CN206068162U - 一种加压喷农药的新型农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加压喷农药的新型农用无人机，包括无人机本体和无人机控制平台，所述无人机本体的内部设有控制装置，所述无人机本体内壁的底部设有电机，所述无人机本体的外侧设有农药储存箱，所述农药储存箱的顶部设有导液管，所述导液管的底部固定连接有加压装置，所述加压装置的底部固定连接有农药喷头，所述无人机本体的左侧和右侧均设有水平杆。本实用新型在农药喷洒前增大了农药的压力，提高喷洒的范围，达到了喷洒范围大的效果，能够有效避免农药喷洒时出现农药不足的情况，能够有效增强无人机的喷洒范围，能够有效降低无人机喷洒农药的时候过多喷洒所造成的浪费，从而有效的解决了无人机农药喷洒范围小的问题。

Description

一种加压喷农药的新型农用无人机

技术领域

本实用新型涉及农用技术领域，具体为一种加压喷农药的新型农用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，实现高效放置病虫害的目的，同时将地面人工作业从繁重的体力劳动解放出来。但是现有的农用无人机在使用时，都是简单的倾倒喷洒，缺乏相应的加压装置将农药加压喷出，不利于增加农药的喷洒扩散范围，影响喷洒效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加压喷农药的新型农用无人机，具备加压喷洒的优点，解决了农药喷洒范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加压喷农药的新型农用无人机，包括无人机本体和无人机控制平台，所述无人机本体的内部设有控制装置，所述无人机本体内壁的底部设有电机，所述无人机本体的外侧设有农药储存箱，所述农药储存箱的顶部设有导液管，所述导液管的底部固定连接有加压装置，所述加压装置的底部固定连接有农药喷头，所述无人机本体的左侧和右侧均设有水平杆，所述水平杆的另一端固定连接有支架，所述支架的顶部设有第一转杆，所述第一转杆的顶部固定连接有第一螺旋桨，所述无人机本体的顶部固定连接有第二转杆，所述第二转杆的顶部固定连接有第二螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有底座。

所述无人机控制平台包括无人机控制中心，所述无人机控制中心的输入 端电连接电池模块的输出端，所述无人机控制中心的输入端电连接地面控制平台的输出端，所述无人机控制中心的输入端电连接无线电接收模块，所述无人机控制中心的输出端电连接无线电传输模块的输入端，所述无人机控制中心的输出端电连接控制模块的输入端，所述无人机控制中心与飞行高度检测模块双向电连接，所述无人机控制中心的输出端电连接喷洒模块的输入端，所述无人控制中心与农药检测模块双向电连接，所述无人控制中心的输出端电连接控制节点单元的输入端。

优选的，所述加压装置的数量为八个，所述农药喷头的数量为八个。

优选的，所述地面控制平台包括农药剩余检测模块、飞行方向操纵模块、农药喷洒开关模块和显示屏模块，且所述农药剩余检测模块、飞行方向操纵模块、农药喷洒开关模块和显示屏模块的输出端均电连接无线电接收模块的输入端。

优选的，所述无线电传输模块的输出端电连接显示屏模块的输入端。

优选的，所述控制节点单元包括控制节点一和控制节点二，所述控制节点一的输出端电连接启动模块的输入端，所述控制节点二的输出端电连接关闭模块的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置加压装置，在农药喷洒前增大了农药的压力，提高喷洒的范围，达到了喷洒范围大的效果。

2、本实用新型通过设置多个加压装置和多个喷头能够使无人机喷洒农药的范围增大，通过设置农药检测模块能够有效避免农药喷洒时出现农药不足的情况，通过设置飞行方向操纵模块和控制模块能够有效增强无人机的喷洒范围，通过控制无人机飞行高度的增加，来提高喷洒范围，通过设置农药喷洒开关模块能够有效降低无人机喷洒农药的时候过多喷洒所造成的浪费，从而有效的解决了无人机农药喷洒范围小的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统结构示意图。

图中：1无人机本体、2控制装置、3电机、4农药储存箱、5水平杆、6支架、7第一转杆、8第一螺旋桨、9第二转杆、10第二螺旋桨、11导液管、12加压装置、13农药喷头、14支撑腿、15底座、21无人机控制平台、22无人机控制中心、23地面控制平台、24无线电接收模块、25无线电传输模块、26控制节点单元、261控制节点一、262控制节点二、27电池模块、28飞行高度检测模块、29喷洒模块、30控制模块、31启动模块、32关闭模块、33农药剩余检测模块、34飞行方向操纵模块、35农药喷洒开关模块、36显示屏模块、37农药检测模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种加压喷农药的新型农用无人机，包括无人机本体1和无人机控制平台21，无人机本体1的内部设有控制装置2，通过设置控制装置2来控制无人机本体1，无人机本体1内壁的底部设有电机3，通过设置电机3为无人机本体1提供电力，无人机本体1的外侧设有农药储存箱4，通过设置农药储存箱4来储存农药，农药储存箱4的顶部设有导液管11，通过设置导液管11来进行喷洒，导液管11的底部固定连接有加压装置12，通过设置加压装置12，在农药喷洒前增大了农药的压力，提高喷洒的范围，达到了喷洒范围大的效果，加压装置12的底部固定连接有农药喷头13，加压装置 12的数量为八个，农药喷头13的数量为八个，通过设置多个加压装置12和多个喷头13能够使无人机喷洒农药的范围增大，无人机本体1的左侧和右侧均设有水平杆5，水平杆5的另一端固定连接有支架6，支架6的顶部设有第一转杆7，第一转杆7的顶部固定连接有第一螺旋桨8，通过设置水平杆5、支架6、第一转杆7和第一螺旋桨8带动无人机本体1的飞行，无人机本体1的顶部固定连接有第二转杆9，第二转杆9的顶部固定连接有第二螺旋桨10，通过设置第二转杆9和第二螺旋桨10带动无人机本体1的飞行，无人机本体1的底部固定连接有支撑腿14，支撑腿14的底部固定连接有底座15，通过设置底座15和支撑腿14在无人机不启动时支撑无人机本体1的重量。

