TWI674991B - 飛行記錄器搜尋系統與搜尋套組 - Google Patents

Abstract

一種飛行記錄器搜尋系統與搜尋套組，該搜尋套組包含用以漂浮於水面的多個感測器節點與一個節點伺服主機。每一感測器節點可分析取得飛行記錄器之信標信號的信號強度資訊，並彙整一透過分析衛星定位訊號以得到的節點當前座標與信號強度資訊以建立一信標通報資料，然後對其它特定感測器節點或節點伺服主機無線發送信標通報資料，節點伺服主機可對一遠端定位裝置無線發送其接收之信標通報資料。透過該搜尋套組之該等感測器節點與該節點伺服主機可漂浮佈設於水面上的設計，能同時間進行大範圍海域的搜尋作業，有助於提高飛行記錄器的搜尋效率。

Description

飛行記錄器搜尋系統與搜尋套組

本發明是有關於一種搜尋系統，特別是指一種飛行記錄器搜尋系統。

因為空難通常發生在一瞬間，且飛行員和全部乘客通常都會同時遇難，所以空難發生後，會因為缺乏當事人的證詞，以致調查事故的原因有很大困難。目前的飛機都會安裝飛行記錄器(Flight Recorder)，飛行記錄器能記錄飛機的控制系統和引擎等設備的工作參數，包括空中飛行速度、高度、航向、發動機推力資料、俯仰與滾動資料，以及縱向加速度資料…等資料，所以當發生空難時，只有飛航記錄器能夠向調查人員提供飛機失事瞬間和失事前一段時間裏，飛機的飛行狀況、機上設備的工作情況等，以協助對事故作出正確的結論。

雖然飛行記錄器被設計成能承受瞬時惡劣環境的損壞，但並無法保證飛行記錄器能長時間處在惡劣環境下而不受損，例如 落入深海海床。因此，如何在事故發生後，提高飛行記錄器搜尋效率，是許多航空事故調查單位亟待改善目標。

因此，本發明的目的，即在提供一種能改善先前技術之至少一個缺點的飛行記錄器搜尋系統。

於是，本發明飛行記錄器搜尋系統，包含一個用以漂浮在水面且可搜尋水面下之飛行記錄器的搜尋套組，及一個遠端定位裝置，該搜尋套組具有用以間隔佈設於水面上且可彼此無線通訊的多個感測器節點與一個節點伺服主機。每一個感測器節點具有一個用以感測該飛行記錄器發出之一個信標信號的節點感測模組、一個用以接收衛星定位訊號以定位得到一個節點當前座標的節點定位模組、一個節點通訊模組，及一個節點控制模組。該節點控制模組會分析該節點感測模組接收之該信標信號的信號強度以得到一個信號強度資訊，並彙整該節點當前座標與該信號強度資訊以建立一個信標通報資料。該節點通訊模組可無線接收其它感測器節點發送之該信標通報信號，並可被該節點控制模組驅動，而對特定感測器節點或該節點伺服主機無線發送該信標通報資料及/或其接收自其它感測器節點的該信標通報信號。該節點伺服主機可無線接收該等該信標通報資料，且可對該遠端定位裝置無線發送該等信標通報資料。該遠端定位裝置會自接收到的該等信標通報資料中分析取得信 號強度最強的三個信號強度資訊，並分析取得之該等信號強度資訊所對應的該等節點當前座標，而以三點定位技術定位得到一個涵蓋該飛行記錄器的可能座標區域。

因此，本發明的目的，即在提供一種能改善先前技術之至少一個缺點的搜尋套組。

於是，本發明用以搜尋飛行記錄器的搜尋套組，適用於搜尋水面下的該飛行記錄器，且可與一個遠端定位裝置無線通訊。該搜尋套組包含用以漂浮佈設於水面上且可彼此無線通訊的多個感測器節點與一個節點伺服主機。每一感測器節點具有一個用以感測該飛行記錄器發出之一個信標信號的節點感測模組、一個用以接收衛星定位訊號以定位得到一個節點當前座標的節點定位模組、一個節點通訊模組，及一個節點控制模組。該節點控制模組會分析該節點感測模組接收之該信標信號的信號強度以得到一個信號強度資訊，並彙整該節點當前座標與該信號強度資訊以建立一個信標通報資料。該節點通訊模組可無線接收其它感測器節點發送之該信標通報信號，並可被該節點控制模組驅動，而對特定感測器節點或該節點伺服主機無線發送該信標通報資料及/或其接收自其它感測器節點的該信標通報信號。該節點伺服主機可無線接收來自特定感測器節點的該等該信標通報資料，且可對該遠端定位裝置無線發送該等信標通報資料。

