴8固定。当无人机机体1下降时，无人机机体1的冲力使弹簧杆6受到压缩，减小了浮板3与支架2之间的距离，随着冲力的逐渐减小，弹簧杆6缓慢释放弹性势能，使浮板3与支架2之间的距离回复。
具体的，浮板3的上表面和支架2的下表面均沿宽度方向对称设有两组轴座5，每组轴座5包括至少一个沿浮板3的上表面或者沿支架2的下表面的长度方向分布的轴座5。这样设置的目的使得浮板3的上表面和支架2的下表面的至少左右均设有一个轴座5，用于使缓冲力度均匀。
具体的，支架2的形状为两端向内聚拢倾斜的U形状，支架2的两端与无人机机体1底面固定连接。
具体的，浮板3的前端向支架2的方向延伸有弯曲部7。下降时，弯曲部7能够将地面上的障碍物推出，保护轴座5。
具体的，浮板3内部中空并在内部填充有能够增加浮力的材料。其中，材料为泡沫。能够增加浮力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种无人机保护装置，包括无人机机体，其特征在于：所述无人机机体底面对称固定有两个支架，所述支架底部通过若干弹性件连接有浮板，所述浮板底面通过螺栓固定有滑轮。
2.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧杆，若干所述弹簧杆倾斜并列分布，所述浮板的上表面和所述支架的底面均设有若干轴座，所述浮板上的所述轴座和所述支架上的所述轴座错位分布，所述弹簧杆的两端分别与所述浮板上的所述轴座和所述支架上的所述轴座连接。
3.根据权利要求2所述的无人机保护装置，其特征在于：所述弹簧杆通过转轴与所述轴座固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的无人机保护装置，其特征在于：所述浮板的上表面和所述支架的下表面均沿宽度方向对称设有两组所述轴座，每组所述轴座包括至少一个沿所述浮板的上表面或者沿所述支架的下表面的长度方向分布的所述轴座。
5.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于：所述支架具有弹性。
6.根据权利要求5所述的无人机保护装置，其特征在于：所述支架的形状为两端向内聚拢倾斜的U形状，所述支架的两端与所述无人机机体底面固定连接。
7.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于：所述浮板的前端向所述支架的方向延伸有弯曲部。
8.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于：所述浮板内部中空并在内部填充有能够增加浮力的材料。
9.根据权利要求8所述的无人机保护装置，其特征在于：所述材料为泡沫。
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- 2019-04-25 CN CN201910339730.7A patent/CN110155352A/zh active Pending
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