CN204587297U - 无人机及机身 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机及机身，其中，无人机包括：机身，隔离板，盖体，缓冲架，及净气网。第二壳与第一壳可拆卸式连接，隔离板固定于第一壳与第二壳之间。盖体包括：第一盖和第二盖，第一盖与第一壳可拆卸式连接，第二盖与第二壳可拆卸式连接，第二盖上开设有用于空气流入的进风口。缓冲架包括：旋转端，旋转端转动地固定于所述第二壳上，使缓冲架相对于第二壳可旋转；支撑端，支撑端与旋转端相对立；伸缩杆，伸缩杆置于旋转端与所述支撑端之间；净气网固定于进风口内。本实用新型解决了或部分解决了现有技术中，遥感设备或者外部部件在无人机机壳内安装与拆卸不方便，以及对于机壳内部部件的维修与更换也相对比较麻烦的技术缺陷。

Description

无人机及机身

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机及机身。

背景技术

目前，无人机通过在其机壳上安装可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等遥感设备，可以完成各种侦察和监视任务，从而适用于安防、侦查、森林防火等领域。

然而，现有无人机仍存在如下缺点：机壳一般包括相分离的前壳和后壳，多种遥感设备以及外部部件混乱的固定于机壳内部，使得机壳内部空间分布错乱混杂，且由于机壳由前壳和后壳固定连接构成，使得遥感设备或者外部部件的安装与拆卸均不方便，同时对于机壳内部部件的维修与更换也相对比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机及机身，解决了或部分解决了现有技术中，遥感设备或者外部部件在无人机机壳内安装与拆卸不方便，以及对于机壳内部部件的维修与更换也相对比较麻烦的技术缺陷。

基于本实用新型的一个方面，提供一种无人机，所述无人机包括：机身，所述机身包括：第一壳，所述第一壳上开设有用于置入外部部件的第一装卸口；第二壳，所述第二壳上开设有用于置入外部部件的第二装卸口，且所述第二壳与所述第一壳可拆卸式连接，所述第一壳与所述第二壳合围形成一布置空间；隔离板，所述隔离板固定于所述第一壳与所述第二壳之间，以将所述布置空间隔离成两个腔室，使得所述第一壳与所述隔离板之间构成第一腔室，所述第二壳与所述隔离板之间构成第二腔室；盖体，所述盖体包括：第一盖，所述第一盖与所述第一装卸口相适配，且所述第一盖与所述第一壳可拆卸式连接，以封闭所述第一装卸口；第二盖，所述第二盖与所述第二装卸口相适配，且所述第二盖与所述第二壳可拆卸式连接，以封闭所述第二装卸口；所述第二盖上开设有用于空气流入的进风口；缓冲架，所述缓冲架包括：一旋转端，所述旋转端转动地固定于所述第二壳上，使所述缓冲架相对于所述第二壳可旋转；一支撑端，所述支撑端与所述旋转端相对立，以对所述无人机降落于地面时进行支撑；一伸缩杆，所述伸缩杆置于所述旋转端与所述支撑端之间，通过所述伸缩杆的弹性伸张或弹性压缩，对所述无人机降落于地面时的冲击力进行缓冲；净气网，所述净气网固定于所述进风口内，以净化空气；其中，所述外部部件包括：遥控设备和发动机；所述遥控设备置于所述第一腔室内，所述发动机置于所述第二腔室内，且所述发动机的进气阀门与所述进风口相通；其中，所述遥控设备至少包括下述中的一种：摄像装置、红外扫描仪或者雷达。

可选的，所述无人机还包括：连接臂，所述连接臂包括：一折叠端，所述折叠端转动地固定于所述第一壳或者所述第二壳上，使得所述连接臂相对于所述第一壳或者所述第二壳张开或者关闭；一固定端，所述固定端上对称的设置有第一安装部位和第二安装部位；第一浆翼，所述第一浆翼转动地固定于所述固定端上的所述第一安装部位上；第二浆翼，所述第二浆翼转动地固定于所述固定端上的所述第二安装部位上，使得所述第一浆翼和所述第二浆翼对称的绕动所述固定端进行旋转。

