CN107697301A - 一种智能化无人机农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化无人机农药喷洒装置，主要由无人机和供给箱组成，无人机呈圆盘形，主要包括螺旋桨、螺旋桨电机、控制器a、环境气象监测装置、GPS装置a、陀螺仪、储能供能装置，中控连接杆、储药箱、液位传感器、支撑板、落地架、喷洒头和装置箱，供给箱主要包括底座、顶盖、电机轴、顶盖电机、充电底座、电源仓、红外接收器、控制器b、GPS装置b、供药底座、水泵和药液仓，无人机和供给箱通过无线通信模块a和b进行数据对接，供给箱为无人机进行药液供给和电量补充。总之，本发明设计合理，优化了喷洒方式，有效的提高了无人机农药喷洒的智能化工作，农民无需现场操作便可对农田区域化喷洒。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种智能化无人机农药喷洒装置。
背景技术
现如今农业农村经济发展进入利润新的阶段，主要农产品由长期供不应求转为阶段性过渗，这一历史性跨越，为农业和农村经济发展提出了新的要求。为此，农业部提出2009年为农民办理22件实事中的第七件事就是帮助农民提高安全用药水平。随着人们生活水平的不断提高，农产品质量问题已经成为各级政府关心的热点和全社会关注的焦点。众所周知，农药是防治农作物病虫害，有效的保障农业增产，增收的重要生产资料之一，化学农药的广泛使用对农业发展起了巨大的作用，但是农药存在有毒性，长期人工作业对农民的健康存在隐患威胁。
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
如今通过无人机和农药喷洒的结合，减少了农民人工喷洒的隐患威胁，解放了人力，保障了农民为作物喷洒农药时的身体健康，但是现有技术中的不足也给使用时带来了困扰，农药喷洒过程受风速等影响喷洒不均匀，无人机误操作可能发生坠机，智能化程度低仍需要人工进行加药和飞行操作。
为了设计发明无人机的农药喷洒装置，专利CN201520689787.7提出了一种基于无人机的农药喷洒装置，设计合理，但是对上述问题并未做到合理的解决，因此现在需要一种能有效提高无人机根据风速等环境因素智能化喷洒，自主进行工作和加药的一种智能化无人机农药喷洒装置。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提供一种智能化无人机农药喷洒装置，有效的解决了根据风速等环境因素喷洒问题，且无需人工再操作，智能化程度高。
本发明的技术方案为：一种智能化无人机农药喷洒装置，主要由无人机和供给箱组成，所述无人机呈圆盘形，主要包括螺旋浆、螺旋桨电机、控制器a、环境气象监测装置、GPS装置a、陀螺仪、储能供能装置，中控连接杆、储药箱、液位传感器、支撑板、落地架、喷洒头、装置箱，所述螺旋桨共三对，分别连接在所述无人机边缘的六个方位，所述螺旋桨电机连接在所述无人机边缘的六个方位内部并位于螺旋桨的下方，所述螺旋桨与螺旋桨电机的输出端相连，所述喷洒头共两个，对称安装在喷洒支杆的两端，所述装置箱为圆盘形，内设有喷洒支杆电机、距离传感器、摄像头、红外发射器，所述喷洒支杆电机位于装置箱内的上端，所述摄像头位于装置箱的底端中心，所述距离传感器位于摄像头的左侧，所述红外发射器位于摄像头的右侧，所述环境气象监测装置设在无人机顶面的中心，所述控制器、GPS装置a和陀螺仪从上到下依次安装在无人机内部中心，所述中控连接杆上端与所述无人机连接，下端与所述装置箱连接，所述储药箱、支撑板和喷洒支杆从上到下依次固定在中控连接杆上，所述液位传感器位于储药箱和中控连接杆连接处的底端内部，所述落地架共两个，对称安装在无人机的两侧，所述储能供能装置环绕在无人机内部四周，储能供能装置分别与所述螺旋桨电机、环境气象监测装置、GPS装置a、陀螺仪、液位传感器、喷洒支杆电机、距离传感器、摄像头、红外发射器通过电气连接，所述控制器a分别于所述螺旋桨电机、环境气象监测装置、陀螺仪、液位传感器、喷洒支杆电机、距离传感器、摄像头、红外发射器连接；
