KR101930923B1 - 드론 및 이를 이용한 해양 관측 시스템 - Google Patents

드론 및 이를 이용한 해양 관측 시스템 Download PDF

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홍기훈
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Abstract

드론이 개시된다. 본 드론은 컨트롤 센터 또는 드론 조정대와 통신하는 통신부, 드론의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수집부, 드론의 자동 비행을 위한 관성 항법부, 드론의 하부에 배치되되, 비접촉식 온도 측정부, 열화상 감지부, 촬영부를 포함하는 촬영 및 측정부, 해양의 소정 영역 또는 해양과 인접한 소정의 해역이 타겟 영역으로 선정되면, 통신부를 통해 선정된 타겟 영역의 위치 정보를 수신하고, 타겟 영역의 상공으로 비행하도록 제어하며, 컨트롤 센터로부터 수신된 제어 명령에 대응되는 동작을 수행하도록 제어하는 제어 모듈 및 제어 모듈과 촬영 및 측정부를 연결하는 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함하며, 제2 연결부는 제2 연결부의 중심과 제1 연결부의 중심을 연결한 가상의 제1 축을 중심으로 회전가능하고, 비접촉식 온도 측정부, 열화상 감지부, 촬영부는 회전판에 배치되며, 회전판이 제2 축을 중심으로 회전하되, 제1 축 및 제2 축은 소정의 각도를 이루도록 배치되며, 제어 모듈은 타겟 영역에 포함된 특정 지점의 온도를 측정하는 명령이 컨트롤 센터로부터 수신되는 경우, 특정 지점의 온도를 비접촉식 방식으로 측정하도록 제어하고, 타겟 영역의 주변 열분포를 측정하는 명령이 컨트롤 센터로부터 수신되는 경우, 타겟 영역의 주변의 온도를 열화상기기를 통해 측정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라 해양 관측의 효율성이 향상될 수 있다.

Description

드론 및 이를 이용한 해양 관측 시스템{A Dron and A System for Observating Ocean}
본 개시는 드론 및 이를 이용한 해양 관측 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 해양관측은 특정 해역의 수심, 수온, 염분, 유속 등과 같은 해양정보를 감지하여 해당 해역의 상태를 파악하기 위하여 실시된다. 그 중에서 해수면 온도 측정은 선박, 해상 부이 등에 탑재된 접촉식 온도 센서를 해수에 직접 담가 수행되는 것이 통상적이다.
그러나, 광범위한 해양의 온도를 측정하기에는 상술한 접촉식 온도 측정이 측정 시간 및 측정 비용 면에서 비효율적일 수 밖에 없다.
이에 따라, 드론과 같은 무인 비행 기기를 이용하여 해양 관측을 수행하는 방법의 대두가 요청된다.
한편, 상기와 같은 정보는 본 발명의 이해를 돕기 위한 백그라운드(background) 정보로서만 제시될 뿐이다. 상기 내용 중 어느 것이라도 본 발명에 관한 종래 기술로서 적용 가능할지 여부에 관해, 어떤 결정도 이루어지지 않았고, 또한 어떤 주장도 이루어지지 않는다.
