CN108622378A - 一种用于喷洒农药的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于喷洒农药的无人机，包括壳体和起落架，壳体内顶部设有固定架，固定架上设有蓄电器，壳体内侧底部设有中央控制器，中央控制器的一侧设有GPS定位装置，中央控制器的另一侧设有无线连接器，中央控制器的顶部设有数据黑盒子，中央控制器底部设有凸出于壳体的摄像头，壳体顶部设有旋转飞行装置、太阳能电池板和方向控制装置，壳体中部设有农药存储箱，农药存储箱上设有加料口，壳体一侧侧部设有与加料口相应的加料门，壳体另一侧侧部设有与农药存储箱相连通的加压泵和电动喷洒头，壳体和起落架之间设有缓冲机构，降低了降落时的冲击，确保了使用寿命，确保了远程控制，能通过电子地图进行统计，降低了人工使用量。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及了一种用于喷洒农药的无人机。
背景技术
现今的用于喷洒农药的无人机在降落时由于喷药系统的影响，导致用于喷洒农药的无人机的降落过程并不平稳，尤其是在没有专门的停机位置时，会使用于喷洒农药的无人机内部的装置受到冲击，时间久了，造成用于喷洒农药的无人机内部的装置故障，降低了用于喷洒农药的无人机的使用寿命；且现今的用于喷洒农药的无人机无摄像定位系统，无法通过远程遥控定位进行喷洒农药，需要人工处在附近进行遥控，只能也无法根据电子地图来统计已完成喷洒农药，只能通过人工来记录，有时无法及时自动收回，需要人工进行收回，增大了人工使用量。
发明内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于喷洒农药的无人机，其目的：降低降落时的冲击，确保使用寿命，确保远程控制，能通过电子地图进行统计，降低人工使用量。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于喷洒农药的无人机，包括壳体和起落架，壳体内顶部设有固定架，固定架上设有蓄电器；
壳体内侧底部设有中央控制器，中央控制器的一侧设有GPS定位装置，中央控制器的另一侧设有无线连接器，中央控制器的顶部设有数据黑盒子；
中央控制器底部设有凸出于壳体的摄像头；
壳体顶部设有旋转飞行装置、太阳能电池板和方向控制装置；
起落架滑动安插在壳体底部，起落架处在壳体内部的部分设有缓冲杆，壳体底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液；
缓冲杆与缓冲腔体之间设有密封圈；
壳体中部设有农药存储箱，农药存储箱上设有加料口，壳体一侧侧部设有与加料口相应的加料门，壳体另一侧侧部设有与农药存储箱相连通的加压泵和电动喷洒头；
蓄电器分别与中央控制器、GPS定位装置、无线连接器、数据黑盒子、摄像头、旋转飞行装置、太阳能电池板、方向控制装置、加压泵和电动喷洒头电连接；
中央控制器分别与GPS定位装置、无线连接器、数据黑盒子、摄像头、旋转飞行装置、太阳能电池板、方向控制装置、加压泵和电动喷洒头电连接。
通过上述技术方案，起落架滑动安插在壳体底部，起落架处在壳体内部的部分设有缓冲杆，壳体底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，降低了降落时的冲击，确保了使用寿命，壳体内侧底部设有中央控制器，中央控制器的一侧设有GPS定位装置，中央控制器的另一侧设有无线连接器，中央控制器的顶部设有数据黑盒子，中央控制器底部设有凸出于壳体的摄像头，壳体顶部设有旋转飞行装置、太阳能电池板和方向控制装置，确保了远程控制，能通过电子地图进行统计，降低了人工使用量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所公开的一种用于喷洒农药的无人机的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.壳体 11.中央控制器 12.GPS定位装置 13.无线连接器 14.数据黑盒子 15.摄像头 16.旋转飞行装置 17.太阳能电池板 18.方向控制装置 2.起落架 21.缓冲杆 22.缓冲腔体 23.缓冲片 3.农药存储箱 31.加料口 32.加料门 33.加压泵 34.电动喷洒头100.固定架 200.蓄电器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合示意图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种用于喷洒农药的无人机，包括壳体1和起落架2，壳体1内顶部设有固定架100，固定架100上设有蓄电器200。
