CN208021758U - 一种喷洒农药用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷洒农药用无人机，包括机身、起落架，所述机身下端外围设置有所述起落架，所述起落架上两侧设置有支撑板，所述支撑板靠近所述起落架侧壁中部设置有水管，所述水管下端设置有喷头，所述机身一侧壁中部设置有开关，所述机身上端四角处设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述机身顶端设置有驱动块，所述驱动块上端中部设置有螺旋桨，所述机身上端中部设置有药箱，所述药箱内一侧壁中部设置有测量头，所述机身远离所述药箱一角处设置有控制棒。有益效果在于：本实用新型结构合理，自动化程度高，通过设置测量头，可时刻检测药箱内的药液量，通过设置喷头，可实现多方位喷洒，有利于提高喷洒效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷洒农药用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。在农业技术领域常会用到喷洒农药用无人机，现有的喷洒农药用无人机上缺乏药箱内药液的测量装置，其在喷洒过程中常会因药箱内药液不足而使无人机迫降，且其喷洒范围单一，不利于提高喷洒效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷洒农药用无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种喷洒农药用无人机，包括机身、起落架，所述机身下端外围设置有所述起落架，所述起落架上两侧设置有支撑板，所述支撑板靠近所述起落架侧壁中部设置有水管，所述水管下端设置有喷头，所述喷头上设置有喷水孔，所述机身一侧壁中部设置有开关，所述机身内底端设置有电源、控制器、接收器，所述机身内上端设置有电机、水泵，所述机身上端四角处设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述机身顶端设置有驱动块，所述驱动块上端中部设置有螺旋桨，所述机身上端中部设置有药箱，所述药箱内一侧壁中部设置有测量头，所述机身远离所述药箱一角处设置有控制棒。
上述结构中，按下所述开关使所述电源接通，所述电源接通后使所述控制器得电，通过所述控制棒可接收远程控制信息，所述控制棒接收信息后通过所述接收器使所述控制器工作，所述控制器工作后使所述驱动块工作，所述驱动块通过所述螺旋桨使所述机身进行飞行，当到达喷洒位置时，可通过所述控制器使所述电机工作，所述电机工作后通过所述水泵将所述药箱内的药液抽到所述水管内，最终经所述喷头喷出，通过所述测量头可时刻检测所述药箱内的药液量，以便及时向所述药箱内加入药液。
为了进一步提高喷洒的效率，所述起落架焊接在所述机身上，所述支撑板通过卡槽固定在所述起落架上，所述起落架采用对称结构。
为了进一步提高喷洒的效率，所述水管铰接在所述支撑板上，所述水管采用钢制材料，所述喷头焊接在所述水管上，所述喷水孔成型于所述喷头上。
为了进一步提高喷洒的效率，所述开关铰接在所述机身上，所述支撑杆通过螺栓连接固定在所述机身上，所述驱动块成型于所述支撑杆上，所述螺旋桨铰接在所述驱动块上。
为了进一步提高喷洒的效率，所述电源通过卡槽固定在所述机身内底端一侧，所述控制器铰接在所述机身内远离所述电源一侧，所述接收器内嵌在所述控制器远离所述电源一侧。
为了进一步提高喷洒的效率，所述电机通过螺栓连接固定在机身内上端一侧，所述水泵通过卡槽固定在所述机身内远离所述电机一侧，所述电机与所述水泵通过联轴器相连。
为了进一步提高喷洒的效率，所述开关与所述电源电连接，所述电源与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动块、所述接收器电连接。
有益效果在于：本实用新型结构合理，自动化程度高，通过设置测量头，可时刻检测药箱内的药液量，通过设置喷头，可实现多方位喷洒，有利于提高喷洒效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种喷洒农药用无人机的主视图；
图2是本实用新型所述一种喷洒农药用无人机的左视图；
图3是本实用新型所述一种喷洒农药用无人机中机身内部的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、测量头；2、螺旋桨；3、驱动块；4、支撑杆；5、起落架；6、喷水孔；7、喷头；8、水管；9、开关；10、控制棒；11、药箱；12、机身；13、支撑板；14、电机；15、电源；16、控制器；17、接收器；18、水泵。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种喷洒农药用无人机，包括机身12、起落架5，机身12下端外围设置有起落架5，起落架5起支撑作用，起落架5上两侧设置有支撑板13，支撑板13起支撑作用，支撑板13靠近起落架5侧壁中部设置有水管8，水管8起输送作用，水管8下端设置有喷头7，喷头7起喷洒作用，喷头7上设置有喷水孔6，机身12一侧壁中部设置有开关9，开关9控制电源15的接通，机身12内底端设置有电源15、控制器16、接收器17，机身12内上端设置有电机14、水泵18，机身12上端四角处设置有支撑杆4，支撑杆4起支撑作用，支撑杆4远离机身12顶端设置有驱动块3，驱动块3上端中部设置有螺旋桨2，机身12上端中部设置有药箱11，药箱11内一侧壁中部设置有测量头1，机身12远离药箱11一角处设置有控制棒10，控制棒10可接收远程控制信息。
