CN207661056U - 一种agv无人载运车减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种agv无人载运车减震装置，包括载运车内底板、减震器和活塞杆，所述载运车内底板的底部边缘处通过螺丝固定安装有橡胶托垫，所述橡胶托垫的下方设有若干个减震器，所述减震器的顶部设有上安装板，且减震器的底部设有下安装板，所述上安装板通过沉头螺丝固定安装在橡胶托垫上，所述减震器固定在安装板与下安装板之间。本实用新型中当载运车受到震动时，活塞杆受到向下的压力，活塞柱头在隔离仓壁内向下运动推动油液通过通孔流向隔离仓壁的外侧，伸缩弹簧利用自身的特性缓冲和抵消反弹板的推动力，从而达到减震的作用，整个减震过程快速平稳，复位弹簧利用自身弹力推动活塞柱头重新复位，结构简单，安装快捷，成本低廉。

Description

一种agv无人载运车减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人载运车技术领域，具体是一种agv无人载运车减震装置。

背景技术

无人载运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前的无人载运车一般内置减震板簧或减震弹簧作为减震机构，虽然具备一定的减震功效，但是减震速度慢，减震过程不够平稳，仍然会对车体造成磨损，为此我们提出一种agv无人载运车减震装置来解决以上存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种agv无人载运车减震装置，以解决现有技术中的减震速度慢，减震过程不够平稳，仍然会对车体造成磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种agv无人载运车减震装置，包括载运车内底板、减震器和活塞杆，所述载运车内底板的底部边缘处通过螺丝固定安装有橡胶托垫，所述橡胶托垫的下方设有若干个减震器，所述减震器的顶部设有上安装板，且减震器的底部设有下安装板，所述上安装板通过沉头螺丝固定安装在橡胶托垫上，所述减震器固定在安装板与下安装板之间，所述橡胶托垫的底部还安装有减震弹簧，所述减震器的内部设有隔离仓壁，所述活塞杆的一端嵌入隔离仓壁的内部，且活塞杆的另一端与压板固定连接，所述活塞杆的底端套设有活塞柱头，所述活塞柱头紧贴隔离仓壁的内表面，所述活塞柱头的下方设有复位弹簧，所述减震器的内部位于隔离仓壁的外环设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部与反弹板连接。

优选的，所述橡胶托垫共设有四条，四条所述橡胶托垫在安装时首尾衔接。

优选的，所述橡胶托垫为复合橡胶材质。

优选的，所述减震器共安装有五个，五个所述减震器分别安装在载运车内底板底部的四个边角处和中心位置。

优选的，所述减震弹簧共安装有四个，每两个所述减震器直线距离的中心处设有一个减震弹簧。

优选的，所述隔离仓壁为中空圆柱型结构。

优选的，所述隔离仓壁的底端设有水平方向贯通的通孔，且隔离仓壁的内部填充有油液。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种减震速度快，减震缓冲平稳的agv无人载运车减震装置。

1.本实用新型当载运车受到震动时，活塞杆受到向下的压力，活塞柱头在隔离仓壁内向下运动推动油液通过通孔流向隔离仓壁的外侧，伸缩弹簧利用自身的特性缓冲和抵消反弹板的推动力，从而达到减震的作用，整个减震过程快速平稳，复位弹簧利用自身弹力推动活塞柱头重新复位。

2.整体利用橡胶托垫、减震器和减震弹簧缓冲运输、上货和下货造成的震动，结构简单，安装快捷，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型一种agv无人载运车减震装置的主视图。