本發明之功效在於：透過該搜尋套組之該等感測器節點與該節點伺服主機可漂浮佈設於水面上以搜尋該飛行記錄器的設計，能同時間進行大範圍海域的搜尋作業，而將飛行記錄器定位至一個較小的區域，有助於提高飛行記錄器的搜尋效率。

3‧‧‧搜尋套組

30‧‧‧連結件

4‧‧‧感測器節點

41‧‧‧節點殼體

411‧‧‧浮球部

412‧‧‧配重部

42‧‧‧節點感測模組

54‧‧‧主機通訊模組

55‧‧‧主機標示燈體

56‧‧‧主機控制模組

57‧‧‧主機光電模組

571‧‧‧太陽能板單元

572‧‧‧儲電單元

6‧‧‧飛行追蹤裝置

43‧‧‧節點定位模組

44‧‧‧節點通訊模組

45‧‧‧節點標示燈體

46‧‧‧節點控制模組

47‧‧‧節點光電模組

471‧‧‧太陽能板單元

472‧‧‧儲電單元

5‧‧‧節點伺服主機

51‧‧‧主機殼體

511‧‧‧浮球部

512‧‧‧配重部

52‧‧‧主機感測模組

53‧‧‧主機定位模組

61‧‧‧飛行機體

62‧‧‧無人機通訊模組

63‧‧‧無人機定位模組

64‧‧‧飛行控制模組

65‧‧‧無人機光電模組

7‧‧‧遠端定位裝置

71‧‧‧遠端通訊模組

72‧‧‧資料篩選模組

73‧‧‧三點定位模組

74‧‧‧顯示模組

800‧‧‧水面

900‧‧‧飛行記錄器

901‧‧‧監測站

902‧‧‧圓

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明飛行記錄器搜尋系統的一個實施例用以搜尋一個位於水面下之飛行記錄器時的架構示意圖；圖2是該實施例之不完整的立體圖，說明一個感測器節點結構；圖3是該實施例的一不完整的立體圖，說明一個節點伺服主機結構；圖4是該實施例的功能方塊圖；及圖5是該實施例佈設於水面上搜尋該飛行記錄器時的俯視示意圖。

本發明將就下面的實施例來做進一步說明，但應瞭解的 是，該實施例僅是供例示說明用，而不應被解釋為本發明的實施上的限制，且類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、5，本發明飛行記錄器搜尋系統，適用於搜尋掉落在水中的飛行記錄器900，例如搜尋落入深海中的飛行記錄器900，掉落在水中的該飛行記錄器900會發出一個超音波訊號型態的信標信號。

該飛行記錄器搜尋系統包含一個用以漂浮佈設於水面800上的搜尋套組3、一個用以飛行於空中且可與該搜尋套組3無線通訊的飛行追蹤裝置6，及一個用以設置於一個監測站901且可與該飛行追蹤裝置6無線通訊的遠端定位裝置7。所述監測站901例如打撈船或地面監控中心等。

參閱圖1、2、4，該搜尋套組3包括多個感測器節點4、一個節點伺服主機5，及多個連結於該等感測器節點4與該節點伺服主機5間的連結件30。在本實施例中，每一連結件30為可撓曲變形的繩索，該等連結件30會使該等感測器節點4與該感測器節點4彼此間隔地連結在一起，但實施時，在本發明之其它實施態樣中，所述連結件30也可以是鏈條。

每一感測器節點4包括一個用以漂浮於水面800上的節點殼體41，及安裝於該節點殼體41的一個節點感測模組42、一個節點定位模組43、一節點通訊模組44、一個節點光電模組47、一 個節點標示燈體45與一個節點控制模組46。該節點殼體41具有一個概呈球型且用以漂浮於水面800的浮球部411，及一個自該浮球部411往下延伸成桿狀的配重部412。

該節點感測模組42是安裝於該配重部412底端，而可於水面800下感測該飛行記錄器900發出之該信標信號。該節點定位模組43是安裝於該浮球部411，能接收衛星定位訊號以定位得到一個可供識別所在位置的節點當前座標。

