CN206171801U - 飞行器减震起落架及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器减震起落架及飞行器，其中，飞行器减震起落架包括用于为飞行器着陆于外部物上提供支撑的支撑板、用于连接支撑板和飞行器的连接架，以及用于对飞行器着陆进行缓冲减震的减震机构，该减震机构设置于连接架与支撑板之间，且连接架与减震机构活动连接。本实用新型提出的飞行器减震起落架及飞行器，通过设置用于为飞行器着陆于外部物上提供支撑的支撑板和用于连接支撑板和飞行器的连接架，并在连接架与支撑板之间设置减震机构，在保证结构强度的前提下，提高了减震性能，有效地保护了飞行器上的航电设备和负载。

Description

飞行器减震起落架及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及飞行器减震起落架及飞行器。

背景技术

目前，旋翼无人机通常采用的起落架分两种，一种为弹性钢丝弯折形成的悬臂结构，另一种为由刚性件成型的固定支架。前者虽然有一定的缓冲，但支撑强度不够且稳定性不足；后者虽然解决了强度和稳定性问题，但不具备缓冲作用。市面上还有一种含长条形底部的起落架，其保证了起落架的强度，且采用了弹性的起落架材质，虽然在一定程度上起到了减震效果，但对于大型旋翼机而言，该减震效果不明显，且强度难以保证，严重影响了大型旋翼机安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器减震起落架及飞行器，旨在解决现有技术中，现有旋翼机起落架减震效果不明显、强度难以保证的问题。

本实用新型实施例提供了一种飞行器减震起落架，包括用于为飞行器着陆于外部物上提供支撑的支撑板、用于连接所述支撑板和所述飞行器的连接架，以及用于对所述飞行器着陆进行缓冲减震的减震机构，所述减震机构设置于所述连接架与所述支撑板之间，且所述连接架与所述减震机构活动连接。

进一步地，所述减震机构包括导向柱和弹簧，所述导向柱固定于所述支撑板顶面上，所述连接架活动套设于所述导向柱上，所述弹簧套设于所述导向柱上并位于所述连接架和所述支撑板之间，且所述弹簧的两端分别抵接所述连接架和所述支撑板。

进一步地，所述弹簧的两端分别与所述连接架和所述支撑板固定连接。

进一步地，所述减震机构还包括用于限制所述连接架脱离所述导向柱的限位件，所述限位件设置于所述导向柱的外端上并与所述连接架活动抵挡配合。

进一步地，所述限位件为螺母，所述导向柱外端具有与所述螺母配合连接的外螺纹。

进一步地，所述减震机构还包括设置于所述支撑板底面上的用于缓冲减震的缓冲垫。

优选地，所述缓冲垫为橡胶垫。

进一步地，所述连接架包括对称设置于所述支撑板顶面第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架与所述支撑板之间均设置有所述减震机构。

进一步地，所述第一支架和所述第二支架顶部均开设有用于固定连接所述飞行器的螺孔。

本实用新型实施例还提供了一种飞行器，包括机身，所述飞行器还包括所述的飞行器减震起落架，所述飞行器减震起落架与所述机身固定连接。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提出的飞行器减震起落架及飞行器，通过设置用于为飞行器着陆于外部物上提供支撑的支撑板和用于连接支撑板和飞行器的连接架，并在连接架与支撑板之间设置减震机构，在保证结构强度的前提下，提高了减震性能，有效地保护了飞行器上的航电设备和负载。

附图说明

图1为本实用新型实施例中飞行器减震起落架在静置时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中飞行器减震起落架在降落时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提出了一种飞行器减震起落架，该飞行器可为旋翼机，下文实施例中将以旋翼机为例进行详细的描述，该旋翼机的机身下连接有两组飞行器减震起落架。具体地，该飞行器减震起落架可包括支撑板1、连接架2和减震机构3，其中，支撑板1用于为旋翼机着陆于外部物或地面上时提供支撑，这里，该支撑板1为高强度平板，其可为中空的钢板，也可为碳纤维板，或者其他轻质高强的复合材料板，此处，该支撑板1优选为中空钢板；另外，连接架2用于连接支撑板1和旋翼机(附图中未画出)，这里，该连接架2优选为高强度的扁平状钢管，其也可为其他高强度的材质件；减震机构3用于对旋翼机的着陆进行缓冲减震，该减震机构3设置在连接架2与支撑板1之间，且连接架2与减震机构3活动连接，这样，当旋翼机(尤其是大型的旋翼机)降落着陆的过程中，高强度的支撑板1首先着地，接着与连接架2连接的旋翼机机身下压减震机构3并致使其发生形变，在减震机构3发生形变的情况下实现了对旋翼机机身的着陆缓冲。