등록특허공보 제10-1121568호(등록일 2012.03.06)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시 예는 비접촉식 방식으로 해수면 온도를 측정하는 드론 및 이를 이용한 해양 관측 시스템을 제안한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시 예와 관련된 드론은 컨트롤 센터 또는 드론 조정대와 통신하는 통신부; 드론의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수집부; 상기 드론의 자동 비행을 위한 관성 항법부; 상기 드론의 하부에 배치되되, 비접촉식 온도 측정부, 열화상 감지부, 촬영부를 포함하는 촬영 및 측정부; 해양의 소정 영역 또는 해양과 인접한 소정의 해역이 타겟 영역으로 선정되면, 상기 통신부를 통해 선정된 타겟 영역의 위치 정보를 수신하고, 상기 타겟 영역의 상공으로 비행하도록 제어하며, 상기 컨트롤 센터로부터 수신된 제어 명령에 대응되는 동작을 수행하도록 제어하는 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈과 상기 촬영 및 측정부를 연결하는 제1 연결부 및 제2 연결부;를 포함하며, 상기 제2 연결부는 상기 제2 연결부의 중심과 상기 제1 연결부의 중심을 연결한 가상의 제1 축을 중심으로 회전가능하고, 상기 비접촉식 온도 측정부, 열화상 감지부, 촬영부는 회전판에 배치되며, 상기 회전판이 제2 축을 중심으로 회전하되, 상기 제1 축 및 상기 제2 축은 소정의 각도를 이루도록 배치되며, 상기 제어 모듈은, 상기 타겟 영역에 포함된 특정 지점의 온도를 측정하는 명령이 상기 컨트롤 센터로부터 수신되는 경우, 상기 특정 지점의 온도를 비접촉식 방식으로 측정하도록 제어하고, 상기 타겟 영역의 주변 열분포를 측정하는 명령이 컨트롤 센터로부터 수신되는 경우, 상기 타겟 영역의 주변의 온도를 열화상기기를 통해 측정되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면 아래와 같은 효과가 도출될 수 있다.
첫째, 비접촉식 방식으로 해수면 온도를 측정하는 드론 및 이를 이용한 해양 관측 시스템이 제공됨으로써 측정 효율성이 향상될 수 있다.
둘째, 해수면과 접촉하지 않는 드론이 제공됨으로써, 장비 안정성 및 장비 효율성이 향상될 수 있다.
셋째, 드론에 의해 찰영된 해양 영상, 열분포 영상이 통신을 통해 외부 컨트롤 센터에 제공됨으로써, 드론 제어성, 해양 관측성이 향상될 수 있다.
넷째, 해양을 관측하는 상기 드론이 제공됨으로써, 광역의 해수면에 대한 온도 관측이 용이하게 수행될 수 있다.
다섯째, 광범위 해수면의 열분포와 특정 해수면의 절대 온도가 측정됨으로써, 해양 분석성, 정확성이 향상될 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시 예에 따른 해양을 관측하는 드론의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 실시 예에 따른 드론 및 컨트롤 센터를 이용하여 해양을 관측하는 시스템을 나타낸다.
도 3는 실시 예에 따른 드론의 상세 구성을 나타내는 도면이다.
도 4은 실시 예에 따른 컨트롤 센터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 실시 예에 따른 드론의 구동 방법을 나타내는 시퀀스도이다.
첨부되는 도면들을 참조하는 하기의 상세한 설명은 청구항들 및 청구항들의 균등들로 정의되는 본 개시의 다양한 실시 예들을 포괄적으로 이해하는데 있어 도움을 줄 것이다. 하기의 상세한 설명은 그 이해를 위해 다양한 특정 구체 사항들을 포함하지만, 이는 단순히 예로서만 간주될 것이다. 따라서, 해당 기술 분야의 당업자는 여기에서 설명되는 다양한 실시 예들의 다양한 변경들 및 수정들이 본 개시의 범위 및 사상으로부터 벗어남이 없이 이루어질 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 공지의 기능들 및 구성들에 대한 설명은 명료성 및 간결성을 위해 생략될 수 있다.
하기의 상세한 설명 및 청구항들에서 사용되는 용어들 및 단어들은 문헌적 의미로 한정되는 것이 아니라, 단순히 발명자에 의한 본 개시의 명료하고 일관적인 이해를 가능하게 하도록 하기 위해 사용될 뿐이다. 따라서, 해당 기술 분야의 당업자들에게는 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 하기의 상세한 설명은 단지 예시 목적만을 위해 제공되는 것이며, 첨부되는 청구항들 및 상기 청구항들의 균등들에 의해 정의되는 본 개시를 한정하기 위해 제공되는 것은 아니라는 것이 명백해야만 할 것이다.
이하에서는 도 1을 참고하여 해양을 관측하는 드론(100)의 구성을 설명하기로 한다. 해양 관측은 해수면의 온도 관측에 한정하여 설명하나 실시 예는 이에 국한되지 않는다.
