CN111361748A - 一种配网巡检无人机防撞装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种配网巡检无人机防撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体外表面的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆外表面相对远离的一侧均固定连接有过滤板，两个所述过滤板相对远离的一侧均活动连接有挡板，两个所述过滤板相对远离的一侧均开设有置物槽，两个所述挡板相对的一侧均固定连接有固定短杆，本发明涉及无人机防撞技术领域。该配网巡检无人机防撞装置，通过在连接杆的一侧设置过滤板，配合过滤板内的置物槽盒复位弹簧，再利用固定短杆盒挡板，当扇叶进行转动，过滤板不会阻挡向下的气流，通过此结构能够防止扇叶与外部的结构相接触，从而能够对扇叶进行保护，此结构较为简单易于推广。

Description

一种配网巡检无人机防撞装置
技术领域
本发明涉及无人机防撞技术领域，具体为一种配网巡检无人机防撞装置。
背景技术
目前，无人机市场已发展了一段时间，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞机数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，除了军用目的，无人机的民用市场非常广阔，其中包括警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等广泛领域，例如在电力巡检领域，装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。
现有的配网巡检无人机在使用时，通常会与电线或者栏杆进行碰撞，从而导致无人机在操作不当的情况下，无人机的风扇和底座难免会磕磕碰碰，从而导致无人机的寿命不高，维修的返厂率较高，不仅给企业带来麻烦，而且影响用户的使用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种配网巡检无人机防撞装置，解决了无人机在操作不当的情况下容易出现碰撞，导致无人机的寿命不高，而且影响用户使用的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种配网巡检无人机防撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体外表面的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆外表面相对远离的一侧均固定连接有过滤板，两个所述过滤板相对远离的一侧均活动连接有挡板，两个所述过滤板相对远离的一侧均开设有置物槽，两个所述挡板相对的一侧均固定连接有固定短杆，两个所述固定短杆相对靠近的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与置物槽内腔的一侧固定连接。
优选的，所述无人机主体的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部开设有限位槽，所述限位槽内表面的两侧均滑动连接有滑动块。
优选的，两个所述滑动块的外表面通过固定杆固定连接有无人机底座，两个所述无人机底座的外表面活动连接有套件。
优选的，两个所述无人机底座相对的一端均固定连接有连接板，两个所述连接板相对的一侧之间固定连接有减震弹簧。
优选的，所述套件的内表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面与无人机底座的外表面滑动连接。
优选的，所述过滤板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧与连接杆的一侧固定连接。
有益效果
本发明提供了一种配网巡检无人机防撞装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该配网巡检无人机防撞装置，通过在两个连接杆外表面相对远离的一侧均固定连接有过滤板，两个过滤板相对远离的一侧均活动连接有挡板，两个过滤板相对远离的一侧均开设有置物槽，两个挡板相对的一侧均固定连接有固定短杆，两个固定短杆相对靠近的一端固定连接有复位弹簧，复位弹簧的一端与置物槽内腔的一侧固定连接，通过在连接杆的一侧设置过滤板，配合过滤板内的置物槽盒复位弹簧，再利用固定短杆盒挡板，当扇叶进行转动，过滤板不会阻挡向下的气流，通过此结构能够防止扇叶与外部的结构相接触，从而能够对扇叶进行保护，此结构较为简单易于推广。
(2)、该配网巡检无人机防撞装置，通过在无人机主体的底部固定连接有限位板，限位板的底部开设有限位槽，限位槽内表面的两侧均滑动连接有滑动块，两个滑动块的外表面通过固定杆固定连接有无人机底座，两个无人机底座的外表面活动连接有套件，两个无人机底座相对的一端均固定连接有连接板，两个连接板相对的一侧之间固定连接有减震弹簧，套件的内表面开设有滑动槽，通过在无人机底座的外表面设置套件，配合无人机底座内的连接板，再利用连接板之间的减震弹簧，当无人机底座与其他物体相撞后，一侧的无人机底座相套件的内部滑动，通过减震弹簧，能够避免底座发生形变，此结构较为实用易于推广。