壳体1内侧底部设有中央控制器11，中央控制器11的一侧设有GPS定位装置12，GPS定位装置12能使该无人机精确定位。
中央控制器11的另一侧设有无线连接器13，无线连接器13使中央控制器11与车载遥控装置之间进行快速的数据交互。
中央控制器11的顶部设有数据黑盒子14，能对该无人机的所有的操作和动作进行记录。
中央控制器11底部设有凸出于壳体1的摄像头15，确保了该无人机能第一时间得到实际树林分布情况，方便了操作人员对该无人机的控制，确保了远程控制，能通过电子地图进行统计，降低了人工使用量。
壳体1顶部设有旋转飞行装置16、太阳能电池板17和方向控制装置18。
起落架2滑动安插在壳体1底部，起落架2处在壳体1内部的部分设有缓冲杆21，壳体1底部设有缓冲腔体22，缓冲杆21滑动安插在缓冲腔体22内部，缓冲杆21的端部设有带有通孔的缓冲片23，缓冲腔体22内注有阻尼液，降低了降落时的冲击，确保了该无人机的使用寿命。
缓冲杆21与缓冲腔体22之间设有密封圈，防止了阻尼油溢出。
壳体1中部设有农药存储箱3，农药存储箱3上设有加料口31，壳体1一侧侧部设有与加料口31相应的加料门32，壳体1另一侧侧部设有与农药存储箱3相连通的加压泵33和电动喷洒头34，确保了农药能自动喷洒。
蓄电器200分别与中央控制器11、GPS定位装置12、无线连接器13、数据黑盒子14、摄像头15、旋转飞行装置16、太阳能电池板17、方向控制装置18、加压泵33和电动喷洒头34电连接。
中央控制器11分别与GPS定位装置12、无线连接器13、数据黑盒子14、摄像头15、旋转飞行装置16、太阳能电池板17、方向控制装置18、加压泵33和电动喷洒头34电连接。
以上就是一种用于喷洒农药的无人机的结构特点和作用效果，其优点：降低了降落时的冲击，确保了使用寿命，确保了远程控制，能通过电子地图进行统计，降低了人工使用量。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于，包括壳体(1)和起落架(2)，壳体(1)内顶部设有固定架(100)，固定架(100)上设有蓄电器(200)；
壳体(1)内侧底部设有中央控制器(11)，中央控制器(11)的一侧设有GPS定位装置(12)，中央控制器(11)的另一侧设有无线连接器(13)，中央控制器(11)的顶部设有数据黑盒子(14)；
中央控制器(11)底部设有凸出于壳体(1)的摄像头(15)；
壳体(1)顶部设有旋转飞行装置(16)、太阳能电池板(17)和方向控制装置(18)；
起落架(2)滑动安插在壳体(1)底部，起落架(2)处在壳体(1)内部的部分设有缓冲杆(21)，壳体(1)底部设有缓冲腔体(22)，缓冲杆(21)滑动安插在缓冲腔体(22)内部，缓冲杆(21)的端部设有带有通孔的缓冲片(23)，缓冲腔体(22)内注有阻尼液；
缓冲杆(21)与缓冲腔体(22)之间设有密封圈；
壳体(1)中部设有农药存储箱(3)，农药存储箱(3)上设有加料口(31)，壳体(1)一侧侧部设有与加料口(31)相应的加料门(32)，壳体(1)另一侧侧部设有与农药存储箱(3)相连通的加压泵(33)和电动喷洒头(34)；
蓄电器(200)分别与中央控制器(11)、GPS定位装置(12)、无线连接器(13)、数据黑盒子(14)、摄像头(15)、旋转飞行装置(16)、太阳能电池板(17)、方向控制装置(18)、加压泵(33)和电动喷洒头(34)电连接；
中央控制器(11)分别与GPS定位装置(12)、无线连接器(13)、数据黑盒子(14)、摄像头(15)、旋转飞行装置(16)、太阳能电池板(17)、方向控制装置(18)、加压泵(33)和电动喷洒头(34)电连接。
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