도 1에 따르면, 드론(100)은 드론 입력부(110), 드론 통신부(120), 촬영 및 측정부(130), 드론 저장부(140), 비행 모듈(150) 및 제어 모듈(160)을 포함한다. 도 1에 도시된 구성요소들은 드론(100)을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 드론(100)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
드론 입력부(110)는 드론(100)에 저장되야할 각종 정보를 입력받는 모듈이다. 드론 입력부(110)는 드론(100)의 고유 정보, 드론(100)이 비행할 위치 정보, 드론(100)이 비행할 주기 등의 각종 정보를 입력받을 수 있는 모듈이다. 상기 드론 입력부(110)는 상기 드론(110) 외부의 마이크, 버튼 등을 통해 각종 정보를 입력받을 수 있다.
드론 통신부(120)는 각종 기기와 통신을 수행하는데 필요한 모듈이다. 드론 통신부(120)는 외부의 컨트롤 센터(미도시), 관제 센터, 서버, 이동 단말기기, 드론(100)의 비행을 조정하는 조정대(미도시) 등과 통신을 수행하는 모듈이다. 드론 통신부(120)는 통신을 수행하기 위해 필요한 경우 이동 통신 모듈, 근거리 통신 모듈, 방송 통신 모듈 등을 구비할 수 있다.
촬영 및 측정부(130)는 해양 관측을 위해 필요한 각종 모듈이 구비될 수 있다. 촬영 및 측정부(130)는 비접촉식 온도 측정부(131), 열화상 감지부(133), 촬영부(135)를 포함할 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.
먼저, 비접촉식 온도 측정부(131)는 해수면에 직접적인 접촉없이 해수면의 온도를 측정하는 모듈이다. 비접촉식 온도 측정부(131)는 적외선을 이용하여 해수면의 특정 지점의 온도를 측정할 수 있다. 비접촉식 온도 측정부(131)는 섭씨 -40도 내지 1000 도의 온도를 수미터 내지 수백미터 거리를 두고 측정할 수 있다.
열화상 감지부(133)는 해수면의 광범위한 영역의 온도를 개략적으로 측정할 수 있다. 열화상 감지부(133)는 해양의 열분포를 측정할 수 있다.
촬영부(135)는 드론(100)이 해양 상공을 비행할 때, 해양의 상황을 촬영할 수 있다. 제어 모듈(160)은 촬영부(135)를 제어하여 비행 중의 영상을 촬영하여 외부 컨트롤 센터로 전송할 수 있다ㅏ.
촬영 및 측정부(130)는 상술한 구성 이외에도 송수신용 배터리, 측정기 작동 서보용 수신기, GPS(global positioning system) 플로터 등을 더 포함할 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 아울러, 촬영 및 측정부(130)에 포함된 구성들은 하나의 기기 안에 포함되어 완성품 형태로 구성될 수 있고, 구성 각각이 드론(100)의 적당한 위치에 별개로 배치될 수 있다. 다만, 본 명세서에서는 촬영 및 측정부(130)의 구성들이 하나의 완성품 형태로 구성된 것을 상정하여 기술한다.
드론 저장부(140)는 드론(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 드론(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드될 수 있다.
비행 모듈(150)은 드론(100)이 비행할 수 있게하는 모듈로, 위치 정보 수집부(151), 관성항법부(153)을 포함할 수 있다.
위치 정보 수집부(151)는 GPS(global positioning system) 모듈을 구비하여 드론의 현재 위치 정보 및 비행하고자 하는 위치 정보를 수집할 수 있다.
관성항법부(153)는 관성 항법 기기(INS, inertial navigation system)를 구비하여 드론(100)의 위치를 감지하여 목적지까지 항로를 유도할 수 있다. 이를 위해 관성항법부(153)는 각종 센서, 가령 자이로스코프 센서, 가속도계 센서 등으로 포함할 수 있다.
제어 모듈(160)은 상술한 드론(100)의 구성요소들을 전반적으로 제어하는 컨트롤러이다.
