CN205589491U - 一种农药喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农药喷洒无人机，包括无人机和喷洒装置，无人机包括无人机主体和机翼，机翼设有四个，其分别安装在无人机主体上，四个机翼上均安装了螺旋桨，无人主体的底部安装了起落架，喷洒装置连接在无人机的底部，喷洒装置包括装置本体和接收器，装置本体的顶面安装了连接板，装置本体的设有喷洒头，喷洒头与装置本体的连接处设有阀门，接收器设有喷洒头上；本实用新型的农药喷洒无人机，设置简单，安装使用方便，适合用不同类型的农田和不同高矮的农作物，喷洒效果明显，提高了农作物的生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机，特别涉及一种农药喷洒无人机。
背景技术
在农业生产过程中，通常会使用农药喷洒无人机来喷洒农药，这样使用，节省了人力物力，而且操作简单，通过喷洒农药可以维持农产品的生长，有效灭掉害虫，可是，现有的用于农药喷洒的无人机种类很多，这些农药喷洒的无人机只能简单的喷洒农药，其农药的喷洒无法控制，这样使用就相当呆板，提高不了农药喷洒的效率。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种设置简单，安装使用方便，适合用不同类型的农田和不同高矮的农作物，喷洒效果明显，提高了农作物的生产率的农药喷洒无人机。
本实用新型的具体技术方案如下：一种农药喷洒无人机，包括无人机和喷洒装置，其所述无人机包括无人机主体和机翼，所述机翼设有四个，其分别安装在无人机主体上，所述四个机翼上均安装了螺旋桨，所述无人机主体的底部安装了起落架和固定板，所述喷洒装置连接在无人机的底部，所述喷洒装置包括装置本体和接收器，所述装置本体的顶面设有连接板，所述装置本体的顶面设有的连接板上安装了链条，所述装置的顶面设有的连接板通过链条连接在无人机主体的底部设有的固定板上，所述装置本体设有喷洒头，喷洒头与装置本体的连接处设有阀门，所述接收器设有喷洒头上，所述接收器包括接收器壳体和电路板，所述电路板上设有中央控制器，喷洒控制器，GPS定位模块，无线 接收模块和充电电池，所述中央控制器分别连接喷洒控制器，GPS定位模块，无线接收模块和充电电池，所述喷洒控制器连接阀门。
以下为本实用新型的附属技术方案。
作为优选方案，所述固定板设有两块，其分别为第一固定板和第二固定板。
作为优选方案，所述连接板设有两块，其分别为第一连接板和第二连接板。
作为优选方案，所述喷洒头上设有过滤体，所述过滤体上设有多个过滤孔。
本实用新型的技术效果：本实用新型的一种农药喷洒无人机，通过喷洒装置的设置，喷洒过程的直观化，可对农作物的残留农药进行有效的控制，有效的管理；通过无线接收模块和喷洒控制器的设置，实现喷洒量可以远程控制喷洒量的大小，始终保持单位面积喷洒量的恒定，当无人机悬停时，喷洒自动关闭。防止重复喷洒带来的药害；整个设计，设置简单，安装使用方便，适合用不同类型的农田和不同高矮的农作物，喷洒效果明显，提高了农作物的生产率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种农药喷洒无人机的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的喷洒装置的结构示意图。
图3是本实用新型实施例的接收器的内部系统示意图。
图中：无人机1，无人机主体11，机翼12，螺旋桨13，起落架14，固定板15，第一固定板151，第二固定板152，链条16，喷洒装置2，装置本体21，喷洒头22，阀体221，过滤体23，过滤孔231，连接板24，第一连接板241，第二连接板242，接收器4，接收器壳体41，电路板5，中央控制器51，喷洒控制器52，GPS定位模块53，无线接收模块54，充电电池55.
