CN210338313U - 无人机覆盖预警设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机覆盖预警设备，属于无人机技术领域，包括安装于无人机内部的安装板，所述安装板上固定安装有保护盒，且保护盒内固定安装有电路板，所述电路板上依次设有单片机、数据导入模块、电池电量检测单元、飞行高度检测模块、障碍物检测模块、风力检测模块、控制电路、预警信号产生模块和双向信号传输模块；当无人机在进行飞行任务时，从而实时监测无人机自身的电量、飞行高度以及周边障碍物和风力情况等，一旦达到影响无人机自身飞行状态时，此时利用单片机发出控制信号并通过预警信号产生模块产生预警信息，预警信息传输至控制终端后由工作人员及时进行回收作业，避免无人机发生坠毁等，降低损失。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及无人机覆盖预警设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
原有的无人机在使用时功能不完善，导致无人机自身缺乏一定的预警措施，在遇到紧急情况时难以进行及时回收，导致无人机发生坠毁等，造成极大的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无人机覆盖预警设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机覆盖预警设备，包括安装于无人机内部的安装板，所述安装板上固定安装有保护盒，且保护盒内固定安装有电路板，所述电路板上依次设有单片机、数据导入模块、电池电量检测单元、飞行高度检测模块、障碍物检测模块、风力检测模块、控制电路、预警信号产生模块和双向信号传输模块，所述单片机的输入端与数据导入模块的输出端电性连接，所述数据导入模块的输入端分别与电池电量检测单元、飞行高度检测模块、障碍物检测模块和风力检测模块的输出端电性连接，所述单片机的输出端分别与控制电路和预警信号产生模块的输入端电性连接，所述预警信号产生模块与双向信号传输模块的输入端电性连接。
优选的，所述保护盒的外侧壁开设的散热孔。
优选的，所述电池电量检测单元与无人机内部电池电性连接。
优选的，所述飞行高度检测模块、障碍物检测模块和风力检测模块分别与气压计、超声波传感器和风力传感器电性连接，且气压计、超声波传感器和风力传感器均设于无人机的外部机身上。
优选的，所述控制电路的输出端与警示灯的输入端电性连接，且警示灯安装于无人机的外部机身上。
优选的，所述双向信号传输模块通过无线网络与控制终端信号连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电池电量检测单元、气压计、超声波传感器和风力传感器等配合使用，当无人机在进行飞行任务时，从而实时监测无人机自身的电量、飞行高度以及周边障碍物和风力情况等，一旦达到影响无人机自身飞行状态时，此时利用单片机发出控制信号并通过预警信号产生模块产生预警信息，预警信息传输至控制终端后由工作人员及时进行回收作业，避免无人机发生坠毁等，降低损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型电路板的结构示意图；
图3为本实用新型预警功能的模块框图；
图中：1、安装板；2、保护盒；3、散热孔；4、电路板；401、单片机；402、数据导入模块；403、电池电量检测单元；404、飞行高度检测模块；405、障碍物检测模块；406、风力检测模块；407、控制电路；408、预警信号产生模块；409、双向信号传输模块；5、气压计；6、超声波传感器；7、风力传感器；8、警示灯；9、控制终端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：无人机覆盖预警设备，包括安装于无人机内部的安装板1，安装板1上固定安装有保护盒2，且保护盒 2内固定安装有电路板4，电路板4上依次设有单片机401、数据导入模块402、电池电量检测单元403、飞行高度检测模块404、障碍物检测模块405、风力检测模块406、控制电路407、预警信号产生模块408和双向信号传输模块409，单片机401的输入端与数据导入模块402的输出端电性连接，数据导入模块 402的输入端分别与电池电量检测单元403、飞行高度检测模块404、障碍物检测模块405和风力检测模块406的输出端电性连接，单片机401的输出端分别与控制电路407和预警信号产生模块408的输入端电性连接，预警信号产生模块408与双向信号传输模块409的输入端电性连接。
本实施方案中，安装板1的设置便于在无人机内对保护盒2进行安装作业，保护盒2的设置便于对电路板4等进行保护，通过电池电量检测单元403、气压计5、超声波传感器6和风力传感器7等配合使用，当无人机在进行飞行任务时，从而实时监测无人机自身的电量、飞行高度以及周边障碍物和风力情况等，一旦达到影响无人机自身飞行状态时，此时利用单片机401发出控制信号并通过预警信号产生模块408产生预警信息，预警信息传输至控制终端9后由工作人员及时进行回收作业，避免无人机发生坠毁等，降低损失，电池电量检测单元403可以实时对无人机内部的电池进行电量监测，避免电量过低导致坠落或回收失败，飞行高度检测模块404可以对无人机的飞行高度进行检测，避免无人机高空飞行或低空飞行，高空飞行容易导致气流增大，无人机飞行时机身难以稳定，低空飞行容易遇到多处障碍物，碰撞的几率增大，障碍物检测模块405可以对无人机前方的障碍物进行判断，一旦遇到障碍物可以提前改变飞行路形，从而避免发生碰撞，风力检测模块406可以对无人机飞行时周围环境的风力强度进行检测，一旦风力强度过高，从而易对无人机的飞行造成影响。
具体的，保护盒2的外侧壁开设的散热孔3；通过散热孔3的设置，从而可以便于对保护盒2内进行散热工作。
具体的，电池电量检测单元403与无人机内部电池电性连接。