該節點通訊模組44是安裝於該浮球部411，可供設定而用以和其它感測器節點4無線通訊，也可和該節點伺服主機5無線通訊。在本實施例中，該節點通訊模組44與其他感測器節點4間以及與該節點伺服主機5間，是透過ZigBee短距無線通訊技術彼此通訊以進行資料傳輸，但實施時，該節點通訊模組44採用之短距通訊技術不以此為限。

節點標示燈體45是安裝外露於該浮球部411，能被該節點控制模組46控制發光，以產生易於識別之警示燈號，例如閃爍紅光。

該節點控制模組46是訊號連接於該節點感測模組42、該節點定位模組43、該節點通訊模組44、該節點標示燈體45與該節點光電模組47。該節點控制模組46會於該節點感測模組42測得該信標信號時，接收分析該信標信號的信號強度以得到一個信號強度 資訊，且會彙整該信號強度資訊與該節點當前座標以得到一個信標通報資料，並驅使該節點通訊模組44對特定之其它感測器節點4或對該節點伺服主機5無線發送該信標通報資料。此外，該節點控制模組46也會於該節點通訊模組44接收到其它感測器節點4發送之該信標通報資料時，驅使該節點通訊模組44將該信標通報資料轉發送至特定之其它感測器節點4或該節點伺服主機5。

該節點光電模組47具有一個安裝外露於該浮球部411頂部且能感光產生電能之太陽能板單元471，及一個安裝於該配重部412中且能儲存該太陽能板單元471產生之電能的儲電單元472。儲電單元472是電連接於該節點感測模組42、該節點定位模組43、該節點通訊模組44、該節點標示燈體45與該節點控制模組46，能供給該等模組與該節點標示燈體45運作所需之電能。

參閱圖1、3、4，該節點伺服主機5之結構大致與該等感測器節點4相同，包括一個用以漂浮於水面800的主機殼體51，及安裝於該主機殼體51的一個主機感測模組52、一個主機定位模組53、一個主機通訊模組54、一個主機標示燈體55、一個主機控制模組56與一個主機光電模組57。

該主機殼體51具有一個浮球部511，及一個自該浮球部511往下延伸成桿狀的配重部512。該主機感測模組52是安裝於該配重部512底端，而可於水面800下感測該信標信號。該主機定位 模組53是安裝於該浮球部511，可接收衛星定位信號以定位得到一個代表當前位置的主機當前座標。該主機標示燈體55可被該主機控制模組56控制發光，以產生一個易於識別之警示燈號。

該主機通訊模組54是安裝於該浮球部511，可透過ZigBee短距通訊技術與周圍多個感測器節點4無線通訊，以接收該等感測器節點4無線傳送之該等信標通報資料，此外，該主機通訊模組54也可透過遠距無線通訊技術與該飛行追蹤裝置6無線通訊，例如透過無線電波，而可將接收自該等感測器節點4之該等信標通報資料發送至該飛行追蹤裝置6，驅使該飛行追蹤裝置6將該等信標通報資料轉發送至該遠端定位裝置7。

該主機控制模組56是安裝於該浮球部511，會於該主機感測模組52測得該信標信號時，分析測得之該信標信號的信號強度以得到一個信號強度資訊，且會彙整該信號強度資訊與該主機當前座標以得到一個信標通報資料，並驅使該主機通訊模組54對該飛行追蹤裝置6發送該信標通報資料，驅使該飛行追蹤裝置6將該信標通報資料轉發送至該遠端定位裝置7。此外，該主機控制模組56還會經由該主機通訊模組54定時發送該主機當前座標至該飛行追蹤裝置6。

該主機光電模組57具有一個安裝外露於該浮球部511頂部且可感光發電之太陽能板單元571，及一個安裝於該配重部512 中且可儲存該太陽能板單元571產生之電能之儲電單元572，且該儲電單元572是電連接於該主機感測模組52、該主機定位模組53、該主機通訊模組54、該主機標示燈體55與該主機控制模組56，能供給該等模組與該主機標示燈體55運作所需電能。

參閱圖1、4、5，該飛行追蹤裝置6包括一個飛行機體61，及安裝於該飛行機體61的一個無人機通訊模組62、一個無人機定位模組63、一個飛行控制模組64與一個無人機光電模組65。在本實施例中，該飛行機體61為可於空中旋停飛行的旋翼飛機，但實施時不以此為限。