所述供给箱主要包括底座、顶盖、电机轴、顶盖电机、充电底座、电源仓、红外接收器、控制器b、GPS装置b、供药底座、水泵、药液仓，所述顶盖两边均设有太阳能电池板，所述电机轴共两个，分别安装在顶盖开合处的两端，所述顶盖电机共两个，分别设在电机轴的右下方，所述电机轴与所述顶盖电机的输出端相连，所述电源仓和药液仓设在底座的底端，所述红外接收器、控制器b和GPS装置b从上到下依次设在电源仓和药液仓之间，所述充电底座设在电源仓的上端，所述供药底座设在药液仓的上端，所述水泵设在供药底座的内部，所述电源仓分别与所述顶盖电机、充电底座、红外接收器、控制器b、GPS装置b、水泵、太阳能电池板通过电气连接，所述控制器b与所述磁吸传感器a、磁吸传感器b和红外接收器连接。
进一步的，所述储药箱呈圆柱型，内部设有多个圆环形的挡板，并且错位从上到下排列，所述液位传感器对应储药箱的相对位置处采用透明材料，储药箱内设多个挡板并采用错位排列，能有效的防止液体晃动对无人机平稳飞行的影响，采用透明材料能提高液位传感器的精度。
进一步的，所述无人机与支撑板之间设有钢丝绳，所述钢丝绳共2对，分别设在飞行器下端的四个方位，能加固支撑板与无人机之间的连接固定，且成本低，易实现。
进一步的，所述顶盖闭合处设有密封片，能防止雨水进入供给箱。
进一步的，所述无人机设有充电接线和加药管，所述充电接线末端设有充电磁吸接口，所述加药管末端设有加药磁吸接口，所述充电底座顶端设有与所述充电磁吸接口相匹配的磁吸传感器a，所述供药底座顶端设有与所述加药磁吸接口相匹配的磁吸传感器b，所述充电接线与储能供能装置连接。磁吸接口设计便于无人机充电和供药，能有效的解决无人机和供给箱的对接充电供药问题。
进一步的，所述加药磁吸接口的边缘设有密封圈，有效的防止药液输送过程中药液外溢。
进一步的，所述控制器a包括A/D转化器a、数据处理模块a、数据存储模块a、无线通信模块a和指令收发模块a，所述A/D转换器a将所述环境气象监测装置、陀螺仪、摄像头、距离传感器、红外发射器和液位传感器采集的信号或图像信息进行转化数据，所述数据处理模块a对所述数据进行处理，并将信息指令传达给所述指令接收模块a和无线通信模块a，所述指令接收模块a将下发指令给所述螺旋桨电机、喷洒支杆电机和喷洒头，所述GPS模块a将采集的位置信息等传输给所述无线通讯模块a，所述数据存储模块a对所述处理后的数据进行存储。
进一步的，所述控制器b包括A/D转换器b、数据处理模块b、数据存储模块b、无线通信模块b和指令接收模块b，所述A/D转换器b将所述磁吸传感器a、磁吸传感器b和红外接收器采集的信号进行转化数据，所述数据处理模块b对所述数据进行处理，并将信息指令传达给所述指令接收模块b和无线通信模块b，所述指令接收模块b将下发指令给所述水泵、顶盖电机和充电底座，所述GPS模块b将采集的位置信息等传输给所述无线通信模块b，所述无线通信模块b将数据可远程对接传输给所述无线通讯模块a，所述无线通讯模块a将数据可远程对接传输给所述无线通讯模块b，所述数据存储模块b对所述处理后的数据进行存储。
一种智能化无人机农药喷洒装置的工作方法，包括以下步骤：
Step1：将所述无人机和供给箱放置到工作区域，通过所述顶盖电机和电机轴协同工作下打开顶盖，所述无人机从供给箱内飞出工作，根据预设的工作区域进行农药喷洒；
