CN208412172U - 一种无人机地面站固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机地面站固定装置，包括无人机地面站主体，所述无人机地面站主体前端侧壁连接有固定块，所述无人机地面站主体底部侧壁固定有连接块，且连接块左侧壁连接有弹簧，所述弹簧末端设置有拉杆，且拉杆外侧壁连接有拉杆槽，所述拉杆内部设置有转轴，其转轴外侧壁连接有固定杆，且固定杆外侧壁设置有固定杆槽，所述拉杆的外径和拉杆槽的内径大小相等，且拉杆和拉杆槽之间的连接方式为滑动连接。该无人机地面站固定装置采用拉杆式固定结构，通过对称安装的拉杆使得拉杆与平台紧密贴合，对无人机地面站进行固定，不仅结构简单便于工作人员操作，同时结构轻盈固定效果较好，提高了无人机地面站的使用稳定性。

Description

一种无人机地面站固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机地面站固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机地面站使用过程中将无人机地面站置于平台上方，通常平台高于地面使用过程中由于工作人员的疏忽会导致无人机地面站倾斜滑落造成无人机地面站受损降低无人机地面站的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机地面站固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机地面站使用过程中将无人机地面站置于平台上方，通常平台高于地面使用过程中由于工作人员的疏忽会导致无人机地面站倾斜滑落造成无人机地面站受损降低无人机地面站的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地面站固定装置，包括无人机地面站主体，所述无人机地面站主体前端侧壁连接有固定块，且固定块外侧壁连接有拉环，所述无人机地面站主体底部侧壁固定有连接块，且连接块左侧壁连接有弹簧，所述弹簧末端设置有拉杆，且拉杆外侧壁连接有拉杆槽，所述拉杆内部设置有转轴，其转轴外侧壁连接有固定杆，且固定杆外侧壁设置有固定杆槽。

优选的，所述固定杆、固定杆槽、转轴、拉杆和弹簧共设置有4组，且固定杆、固定杆槽、转轴、拉杆和弹簧关于无人机地面站主体纵向对称轴左右对称安装。

优选的，所述固定杆和固定杆槽的体积相等形状大小相互吻合，且固定杆通过转轴与固定杆槽构成活动连接结构。

优选的，所述拉杆的外径和拉杆槽的内径大小相等，且拉杆和拉杆槽之间的连接方式为滑动连接。

优选的，所述拉杆和连接块通过弹簧相互连接，且拉杆和连接块通过弹簧构成弹性连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机地面站固定装置采用拉杆式固定结构，通过对称安装的拉杆使得拉杆与平台紧密贴合，对无人机地面站进行固定，不仅结构简单便于工作人员操作，同时结构轻盈固定效果较好，提高了无人机地面站的使用稳定性。固定杆、固定杆槽、转轴、拉杆和弹簧共设置有组，且固定杆、固定杆槽、转轴、拉杆和弹簧关于无人机地面站主体纵向对称轴左右对称安装，通过左右对称安装的固定杆、固定杆槽、转轴、拉杆和弹簧使得无人机地面站主体受力均衡，从而提高无人机地面站主体的稳定性，固定杆和固定杆槽的体积相等形状大小相互吻合，且固定杆通过转轴与固定杆槽构成活动连接结构，通过转轴构成活动连接结构的固定杆和固定杆槽便于收纳固定杆，同时通过“”形结构的固定杆和拉杆进一步提高无人机地面站主体的固定效果，拉杆的外径和拉杆槽的内径大小相等，且拉杆和拉杆槽之间的连接方式为滑动连接，通过滑动连接的拉杆和拉杆槽简化了装置体积便于工作人员外出携带，拉杆和连接块通过弹簧相互连接，且拉杆和连接块通过弹簧构成弹性连接结构，通过弹性连接的拉杆和连接块使得固定杆与平台侧壁紧密贴合，进一步提高无人机地面站主体的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型固定杆结构示意图。