該無人機通訊模組62可無線接收該節點伺服主機5發送之該等信標通報資料與該主機當前座標，且會透過遠距無線通訊技術將該等信標通報資料無線發送至該遠端定位裝置7。

該無人機定位模組63可接收衛星定位訊號以定位得到一個代表其當前位置的當前飛行座標。該飛行控制模組64可分析該主機當前座標與該當前飛行座標以控制該飛行機體61之飛行，以驅使該當前飛行座標趨近該主機當前座標。

該無人機光電模組65外露於該飛行機體61頂側，可感光產生電能與儲存電能，能供給該飛行機體61、該無人機通訊模組62、該無人機定位模組63與該飛行控制模組64運作所需電能。

該遠端定位裝置7包括一個遠端通訊模組71、一個資料 篩選模組72、一個三點定位模組73，及一個顯示模組74。該遠端通訊模組71可無線接收該飛行追蹤裝置6發送之該等信標通報資料，該資料篩選模組72會接收分析該等信標通報資料中的該等信號強度資訊所代表之信號強度，並從中篩選出信號強度最強的三個或更多個信標通報資料。

該三點定位模組73會根據被篩選出之該等信標通報資料的該等信號強度資訊，計算取得對應之感測器節點4及/或該節點伺服主機5相對於該飛行記錄器900間的水平間距，然後再根據被篩選出之該等信標通報資料的該等節點當前座標及/或該主機當前座標以及該等水平間距，以三點定位技術定位得到一個涵蓋該飛行記錄器900之位置的可能座標區域，例如以該等感測器節點4及/或該節點伺服主機5為圓心，以對應之該水平間距為半徑畫一圓902，三個圓902的交集區域就是該可能座標區域，並於該顯示模組74顯示出該可能座標區域，以供搜尋人員觀看。

本發明飛行記錄器搜尋系統使用前，可先設定該等感測器節點4與該節點伺服主機5間的通訊模式，可使每一感測器節點4直接與該節點伺服主機5無線通訊以進行資料傳輸，或者是根據該等感測器節點4與該節點伺服主機5的相對分布位置關係與彼此間距，使該等感測器節點4會彼此無線通訊並往該節點伺服主機5傳送資料。由於該等感測器節點4與該節點伺服主機5間的通訊模式眾 多，且非本發明改良重點，因此不再詳述，且不以上述方式為限。

進行該飛行記錄器900之水下搜尋作業時，先將該搜尋套組3之該等感測器節點4與該節點伺服主機5漂浮佈設於水面800上，使該搜尋套組3隨著水流漂移。接著，使該飛行追蹤裝置6升空，並使該飛行追蹤裝置6開始循著該搜尋套組3發出之該主機當前座標飛行，也就是使該飛行追蹤裝置6的當前飛行座標趨近該主機當前座標。

在該搜尋套組3搜尋該飛行記錄器900期間，該等感測器節點4與該節點伺服主機5會感光產生電能與儲存電能，而能長時間進行搜尋作業。此外，該飛行追蹤裝置6也可會感光產生電能與儲存電能，所以也可配合該搜尋套組3進行長時間搜尋作業。

當其中一個感測器節點4或該節點伺服主機5測得該信標信號時，便會對外發送該信標通報資料。該節點伺服主機5會對該飛行追蹤裝置6發送其自身產生之該信標通報資料，也會發送其接收自該等感測器節點4的該等信標通報資料。該飛行追蹤裝置6會將該等信通報資料轉發送給該遠端定位裝置7。

該遠端定位裝置7會接收分析該等信標通報資料，以找出信號強度最強的三個信標通報資料，並分析計算出對應之每一感測器節點4及/或該節點伺服主機5相對於該飛行記錄器900的水平距離，再根據該等信標通報資料之該等節點當前座標及/或該主機當 前座標，以三點定位技術定位得到一個涵蓋該飛行記錄器900的可能座標區域，進而可將該飛行記錄器900的搜尋範圍限縮至一個較小區域，以便搜尋人員改以更精密的儀器進行精確定位搜尋，而有助於提高飛行記錄器900的水下搜尋效率。

在本實施例中，該飛行記錄器搜尋系統僅設置一個搜尋套組3與一個飛行追蹤裝置6，但實施時，在本發明之另一實施態樣中，該遠端定位裝置7可搭配多個搜尋套組3與多個飛行追蹤裝置6使用，可藉由在海面上佈設多個搜尋套組3與多個飛行追蹤裝置6的方式，進行大範圍海域的同步搜尋作業。