Step2：所述无人机通过所述距离传感器和所述控制器a的协同工作下对螺旋桨电机下达指令，调整飞行高度，通过所述陀螺仪和控制器a的协同工作下对螺旋桨电机下达指令，调整飞行角度，通过所述环境气象监测装置和控制器a的协同工作下对风速进行计算，通过所述喷洒支杆电机带动喷洒支杆对喷洒头进行喷洒角度微调；
Step3：所述无人机通过所述环境气象监测装置监测到特殊天气时，或所述液位传感器检测药液不足时，或飞行电量过低时这三种情况，则通过控制器a和控制器b的之间位置信息传输实现返航供给箱，记录农药喷洒停止点，并通过所述红外发射器和红外接收器实现无人机和供给箱的对接；
Step4：所述供给箱通过所述磁吸传感器a、磁吸传感器b和控制器b协同工作下，对无人机进行加药和充电工作，同时关闭顶盖，根据所记录的停止点继续喷洒或等待下一次的农药喷洒工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的一种智能化无人机农药喷洒装置，多螺旋桨、陀螺仪和挡板的设计确保了无人机的平稳飞行，通过环境气象监测装置、装置箱、控制器a和喷洒支杆的协同工作下，确保了风速对农药喷洒的影响，距离传感器和控制器a的协同作用下能调整喷洒高度，通过无人机和供给箱的智能化设计，有效的解决了无人机自主工作和加药的问题，无人机和供给箱之间的信息传输能确保无人机每次返航的精确性和返航停止喷洒的位置，而且还保证了无人机在特殊环境下的安全问题，智能化程度高，农民足不出户便可对农田进行区域性的农药喷洒工作，保障了农民的身体健康。总之，本发明设计合理，优化了喷洒方式，有效的提高了无人机农药喷洒的智能化工作，农民无需现场操作便可对农田区域化喷洒。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的无人机俯视图。
图3是本发明的供给箱侧视图。
图4是本发明的装置箱结构示意图，其中图a是装置箱主视图，图b是装置箱侧视图，图c是装置箱底视图。
图5是智能化无人机农药喷洒装置系统框图。
其中，1-无人机、2-供给箱、3-螺旋桨、4-螺旋桨电机、5-控制器a、6-环境气象监测装置、7-GPS装置a、8-陀螺仪、9-储能供能装置、10-中控连接杆、11-储药箱、111-挡板、12-液位传感器、13-加药管、14-支撑板、15-充电接线、16-落地架、17-钢丝绳、18-喷洒支杆、19-喷洒头、20-加药磁吸接口、201-密封圈、21-装置箱、211-喷洒支杆电机、212-距离传感器、213-摄像头、214-红外发射器、22-充电磁吸接口、23-加药口、24-底座、25-太阳能电池板、26-顶盖、27-电机轴、28-顶盖电机、29-充电底座、30-电源仓、31-红外接收器、32-控制器b、33-GPS装置b、34-供药底座、35-水泵、36-药液仓、37-磁吸传感器b、38-磁吸传感器a、39-密封片。
具体实施方式
下面结合具体实施方式来对本发明进行更进一步详细的说明，以更好地体现本发明的优势。
如图1、2和4所示，一种智能化无人机农药喷洒装置，主要由无人机1和供给箱2组成，无人机1呈圆盘形，主要包括螺旋浆3、螺旋桨电机4、控制器a 5、环境气象监测装置6、GPS装置a 7、陀螺仪8、储能供能装置9，中控连接杆10、储药箱11、液位传感器12、支撑板14、落地架16、喷洒头19、装置箱21，螺旋桨3共三对，分别连接在无人机1边缘的六个方位，螺旋桨电机4连接在无人机1边缘的六个方位内部并位于螺旋桨3的下方，螺旋桨3与螺旋桨电机4的输出端相连，喷洒头19共两个，对称安装在喷洒支杆18的两端，装置箱21为圆盘形，内设有喷洒支杆电机211、距离传感器212、摄像头213、红外发射器214，喷洒支杆电机211位于装置箱21内的上端，摄像头213位于装置箱21的底端中心，距离传感器212位于摄像头213的左侧，红外发射器214位于摄像头213的右侧，环境气象监测装置6设在无人机1顶面的中心，控制器5、GPS装置a 