CN208086017U - 一种机身稳定性高的航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机身稳定性高的航拍无人机，包括机身、连接臂、减震装置、转动电机、螺旋桨、支撑臂和起落架，所述机身外侧等距固定有连接臂，所述连接臂远离机身的一端顶部固定有减震装置，所述减震装置顶部安装有转动电机，所述转动电机输出轴与螺旋桨固定连接，所述机身底部等距固定有支撑臂，所述支撑臂底部设有起落架，此机身稳定性高的航拍无人机，通过减震装置减少转动电机工作时产生的震动，防止转动电机产生的作用力作用在机身上，影响机身的稳定性，从而提高了航拍无人机拍摄的效果，且通过起落架使无人机降落时保持平衡，方面无人机降落在地面不平整的区域，防止无人机降落时发生切斜的情况。

Description

一种机身稳定性高的航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机身稳定性高的航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。

现有的航拍无人机在转动电机底部未设有减震装置，无法消除转动电机工作时产生的震动，容易造成无人机在飞行时晃动的情况，降低了无人机飞行时的稳定性，不利于无人机的拍摄，且现有的航拍无人机支撑臂下方没有缓冲装置，无法消除无人机降落时地面施加的作用力，容易使无人机上的设备受到损坏。为此，我们提出一种机身稳定性高的航拍无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机身稳定性高的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机身稳定性高的航拍无人机，包括机身、连接臂、减震装置、转动电机、螺旋桨、支撑臂和起落架，所述机身外侧等距固定有连接臂，所述连接臂远离机身的一端顶部固定有减震装置，所述减震装置顶部安装有转动电机，所述转动电机输出轴与螺旋桨固定连接，所述机身底部等距固定有支撑臂，所述支撑臂底部设有起落架。

优选的，所述减震装置包括减震箱、支撑杆、第一梯形板、第二梯形板、第一弹簧、第二弹簧和连接杆，所述减震箱底部与连接臂顶部固定连接，所述减震箱顶部中间设有供支撑杆滑动的通孔，且支撑杆与减震箱滑动连接，所述支撑杆顶部与转动电机底部固定连接，所述支撑杆远离转动电机的一端与第一梯形板顶部固定连接，所述第一梯形板底部与第一弹簧一端固定连接，且第一弹簧另一端与减震箱内壁固定连接，所述第一梯形板两侧均设有第二梯形板，且第一梯形板靠近第二梯形板的侧面底部固定有连接杆，所述连接杆远离第一梯形板的一端固定有滑块，所述第二梯形板侧面设有与滑块相配合的滑槽，且滑块滑动连接滑槽内，所述第二梯形板远离第一梯形板的一侧固定有第二弹簧，且第二弹簧远离第二梯形板的一端与减震箱内壁固定连接。

优选的，所述起落架包括活塞缸、活塞杆、挡板、第三弹簧、第四弹簧、横杆、连接板、转轴和滚轮，所述活塞缸顶部与与支撑臂底部固定连接，所述活塞杆底部中间设有供活塞杆滑动的通孔，且活塞杆与活塞缸滑动连接，所述活塞杆位于活塞缸内部的一端通过焊接固定有挡板，所述挡板远离活塞杆的一侧固定有第三弹簧，且第三弹簧远离挡板的一端与活塞缸内壁固定连接，所述活塞杆表面套接有第四弹簧，所述第四弹簧一端与挡板固定连接，且第四弹簧另一端与活塞缸内壁固定连接，所述活塞杆远离挡板的一端外侧对称固定有转轴，所述活塞杆下方设有横杆，且横杆两端均通过轴承转动连接有滚轮，所述横杆顶部中间对称固定有连接板，且转轴通过轴承与连接板转动连接。

优选的，所述挡板表面和活塞缸内壁均涂抹有润滑油。

优选的，所述第一梯形板和第二梯形板的底角相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过减震装置减少转动电机工作时产生的震动，当转动电机产生振动时，转动电机会通过支撑杆将作用力传递给第一梯形板，第一梯形板会在作用力的作用下向下运动，当第一梯形板向下运动的时候，第一梯形板会挤压第一弹簧，使第一弹簧产生弹力，且第一梯形板向下运动的时候会挤压两侧的第二梯形板，通过第二梯形板挤压第二弹簧，使第二弹簧也产生弹力，通过第一弹簧和第二弹簧的弹力来消除转动电机产生的作用力，防止转动电机产生的作用力作用在机身上，影响机身的稳定性，从而提高了航拍无人机拍摄的效果。