可选的，所述连接臂的数量是4个；所述第一浆翼的数量是4个；所述第二浆翼的数量是4个；其中，所述4个连接臂对称的分布在所述第一壳或者所述第二壳上，且一个所述第一浆翼与一个所述第二浆翼构成一个浆翼组，4个浆翼组对应地固定于4个所述连接臂的所述固定端上。

基于本实用新型的又一方面，提供了一种机身，所述机身包括：第一壳，所述第一壳上开设有用于置入外部部件的第一装卸口；第二壳，所述第二壳上开设有用于置入外部部件的第二装卸口，及用于空气进入的进风口；且所述第二壳与所述第一壳可拆卸式连接，所述第一壳与所述第二壳合围形成一布置空间；隔离板，所述隔离板固定于所述第一壳与所述第二壳之间，以将所述布置空间隔离成两个腔室，使得所述第一壳与所述隔离板之间构成第一腔室，所述第二壳与所述隔离板之间构成第二腔室。

本实用新型提供的一种无人机及机身，通过将第一盖和第二盖采用可拆卸地方式对应安装于无人机机身的第一壳和第二壳，相对于现有无人机中通过采用大量钉螺将第一壳与第二壳锁合形成机壳的方式，可以大大减少螺钉的数量，以有效地减轻无人机的整体重量，从而使无人机能够获得更好的飞行性能；同时在对无人机内部空间的部件进行维修或更换时，仅需打开第一盖或者第二盖，再通过无人机机身上的第一装卸口或者第二装卸口取出待维修或更换的部件，并置入维修后或更换后的部件，无需像现有技术中要将整个机身拆分为两半，能够极大地节省安装及拆卸大量螺钉所花费的时间，从而方便部件的安装与更换。

附图说明

图1A为本实用新型实施例提供的无人机机身未装盖体时的结构示意图一；

图1B为本实用新型实施例提供的无人机机身未装盖体时的结构示意图二；

图2A为本实用新型实施例提供的无人机机身装上盖体后的结构示意图一；

图2B为本实用新型实施例提供的无人机机身装上盖体后的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的缓冲架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1A-1B，本实用新型提供的一种无人机10，包括：机身101，盖体，缓冲架103，及净气网104。

具体而言，

对于机身101部分，机身101至少可以包括：第一壳1011、第二壳1012及隔离板1013。其中，第一壳1011上开设有用于置入外部部件的第一装卸口1014，第二壳1012上也开设有用于置入外部部件的第二装卸口1015，且第二壳1012与第一壳1011可拆卸式连接。同时，第一壳1011与第二壳1012合围形成了一布置空间；且通过隔离板1013固定于第一壳1011与第二壳1012之间，以将布置空间隔离成两个腔室，使得第一壳1011与隔离板1013之间构成第一腔室，第二壳1012与隔离板1013之间构成第二腔室。

这样可以使得，在向机身101内置入外部部件时，可选择性的将一部分部件通过第一装卸口1014安置在第一腔室内，另一部分部件通过第二装卸口1015安置在第二腔室，以实现机身101内部各部件布置合理、安装紧凑，避免各部件工作过程中相互碰撞或者干扰。

比如，所置入的外部部件可以至少包括：遥控设备和发动机。遥控设备可置于第一腔室内，发动机可置于第二腔室内。其中，遥控设备又可以至少包括下述设备中的一种或者多种：摄像装置、红外扫描仪或者雷达，以满足无人机10智能化飞行作业。

作为优选，无人机机身101的：第一壳1011、第二壳1012及隔离板1013优选由导电材料例如碳纤材料制成。一方面，隔离板1013不仅起到隔离无人机机身101内部空间的作用，还能够对其两侧(第一腔室和第二腔室)的部件所产生的信号进行屏蔽隔离，以避免信号之间的互相干扰，从而可以提高无人机飞行时的安全性。又一方面，碳纤材料由于兼具重量轻、强度好、韧性好等性能，当用于制造无人机机身101时，使得无人机机身101既具有重量轻的优点，又能够为内部所安装的部件提供足够的支撑强度。

对于盖体部分，请参阅图2A-2B，所述盖体至少可以包括：第一盖1021和第二盖1022。所述第一盖1021的形状与第一装卸口1014相适配，且第一盖1021与第一壳1011可拆卸式连接。第二盖1022的形状与第二装卸口1015相适配，且第二盖1021与第二壳1012可拆卸式连接。