必需說明的是，在本實施例中，是透過該飛行追蹤裝置6來將該搜尋套組3發出之該等信標通報資料轉發送至該遠端定位裝置7，但實施時，在本發明之另一實施態樣中，該飛行追蹤裝置6非為必要，可將該節點伺服主機5之該主機通訊模組54設計成能直接和該遠端定位裝置7進行遠距通訊。此外，實施時，每一感測器節點4之該節點光電模組47、該節點伺服主機5之該主機光電模組57，以及該飛行追蹤裝置6之該無人機光電模組65皆非為必要，可直接以電池供電，或以一個遠端電源設備經由纜線對該搜尋套組3進行供電。

綜上所述，透過該搜尋套組3之該等感測器節點4與該節點伺服主機5可漂浮佈設於水面800上以搜尋該飛行記錄器900的 設計，能同時間進行大範圍海域的搜尋作業，此外，當該搜尋套組3與該遠端定位裝置7之距離太遠時，可以該飛行追蹤裝置6作為訊號發送中繼站的設計，將該等信標通報資料發送至該遠端定位裝置7。一旦該搜尋套組3感測到飛行記錄器900之該信標信號時，該遠端定位裝置7便可透過該搜尋套組3發出之多個信標通報資料，立即定位得到一個涵蓋該飛行記錄器900的可能座標區域，能將飛行記錄器900定位至一個較小的區域，而有助於提高飛行記錄器900的搜尋效率。因此，確實可達到本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

Claims (10)