7和陀螺仪8从上到下依次安装在无人机1内部中心，中控连接杆10上端与无人机1连接，下端与装置箱21连接，储药箱11、支撑板14和喷洒支杆18从上到下依次固定在中控连接杆10上，无人机1与支撑板14之间设有钢丝绳17，钢丝绳17共2对，分别设在飞行器1下端的四个方位，能加固支撑板14与无人机1之间的连接固定，且成本低，易实现，液位传感器12位于储药箱11和中控连接杆10连接处的底端内部，储药箱11呈圆柱型，内部设有多个圆环形的挡板111，并且错位从上到下排列，液位传感器13对应储药箱11的相对位置处采用透明材料，储药箱11内设多个挡板111并采用错位排列，能有效的防止液体晃动对无人机1平稳飞行的影响，采用透明材料能提高液位传感器12的精度，落地架16共两个，对称安装在无人机1的两侧，储能供能装置9环绕在无人机1内部四周，储能供能装置9分别与螺旋桨电机4、环境气象监测装置6、GPS装置a 7、陀螺仪8、液位传感器12、喷洒支杆电机211、距离传感器212、摄像头213、红外发射器214通过电气连接，控制器a 5分别于螺旋桨电机4、环境气象监测装置6、陀螺仪8、液位传感器12、喷洒支杆电机211、距离传感器212、摄像头213、红外发射器214连接；
如图1和3所示，供给箱2主要包括底座24、顶盖26、电机轴27、顶盖电机28、充电底座29、电源仓30、红外接收器31、控制器b 32、GPS装置b 33、供药底座34、水泵35、药液仓36，顶盖26闭合处设有密封片39，能防止雨水进入供给箱2，顶盖26两边均设有太阳能电池板25，电机轴27共两个，分别安装在顶盖26开合处的两端，顶盖电机28共两个，分别设在电机轴27的右下方，电机轴27与顶盖电机28的输出端相连，电源仓30和药液仓36设在底座34的底端，红外接收器31、控制器b 32和GPS装置b 33从上到下依次设在电源仓30和药液仓36之间，充电底座29设在电源仓30的上端，供药底座34设在药液仓36的上端，水泵35设在供药底座34的内部，电源仓30分别与顶盖电机28、充电底座29、红外接收器31、控制器b 32、GPS装置b 33、水泵35、太阳能电池板25通过电气连接，控制器b 32与磁吸传感器a 38、磁吸传感器b 37和红外接收器31连接；
如图1所示，所述无人机1设有充电接线15和加药管13，充电接线15末端设有充电磁吸接口22，加药管13末端设有加药磁吸接口20，加药磁吸接口20的边缘设有密封圈201，有效的防止药液输送过程中药液外溢，充电底座29顶端设有与充电磁吸接口22相匹配的磁吸传感器a 38，供药底座34顶端设有与加药磁吸接口20相匹配的磁吸传感器b 37，充电接线15与储能供能装置9连接；
如图5所示，控制器a 5包括A/D转化器a 51、数据处理模块a 52、数据存储模块a 53、无线通信模块a 54和指令收发模块a 55，A/D转换器a 51将环境气象监测装置6、陀螺仪8、摄像头213、距离传感器212、红外发射器214和液位传感器13采集的信号或图像信息进行转化数据，数据处理模块a（52）对数据进行处理，并将信息指令传达给指令接收模块a 55和无线通信模块a 54，指令接收模块a 55将下发指令给所述螺旋桨电机4、喷洒支杆电机211和喷洒头19，GPS模块a 7将采集的位置信息等传输给所述无线通讯模块a 54，数据存储模块a53对所述处理后的数据进行存储；