其中，第一盖1021和第二盖1022可以采用扣接的方式或者是通过少数几个螺钉可拆卸地对应安装于无人机机身101的第一壳1011和第二壳1012，相对于现有无人机中通过采用大量钉螺将第一壳1011与第二壳1012锁合形成机壳的方式，可以大大减少螺钉的数量，以有效地减轻无人机的整体重量，从而使无人机能够获得更好的飞行性能。在对无人机10内部空间的部件进行维修或更换时，仅需打开第一盖1021或者第二盖1022，再通过无人机机身101上的第一装卸口1014或者第二装卸口1015取出待维修或更换的部件，并置入维修后或更换后的部件，无需像现有技术中要将整个机身101拆分为两半，能够极大地节省安装及拆卸大量螺钉所花费的时间，从而方便部件的安装与更换。

同时，第二盖1022上还开设有用于空气流入的进风口，当发动机置于机身101的第二腔室内时，发动机内部的进气阀门与该进风口相连通，使得由进风口进入的空气经过进气阀门流入发动机内部燃烧。

需要特别说明的是，本实用新型实施例在第二盖1022开设进风口处还设置有一个净气网104，以便于当外界空气由进风口进入发动机时，对该空气进行进化，除去空气中的含有S、N等元素的空气杂质，提高空气在发动机中的燃烧效率。

对于缓冲架103部分，请参阅图3，所述缓冲架103至少可以包括：一旋转端1031，一支撑端1032，一伸缩杆1033。

其中，旋转端1031转动地固定于第二壳1012上，且缓冲架103通过该旋转端1031与第二壳1012的底部活动连接，使缓冲架103相对于第二壳1012可以以二者之间的连接点为中心点进行旋转；实现当无人机10在空中飞行作业时，缓冲架103相对于无人机10处于闭合状态，可以避免无人机10在空中飞行时，因缓冲架103始终处于张开状态而造成机身101内部的摇杆设备采集视频或者图片信息时而出现盲点的缺陷，而当无人机10需要降落于地面时，缓冲架103相对于无人机10可处于张开状态。

支撑端1032是与旋转端1031相对立的一端，以对无人机10降落于地面时进行支撑。伸缩杆1033置于旋转端1031与支撑端1032之间，通过伸缩杆1033的弹性伸张或弹性压缩，对无人机降落于地面时的冲击力进行缓冲，最终实现当无人机10需要落至地面时，无人机首先压动旋转端1031，旋转端1031通过压动伸缩杆1033，由于伸缩杆1033所存在的柔性缓冲力，使得无人机以缓冲降落的方式落至地面。其中，当无人机以缓冲降落方式落至地面的过程中，伸缩杆1033的相对长度因为弹性压缩是逐渐减小的，此时伸缩杆1033处于压缩状态。

作为优选，伸缩杆1033至少包括三部分：首部1033f、中部及尾部1033c。其中，中部即为弹簧1033d。首部1033f呈空心圆柱型结构(首部1033f的中间部位为导通结构)，此时弹簧1033d设置在首部1033f一端的内部；通过一个第一阻挡件固定在首部1033f上，弹簧1033d的一端与该第一阻挡件相接触，第一阻挡件作为弹簧1033d的支撑点用于支撑弹簧1033d的端部，使得弹簧1033d在尾部1033c的推动下实现压缩，同时，首部1033f的另一端设置有滑槽1033i，一个第二阻挡件穿过尾部1033c与该滑槽1033i滑轨连接，弹簧1033d的另一端与尾部1033c的一端端部相接触。

实际作业过程中，首部1033f开设滑槽1033i的部位与第一阻挡件的固定部位这一段区间可作为弹簧1033d的滑动(压缩)区间，且弹簧1033d的两端端部分别对应与第一阻挡件、尾部1033c的端部相接触，使得无人机10压动首部1033f时，首部1033f的端部压动弹簧1033d，此时由于弹簧1033d的另一端与尾部1033c的端部相接触，使得在首部1033f、尾部1033c的压力作用下弹簧1033d开始逐渐压缩，且首部1033f、尾部1033c在滑槽1033i的作用下开始相对滑动，二者之间的相对距离也逐渐减小，最终实现无人机10以缓冲降落的方式落至地面，防止了现有技术中无人机降落的冲击力直接作用于机身101，最终造成机身101的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机10而对无人机造成二次伤害，本实用新型实施例具有安全性能高的特点。