한편, 이하에서는 상술한 드론(100)을 이용하여 해양 관측을 수행하는 해양 관측 시스템(1000)을 도 2를 참고하여 설명하기로 한다. 해양 관측 시스템(1000)은 드론(100), 드론(100)을 제어하는 컨트롤 센터(200)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해 도 1의 도면부호를 함께 참고하기로 한다.
컨트롤 센터(200)는 다양한 통로를 통해 드론(100)이 비행할 타겟 영역을 선정하고, 드론(100)이 특정 지역으로 비행하도록 위치 정보, 날씨 정보, 지리 정보 등을 제공할 수 있다. 이를 위해 컨트롤 센터(200)는 해류 상황, 환경 정보 등을 수집할 수 있는 다양한 소스들과 연결될 수 있다. 가령, 지구환경 정보, 날씨 정보, 지진 정보, 지각 변동 정보, 해양 별 온도 정보(가령, 천리안 해양위성에서 촬영된 온도 정보), 해류 정보 등이 수집될 수 있다.
컨트롤 센터(200)는 해양의 소정 영역 또는 해양과 인접한 소정의 해역이 드론(100)이 비행할 타겟 영역으로 선정할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤 센터(200)는 타겟 영역을 어민들이 주로 이용하는 가두리 양식장(21)을 타겟 영역으로 설정할 수 있다. 가두리 양식은 바다의 넓은 공간에 그물 등으로 대상 생물을 가두어 기르는 방식이다. 이중 해상 가두리 양식은 육상 수 조 양식과 달리 해수를 교환할 필요가 없으며 어류를 대량으로 양식할 수 있어 점차 증가하고 있는 추세이다. 여기서, 상기 타겟 영역은 컨트롤 센터(200)의 제어에 따라 유동적으로 변할 수 있다.
아울러, 컨트롤 센터(200)는 원전을 타겟 영역으로 선정하여 원전 주변의 온도 변화를 드론(100)을 이용하여 측정할 수 있다.
컨트롤 센터(200)는 타겟 영역(21)의 일 지점(21a)의 온도를 측정하라고 드론(100)에 요청할 수 있다. 이런 경우, 드론(100)은 상기 지점(21a)의 온도를 원거리에서 측정할 수 있으므로 종래의 접촉식으로 해수면의 온도를 측정하는 방법보다 효율적으로 해수면의 온도가 측정될 수 있다.
또한, 컨트롤 센터(200)는 환경 정보, 해류 정보 등에 기초하여 드론(100)이 해수면의 온도를 측정하는 지역, 빈도, 시간 등을 드론(100)에 전송할 수 있다. 즉, 컨트롤 센터(200)에 의해 드론(100)의 비행이 스케줄링될 수 있다.
또한, 컨트롤 센터(200)는 타겟 영역(21) 및 타겟 외부 주변 영역(31)의 온도 분포를 확인하기 위해 드론(100)이 열화상 감지부(133)를 구동하여 타겟 주변 영역(31)의 온도 분포를 감지하도록 제어할 수 있다.
이때, 컨트롤 센터(200)는 타겟 주변 영역(31) 중에 온도 측정이 필요하다고 판단되면 드론(100)에 타겟 주변 영역(31)의 특정 지점의 위치 정보를 제공하여 드론(100)의 특정 지점으로 비행하여 해당 지역의 온도를 측정하게 제어할 수 있다.
컨트롤 센터(200)는 드론(100)에 탑재된 촬영부(135)를 통해 촬영된 영상을 디스플레이(240)에 디스플레이할 수 있고, 상기 디스플레이(240)에 타겟 영역(21a)이 표시될 수 있고, 해역(land)과 해양(sea)이 구분되어 표시(313)될 수 있다 이를 위해 컨트롤 센터(200)는 해도 정보를 수집할 수 있다. 아울러, 컨트롤 센터(200)는 연결선(33)을 통해 디스플레이(240)와 연결될 수 있다.
상기 디스플레이(240)에는 타겟 지역(21a)의 열분포(25)가 표시될 수 있다.