附图说明
图1为本发明无人机主体的外部结构主视图；
图2为本发明套件的内部结构主视图；
图3为本发明图1中A处的局部结构放大图；
图4为本发明过滤板的外部结构俯视图。
图中：1-无人机主体、2-连接杆、3-过滤板、4-挡板、5-置物槽、6-固定短杆、7-复位弹簧、8-限位板、9-限位槽、10-滑动块、11-固定杆、12-无人机底座、13-套件、14-连接板、15-减震弹簧、16-滑动槽、17-支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种配网巡检无人机防撞装置，包括无人机主体1，无人机主体1为现有技术，在此不在赘述，无人机主体1的底部固定连接有限位板8，限位板8的底部开设有限位槽9，限位槽9内表面的两侧均滑动连接有滑动块10，两个滑动块10的外表面通过固定杆11固定连接有无人机底座12，当无人机底座12受到碰撞时，受到碰撞的无人机底座12会向套件13的内部运动，与此同时滑动块10会在限位槽9的内部进行滑动，两个无人机底座12相对的一端均固定连接有连接板14，两个连接板14相对的一侧之间固定连接有减震弹簧15，减震弹簧15能够防止无人机底座12发生形变，两个无人机底座12的外表面活动连接有套件13，套件13的内表面开设有滑动槽16，滑动槽16的内表面与无人机底座12的外表面滑动连接，无人机主体1外表面的两侧均固定连接有连接杆2，两个连接杆2外表面相对远离的一侧均固定连接有过滤板3，过滤板3的底部固定连接有支撑杆17，支撑杆17的一侧与连接杆2的一侧固定连接，设置过滤板3能够防止扇叶转动的气流受到阻挡，减小无人机的飞行能力，两个过滤板3相对远离的一侧均活动连接有挡板4，挡板4为圆弧形，并且置物槽5的数量设置有多个，相应的固定短杆6也具有多个，挡板4与外部的物体相撞时，挡板4上的固定短杆6向置物槽5的一侧进行运动，通过复位弹簧7吸收冲击力，两个过滤板3相对远离的一侧均开设有置物槽5，两个挡板4相对的一侧均固定连接有固定短杆6，两个固定短杆6相对靠近的一端固定连接有复位弹簧7，复位弹簧7的一端与置物槽5内腔的一侧固定连接。
工作时，当挡板4与外部的物体相撞时，挡板4上的固定短杆6向置物槽5的一侧进行运动，从而压缩复位弹簧7，并吸收一部分的冲击力，使得挡板4往复运动，从而防止无人机主体1上的扇叶损坏，当无人机底座12与外部的物体相撞时，受到碰撞的无人机底座12会向套件13的内部运动，通过减震弹簧15能够吸收无人机底座12受到的冲击力，与此同时无人机底座12上的滑动块10会在限位槽9的内部进行滑动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种配网巡检无人机防撞装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)外表面的两侧均固定连接有连接杆(2)，其特征在于：两个所述连接杆(2)外表面相对远离的一侧均固定连接有过滤板(3)，两个所述过滤板(3)相对远离的一侧均活动连接有挡板(4)，两个所述过滤板(3)相对远离的一侧均开设有置物槽(5)，两个所述挡板(4)相对的一侧均固定连接有固定短杆(6)，两个所述固定短杆(6)相对靠近的一端固定连接有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的一端与置物槽(5)内腔的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有限位板(8)，所述限位板(8)的底部开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内表面的两侧均滑动连接有滑动块(10)。
3.根据权利要求2所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于：两个所述滑动块(10)的外表面通过固定杆(11)固定连接有无人机底座(12)，两个所述无人机底座(12)的外表面活动连接有套件(13)。
4.根据权利要求3所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于：两个所述无人机底座(12)相对的一端均固定连接有连接板(14)，两个所述连接板(14)相对的一侧之间固定连接有减震弹簧(15)。
5.根据权利要求3所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于：所述套件(13)的内表面开设有滑动槽(16)，所述滑动槽(16)的内表面与无人机底座(12)的外表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于：所述过滤板(3)的底部固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的一侧与连接杆(2)的一侧固定连接。
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