CN205819570U - 一种高效喷洒农药无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种高效喷洒农药无人机，涉及飞行器技术领域，包括无人机、无人车和地面站，所述无人机包括机身，所述机身顶部中心位置设有螺旋桨，所述机身底部中心位置设有喷水装置，所述喷水装置包括机载药箱，所述机载药箱内设有液位传感器，所述机身内还设有飞行控制器、推进机构和第一无线传输模块，所述无人车包括车厢，所述车厢内设有车载药箱，所述车载药箱一侧下部设有出药管，所述出药管沿出药方向依次设有水泵和电磁阀，所述车厢内还设有行驶控制器和驱动机构。这种高效喷洒农药无人机，实现了无人机的持续喷洒，提高了效率，同时无人车的使用节省了人力，喷药更加均匀且覆盖范围大，同时对田里的鸟达到了很好的驱赶效果。

Description

一种高效喷洒农药无人机
技术领域
本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种高效喷洒农药无人机。
背景技术
无人飞行器是不需要驾驶员驾驶的飞行器，也叫无人机，它具备垂直起降和空中悬停的特点，微型或小型无人机不但机械结构简单，而且飞行能力更加灵活。目前，国内已开始使用无人直升机喷洒农药，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。但是，现有的喷洒农药的无人机为自身携带农药，受无人机载重限制，无人机需反复起降装载农药，效率低，同时还存在喷洒不均匀，覆盖范围小，作用单一等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效喷洒农药无人机，实现了无人机的持续喷洒，提高了效率，同时无人车的使用节省了人力，喷药更加均匀且覆盖范围大，同时对田里的鸟达到了很好的驱赶效果。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种高效喷洒农药无人机，其特征在于，包括无人机、无人车和地面站，所述无人机包括机身，所述机身顶部中心位置设有螺旋桨，所述机身底部中心位置设有喷水装置，所述喷水装置包括机载药箱，所述机载药箱一侧上部设有进药管，所述机载药箱内设有液位传感器，所述机载药箱底部设有多个连接管，所述连接管下方连接有两个横管，两个所述横管呈十字交叉相连，所述横管两端连接有斜管，所述横管底部设有多个竖管，所述斜管和所述竖管下方均连接有喷头，所述机身内还设有飞行控制器、推进机构和第一无线传输模块，所述飞行控制器的输入端与所述液位传感器电连接，所述飞行控制器的输出端与所述推进机构和所述喷水装置电连接，所述推进机构连接有动力电池组，所述飞行控制器通过所述第一无线传输模块与所述地面站相互连通；
所述无人车包括车厢，所述车厢顶部设有太阳能板，所述太阳能板和车厢顶部之间设有支撑架，所述车厢内设有车载药箱，所述车载药箱一侧下部设有出药管，所述出药管沿出药方向依次设有水泵和电磁阀，所述车厢下方设有履带，所述车厢内还设有行驶控制器和驱动机构，所述行驶控制器的输出端与所述驱动机构、电磁阀和水泵电连接，所述驱动机构、电磁阀和水泵连接有蓄电池，所述蓄电池连接有所述太阳能板。
进一步的，所述机身底部一侧设有扩音器，所述扩音器与所述行驶控制器电连接，所述扩音器内录有老鹰的叫声。
进一步的，所述机载药箱上的进药管通过输药软管与所述车载药箱上的出药管相连通。
进一步的，所述推进机构包括马达和所述螺旋桨。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型设有履带式无人车，在无人车内设有车载药箱，同时在无人机上设有机载药箱，当机载药箱中的液位传感器监测到机载药箱中的药液低于设定值时，液位传感器将信号传递给飞行控制器，飞行控制器将信号经第一无线传输模块传输到地面站，地面站将信号通过第二无线传输模块传输至行驶控制器，行驶控制器将信号传递到电磁阀和水泵，则电磁阀和水泵打开，将车载药箱中的药液经输液软管补充到机载药箱中，完成药液的及时补充，实现了无人机的持续喷洒，提高了效率，同时无人车的使用节省了人力。
2.本实用新型的喷药架由呈十字交叉相连的横管、连接在横管两端的斜管和多个设于横管底部的竖管组成，斜管和竖管下方均连接有喷头，这种喷药架使得喷药更加均匀且覆盖范围大。
3.本实用新型的无人机上设有扩音器，所述扩音器内录有老鹰的叫声，对田里的鸟达到了很好的驱赶效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型喷药架结构示意图；
图3是本实用新型控制系统图。
图中：1为地面站；2为飞行控制器；3为行驶控制器；4为驱动机构；5为电磁阀；6为水泵；7为太阳能板；71为支撑架；8为蓄电池；9为第二无线传输模块；10为第一无线传输模块；11为液位传感器；12为喷水装置；121为喷头；122为斜管；123为横管；124为竖管；125为连接管；126为进药管；13为扩音器；14为推进机构；15为动力电池组；16为车厢；17为车载药箱；18为履带；19为出药管；20为输药软管；21为机载药箱；22为机身；23为螺旋桨；24为无人机；25为无人车。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详述：