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图3所示，本实施例的一种农药喷洒无人机，包括无人机1和喷洒装置2，所述无人机1包括无人机主体11和机翼12，所述机翼12设有四个，其分别安装在无人机主体11上，这样设置，形成了四旋翼无人机。所述四个机翼12上均安装了螺旋桨13，这样设置，便于升降，由现有领域可知，无人机主机内部均设有无人机控制系统，控制无人机的驱动，该无人机控制系统在此不是专利要点。所述无人主体11的底部安装了起落架14和固定体15，所述固定体15包括第一固定体151和第二固定体152，这样设置，起落架便于升降，着地平稳，固定体的设置用于固定连接喷洒装置。所述喷洒装置2连接在无人机1的底部，这样设置，便于喷洒农药。所述喷洒装置2包括装置本体21和接收器4，所述装置本体21设有喷洒头22，所述喷洒头22与装置本体21连接处设有阀门221，这样设置，便于打开和关闭阀门。所述喷洒头22上设有过滤体23，所述过滤体23上均设有多个过滤孔231。这样设置，喷洒农药均匀。所述装置本体11的顶面安装了连接板24，所述装置本体11的顶面设有的连接板24安装了链条16，其通过链条16连接无人机本体底部设有的固定体15，所述连接板24设有两个，其分别为第一连接板241和第二连接板242。这样设置，通过连接板可以连接喷洒装置在无人机的底部，连接牢固。所述接收器4安装在喷洒头22上，所述接收器4包括接收器壳体41和电路板5，所述电路板5(如图虚线所示)上设有中央控制器51，喷洒控制器52，GPS定位模块53，无线接收模块54和充电电池55，所述中央控制器51分别连接喷洒控制器52，GPS定位模块53，无线接收模块54和充电电池55，这样设置，便于总的控制。所述喷洒控制器52连接阀门221。这样设置，喷洒控制器可控制阀门的开关，以此来控制喷洒头的喷洒量。
本实用新型的一种农药喷洒无人机，通过将喷药装置通过其设有的连接板扣在无人机的底部，在喷药装置内放入农药，将接收器安装在喷洒头上，其用于控制喷洒头与装置本体连通处设有的阀体的开闭，这样通过远程设有的控制系统操作控制接收装置，接收器可控制喷洒头的阀门的开闭，由此农药可从喷洒头中喷出，喷洒均匀。
1.本实用新型的一种农药喷洒无人机，1、通过喷洒装置的设置，喷洒过程的直观化，可对农作物的残留农药进行有效的控制，有效的管理；2、通过无线接收模块和喷洒控制器的设置，实现喷洒量可以远程控制喷洒量的大小，始终保持单位面积喷洒量的恒定，当无人机悬停时，喷洒自动关闭，防止重复喷洒带来的药害；3、整个设计，设置简单，安装使用方便，适合用不同类型的农田和不同高矮的农作物，喷洒效果明显，提高了农作物的生产率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种农药喷洒无人机，包括无人机和喷洒装置，其特征在于：所述无人机包括无人机主体和机翼，所述机翼设有四个，其分别安装在无人机主体上，所述四个机翼上均安装了螺旋桨，所述无人机主体的底部安装了起落架和固定板，所述喷洒装置连接在无人机的底部，所述喷洒装置包括装置本体和接收器，所述装置本体的顶面设有连接板，所述装置本体的顶面设有的连接板上安装了链条，所述装置的顶面设有的连接板通过链条连接在无人机主体的底部设有的固定板上，所述装置本体设有喷洒头，喷洒头与装置本体的连接处设有阀门，所述接收器设有喷洒头上，所述接收器包括接收器壳体和电路板，所述电路板上设有中央控制器，喷洒控制器，GPS定位模块，无线接收模块和充电电池，所述中央控制器分别连接喷洒控制器，GPS定位模块，无线接收模块和充电电池，所述喷洒控制器连接阀门。
2.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述固定板设有两块，其分别为第一固定板和第二固定板。
3.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述连接板设有两块，其分别为第一连接板和第二连接板。
4.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒头上设有过滤体，所述过滤体上设有多个过滤孔。
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| CN109011752A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-18 | 吴秋雨 | 一种解决农业面源污染的排放物回收治理系统及其方法 |
| CN113895631A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-01-07 | 山东理工职业学院 | 基于无人机的农药喷洒控制设备、方法和介质 |
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