本实用新型实施例提出的飞行器减震起落架，具有如下特点：

本实用新型实施例提出的飞行器减震起落架，通过设置用于为飞行器着陆于外部物上提供支撑的高强度的支撑板1和用于连接支撑板1和飞行器的高强度的连接架2，并在连接架2与支撑板1之间设置减震机构3，既保证了起落架整体结构强度，同时，在旋翼机着陆时利用减震机构3的形变实现有效缓冲减震，提高了减震性能，有效地保护了旋翼机上的航电设备和负载。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述减震机构3可包括导向柱31和硬质的弹簧32，具体地，导向柱31垂直固定于上述支撑板1的顶面上，上述连接架2底端活动套设在导向柱31上，同时，弹簧32也套设在导向柱31上，且该弹簧32位于连接架2和支撑板1之间，该弹簧32两端分别抵接于连接架2的底面和支撑板1的顶面。这样，连接架2在向下的作用力下，能够朝向支撑板1发生相对移动，与此同时，连接架2下压减震机构3使其发送形变进而产生缓冲作用。本实施例中，通过设置导向柱31，既可定位弹簧32，还可为连接架2进行导向，保证了缓冲的稳定性。根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，上述减震机构3还可为其他的构造形式，此处不作唯一限定。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述弹簧32的两端分别与连接架2和支撑板1固定连接。此处，上述导向柱31优选为圆柱形钢条，该导向柱31的底端与支撑板1顶面焊接固定，同时，弹簧32一端与连接架2的底面焊接固定，弹簧32另一端与支撑板1的顶面焊接固定。如此，通过将弹簧32的两端分别与连接架2和支撑板1焊接固定，既保证了弹簧32连接的稳定性，同时，还保证了连接架2和支撑板1之间通过弹簧32缓冲的可靠性。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述减震机构3还可包括限位件33，该限位件33用于限制上述连接架2脱离上述导向柱31，具体地，该限位件33设置在导向柱31的外端上并与上述连接架2的顶面活动抵挡配合。此处，由于导向柱31的底端与上述支撑板1固定连接，同时，限位件33固定于导向柱31的外端，且连接架2底端活动套设在导向柱31上并位于限位件33和支撑板1之间，如此，连接架2可沿导向柱31的长度方向进行直线移动，且直线移动的极限距离为限位件33底面离支撑板1顶面的距离与连接架2底端厚度的差值。如上所述，通过设置限位件33，使得连接架2可不脱离导向柱31，且使得连接架2的缓冲距离可调，即通过改变限位件33在导向柱31的位置即可实现，如此，使得减震机构3整体减震效果可得到进一步改善，尤其对于大型旋翼机，满足了不同重量机种的减震需求。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，上述减震机构3还可为其他的构造形式，此处不作唯一限定。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述限位件33优选为螺母，对应地，上述导向柱31外端的外壁上具有适配于该螺母的外螺纹(附图中未画出)，通过螺纹连接配合，使得螺母可调节地固定在导向柱31外端。当然，根据实际情况和具体需求，在本实用新型的其他实施例中，上述限位件33还可为其他形式构件，并与导向柱31可调节固定连接，此处不作唯一限定。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述减震机构3还可包括用于缓冲减震的缓冲垫34，该缓冲垫34固定设置在上述支撑板1的底面上。通过在支撑板1的底面上固定设置缓冲垫34，一方面可以避免支撑板1直接与硬质地面接触，且有一定的缓冲效果，从而起到避免支撑板1遭受破坏的作用，另一方面，等同于增加了支撑板1的强度。当然，根据实际情况和具体需求，在本实用新型其他实施例中，上述减震机构3还可为其他的构造形式，此处不作唯一限定。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述缓冲垫34优选为硬质的橡胶垫，既有一定的硬度，又有一定的缓冲作用。此处，缓冲垫34可通过强力胶水与上述支撑板1粘合。当然，在本实用新型其他实施例中，上述缓冲垫34还可为其他类型缓冲件，其与支撑板1还可通过其他方式固定连接，此处不作唯一限定。