图2为本实用新型一种agv无人载运车减震装置的仰视图。

图3为本实用新型一种agv无人载运车减震装置的减震器的结构示意图。

图中：1-载运车内底板、2-橡胶托垫、3-减震器、31-压板、 32-活塞杆、321-活塞柱头、33-反弹板、34-伸缩弹簧、35-隔离仓壁、351-通孔、36-复位弹簧、4-上安装板、5-下安装板、 6-减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种agv无人载运车减震装置，包括载运车内底板1、减震器3和活塞杆32，载运车内底板1的底部边缘处通过螺丝固定安装有橡胶托垫2，橡胶托垫2的厚度应不低于1cm，以确保足够的耐磨度和韧性，橡胶托垫2的下方设有若干个减震器3，减震器3的顶部设有上安装板4，且减震器3的底部设有下安装板5，减震器3通过上安装板4固定在载运车内底板1的下方，并通过下安装板5固定在载运车外底板的上方，上安装板4通过沉头螺丝固定安装在橡胶托垫2上，减震器3固定在安装板4与下安装板5之间，橡胶托垫2的底部还安装有减震弹簧6，减震器3的内部设有隔离仓壁35，隔离仓壁35的内壁要保证绝对平滑，活塞杆32的一端嵌入隔离仓壁35的内部，且活塞杆32的另一端与压板31固定连接，活塞杆32的底端套设有活塞柱头321，活塞柱头321 可采用医用橡胶或硅胶材质，无毒无害，使用寿命长，活塞柱头321紧贴隔离仓壁35的内表面，活塞柱头321的下方设有复位弹簧36，减震器3的内部位于隔离仓壁35的外环设有伸缩弹簧34，伸缩弹簧34的底部与反弹板33连接。

本实施例中，橡胶托垫2共设有四条，四条橡胶托垫2在安装时首尾衔接。

本实施例中，橡胶托垫2为复合橡胶材质，本身具备适当的弹力和韧性，能够对振幅起到缓冲作用，同时耐磨性能强，使用寿命长。

本实施例中，减震器3共安装有五个，五个减震器3分别安装在载运车内底板1底部的四个边角处和中心位置，分布均匀，利于减震器均匀受力。

本实施例中，减震弹簧6共安装有四个，每两个减震器3 直线距离的中心处设有一个减震弹簧6，用于吸收减震后的余波。

本实施例中，隔离仓壁35为中空圆柱型结构。

隔离仓壁35的底端设有水平方向贯通的通孔351，且隔离仓壁35的内部填充有油液本实用新型的工作原理是：该agv无人载运车减震装置按正常程序安装好后，载运车在上货、卸货和运输过程中遭受振动时，上安装板4推动活塞杆32向下运动，活塞杆32推动活塞柱头321紧贴隔离仓壁35内部向下运动推动油液穿过351流向外侧，反弹板33受到油液的冲击向上运动，伸缩弹簧34利用自身特性缓冲抵消冲击力，最终达到减震的目的，复位弹簧36推动活塞杆32重新复位，然后由减震弹簧6 吸收减震后的余波。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种agv无人载运车减震装置，包括载运车内底板(1)、减震器(3)和活塞杆(32)，其特征在于，所述载运车内底板(1)的底部边缘处通过螺丝固定安装有橡胶托垫(2)，所述橡胶托垫(2)的下方设有若干个减震器(3)，所述减震器(3)的顶部设有上安装板(4)，且减震器(3)的底部设有下安装板(5)，所述上安装板(4)通过沉头螺丝固定安装在橡胶托垫(2)上，所述减震器(3)固定在安装板(4)与下安装板(5)之间，所述橡胶托垫(2)的底部还安装有减震弹簧(6)，所述减震器(3)的内部设有隔离仓壁(35)，所述活塞杆(32)的一端嵌入隔离仓壁(35)的内部，且活塞杆(32)的另一端与压板(31)固定连接，所述活塞杆(32)的底端套设有活塞柱头(321)，所述活塞柱头(321)紧贴隔离仓壁(35)的内表面，所述活塞柱头(321)的下方设有复位弹簧(36)，所述减震器(3)的内部位于隔离仓壁(35)的外环设有伸缩弹簧(34)，所述伸缩弹簧(34)的底部与反弹板(33)连接。

2.根据权利要求1所述的一种agv无人载运车减震装置，其特征在于，所述橡胶托垫(2)共设有四条，四条所述橡胶托垫(2)在安装时首尾衔接。

3.根据权利要求1所述的一种agv无人载运车减震装置，其特征在于，所述橡胶托垫(2)为复合橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种agv无人载运车减震装置，其特征在于，所述减震器(3)共安装有五个，五个所述减震器(3)分别安装在载运车内底板(1)底部的四个边角处和中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种agv无人载运车减震装置，其特征在于，所述减震弹簧(6)共安装有四个，每两个所述减震器(3)直线距离的中心处设有一个减震弹簧(6)。

6.根据权利要求1所述的一种agv无人载运车减震装置，其特征在于，所述隔离仓壁(35)为中空圆柱型结构。

7.根据权利要求1所述的一种agv无人载运车减震装置，其特征在于，所述隔离仓壁(35)的底端设有水平方向贯通的通孔(351)，且隔离仓壁(35)的内部填充有油液。