2、本实用新型通过起落架使无人机降落时保持平衡，当无人机降落时，横杆一侧的滚轮会先与地面接触，这时，地面会给滚轮施加一个作用力，滚轮会将作用力传递给横杆，横杆会在作用力的作用下以转轴为圆心旋转，从而使横杆另一侧的滚轮也与地面接触，方面无人机降落在地面不平整的区域，防止无人机降落时发生切斜的情况，且当横杆两侧的滚轮均与地面接触时，横杆会将地面施加的作用力传递给活塞杆，使活塞杆与活塞缸发生相对位移，这时，活塞杆会通过挡板来压缩第三弹簧，同时拉伸第四弹簧，通过第三弹簧和第四弹簧的弹力来消除地面施加的作用力，不仅提高了无人机降落时的稳定性，还防止地面施加的作用力损坏机身上的设备，延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型减震装置剖面结构示意图；

图3为本实用新型第一梯形板俯视结构示意图；

图4为本实用新型起落架剖面俯视结构示意图；

图5为本实用新型连接板侧视结构示意图。

图中：1-机身；2-连接臂；3-减震装置；4-转动电机；5-螺旋桨；6-减震箱；7-支撑杆；8-第一梯形板；9-第二梯形板；10-第一弹簧；11-第二弹簧；12-连接杆；13-滑块；14-滑槽；15-活塞缸；16-活塞杆；17-挡板；18-第三弹簧；19-第四弹簧；20-横杆；21-连接板；22-转轴；23-滚轮；24-支撑臂；25-起落架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机身稳定性高的航拍无人机，包括机身1、连接臂2、减震装置3、转动电机4、螺旋桨5、支撑臂24和起落架25，所述机身1外侧等距固定有连接臂2，所述连接臂2远离机身1的一端顶部固定有减震装置3，所述减震装置3顶部安装有转动电机4，所述转动电机4输出轴与螺旋桨5固定连接，所述机身1底部等距固定有支撑臂24，所述支撑臂24底部设有起落架25。

所述减震装置3包括减震箱6、支撑杆7、第一梯形板8、第二梯形板9、第一弹簧10、第二弹簧11和连接杆12，所述减震箱6底部与连接臂2顶部固定连接，所述减震箱6顶部中间设有供支撑杆7滑动的通孔，且支撑杆7与减震箱6滑动连接，所述支撑杆7顶部与转动电机4底部固定连接，所述支撑杆7远离转动电机4的一端与第一梯形板8顶部固定连接，所述第一梯形板8底部与第一弹簧10一端固定连接，且第一弹簧10另一端与减震箱6内壁固定连接，所述第一梯形板8两侧均设有第二梯形板9，且第一梯形板8靠近第二梯形板9的侧面底部固定有连接杆12，所述连接杆12远离第一梯形板8的一端固定有滑块13，所述第二梯形板9侧面设有与滑块13相配合的滑槽14，且滑块13滑动连接滑槽14内，所述第二梯形板9远离第一梯形板8的一侧固定有第二弹簧11，且第二弹簧11远离第二梯形板9的一端与减震箱6内壁固定连接。

所述起落架25包括活塞缸15、活塞杆16、挡板17、第三弹簧18、第四弹簧19、横杆20、连接板21、转轴22和滚轮23，所述活塞缸15顶部与与支撑臂24底部固定连接，所述活塞杆16底部中间设有供活塞杆16滑动的通孔，且活塞杆16与活塞缸15滑动连接，所述活塞杆16位于活塞缸15内部的一端通过焊接固定有挡板17，所述挡板17远离活塞杆16的一侧固定有第三弹簧18，且第三弹簧18远离挡板17的一端与活塞缸15内壁固定连接，所述活塞杆16表面套接有第四弹簧19，所述第四弹簧19一端与挡板17固定连接，且第四弹簧19另一端与活塞缸15内壁固定连接，所述活塞杆16远离挡板17的一端外侧对称固定有转轴22，所述活塞杆16下方设有横杆20，且横杆20两端均通过轴承转动连接有滚轮23，所述横杆20顶部中间对称固定有连接板21，且转轴22通过轴承与连接板21转动连接。

