CN206826936U - 一种底部可替换模块飞行器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种底部可替换模块飞行器,包括主机体和环绕设置在主机体四周的四个控制杆,所述控制杆的一端和主机体的外壁固定连接,四个所述控制杆远离主机体的一端均转动连接有机翼,所述主机体的底部设有两个对称设置的支撑杆,所述主机体靠近支撑杆的一侧设有对称设置的两个空腔,所述空腔的内顶部通过阻尼减震器滑动连接有支撑块,所述支撑块远离阻尼减震器的一侧固定连接有连杆,所述空腔的内底部设有与连杆对应的通口,所述连杆远离支撑块的一端贯穿通口并与支撑杆固定连接。本实用新型通过可旋转的模块底座的设计,使装置实现可LED模块和摄像头模块可以自由切换的功能,实现一机多用途的效果,从而节省外置空间。

Description

一种底部可替换模块飞行器
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种底部可替换模块飞行器。
背景技术
飞行器按应用领域,可分为军用与民用,军用方面飞行器分为侦察机和靶机;民用方面,是飞行器真正的刚需,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了飞行器本身的用途。但是现有技术中,飞行器的底部模块结构较为简单,飞行器的底部模块无法自由的切换,缺少置换模块的功能,具有一定的使用局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中还没有一种通过底座集束发光的飞行器问题,而提出的一种底部可替换模块飞行器。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种底部可替换模块飞行器,包括主机体和环绕设置在主机体四周的四个控制杆,所述控制杆的一端和主机体的外壁固定连接,四个所述控制杆远离主机体的一端均转动连接有机翼,所述主机体的底部设有两个对称设置的支撑杆,所述主机体靠近支撑杆的一侧设有对称设置的两个空腔,所述空腔的内顶部通过阻尼减震器滑动连接有支撑块,所述支撑块远离阻尼减震器的一侧固定连接有连杆,所述空腔的内底部设有与连杆对应的通口,所述连杆远离支撑块的一端贯穿通口并与支撑杆固定连接,所述支撑杆顶部远离连杆的一端固定连接有固定块,所述固定块上通过转轴转动连接有两个对称设置的承重杆,两个所述承重杆远离转轴的一端均转动连接有滑块,所述主机体上设有分别与两个滑块对应的两个滑槽,所述滑块和滑槽的内侧壁之间通过弹簧连接,所述主机体的底部设有模块装置槽,所述模块装置槽内设有摄像头模块,所述模块装置槽内设有与摄像头模块对应的第一电路线接头,所述摄像头模块和模块装置槽相对的一侧固定连接有若干第一旋转卡块,所述模块装置槽内设有与第一旋转卡块对应的若干卡槽。
优选地,所述模块装置槽内设有LED模块,所述模块装置槽内设有与LED模块对应的第二电路线接头,所述LED模块和模块装置槽相对的一侧固定连接有若干第二旋转卡块,所述模块装置槽内设有与第二旋转卡块对应的若干第二卡位。
优选地,所述控制杆上靠近支撑杆的一侧设有LED发光装置。
优选地,所述支撑杆远离主机体的一端固定连接有防撞架。
优选地,所述转轴上套设有扭力弹簧,所述扭力弹簧的两端分别与两个承重杆固定连接。
优选地,所述模块装置槽内底部固定连接有线路保护杆。
优选地,所述支撑杆的底部固定粘接有橡胶垫。
本实用新型中,使用者在使用时,先安装上摄像头模块,装置在飞行时,可以利用摄像头模块进行航拍,同时控制杆上的LED发光装置可以为摄像头模块提供一定的照明作用,同时可以将摄像头模块旋转一定角度后拆下,然后利用第二旋转卡块将LED模块安装在模块装置槽内,使装置进行照明飞行,同时控制杆上的防撞架可以对装置进行一定的保护,当装置降落时,弹簧和阻尼减震器可以对装置起到一定的减震缓冲作用。本实用新型通过可旋转的模块底座的设计,使装置实现可LED模块和摄像头模块可以自由切换的功能,实现一机多用途的效果,从而节省外置空间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种底部可替换模块飞行器的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种底部可替换模块飞行器支撑杆处的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种底部可替换模块飞行器摄像头模块处的俯视结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种底部可替换模块飞行器摄像头模块处的仰视结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种底部可替换模块飞行器LED模块处的结构示意图。
