CN205589475U - 一种新型的农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型的农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体具有飞行控制系统，无人机本体包括机身，机翼和起落架，飞行控制系统包括垂直陀螺，GPS定位模块，微处理器，通讯模块，数据处理模块和电源模块，微处理器分别连接垂直陀螺，GPS定位模块，通讯模块，数据处理模块和电源模块，机翼设有四个，四个机翼的一端分别安装在机身上，四个机翼的另一端分别安装了电机，电机设有四个，四个电机上均设有螺旋桨；本实用新型的新型的农药喷洒无人机，造型新颖，使用和安装方便，节省农药，避免喷洒孔的污染，提高喷洒效率。

Description

一种新型的农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，特别涉及一种新型的农药喷洒无人机。

背景技术

在农业领域中，人们使用农药喷洒无人机来对农业作物进行维护，使用无人机改变了以往通过人力来使用农药喷雾器来实现维护的方式，节省了人力，还节约了农药，提高了效率，可是，现有的用于农业的农药喷洒无人机，其喷洒装置，结构简单，安装不方便，特别是在农药喷洒时，喷洒不均匀，而且在使用完后，喷洒孔露在外面，容易造成有害物质通过喷洒孔进行喷洒装置内部，影响农药的效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种造型新颖，使用和安装方便，节省了农药，避免了喷洒孔的污染，提高了喷洒效率的新型的农药喷洒无人机。

本实用新型的具体技术方案如下：一种新型的农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有飞行控制系统，所述无人机本体包括机身，机翼和起落架，所述飞行控制系统包括垂直陀螺，GPS定位模块，微处理器，通讯模块，数据处理模块和电源模块，所述微处理器分别连接垂直陀螺，GPS定位模块，通讯模块，数据处理模块和电源模块，所述机翼设有四个，所述四个机翼的一端分别安装在机身上，所述四个机翼的另一端分别安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均设有螺旋浆，所述四个电机分别连接微处理器，所述起落架安装在机身的底面，所述机身的底面还设有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷洒桶和连接杆，所述连接杆上安装了固定板，所述固定板上设有安装孔，其通过螺栓固定在机身的底面，所述喷洒桶的底面设有喷洒部，所述喷洒部上设有喷洒孔，所述喷洒部的前后两侧设有凹槽，其分别为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内安装了插板。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述起落架设有四个，所述四个起落架均包括连接脚和支脚，所述连接脚连接在机身上，所述支脚与连接脚相连接。

作为优选方案，所述喷洒桶的整体形状为圆柱体。

作为优选方案，所述喷洒桶的顶面的一侧设有入药管，所述入药管与喷洒桶相连通。

作为优选方案，所述入药管上设有盖体。

作为优选方案，所述喷洒孔设有多个，所述多个喷洒孔的整体形状均为圆形。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种新型的农药喷洒无人机，通过起落架设有的连接脚和支脚的设置，使得起落架起落平稳；通过喷洒装置的设置，便于喷洒农药，且喷洒农药均匀；通过插板的设置，保护了喷洒孔，节省了农药水；整个设计，结构新颖，使用方便，控制平稳，方便农药的喷洒，提高了喷洒效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种新型的农药喷洒无人机的分解结构示意图。

图2是本实用新型实施例的一种新型的农药喷洒无人机的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的一种新型的农药喷洒无人机的内部系统示意图。