无人机控制平台21包括无人机控制中心22，通过设置控制中心22来控制无人机，无人机控制中心22的输入端电连接电池模块27的输出端，通过设置电池模块27来进行供电，无人机控制中心22的输入端电连接地面控制平台23的输出端，通过地面控制平台23来控制无人机，无人机控制中心22的输入端电连接无线电接收模块24，通过设置无线电接收模块来接收地面控制平台的信号，地面控制平台23包括农药剩余检测模块33、飞行方向操纵模块34、农药喷洒开关模块35和显示屏模块36，且农药剩余检测模块33、飞行方向操纵模块34、农药喷洒开关模块35和显示屏模块36的输出端均电连接无线电接收模块24的输入端，通过设置农药喷洒开关模块35能够有效降低无人机喷洒农药的时候过多喷洒所造成的浪费，从而有效的解决了无人机农药喷洒范围小的问题，无人机控制中心22的输出端电连接无线电传输模块25的输入端，无线电传输模块25的输出端电连接显示屏模块36的输入端，无人机控制中心22的输出端电连接控制模块30的输入端，通过设置飞行方向操纵模块34和控制模块30能够有效增强无人机的喷洒范围，通过控制无人机飞行高度的增加，来提高喷洒范围，无人机控制中心22与飞行高度检测模块28双向电连接，无人机控制中心22的输出端电连接喷洒模块29的输入 端，无人控制中心22与农药检测模块37双向电连接，通过设置农药检测模块37能够有效避免农药喷洒时出现农药不足的情况，无人控制中心22的输出端电连接控制节点单元26的输入端，控制节点单元26包括控制节点一261和控制节点二262，控制节点一261的输出端电连接启动模块31的输入端，控制节点二262的输出端电连接关闭模块32的输入端，通过设置控制节点一261来控制无人机本体1的启动，通过设置控制节点二262来关闭无人机本体1。

工作原理：该加压喷农药的新型农用无人机使用时，通过启动模块31启动无人机本体1飞行，通过飞行方向操纵模块34和控制模块30控制无人机飞行方向，通过喷洒模块29和农药喷洒开关模块35控制农药的喷洒量，通过设置农药检测模块37和农药剩余检测模块33来随时监控农药的喷洒和剩余量，通过设置无线电接收模块24和无线电传输模块25，来接收地面控制平台23的信号以及传送信息给地面控制平台23，本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处，本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

综上所述：该加压喷农药的新型农用无人机，通过加压装置12、喷洒模块29、控制模块30、飞行方向操纵模块34和农药检测模块34，解决了无人机农药喷洒范围小的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种加压喷农药的新型农用无人机，包括无人机本体(1)和无人机控制平台(21)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部设有控制装置(2)，所述无人机本体(1)内壁的底部设有电机(3)，所述无人机本体(1)的外侧设有农药储存箱(4)，所述农药储存箱(4)的顶部设有导液管(11)，所述导液管(11)的底部固定连接有加压装置(12)，所述加压装置(12)的底部固定连接有农药喷头(13)，所述无人机本体(1)的左侧和右侧均设有水平杆(5)，所述水平杆(5)的另一端固定连接有支架(6)，所述支架(6)的顶部设有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的顶部固定连接有第一螺旋桨(8)，所述无人机本体(1)的顶部固定连接有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的顶部固定连接有第二螺旋桨(10)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)的底部固定连接有底座(15)；

所述无人机控制平台(21)包括无人机控制中心(22)，所述无人机控制中心(22)的输入端电连接电池模块(27)的输出端，所述无人机控制中心(22)的输入端电连接地面控制平台(23)的输出端，所述无人机控制中心(22)的输入端电连接无线电接收模块(24)，所述无人机控制中心(22)的输出端电连接无线电传输模块(25)的输入端，所述无人机控制中心(22)的输出端电连接控制模块(30)的输入端，所述无人机控制中心(22)与飞行高度检测模块(28)双向电连接，所述无人机控制中心(22)的输出端电连接喷洒模块(29)的输入端，所述无人控制中心(22)与农药检测模块(37)双向电连接，所述无人控制中心(22)的输出端电连接控制节点单元(26)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种加压喷农药的新型农用无人机，其特征在于：所述加压装置(12)的数量为八个，所述农药喷头(13)的数量为八个。

3.根据权利要求1所述的一种加压喷农药的新型农用无人机，其特征在 于：所述地面控制平台(23)包括农药剩余检测模块(33)、飞行方向操纵模块(34)、农药喷洒开关模块(35)和显示屏模块(36)，且所述农药剩余检测模块(33)、飞行方向操纵模块(34)、农药喷洒开关模块(35)和显示屏模块(36)的输出端均电连接无线电接收模块(24)的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种加压喷农药的新型农用无人机，其特征在于：所述无线电传输模块(25)的输出端电连接显示屏模块(36)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种加压喷农药的新型农用无人机，其特征在于：所述控制节点单元(26)包括控制节点一(261)和控制节点二(262)，所述控制节点一(261)的输出端电连接启动模块(31)的输入端，所述控制节点二(262)的输出端电连接关闭模块(32)的输入端。