图1～3中，一种高效喷洒农药无人机，包括无人机24、无人车25和地面站1，所述无人机24包括机身22，所述机身22顶部中心位置设有螺旋桨23，所述机身22底部中心位置设有喷水装置12，所述喷水装置12包括机载药箱21，所述机载药箱21一侧上部设有进药管126，所述机载药箱21内设有液位传感器11，所述机载药箱21底部设有多个连接管125，所述连接管125下方连接有两个横管123，两个所述横管123呈十字交叉相连，所述横管123两端连接有斜管122，所述横管123底部设有多个竖管124，所述斜管122和所述竖管124下方均连接有喷头121，所述机身22内还设有飞行控制器2、推进机构14和第一无线传输模块10，所述飞行控制器2的输入端与所述液位传感器11电连接，所述飞行控制器2的输出端与所述推进机构14和所述喷水装置12电连接，所述推进机构14连接有动力电池组15，所述飞行控制器2通过所述第一无线传输模块10与所述地面站1相互连通；
所述无人车25包括车厢16，所述车厢16顶部设有太阳能板7，所述太阳能板7和车厢16顶部之间设有支撑架71，所述车厢6内设有车载药箱17，所述车载药箱17一侧下部设有出药管19，所述出药管19沿出药方向依次设有水泵6和电磁阀5，所述车厢6下方设有履带18，所述车厢16内还设有行驶控制器3和驱动机构4，所述行驶控制器3的输出端与所述驱动机构4、电磁阀5和水泵6电连接，所述驱动机构4、电磁阀5和水泵6连接有蓄电池8，所述蓄电池8连接有所述太阳能板7。
在上述的高效喷洒农药无人机，需要指出的是，所述机身22底部一侧设有扩音器13，所述扩音器13与所述行驶控制器3电连接，所述扩音器13内录有老鹰的叫声。
在上述的高效喷洒农药无人机，需要指出的是，所述机载药箱21上的进药管126通过输药软管20与所述车载药箱17上的出药管19相连通。
在上述的高效喷洒农药无人机，需要指出的是，所述推进机构14包括马达和所述螺旋桨23。
本实用新型的工作原理如下:
本实用新型提供的高效喷洒农药无人机，在使用时，地面站1通过第一无线传输模块10向飞行控制器2上传轨迹规划和任务规划，飞行控制器2通过第一无线传输模块10接收来自地面站1的遥控信息，并将航线规划转化为对推进机构14的控制，按照航线规划进行航线飞行，将任务规划转化为对喷水装置12的控制，按照任务规划进行任务执行，同时，飞行控制器2通过第一无线传输模块10将无人机24的状态信息传递给地面站1；与此同时，地面站1通过第二无线传输模块9向行驶控制器3上传轨迹规划，行驶控制器3通过第二无线传输模块9接收来自地面站1的遥控信息，并将轨迹规划转化为对驱动机构4的控制，按照轨迹规划进行行驶，同时，行驶控制器3通过第二无线传输模块9将无人车25的状态信息传递给地面站1。当机载药箱21中的液位传感器11监测到机载药箱21中的药液低于设定值时，液位传感器11将信号传递给飞行控制器2，飞行控制器2将信号经第一无线传输模块10传输到地面站1，地面站1将信号通过第二无线传输模块9传输至行驶控制器3，行驶控制器3将信号传递到电磁阀5和水泵6，则电磁阀5和水泵6打开，将车载药箱17中的药液经输液软管20补充到机载药箱21中，完成药液的及时补充，同时，无人机24上设有录有老鹰叫声的扩音器13，在无人机24喷洒农药的同时，对田中的鸟起到了很好的驱赶作用，在无人机24的航行过程中由动力电池组15向推进机构14提供电能，在无人车25行驶过程中，由带有太阳能板7的蓄电池8向驱动机构4、电磁阀5和水泵6提供电能。
综上所述，本实用新型提供一种高效喷洒农药无人机，实现了无人机的持续喷洒，提高了效率，同时无人车的使用节省了人力，喷药更加均匀且覆盖范围大，同时对田里的鸟达到了很好的驱赶效果。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种高效喷洒农药无人机，其特征在于，包括无人机、无人车和地面站，所述无人机包括机身，所述机身顶部中心位置设有螺旋桨，所述机身底部中心位置设有喷水装置，所述喷水装置包括机载药箱，所述机载药箱一侧上部设有进药管，所述机载药箱内设有液位传感器，所述机载药箱底部设有多个连接管，所述连接管下方连接有两个横管，两个所述横管呈十字交叉相连，所述横管两端连接有斜管，所述横管底部设有多个竖管，所述斜管和所述竖管下方均连接有喷头，所述机身内还设有飞行控制器、推进机构和第一无线传输模块，所述飞行控制器的输入端与所述液位传感器电连接，所述飞行控制器的输出端与所述推进机构和所述喷水装置电连接，所述推进机构连接有动力电池组，所述飞行控制器通过所述第一无线传输模块与所述地面站相互连通；
所述无人车包括车厢，所述车厢顶部设有太阳能板，所述太阳能板和车厢顶部之间设有支撑架，所述车厢内设有车载药箱，所述车载药箱一侧下部设有出药管，所述出药管沿出药方向依次设有水泵和电磁阀，所述车厢下方设有履带，所述车厢内还设有行驶控制器和驱动机构，所述行驶控制器的输出端与所述驱动机构、电磁阀和水泵电连接，所述驱动机构、电磁阀和水泵连接有蓄电池，所述蓄电池连接有所述太阳能板。
2.根据权利要求1所述的高效喷洒农药无人机，其特征在于，所述机身底部一侧设有扩音器，所述扩音器与所述行驶控制器电连接，所述扩音器内录有老鹰的叫声。
3.根据权利要求1所述的高效喷洒农药无人机，其特征在于，所述机载药箱上的进药管通过输药软管与所述车载药箱上的出药管相连通。
4.根据权利要求1所述的高效喷洒农药无人机，其特征在于，所述推进机构包括马达和所述螺旋桨。
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