图中：1、无人机地面站主体，2、固定块，3、拉环，4、固定杆，5、固定杆槽，6、转轴，7、拉杆，8、弹簧，9、拉杆槽，10、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机地面站固定装置，包括无人机地面站主体1，无人机地面站主体1前端侧壁连接有固定块2，且固定块2外侧壁连接有拉环3，无人机地面站主体1底部侧壁固定有连接块10，且连接块10左侧壁连接有弹簧8，弹簧8末端设置有拉杆7，且拉杆7外侧壁连接有拉杆槽9，拉杆7的外径和拉杆槽9的内径大小相等，且拉杆7和拉杆槽9之间的连接方式为滑动连接，通过滑动连接的拉杆7和拉杆槽9简化了装置体积便于工作人员外出携带，拉杆7和连接块10通过弹簧8相互连接，且拉杆7和连接块10通过弹簧8构成弹性连接结构，通过弹性连接的拉杆7和连接块10使得固定杆4与平台侧壁紧密贴合，进一步提高无人机地面站主体1的固定效果，拉杆7内部设置有转轴6，其转轴6外侧壁连接有固定杆4，且固定杆4外侧壁设置有固定杆槽5，固定杆4、固定杆槽5、转轴6、拉杆7和弹簧8共设置有4组，且固定杆4、固定杆槽5、转轴6、拉杆7和弹簧8关于无人机地面站主体1纵向对称轴左右对称安装，通过左右对称安装的固定杆4、固定杆槽5、转轴6、拉杆7和弹簧8使得无人机地面站主体1受力均衡，从而提高无人机地面站主体1的稳定性，固定杆4和固定杆槽5的体积相等形状大小相互吻合，且固定杆4通过转轴6与固定杆槽5构成活动连接结构，通过转轴6构成活动连接结构的固定杆4和固定杆槽5便于收纳固定杆4，同时通过“7”形结构的固定杆4和拉杆7进一步提高无人机地面站主体1的固定效果。

工作原理：在使用该无人机地面站固定装置时，先检查无人机地面站主体1中各个零部件是否连接完好，检查完毕后工作人员将无人机地面站主体1置于工作台上，然后拉动拉杆7使得拉杆7缓慢移出拉杆槽9，同时拉杆7尾部的弹簧8由于拉动力使得弹簧8在拉杆7和连接块10之间开始伸长，当工作人员将拉杆7拉到平台边缘时通过转轴6旋转固定杆4，使得固定杆4转出固定杆槽5，最终使得固定杆4和拉杆7呈“7”形结构，然后将固定杆4与平台侧壁相互接触，从而阻止拉杆7在弹簧8的作用力下回弹回拉杆槽9内，同时通过弹簧8的恢复性使得固定杆4与平台侧壁紧密贴合，从而对无人机地面站主体1进行固定，当无人机地面站主体1使用完毕后工作人员再次拉动拉杆7将固定杆4通过转轴6旋转回固定杆槽5中，然后缓慢的将拉杆7释放回拉杆槽9中，完成固定结构的收纳，这就是该无人机地面站固定装置的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机地面站固定装置，包括无人机地面站主体(1)，其特征在于：所述无人机地面站主体(1)前端侧壁连接有固定块(2)，且固定块(2)外侧壁连接有拉环(3)，所述无人机地面站主体(1)底部侧壁固定有连接块(10)，且连接块(10)左侧壁连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)末端设置有拉杆(7)，且拉杆(7)外侧壁连接有拉杆槽(9)，所述拉杆(7)内部设置有转轴(6)，其转轴(6)外侧壁连接有固定杆(4)，且固定杆(4)外侧壁设置有固定杆槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站固定装置，其特征在于：所述固定杆(4)、固定杆槽(5)、转轴(6)、拉杆(7)和弹簧(8)共设置有4组，且固定杆(4)、固定杆槽(5)、转轴(6)、拉杆(7)和弹簧(8)关于无人机地面站主体(1)纵向对称轴左右对称安装。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地面站固定装置，其特征在于：所述固定杆(4)和固定杆槽(5)的体积相等形状大小相互吻合，且固定杆(4)通过转轴(6)与固定杆槽(5)构成活动连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面站固定装置，其特征在于：所述拉杆(7)的外径和拉杆槽(9)的内径大小相等，且拉杆(7)和拉杆槽(9)之间的连接方式为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机地面站固定装置，其特征在于：所述拉杆(7)和连接块(10)通过弹簧(8)相互连接，且拉杆(7)和连接块(10)通过弹簧(8)构成弹性连接结构。