1. 一種飛行記錄器搜尋系統，包含一個用以漂浮在水面且可搜尋水面下之飛行記錄器的搜尋套組，及一個遠端定位裝置，該搜尋套組具有用以間隔佈設於水面上且可彼此無線通訊的多個感測器節點與一個節點伺服主機，其中： 每一個感測器節點具有一個用以感測該飛行記錄器發出之一個信標信號的節點感測模組、一個用以接收衛星定位訊號以定位得到一個節點當前座標的節點定位模組、一個節點通訊模組，及一個節點控制模組，該節點控制模組會分析該節點感測模組接收之該信標信號的信號強度以得到一個信號強度資訊，並彙整該節點當前座標與該信號強度資訊以建立一個信標通報資料，該節點通訊模組可無線接收其它感測器節點發送之該信標通報信號，並可被該節點控制模組驅動，而對特定感測器節點或該節點伺服主機無線發送該信標通報資料及/或其接收自其它感測器節點的該信標通報信號；該節點伺服主機可無線接收該等該信標通報資料，且可對該遠端定位裝置無線發送該等信標通報資料； 該遠端定位裝置會自接收到的該等信標通報資料中分析取得信號強度最強的三個信號強度資訊，並分析該等信號強度資訊所對應的該等節點當前座標，而以三點定位技術定位得到一個涵蓋該飛行記錄器的可能座標區域。
2. 如請求項1所述之飛行記錄器搜尋系統，其中，每一感測器節點還包括一個用以漂浮於水面的節點殼體、一個安裝於該節點殼體且位於水面上並能被該節點控制模組驅動發光的節點標示燈體，及一個安裝於該節點殼體且可感光產生電能並儲存電能的節點光電模組，該節點感測模組、該節點通訊模組、該節點定位模組與該節點控制模組是安裝於該節點殼體，該節點光電模組可供給該節點感測模組、該節點通訊模組、該節點定位模組、該節點標示燈體與該節點控制模組運作所需電能。
3. 如請求項1所述之飛行記錄器搜尋系統，其中，該節點伺服主機包括一個用以感測該信標信號的主機感測模組、一個可接收衛星定位訊號以定位得到一個主機當前座標的主機定位模組、一個用以接收該等信標通報資料的主機通訊模組，及一個主機控制模組，該主機控制模組可分析該主機感測模組接收之該信標信號的信號強度以得到一個信標強度資料，且會彙整該信標強度資料與該主機當前座標以建立一個信標通報資料，並驅使該主機通訊模組對該遠端定位裝置無線發送該信標通報資料及/或接收自該等感測器節點之該等信標通報資料，該遠端定位裝置會分析信號強度最強的三個信標通報資料所對應的該等節點當前座標及/或該主機當前座標而定位得到該可能座標區域。
4. 如請求項3所述之飛行記錄器搜尋系統，其中，該節點伺服主機還包括一個用以漂浮於水面上的主機殼體、一個安裝於該主機殼體且位於水面上並能被該主機控制模組驅動發光的主機標示燈體，及一個安裝於該主機殼體且可感光產生電能並儲存電能的主機光電模組，該主機感測模組、該主機定位模組、該主機通訊模組與該主機控制模組是安裝於該主機殼體，該主機供電模組可供給該主機感測模組、該主機定位模組、該主機通訊模組、該主機標示燈體與該主機控制模組運作所需之電能。
5. 如請求項1所述之飛行記錄器搜尋系統，其中，該搜尋套組還包括多個可撓曲變形地連結於該等感測器節點與該節點伺服主機間的連結件。
6. 如請求項3所述之飛行記錄器搜尋系統，還包含一個用以飛行於空中的飛行追蹤裝置，該主機控制模組會驅使該主機通訊模組對該飛行追蹤裝置發送該主機當前座標，該飛行追蹤裝置包括一個可於空中飛行的飛行機體、一個安裝在該飛行機體且可無線接收該節點伺服主機發送之該等信標通報資料與該主機當前座標的無人機通訊模組、一個安裝在該飛行機體且可接收衛星定位訊號而定位得到一個當前飛行座標的無人機定位模組、一個安裝在該飛行機體且可感光產生電能並儲存電能的無人機光電模組，及一個安裝在該飛行機體的飛行控制模組，該飛行控制模組會驅使該無人機通訊模組將接收之該等信標通報資料轉發送給該遠端定位裝置，且會控制該飛行機體之飛行以使該當前飛行座標趨近該主機當前座標，該無人機光電模組可供給該飛行機體、該無人機通訊模組、該無人機定位模組與該飛行控制模組運作所需電能。
7. 如請求項1或3所述之飛行記錄器搜尋系統，其中，該遠端定位裝置包括一個用以無線接收該等信標通報資料的遠端通訊模組、一個可自該等信標通報資料中篩選出信號強度最強之三個信號強度資訊的資料篩選模組，及一個三點定位模組，該三點定位模組可根據篩選出之該等信號強度資訊對應之該等節點當前座標及/或該主機當前座標，分析出該可能座標區域。
8. 一種用以搜尋飛行記錄器的搜尋套組，適用於搜尋水面下的該飛行記錄器，且可與一個遠端定位裝置無線通訊，該搜尋套組包含用以漂浮佈設於水面上且可彼此無線通訊的多個感測器節點與一個節點伺服主機，其中： 每一感測器節點具有一個用以感測該飛行記錄器發出之一個信標信號的節點感測模組、一個用以接收衛星定位訊號以定位得到一個節點當前座標的節點定位模組、一個節點通訊模組，及一個節點控制模組，該節點控制模組會分析該節點感測模組接收之該信標信號的信號強度以得到一個信號強度資訊，並彙整該節點當前座標與該信號強度資訊以建立一個信標通報資料，該節點通訊模組可無線接收其它感測器節點發送之該信標通報信號，並可被該節點控制模組驅動，而對特定感測器節點或該節點伺服主機無線發送該信標通報資料及/或其接收自其它感測器節點的該信標通報信號； 該節點伺服主機可無線接收來自特定感測器節點的該等該信標通報資料，且可對該遠端定位裝置無線發送該等信標通報資料。
9. 如請求項8所述之用以搜尋飛行記錄器的搜尋套組，其中，每一感測器節點還包括一個用以漂浮於水面的節點殼體，及一個安裝於該節點殼體且可感光產生電能並儲存電能的節點光電模組，該節點感測模組、該節點通訊模組、該節點定位模組與該節點控制模組是安裝於該節點殼體，該節點光電模組可供給該節點感測模組、該節點通訊模組、該節點定位模組與該節點控制模組運作所需電能。
10. 如請求項8或9所述之用以搜尋飛行記錄器的搜尋套組，其中，該節點伺服主機包括一個用以感測該信標信號的主機感測模組、一個可接收衛星定位訊號以定位得到一個主機當前座標的主機定位模組、一個用以接收該等信標通報資料的主機通訊模組，及一個主機控制模組，該主機控制模組可分析該主機感測模組接收之該信標信號的信號強度以得到一個信標強度資料，且會彙整該信標強度資料與該主機當前座標以建立一個信標通報資料，並會驅使該主機通訊模組對該遠端定位裝置無線發送該信標通報資料及/或接收自該等感測器節點之該等信標通報資料。