上述结构中，按下开关9使电源15接通，电源15接通后使控制器16得电，通过控制棒10可接收远程控制信息，控制棒10接收信息后通过接收器17使控制器16工作，控制器16工作后使驱动块3工作，驱动块3通过螺旋桨2使机身12进行飞行，当到达喷洒位置时，可通过控制器16使电机14工作，电机14工作后通过水泵18将药箱11内的药液抽到水管8内，最终经喷头7喷出，通过测量头1可时刻检测药箱11内的药液量，以便及时向药箱11内加入药液。
为了进一步提高喷洒的效率，起落架5焊接在机身12上，支撑板13通过卡槽固定在起落架5上，起落架5采用对称结构，水管8铰接在支撑板13上，水管8采用钢制材料，喷头7焊接在水管8上，喷水孔6成型于喷头7上，开关9铰接在机身12上，支撑杆4通过螺栓连接固定在机身12上，驱动块3成型于支撑杆4上，螺旋桨2铰接在驱动块3上，电源15通过卡槽固定在机身12内底端一侧，控制器16铰接在机身12内远离电源15一侧，接收器17内嵌在控制器16远离电源15一侧，电机14通过螺栓连接固定在机身12内上端一侧，水泵18通过卡槽固定在机身12内远离电机14一侧，电机14与水泵18通过联轴器相连，开关9与电源15电连接，电源15与控制器16电连接，控制器16与驱动块3、接收器17电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种喷洒农药用无人机，其特征在于：包括机身(12)、起落架(5)，所述机身(12)下端外围设置有所述起落架(5)，所述起落架(5)上两侧设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)靠近所述起落架(5)侧壁中部设置有水管(8)，所述水管(8)下端设置有喷头(7)，所述喷头(7)上设置有喷水孔(6)，所述机身(12)一侧壁中部设置有开关(9)，所述机身(12)内底端设置有电源(15)、控制器(16)、接收器(17)，所述机身(12)内上端设置有电机(14)、水泵(18)，所述机身(12)上端四角处设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)远离所述机身(12)顶端设置有驱动块(3)，所述驱动块(3)上端中部设置有螺旋桨(2)，所述机身(12)上端中部设置有药箱(11)，所述药箱(11)内一侧壁中部设置有测量头(1)，所述机身(12)远离所述药箱(11)一角处设置有控制棒(10)。
2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述起落架(5)焊接在所述机身(12)上，所述支撑板(13)通过卡槽固定在所述起落架(5)上，所述起落架(5)采用对称结构。
3.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述水管(8)铰接在所述支撑板(13)上，所述水管(8)采用钢制材料，所述喷头(7)焊接在所述水管(8)上，所述喷水孔(6)成型于所述喷头(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述开关(9)铰接在所述机身(12)上，所述支撑杆(4)通过螺栓连接固定在所述机身(12)上，所述驱动块(3)成型于所述支撑杆(4)上，所述螺旋桨(2)铰接在所述驱动块(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述电源(15)通过卡槽固定在所述机身(12)内底端一侧，所述控制器(16)铰接在所述机身(12)内远离所述电源(15)一侧，所述接收器(17)内嵌在所述控制器(16)远离所述电源(15)一侧。
6.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述电机(14)通过螺栓连接固定在机身(12)内上端一侧，所述水泵(18)通过卡槽固定在所述机身(12)内远离所述电机(14)一侧，所述电机(14)与所述水泵(18)通过联轴器相连。
7.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述开关(9)与所述电源(15)电连接，所述电源(15)与所述控制器(16)电连接，所述控制器(16)与所述驱动块(3)、所述接收器(17)电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110338171A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-18 | 盐城市欣欣现代农业有限公司 | 一种远程控制飞行农药喷洒机 |
| CN113002779A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-22 | 鄂州市华容区段店益农农机专业合作社 | 一种芝麻种植撒药用无人机管理系统 |
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| CN113002779A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-22 | 鄂州市华容区段店益农农机专业合作社 | 一种芝麻种植撒药用无人机管理系统 |
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