作为优选，第一阻挡件至少包括：第一螺钉1033g，第一阻挡孔1033h，其中，第一阻挡孔1033h设置在首部1033f上，且第一螺钉1033g穿过第一阻挡孔1033h与首部1033f固定连接。实际作业过程中，为避免由于第一螺钉1033g因体积较小而不能完整的将首部1033f的内部空心通槽进行堵塞，最终导致弹簧1033d从第一螺钉1033g与首部1033f连接部位处的空隙中绕过第一螺钉1033g而失去压缩缓冲作用，该第一阻挡件还可以包括一个挡块1033e，该挡块1033e的外形结构与首部1033f的内部空心结构相适配，使得挡块1033e能够设置在首部1033f的内部，且挡块1033e开设有通孔，第一螺钉1033g依次穿过第一阻挡孔1033h、通孔将挡块1033e、首部1033f二者进行固定，使得弹簧1033d在被压缩的过程中始终与挡块1033e相接触。

作为优选，第一阻挡件至少包括：第二螺钉1033a，第二阻挡孔1033b，其中，第二阻挡孔1033b设置在尾部1033c上，且第二螺钉1033a依次穿过第二阻挡孔1033b与滑槽1033i滑轨连接，使得首部1033f、尾部1033c通过第二螺钉1033a、滑槽1033i能够进行相对滑动。

本实用新型实施例中，所述无人机10还包括：连接臂105、第一浆翼106及第二浆翼107。

其中，所述连接臂105至少可以包括：一折叠端1051，一固定端1052。折叠端1051转动地固定于第一壳1011或者第二壳1012上，使得连接臂105相对于第一壳1011或者第二壳1012张开或者关闭。

这样的目的在于，当无人机10在空中飞行作业时，此时连接臂105相对于第一壳1011或者第二壳1012张开，以便于第一浆翼106及第二浆翼107旋转作业。而当无人机10停止飞行作业时，此时连接臂105相对于第一壳1011或者第二壳1012关闭，以便于缩小无人机10的占用空间，便于安放或携带。

同时，固定端1052上对称的设置有第一安装部位和第二安装部位；使得第一浆翼106转动地固定于固定端1052上的第一安装部位上；第二浆翼106转动地固定于固定端1052上的第二安装部位上，实现第一浆翼106和第二浆翼107对称的绕动固定端1052进行旋转。

作为优选，所述连接臂的数量是4个；所述第一浆翼的数量是4个；所述第二浆翼的数量是4个。其中，所述4个连接臂对称的分布在所述第一壳或者所述第二壳上，且一个所述第一浆翼与一个所述第二浆翼构成一个浆翼组，4个浆翼组对应地固定于4个所述连接臂的所述固定端上。

本实用新型提供的无人机，其有益效果如下所述：

①、本实用新型中第一盖1021和第二盖1022采用可拆卸地方式对应安装于无人机机身101的第一壳1011和第二壳1012，相对于现有无人机中通过采用大量钉螺将第一壳1011与第二壳1012锁合形成机壳的方式，可以大大减少螺钉的数量，以有效地减轻无人机的整体重量，从而使无人机能够获得更好的飞行性能；同时在对无人机10内部空间的部件进行维修或更换时，仅需打开第一盖1021或者第二盖1022，再通过无人机机身101上的第一装卸口1014或者第二装卸口1015取出待维修或更换的部件，并置入维修后或更换后的部件，无需像现有技术中要将整个机身101拆分为两半，能够极大地节省安装及拆卸大量螺钉所花费的时间，从而方便部件的安装与更换；

②、本实用新型通过设置2个腔室，使得向机身101内置入外部部件时，可选择性的将一部分部件通过第一装卸口1014安置在第一腔室内，另一部分部件通过第二装卸口1015安置在第二腔室，以实现机身101内部各部件布置合理、安装紧凑，避免各部件工作过程中相互碰撞或者干扰；

③、本实用新型通过在第二盖1022开设进风口处还设置有一个净气网104，以便于当外界空气由进风口进入发动机时，对该空气进行进化，除去空气中的含有S、N等元素的空气杂质，提高空气在发动机中的燃烧效率；