所述挡板17表面和活塞缸15内壁均涂抹有润滑油。

所述第一梯形板8和第二梯形板9的底角相同。

工作原理：通过减震装置3减少转动电机4工作时产生的震动，当转动电机4产生振动时，转动电机4会通过支撑杆7将作用力传递给第一梯形板8，第一梯形板8会在作用力的作用下向下运动，当第一梯形板8向下运动的时候，第一梯形板8会挤压第一弹簧10，使第一弹簧10产生弹力，且第一梯形板8向下运动的时候会挤压两侧的第二梯形板9，通过第二梯形板9挤压第二弹簧11，使第二弹簧11也产生弹力，通过第一弹簧10和第二弹簧11的弹力来消除转动电机4产生的作用力，防止转动电机4产生的作用力作用在机身1上，影响机身1的稳定性，从而提高了航拍无人机拍摄的效果，且通过起落架25使无人机降落时保持平衡，当无人机降落时，横杆20一侧的滚轮23会先与地面接触，这时，地面会给滚轮23施加一个作用力，滚轮23会将作用力传递给横杆20，横杆20会在作用力的作用下以转轴22为圆心旋转，从而使横杆20另一侧的滚轮23也与地面接触，方面无人机降落在地面不平整的区域，防止无人机降落时发生切斜的情况，且当横杆20两侧的滚轮23均与地面接触时，横杆20会将地面施加的作用力传递给活塞杆16，使活塞杆16与活塞缸15发生相对位移，这时，活塞杆16会通过挡板17来压缩第三弹簧18，同时拉伸第四弹簧19，通过第三弹簧18和第四弹簧19的弹力来消除地面施加的作用力，不仅提高了无人机降落时的稳定性，还防止地面施加的作用力损坏机身1上的设备，延长无人机的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机身稳定性高的航拍无人机，包括机身(1)、连接臂(2)、减震装置(3)、转动电机(4)、螺旋桨(5)、支撑臂(24)和起落架(25)，其特征在于：所述机身(1)外侧等距固定有连接臂(2)，所述连接臂(2)远离机身(1)的一端顶部固定有减震装置(3)，所述减震装置(3)顶部安装有转动电机(4)，所述转动电机(4)输出轴与螺旋桨(5)固定连接，所述机身(1)底部等距固定有支撑臂(24)，所述支撑臂(24)底部设有起落架(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机身稳定性高的航拍无人机，其特征在于：所述减震装置(3)包括减震箱(6)、支撑杆(7)、第一梯形板(8)、第二梯形板(9)、第一弹簧(10)、第二弹簧(11)和连接杆(12)，所述减震箱(6)底部与连接臂(2)顶部固定连接，所述减震箱(6)顶部中间设有供支撑杆(7)滑动的通孔，且支撑杆(7)与减震箱(6)滑动连接，所述支撑杆(7)顶部与转动电机(4)底部固定连接，所述支撑杆(7)远离转动电机(4)的一端与第一梯形板(8)顶部固定连接，所述第一梯形板(8)底部与第一弹簧(10)一端固定连接，且第一弹簧(10)另一端与减震箱(6)内壁固定连接，所述第一梯形板(8)两侧均设有第二梯形板(9)，且第一梯形板(8)靠近第二梯形板(9)的侧面底部固定有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离第一梯形板(8)的一端固定有滑块(13)，所述第二梯形板(9)侧面设有与滑块(13)相配合的滑槽(14)，且滑块(13)滑动连接滑槽(14)内，所述第二梯形板(9)远离第一梯形板(8)的一侧固定有第二弹簧(11)，且第二弹簧(11)远离第二梯形板(9)的一端与减震箱(6)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机身稳定性高的航拍无人机，其特征在于：所述起落架(25)包括活塞缸(15)、活塞杆(16)、挡板(17)、第三弹簧(18)、第四弹簧(19)、横杆(20)、连接板(21)、转轴(22)和滚轮(23)，所述活塞缸(15)顶部与与支撑臂(24)底部固定连接，所述活塞杆(16)底部中间设有供活塞杆(16)滑动的通孔，且活塞杆(16)与活塞缸(15)滑动连接，所述活塞杆(16)位于活塞缸(15)内部的一端通过焊接固定有挡板(17)，所述挡板(17)远离活塞杆(16)的一侧固定有第三弹簧(18)，且第三弹簧(18)远离挡板(17)的一端与活塞缸(15)内壁固定连接，所述活塞杆(16)表面套接有第四弹簧(19)，所述第四弹簧(19)一端与挡板(17)固定连接，且第四弹簧(19)另一端与活塞缸(15)内壁固定连接，所述活塞杆(16)远离挡板(17)的一端外侧对称固定有转轴(22)，所述活塞杆(16)下方设有横杆(20)，且横杆(20)两端均通过轴承转动连接有滚轮(23)，所述横杆(20)顶部中间对称固定有连接板(21)，且转轴(22)通过轴承与连接板(21)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机身稳定性高的航拍无人机，其特征在于：所述挡板(17)表面和活塞缸(15)内壁均涂抹有润滑油。

5.根据权利要求2所述的一种机身稳定性高的航拍无人机，其特征在于：所述第一梯形板(8)和第二梯形板(9)的底角相同。