CN108622383A - 一种农业用喷药无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业用喷药无人机，包括机体，所述机体的一端安装有机头，所述机体的另一端安装有助喷器，所述机体的顶部安装有旋转轴，所述布水套的下方安装有喷药器，所述储药箱安装在支撑架内，所述支撑架的上方两侧安装有固定夹，所述固定夹的一端安装在固定架上，所述固定架安装在机体的下方两侧，所述固定架的上方两侧安装有水泵。本发明的机体的上方安装有旋转桨，在机体的两侧安装有平衡机翼，通过两者配合大大提高了机体飞行的稳定性，在平衡机翼上安装有布水套，在布水套的一侧安装有喷射头，在布水套的下方安装有喷药器，在喷药器的下方安装有喷洒头，通过喷射头和喷洒头相互配合可以提高喷药效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体是一种农业用喷药无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
目前阶段的喷药无人机存在诸多的不足之处，例如，飞行稳定性能差，药桶的安装拆卸不方便，且安全性能差，喷药效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业用喷药无人机，以解决现有技术中的飞行稳定性能差，药桶的安装拆卸不方便，且安全性能差，喷药效果差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用喷药无人机，包括机体，所述机体的一端安装有机头，所述机体的另一端安装有助喷器，所述机体的顶部安装有旋转轴，所述旋转轴的上方安装有旋转桨，所述机体的两侧安装有连接板，所述连接板的一端安装有平衡机翼，所述平衡机翼上安装有布水套，所述布水套的一端安装有喷射头，所述布水套的下方安装有喷药器，所述喷药器的下方安装有喷洒头，所述机体的下方安装有上水管，所述上水管的下方安装有储药箱，所述储药箱安装在支撑架内，所述支撑架的上方两侧安装有固定夹，所述固定夹的一端安装在固定架上，所述固定架安装在机体的下方两侧，所述固定架的上方两侧安装有水泵。
优选的，所述连接板和平衡机翼均设置为中空结构。
优选的，所述水泵的两端均安装有输水管，且输水管安装在连接板与上水管之间。
优选的，所述固定夹共设置有四个，且四个固定夹分别安装在固定架与支撑架之间。
优选的，所述固定架与机体焊接连接，且连接板与机体通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机体的上方安装有旋转桨，在机体的两侧安装有平衡机翼，通过两者配合大大提高了机体飞行的稳定性，在平衡机翼上安装有布水套，在布水套的一侧安装有喷射头，在布水套的下方安装有喷药器，在喷药器的下方安装有喷洒头，通过喷射头和喷洒头相互配合可以提高喷药效果，且在机体的下方安装有支撑架，储药箱安装在支撑架内，通过其方便了储药箱的安装拆卸，且可以提高其对储药箱的防护能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图中：1-平衡机翼、2-布水套、3-喷药器、4-喷洒头、5-旋转桨、6-旋转轴、7-机体、8-机头、9-连接板、10-水泵、11-固定架、12-上水管、13-固定夹、14-支撑架、15-储药箱、16-助喷器、17-喷射头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种农业用喷药无人机，包括机体7，机体7的一端安装有机头8，机体7的另一端安装有助喷器16，助喷器16可以加速机体7的飞行速度，机体7的顶部安装有旋转轴6，旋转轴6用来带动旋转35旋转，旋转轴6的上方安装有旋转桨5，旋转桨5用来带动机体7飞行，机体7的两侧安装有连接板9，连接板9的一端安装有平衡机翼1，平衡机翼1方便控制机体7飞行的稳定性，平衡机翼1上安装有布水套2，布水套2方便控制药液的流向，布水套2的一端安装有喷射头17，喷射头17用来对药液喷射而出，使药液纵向飞射，然后在垂直下降，布水套2的下方安装有喷药器3，喷药器3的下方安装有喷洒头4，喷洒头4用来将药液喷洒而出，机体7的下方安装有上水管12，上水管12的下方安装有储药箱15，储药箱15安装在支撑架14内，支撑架14的上方两侧安装有固定夹13，固定夹13方便支撑架14与固定架11连接，固定夹13的一端安装在固定架11上，固定架11安装在机体7的下方两侧，固定架11的上方两侧安装有水泵10，水泵10方便药液的供给，连接板9和平衡机翼1均设置为中空结构，水泵10的两端均安装有输水管，且输水管安装在连接板9与上水管12之间，固定夹13共设置有四个，且四个固定夹13分别安装在固定架11与支撑架14之间，固定架11与机体7焊接连接，且连接板9与机体7通过螺栓固定连接。
本发明的工作原理是：该设备在使用时，将储药箱15安装在支撑架14上，然后将其通过固定夹13安装在固定架11上，将储药箱15内注满药液，通过控制旋转轴6转动，使其带动旋转桨5旋转，使机体7上升，通过平衡机翼1调节机体7的飞行平衡，在飞行过程，通过水泵10将储药箱15内的药液输送至连接板9内，然后流入布水套2内，通过布水套2的下方的喷药器3的底部的喷洒头4和喷射头17喷出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种农业用喷药无人机，包括机体(7)，其特征在于:所述机体(7)的一端安装有机头(8)，所述机体(7)的另一端安装有助喷器(16)，所述机体(7)的顶部安装有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的上方安装有旋转桨(5)，所述机体(7)的两侧安装有连接板(9)，所述连接板(9)的一端安装有平衡机翼(1)，所述平衡机翼(1)上安装有布水套(2)，所述布水套(2)的一端安装有喷射头(17)，所述布水套(2)的下方安装有喷药器(3)，所述喷药器(3)的下方安装有喷洒头(4)，所述机体(7)的下方安装有上水管(12)，所述上水管(12)的下方安装有储药箱(15)，所述储药箱(15)安装在支撑架(14)内，所述支撑架(14)的上方两侧安装有固定夹(13)，所述固定夹(13)的一端安装在固定架(11)上，所述固定架(11)安装在机体(7)的下方两侧，所述固定架(11)的上方两侧安装有水泵(10)。
2.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述连接板(9)和平衡机翼(1)均设置为中空结构。
3.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述水泵(10)的两端均安装有输水管，且输水管安装在连接板(9)与上水管(12)之间。
4.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述固定夹(13)共设置有四个，且四个固定夹(13)分别安装在固定架(11)与支撑架(14)之间。
5.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述固定架(11)与机体(7)焊接连接，且连接板(9)与机体(7)通过螺栓固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022033712A1 (de) * | 2020-08-12 | 2022-02-17 | Airial Robotics GmbH | Unbemanntes fluggerät mit mindestens einem rotor für landwirtschaftliche sprüh-einsätze |
-
2018
- 2018-05-14 CN CN201810452979.4A patent/CN108622383A/zh not_active Withdrawn
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