如图5所示，控制器b 32包括A/D转换器b 321、数据处理模块b 322、数据存储模块b323、无线通信模块b 324和指令接收模块b 325，A/D转换器b 321将磁吸传感器a 38、磁吸传感器b 37和红外接收器31采集的信号进行转化数据，数据处理模块b 322对数据进行处理，并将信息指令传达给指令接收模块b 325和无线通信模块b 324，指令接收模块b 325将下发指令给所述水泵35、顶盖电机28和充电底座29，GPS模块b 33将采集的位置信息等传输给无线通信模块b 324，无线通信模块b 324将数据可远程对接传输给无线通讯模块a 54，无线通讯模块a 54将数据可远程对接传输给所述无线通讯模块b 324，数据存储模块b 323对所述处理后的数据进行存储。
本发明还提供了一种智能化无人机农药喷洒装置的工作方法，包括一下步骤：
Step1：将无人机1和供给箱2放置到工作区域，通过顶盖电机28和电机轴27协同工作下打开顶盖26，无人机1从供给箱2内飞出工作，根据预设的工作区域进行农药喷洒；
Step2：无人机1通过距离传感器212和控制器a 4的协同工作下对螺旋桨电机4下达指令，调整飞行高度，通过陀螺仪8和控制器a 5的协同工作下对螺旋桨电机4下达指令，调整飞行角度，通过环境气象监测装置6和控制器a 5的协同工作下对风速进行计算，通过喷洒支杆电机211带动喷洒支杆18对喷洒头19进行喷洒角度微调；
Step3：无人机1通过环境气象监测装置6监测到特殊天气时，或液位传感器12检测药液不足时，或飞行电量过低时这三种情况，则通过控制器a 5和控制器b 32的之间位置信息传输实现返航供给箱2，记录农药喷洒停止点，并通过红外发射器214和红外接收器31实现无人机1和供给箱2的对接；
Step4：供给箱2通过磁吸传感器a 38、磁吸传感器b 37和控制器b 32协同工作下，对无人机进行加药和充电工作，同时关闭顶盖26，根据所记录的停止点继续喷洒或等待下一次的农药喷洒工作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，主要由无人机（1）和供给箱（2）组成，所述无人机（1）呈圆盘形，主要包括螺旋浆（3）、螺旋桨电机（4）、控制器a（5）、环境气象监测装置（6）、GPS装置a（7）、陀螺仪（8）、储能供能装置（9），中控连接杆（10）、储药箱（11）、液位传感器（12）、支撑板（14）、落地架（16）、喷洒头（19）、装置箱（21），所述螺旋桨（3）共三对，分别连接在所述无人机（1）边缘的六个方位，所述螺旋桨电机（4）连接在所述无人机（1）边缘的六个方位内部并位于螺旋桨（3）的下方，所述螺旋桨（3）与螺旋桨电机（4）的输出端相连，所述喷洒头（19）共两个，对称安装在喷洒支杆（18）的两端，所述装置箱（21）为圆盘形，内设有喷洒支杆电机（211）、距离传感器（212）、摄像头（213）、红外发射器（214），所述喷洒支杆电机（211）位于装置箱（21）内的上端，所述摄像头（213）位于装置箱（21）的底端中心，所述距离传感器（212）位于摄像头（213）的左侧，所述红外发射器（214）位于摄像头（213）的右侧，所述环境气象监测装置（6）设在无人机（1）顶面的中心，所述控制器（5）、GPS装置a（7）和陀螺仪（8）从上到下依次安装在无人机（1）内部中心，所述中控连接杆（10）上端与所述无人机（1）连接，下端与所述装置箱（21）连接，所述储药箱（11）、支撑板（14）和喷洒支杆（18）从上到下依次固定在中控连接杆（10）上，所述液位传感器（12）位于储药箱（11）和中控连接杆（10）连接处的底端内部，所述落地架（16）共两个，对称安装在无人机（1）的两侧，所述储能供能装置（9）环绕在无人机（1）内部四周，储能供能装置（9）分别与所述螺旋桨电机（4）、环境气象监测装置（6）、GPS装置a（7）、陀螺仪（8）、液位传感器（12）、喷洒支杆电机（211）、距离传感器（212）、摄像头（213）、红外发射器（214）通过电气连接，所述控制器a（5）分别于所述螺旋桨电机（4）、环境气象监测装置（6）、陀螺仪（8）、液位传感器（12）、喷洒支杆电机（211）、距离传感器（212）、摄像头（213）、红外发射器（214）连接；