具体的，飞行高度检测模块404、障碍物检测模块405和风力检测模块 406分别与气压计5、超声波传感器6和风力传感器7电性连接，且气压计5、超声波传感器6和风力传感器7均设于无人机的外部机身上。
具体的，控制电路407的输出端与警示灯8的输入端电性连接，且警示灯8安装于无人机的外部机身上；通过警示灯8的设置，从而当无人机处于预警状态时，警示灯8可以亮起，即使处于信号连接中断时也可以直接看到无人机的飞行预警状态。
具体的，双向信号传输模块409通过无线网络与控制终端9信号连接。
需要说明的是：
单片机401的型号具体为STM32F205ZET6；气压计5的型号具体为DYJ1 BR-1；超声波传感器6的型号具体为EU1640AOH12；风力传感器7的型号具体为FST200-1000。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当无人机在进行飞行任务时，通过电池电量检测单元403、气压计5、超声波传感器6 和风力传感器7等配合使用从而实时监测无人机自身的电量、飞行高度以及周边障碍物和风力情况等，一旦达到影响无人机自身飞行状态时，此时利用单片机401发出控制信号并通过预警信号产生模块408产生预警信息，预警信息传输至控制终端9后由工作人员及时进行回收作业，避免无人机发生坠毁等，降低损失。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.无人机覆盖预警设备，包括安装于无人机内部的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上固定安装有保护盒(2)，且保护盒(2)内固定安装有电路板(4)，所述电路板(4)上依次设有单片机(401)、数据导入模块(402)、电池电量检测单元(403)、飞行高度检测模块(404)、障碍物检测模块(405)、风力检测模块(406)、控制电路(407)、预警信号产生模块(408)和双向信号传输模块(409)，所述单片机(401)的输入端与数据导入模块(402)的输出端电性连接，所述数据导入模块(402)的输入端分别与电池电量检测单元(403)、飞行高度检测模块(404)、障碍物检测模块(405)和风力检测模块(406)的输出端电性连接，所述单片机(401)的输出端分别与控制电路(407)和预警信号产生模块(408)的输入端电性连接，所述预警信号产生模块(408)与双向信号传输模块(409)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人机覆盖预警设备，其特征在于：所述保护盒(2)的外侧壁开设的散热孔(3)。
3.根据权利要求1所述的无人机覆盖预警设备，其特征在于：所述电池电量检测单元(403)与无人机内部电池电性连接。
4.根据权利要求1所述的无人机覆盖预警设备，其特征在于：所述飞行高度检测模块(404)、障碍物检测模块(405)和风力检测模块(406)分别与气压计(5)、超声波传感器(6)和风力传感器(7)电性连接，且气压计(5)、超声波传感器(6)和风力传感器(7)均设于无人机的外部机身上。
5.根据权利要求1所述的无人机覆盖预警设备，其特征在于：所述控制电路(407)的输出端与警示灯(8)的输入端电性连接，且警示灯(8)安装于无人机的外部机身上。
6.根据权利要求1所述的无人机覆盖预警设备，其特征在于：所述双向信号传输模块(409)通过无线网络与控制终端(9)信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921180949.9U CN210338313U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 无人机覆盖预警设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921180949.9U CN210338313U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 无人机覆盖预警设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210338313U true CN210338313U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70215649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921180949.9U Active CN210338313U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 无人机覆盖预警设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210338313U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112180970A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-01-05 | 江苏中智腾飞信息科技有限公司 | 一种用于无人机飞行的管理系统 |
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2019
- 2019-07-25 CN CN201921180949.9U patent/CN210338313U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112180970A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-01-05 | 江苏中智腾飞信息科技有限公司 | 一种用于无人机飞行的管理系统 |
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