图中:1主机体、2控制杆、3机翼、4支撑杆、5阻尼减震器、6支撑块、7连杆、8固定块、9转轴、10承重杆、11滑块、12弹簧、13摄像头模块、14第一电路线接头、15第一旋转卡块、16LED模块、17 LED发光装置、18防撞架、19线路保护杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4,一种底部可替换模块飞行器,包括主机体1和环绕设置在主机体1四周的四个控制杆2,用于支撑机翼,控制杆2的一端和主机体1的外壁固定连接,四个控制杆2远离主机体1的一端均转动连接有机翼3,用于装置飞行,主机体1的底部设有两个对称设置的支撑杆4,用于支撑主机体1,主机体1靠近支撑杆4的一侧设有对称设置的两个空腔,空腔的内顶部通过阻尼减震器5滑动连接有支撑块6,用于支撑连杆7,支撑块6远离阻尼减震器5的一侧固定连接有连杆7,起到减震缓冲作用,空腔的内底部设有与连杆7对应的通口,连杆7远离支撑块6的一端贯穿通口并与支撑杆4固定连接,支撑杆4顶部远离连杆7的一端固定连接有固定块8,用于连接承重杆10,固定块8上通过转轴9转动连接有两个对称设置的承重杆10,用于支撑主机体1,两个承重杆10远离转轴9的一端均转动连接有滑块11,起到减震缓冲作用,主机体1上设有分别与两个滑块11对应的两个滑槽,滑块11和滑槽的内侧壁之间通过弹簧12连接,给滑块11提供一定的弹性支撑,主机体1的底部设有模块装置槽,模块装置槽内设有摄像头模块13,用于装置航拍,模块装置槽内设有与摄像头模块13对应的第一电路线接头14,用于连接摄像头模块13,摄像头模块13和模块装置槽相对的一侧固定连接有若干第一旋转卡块15,用于固定摄像头模块13,模块装置槽内设有与第一旋转卡块15对应的若干卡槽。
本实用新型中,控制杆2上靠近支撑杆4的一侧设有LED发光装置17,起到一定的照明作用,支撑杆4远离主机体1的一端固定连接有防撞架18,对装置起到一定的保护作用,转轴9上套设有扭力弹簧,扭力弹簧的两端分别与两个承重杆10固定连接,给承重杆10提供一定的扭力支撑,模块装置槽内底部固定连接有线路保护杆19,防止电路接线头被压坏,支撑杆4的底部固定粘接有橡胶垫,防止装置滑动。
本实用新型中,先安装上摄像头模块13,装置在飞行时,可以利用摄像头模块13进行航拍,同时控制杆2上的LED发光装置17可以为摄像头模块13提供一定的照明作用,同时可以将摄像头模块13旋转一定角度后拆下,然后利用第二旋转卡块将LED模块16安装在模块装置槽内,使装置进行照明飞行,同时控制杆2上的防撞架18可以对装置进行一定的保护,当装置降落时,弹簧12和阻尼减震器5可以对装置起到一定的减震缓冲作用
实施例二
参照图5,模块装置槽内设有LED模块16,模块装置槽内设有与LED模块16对应的第二电路线接头,LED模块16和模块装置槽相对的一侧固定连接有若干第二旋转卡块,模块装置槽内设有与第二旋转卡块对应的若干第二卡位。
本实用新型中,可以利用第二旋转卡块将LED模块16安装在模块装置槽内,并利用第二电路接线头将LED模块16和主机体1电连接,从而使装置进行照明飞行。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种底部可替换模块飞行器,包括主机体(1)和环绕设置在主机体(1)四周的四个控制杆(2),其特征在于,所述控制杆(2)的一端和主机体(1)的外壁固定连接,四个所述控制杆(2)远离主机体(1)的一端均转动连接有机翼(3),所述主机体(1)的底部设有两个对称设置的支撑杆(4),所述主机体(1)靠近支撑杆(4)的一侧设有对称设置的两个空腔,所述空腔的内顶部通过阻尼减震器(5)滑动连接有支撑块(6),所述支撑块(6)远离阻尼减震器(5)的一侧固定连接有连杆(7),所述空腔的内底部设有与连杆(7)对应的通口,所述连杆(7)远离支撑块(6)的一端贯穿通口并与支撑杆(4)固定连接,所述支撑杆(4)顶部远离连杆(7)的一端固定连接有固定块(8),所述固定块(8)上通过转轴(9)转动连接有两个对称设置的承重杆(10),两个所述承重杆(10)远离转轴(9)的一端均转动连接有滑块(11),所述主机体(1)上设有分别与两个滑块(11)对应的两个滑槽,所述滑块(11)和滑槽的内侧壁之间通过弹簧(12)连接,所述主机体(1)的底部设有模块装置槽,所述模块装置槽内设有摄像头模块(13),所述模块装置槽内设有与摄像头模块(13)对应的第一电路线接头(14),所述摄像头模块(13)和模块装置槽相对的一侧固定连接有若干第一旋转卡块(15),所述模块装置槽内设有与第一旋转卡块(15)对应的若干卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种底部可替换模块飞行器,其特征在于,所述模块装置槽内设有LED模块(16),所述模块装置槽内设有与LED模块(16)对应的第二电路线接头,所述LED模块(16)和模块装置槽相对的一侧固定连接有若干第二旋转卡块,所述模块装置槽内设有与第二旋转卡块对应的若干第二卡位。
3.根据权利要求1所述的一种底部可替换模块飞行器,其特征在于,所述控制杆(2)上靠近支撑杆(4)的一侧设有LED发光装置(17)。
4.根据权利要求1所述的一种底部可替换模块飞行器,其特征在于,所述支撑杆(4)远离主机体(1)的一端固定连接有防撞架(18)。
5.根据权利要求1所述的一种底部可替换模块飞行器,其特征在于,所述转轴(9)上套设有扭力弹簧,所述扭力弹簧的两端分别与两个承重杆(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种底部可替换模块飞行器,其特征在于,所述模块装置槽内底部固定连接有线路保护杆(19)。
7.根据权利要求1所述的一种底部可替换模块飞行器,其特征在于,所述支撑杆(4)的底部固定粘接有橡胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110979686A (zh) * 2019-10-31 2020-04-10 王国瑞 一种智能植保无人机及其使用方法
CN111361748A (zh) * 2020-03-28 2020-07-03 广东万虹科技有限公司 一种配网巡检无人机防撞装置

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