图中：无人机本体1，飞行控制系统2，垂直陀螺21，GPS定位模块22，微处理器23，通讯模块24，数据处理模块25，电源模块26，机身3，机翼4，电机41，螺旋浆42，起落架5，连接脚51，支脚52，喷洒装置6，喷洒桶61，连接杆62，固定板63，安装孔631，螺栓632，入药管64，盖体641，喷洒部65，喷洒孔651，凹槽66，第一凹槽661，第二凹槽662，插板67。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，本实施例的一种新型的农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体1具有飞行控制系统2，所述飞行控制系统2包括垂直陀螺21，GPS定位模块22，微处理器23，通讯模块24，数据处理模块25和电源模块26，所述微处理器23分别连接垂直陀螺21，GPS定位模块22，通讯模块24，数据处理模块25和电源模块26，这样设置，通过微处理器控制，垂直陀螺由相互垂直的陀螺仪和加速度计组成，可实时的测量惯性数据；GPS定位模块用于位置定位，通讯模块将相应的信号传输到接收装置，还可通过数据处理模块对数据进行处理，电源模块提供了无人机飞行时的充足的电源。所述无人机本体1包括机身3，机翼4和起落架5，所述机翼4设有四个，所述四个机翼4的一端分别安装在机身1上，所述四个机翼4的另一端分安装了电机41，所述电机41设有四个，所述四个电机41上均设有螺旋浆42，所述四个电机41分别连接微处理器23，这样设置，形成四旋翼无人机，通过微处理器控制电机的启动，以使得螺旋浆转动。所述起落架安装在机身的底面，所述起落架5设有四个，所述四个起落架5均包括连接脚51和支脚52，所述连接脚51连接在机身3上，所述支脚52与连接脚51相连接，这样设置，便于通过起落架平稳着落和起飞。所述机身1的底面还设有喷洒装置6，所述喷洒装置6包括喷洒桶61和连接杆62，所述喷洒桶61的整体形状为圆柱体。所述喷洒桶61的顶面的一侧设有入药管64，所述入药管64与喷洒桶61相连通。所述入药管64上设有盖体641。这样设置，便于放入农药。所述连接杆62上安装了固定板63，所述固定板63上设有安装孔631，其通过螺栓632固定在机身1的底面，这样设置，便于安装在无人机的底面。所述喷洒桶61的底面设有喷洒部65，所述喷洒部65上设有喷洒孔651，所述喷洒孔651设有多个，所述多个喷洒孔651的整体形状均为圆形，这样设置，便于均匀喷洒农药。所述喷洒部65的前后两侧设有凹槽66，其分别为第一凹槽661和第二凹槽662，所述第一和第二凹槽内插入了插板67。这样设置，在不使用喷洒装置时，可通过插板插入使得喷洒孔不喷农药，保护了喷洒孔，节约了农药的用量。

本实用新型的一种新型的农药喷洒无人机，在具体使用过程中，使用者将喷洒装置通过固定板固定在无人机的底部，然后，通过入药管注入农药后盖上盖体，接着，抽开喷洒装置底面喷洒部安装的插板，使得农药喷洒无人机在飞行过程中，可通过喷洒桶设有的喷洒孔喷洒出农药，喷洒均匀。

本实用新型的一种新型的农药喷洒无人机，1、通过起落架设有的连接脚和支脚的设置，使得起落架起落平稳；2、通过喷洒装置的设置，便于喷洒农药，且喷洒农药均匀；3、通过插板的设置，保护了喷洒孔，节省了农药水；4、整个设计，结构新颖，使用方便，控制平稳，方便农药的喷洒，提高了喷洒效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型的农药喷洒无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体具有飞行控制系统，所述无人机本体包括机身，机翼和起落架，所述飞行控制系统包括垂直陀螺，GPS定位模块，微处理器，通讯模块，数据处理模块和电源模块，所述微处理器分别连接垂直陀螺，GPS定位模块，通讯模块，数据处理模块和电源模块，所述机翼设有四个，所述四个机翼的一端分别安装在机身上，所述四个机翼的另一端分别安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均设有螺旋浆，所述四个电机分别连接微处理器，所述起落架安装在机身的底面，所述机身的底面还设有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷洒桶和连接杆，所述连接杆上安装了固定板，所述固定板上设有安装孔，其通过螺栓固定在机身的底面，所述喷洒桶的底面设有喷洒部，所述喷洒部上设有喷洒孔，所述喷洒部的前后两侧设有凹槽，其分别为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内安装了插板。

2.如权利要求1所述的一种新型的农药喷洒无人机，其特征在于：所述起落架设有四个，所述四个起落架均包括连接脚和支脚，所述连接脚连接在机身上，所述支脚与连接脚相连接。

3.如权利要求1所述的一种新型的农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒桶的整体形状为圆柱体。

4.如权利要求1所述的一种新型的农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒桶的顶面的一侧设有入药管，所述入药管与喷洒桶相连通。

5.如权利要求4所述的一种新型的农药喷洒无人机，其特征在于：所述入药管上设有盖体。

6.如权利要求1所述的一种新型的农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒孔设有多个，所述多个喷洒孔的整体形状均为圆形。