한편, 상기 컨트롤 센터(200)가 직접적으로 드론(100)을 제어하는 것으로 설명하나, 드론(100)에 필요정보를 입력하여 자동으로 드론(100)이 구동될 수 있으며, 드론(100)을 제어하는 드론 조정대(미도시)를 통해 드론(100)이 제어될 수도 있다.
한편, 드론(100)은 복수의 프로펠러(181a, 181b)를 통해 비행 동력을 얻고, 제어 모듈(160)의 하부에는 촬영 및 측정부(160)가 배치될 수 있다. 촬영 및 측정부(160)는 도 2와 같이 확대될 수 있다. 상기 확대된 모습은 도 3을 참고하여 설명하기로 한다.
드론(100)은 제어 모듈(160)의 하부에 촬영 및 측정부(130)가 배치된다. 제어 모듈(160)과 촬영 및 측정부(130)는 제1 연결부(171) 및 제2 연결부(175)가 배치될 수 있다. 제1 연결부(171)는 제어 모듈(160)에 고정되도록 구현되고, 제2 연결부(175)는 제1 연결부(171)의 중심과 제2 연결부(175)의 중심을 연결한 가상의 제1 축을 중심으로 회전가능 구현될 수 있다. 가령, 제2 연결부(175)는 공간좌표상 Y축(제1 연결부(171) 및 제2 연결부(175)의 중심을 연결한 축)을 기준으로 회전할 수 있다. 이에 따라 다양한 방향으로 유연하게 비접촉식 온도 측정, 타겟 주변 영역에 대한 열분포 감지, 지역 촬영 등이 수행될 수 있다.
또한, 촬영 및 측정부(130)의 구성들은 하나의 회전판(137)에 배치될 수 있다. 상기 회전판(137)은 상하 방향(195)으로 움직일 수 있다. 또한, 상기 상하 방향(195)으로 360도 회전할 수도 있다. 회전판(137)이 제2 축을 중심으로 회전하되, 상기 제1 축 및 상기 제2 축은 소정의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 가령, 제1 축과 제2 축은 수직으로 구성될 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 이에 따라 제1 축 및 제2 축을 이용하여 드론(100)을 기준으로 모든 방향의 해양 관측이 가능해질 수 있다.
한편, 이하에서는 상술한 컨트롤 센터(200) 도 4을 참고하여 설명하기로 한다. 컨트롤 센터(200)는 센터 통신부(210), 센터 저장부(220), 센터 디스플레이(230), 센터 컨트롤러(240)를 포함할 수 있다.
일단, 센터 통신부(210)는 드론(100) 및 드론 조종대(300)와 통신을 수행할 수 있다.
센터 저장부(220)는 컨트롤 센터(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 컨트롤 센터(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.
센터 저장부(220)는 타겟 영역의 해수면 온도가 시간의 흐름에 따라 어떻게 변할지를 저장할 수있다.
센터 컨트롤러(230)는 컨트롤 센터(200)을 전반적으로 제어하는 제어 모듈이다. 센터 컨트롤러(230)는 수집되는 환경 정보에 기초하여 드론(100)이 측정할 타겟 영역을 바꾸거나, 드론(100)의 비행 스케줄, 주기 등을 설정하여 드론(100)을 제어할 수 있다. 가령, 센터 컨트롤러(230)는 타겟 영역으로 지정된 영역 주변을 다시 타겟 영역으로 설정할 수도 있다.
센터 디스플레이(140)는 컨트롤 센터(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 센터 디스플레이(140)는 컨트롤 센터(200)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
이하에서는 도 5를 참고하여, 드론(100)의 해양 관측을 설명하기 위한 시퀀스도이다.
일단, 드론(100)은 선정된 타겟 영역의 위치 정보를 수신한다(S410).
드론(100)은 컨트롤 센터(200)로부터 상기 정보를 수신할 수 있고, 자체적으로 입력을 통해서 상기 정보를 수신할 수 있다.
그 후, 드론(100)은 타겟 영역의 상공으로 비행한다(S420).