④、本实用新型所设置的缓冲架103通过该旋转端1031与第二壳1012的底部活动连接，使缓冲架103相对于第二壳1012可以以二者之间的连接点为中心点进行旋转；实现当无人机10在空中飞行作业时，缓冲架103相对于无人机10处于闭合状态，可以避免无人机10在空中飞行时，因缓冲架103始终处于张开状态而造成机身101内部的摇杆设备采集视频或者图片信息时而出现盲点的缺陷；

⑤、本实用新型连接臂105至少可以包括：一折叠端1051，一固定端1052。折叠端1051转动地固定于第一壳1011或者第二壳1012上，使得连接臂105相对于第一壳1011或者第二壳1012张开或者关闭。这样的目的在于，当无人机10在空中飞行作业时，此时连接臂105相对于第一壳1011或者第二壳1012张开，以便于第一浆翼106及第二浆翼107旋转作业。而当无人机10停止飞行作业时，此时连接臂105相对于第一壳1011或者第二壳1012关闭，以便于缩小无人机10的占用空间，便于安放或携带。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

机身，所述机身包括：

第一壳，所述第一壳上开设有用于置入外部部件的第一装卸口；

第二壳，所述第二壳上开设有用于置入外部部件的第二装卸口，且所述第二壳与所述第一壳可拆卸式连接，所述第一壳与所述第二壳合围形成一布置空间；

隔离板，所述隔离板固定于所述第一壳与所述第二壳之间，以将所述布置空间隔离成两个腔室，使得所述第一壳与所述隔离板之间构成第一腔室，所述第二壳与所述隔离板之间构成第二腔室；

盖体，所述盖体包括：

第一盖，所述第一盖与所述第一装卸口相适配，且所述第一盖与所述第一壳可拆卸式连接，以封闭所述第一装卸口；

第二盖，所述第二盖与所述第二装卸口相适配，且所述第二盖与所述第二壳可拆卸式连接，以封闭所述第二装卸口；所述第二盖上开设有用于空气流入的进风口；

缓冲架，所述缓冲架包括：

一旋转端，所述旋转端转动地固定于所述第二壳上，使所述缓冲架相对于所述第二壳可旋转；

一支撑端，所述支撑端与所述旋转端相对立，以对所述无人机降落于地面时进行支撑；

一伸缩杆，所述伸缩杆置于所述旋转端与所述支撑端之间，通过所述伸缩杆的弹性伸张或弹性压缩，对所述无人机降落于地面时的冲击力进行缓冲；

净气网，所述净气网固定于所述进风口内，以净化空气；

其中，所述外部部件包括：遥控设备和发动机；所述遥控设备置于所述第一腔室内，所述发动机置于所述第二腔室内，且所述发动机的进气阀门与所述进风口相通；

其中，所述遥控设备至少包括下述中的一种：摄像装置、红外扫描仪或者雷达。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

连接臂，所述连接臂包括：

一折叠端，所述折叠端转动地固定于所述第一壳或者所述第二壳上，使得所述连接臂相对于所述第一壳或者所述第二壳张开或者关闭；

一固定端，所述固定端上对称的设置有第一安装部位和第二安装部位；

第一浆翼，所述第一浆翼转动地固定于所述固定端上的所述第一安装部位上；

第二浆翼，所述第二浆翼转动地固定于所述固定端上的所述第二安装部位上，使得所述第一浆翼和所述第二浆翼对称的绕动所述固定端进行旋转。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，

所述连接臂的数量是4个；

所述第一浆翼的数量是4个；

所述第二浆翼的数量是4个；

其中，所述4个连接臂对称的分布在所述第一壳或者所述第二壳上，且一个所述第一浆翼与一个所述第二浆翼构成一个浆翼组，4个浆翼组对应地固定于4个所述连接臂的所述固定端上。

4.一种机身，应用于权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括：

第一壳，所述第一壳上开设有用于置入外部部件的第一装卸口；

第二壳，所述第二壳上开设有用于置入外部部件的第二装卸口，及用于空气进入的进风口；且所述第二壳与所述第一壳可拆卸式连接，所述第一壳与所述第二壳合围形成一布置空间；

隔离板，所述隔离板固定于所述第一壳与所述第二壳之间，以将所述布置空间隔离成两个腔室，使得所述第一壳与所述隔离板之间构成第一腔室，所述第二壳与所述隔离板之间构成第二腔室。