在本实用新型实施例中，由于旋翼机要求系统自重小，才能保证起飞重量轻，所以要求支撑板1重量轻，同时也要保证它的强度。如果支撑板1直接选用钢板，则重量太大，因此考虑中空的钢板，这样重量轻，同时在支撑板1底部贴上硬质的橡胶(即缓冲垫34)，可以避免中空钢板直接与硬质地面接触，且有一定的缓冲效果，起到了避免中空钢板遭受破坏的作用，从另一角度看，等同于增加了中空钢板的强度。另外，该支撑板1也可以考虑采用中空的碳纤维板或其他的复合材料板，既轻质又高强。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述连接架2可包括第一支架21和第二支架22，这里，第一支架21和第二支架22对称分布在上述支撑板1的顶面上，且第一支架21和第二支架22与支撑板1之间均设置有上述减震机构3。具体地，第一支架21与支撑板1之间优选设置一对平行的导向柱31、一对弹簧32及一对限位件33；第二支架22与支撑板1之间优选设置一对平行的导向柱31、一对弹簧32及一对限位件33。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型其他实施例中，上述连接架2还可为其他构造形式，此处不作唯一限定。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述第一支架21和上述第二支架22的外轮廓均优选为“Z”字形，两者对称分布。该形状设计不仅符合强度要求，还减少了用料，减轻了自重。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型其他实施例中，第一支架21和第二支架22还可为其他形状，此处不作唯一限定。

进一步地，在本实用新型实施例中，上述第一支架21和第二支架22的顶部均开设有用于螺孔20，通过该螺孔20与上述旋翼机的机身利用螺丝形成可拆卸固定连接。这里，可根据旋翼机的机型大小及承重而增加螺孔20及螺丝数量。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型其他实施例中，第一支架21和第二支架22还可通过其他方式与旋翼机机身固定连接，此处不作唯一限定。

如图1至图2所示，本实用新型实施例还提出了一种飞行器，该飞行器包括机身(附图中未画出)，该飞行器还包括上述飞行器减震起落架，该飞行器减震起落架与机身可拆卸固定连接。当飞行器降落时，上述缓冲垫34首先接触地面，产生微小形变而缓冲部分撞击力，接着上述弹簧32被压缩，从而缓冲绝大部分的撞击力，进而达到了保护飞行器航电设备及负载的作用。

基于上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型实施例提出的飞行器，其飞行器减震起落架通过采用硬质高强的主体材料，辅以弹簧32及硬质橡胶(即缓冲垫34)，在保证起落架整体结构强度的前提下，有效地改善了起落架的缓冲效果，从而起到了保护飞行器上航电设备和负载的作用。

以上所述实施例，仅为本实用新型具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种飞行器减震起落架，其特征在于，包括用于为飞行器着陆于外部物上提供支撑的支撑板、用于连接所述支撑板和所述飞行器的连接架，以及用于对所述飞行器着陆进行缓冲减震的减震机构，所述减震机构设置于所述连接架与所述支撑板之间，且所述连接架与所述减震机构活动连接。

2.如权利要求1所述的飞行器减震起落架，其特征在于，所述减震机构包括导向柱和弹簧，所述导向柱固定于所述支撑板顶面上，所述连接架活动套设于所述导向柱上，所述弹簧套设于所述导向柱上并位于所述连接架和所述支撑板之间，且所述弹簧的两端分别抵接所述连接架和所述支撑板。

3.如权利要求2所述的飞行器减震起落架，其特征在于，所述弹簧的两端分别与所述连接架和所述支撑板固定连接。

4.如权利要求2所述的飞行器减震起落架，其特征在于，所述减震机构还包括用于限制所述连接架脱离所述导向柱的限位件，所述限位件设置于所述导向柱的外端上并与所述连接架活动抵挡配合。

5.如权利要求4所述的飞行器减震起落架，其特征在于，所述限位件为螺母，所述导向柱外端具有与所述螺母配合连接的外螺纹。

6.如权利要求1至5任一项所述的飞行器减震起落架，其特征在于，所述减震机构还包括设置于所述支撑板底面上的用于缓冲减震的缓冲垫。

7.如权利要求6所述的飞行器减震起落架，其特征在于，所述缓冲垫为橡胶垫。

8.如权利要求1至5任一项所述的飞行器减震起落架，其特征在于，所述连接架包括对称设置于所述支撑板顶面第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架与所述支撑板之间均设置有所述减震机构。

9.如权利要求8所述的飞行器减震起落架，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架顶部均开设有用于固定连接所述飞行器的螺孔。

10.一种飞行器，包括机身，其特征在于，所述飞行器还包括权利要求1至9任一项所述的飞行器减震起落架，所述飞行器减震起落架与所述机身固定连接。