이때, 컨트롤 센터(200)로부터 제어 명령이 수신되지 않는 경우, 드론(100)은 소정의 동작을 수행한다(S440). 가령, 타겟 영역의 상공을 비행하거나 촬영부(135)를 구동하여 해양 영상을 촬영하여 컨트롤 센터(200)로 전송할 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.
만약, 컨트롤 센터로부터 제어 명령이 수신되고(S430), 제어 명령이 타겟 영역 내의 특정 지점 온도 측정 명령인 경우, 드론(100)은 특정 지점의 온도를 측정한다(S460). 그런 후, 측정 정보를 컨트롤 센터로 전송한다(S470).
컨트롤 센터로부터 제어 명령이 수신되고(S430), 제어 명령이 타겟 영역 주변의 열분포 감지 명령인 경우, 드론(100)은 타겟 영역 주변의 열화상을 감지한다(S480). 그런 후, 감지 정보를 컨트롤 센터(200)로 전송한다(S490).
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 드론; 및
    컨트롤 센터;를 포함하며,
    상기 드론은,
    상기 컨트롤 센터 또는 드론 조정대와 통신하는 통신부, 상기 드론의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수집부, 상기 드론의 자동 비행을 위한 관성 항법부, 비접촉식 온도 측정부, 열화상 감지부, 촬영부를 포함하는 촬영 및 측정부, 해양의 소정 영역 또는 해양과 인접한 소정의 해역이 상기 컨트롤 센터에 의해 타겟 영역으로 선정되면, 상기 통신부를 통해 선정된 타겟 영역의 위치 정보를 수신하고, 상기 타겟 영역의 상공으로 비행하도록 제어하며, 상기 컨트롤 센터로부터 수신된 제어 명령에 대응되는 동작을 수행하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하며,
    상기 컨트롤 센터는,
    상기 드론으로부터 수신된 촬영 영상에 기초하여 상기 타겟 영역에 포함된 특정 지점의 온도를 측정하는 제어 명령을 상기 드론으로 전송하여, 상기 특정 지점의 온도가 비접촉식 방식으로 측정되도록 상기 드론을 제어하고,
    상기 컨트롤 센터는,
    상기 드론으로부터 수신된 촬영 영상에 기초하여 상기 타겟 영역 및 상기 타겟 영역 주변의 열분포를 측정하는 제어 명령을 상기 드론에 전송하는, 해양 관측 시스템.
  8. 드론; 및
    컨트롤 센터;를 포함하며,
    상기 드론은,
    상기 컨트롤 센터 또는 드론 조정대와 통신하는 통신부, 상기 드론의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수집부, 상기 드론의 자동 비행을 위한 관성 항법부, 비접촉식 온도 측정부, 열화상 감지부, 촬영부를 포함하는 촬영 및 측정부, 해양의 소정 영역 또는 해양과 인접한 소정의 해역이 상기 컨트롤 센터에 의해 타겟 영역으로 선정되면, 상기 통신부를 통해 선정된 타겟 영역의 위치 정보를 수신하고, 상기 타겟 영역의 상공으로 비행하도록 제어하며, 상기 컨트롤 센터로부터 수신된 제어 명령에 대응되는 동작을 수행하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하며,
    상기 컨트롤 센터는,
    상기 드론으로부터 수신된 촬영 영상에 기초하여 상기 타겟 영역에 포함된 특정 지점의 온도를 측정하는 제어 명령을 상기 드론으로 전송하여, 상기 특정 지점의 온도가 비접촉식 방식으로 측정되도록 상기 드론을 제어하고,
    상기 컨트롤 센터는,
    날씨 정보, 지구 정보, 해류 정보, 지진 정보 중 적어도 하나를 포함하는 환경 정보에 기초하여 상기 드론의 비행 예약 시간을 설정하는, 해양 관측 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 드론은,
    적외선을 이용하여 비접촉식으로 상기 타겟 영역에 포함된 해수면의 온도를 측정하는, 해양 관측 시스템.
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