所述供给箱（2）主要包括底座（24）、顶盖（26）、电机轴（27）、顶盖电机（28）、充电底座（29）、电源仓（30）、红外接收器（31）、控制器b（32）、GPS装置b（33）、供药底座（34）、水泵（35）、药液仓（36），所述顶盖（26）两边均设有太阳能电池板（25），所述电机轴（27）共两个，分别安装在顶盖（26）开合处的两端，所述顶盖电机（28）共两个，分别设在电机轴（27）的右下方，所述电机轴（27）与所述顶盖电机（28）的输出端相连，所述电源仓（30）和药液仓（36）设在底座（34）的底端，所述红外接收器（31）、控制器b（32）和GPS装置b（33）从上到下依次设在电源仓（30）和药液仓（36）之间，所述充电底座（29）设在电源仓（30）的上端，所述供药底座（34）设在药液仓（36）的上端，所述水泵（35）设在供药底座（34）的内部，所述电源仓（30）分别与所述顶盖电机（28）、充电底座（29）、红外接收器（31）、控制器b（32）、GPS装置b（33）、水泵（35）、太阳能电池板（25）通过电气连接，所述控制器b（32）与所述磁吸传感器a（38）、磁吸传感器b（37）和红外接收器（31）连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述储药箱（11）呈圆柱型，内部设有多个圆环形的挡板（111），并且错位从上到下排列，所述液位传感器（12）对应储药箱（11）的相对位置处采用透明材料。
3.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述无人机（1）与支撑板（14）之间设有钢丝绳（17），所述钢丝绳（17）共2对，分别设在飞行器下端的四个方位。
4.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述顶盖（26）闭合处设有密封片（39）。
5.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述无人机（1）设有充电接线（15）和加药管（13），所述充电接线（15）末端设有充电磁吸接口（22），所述加药管（13）末端设有加药磁吸接口（20），所述充电底座（29）顶端设有与所述充电磁吸接口（22）相匹配的磁吸传感器a（38），所述供药底座（34）顶端设有与所述加药磁吸接口（20）相匹配的磁吸传感器b（37），所述充电接线（15）与储能供能装置（9）连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述加药磁吸接口（20）的边缘设有密封圈（201）。
7.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述控制器a（5）包括A/D转化器a（51）、数据处理模块a（52）、数据存储模块a（53）、无线通信模块a（54）和指令收发模块a（55），所述A/D转换器a（51）将所述环境气象监测装置（6）、陀螺仪（8）、摄像头（213）、距离传感器（212）、红外发射器（214）和液位传感器（13）采集的信号或图像信息进行转化数据，所述数据处理模块a（52）对所述数据进行处理，并将信息指令传达给所述指令接收模块a（55）和无线通信模块a（54），所述指令接收模块a（55）将下发指令给所述螺旋桨电机（4）、喷洒支杆电机（211）和喷洒头（19），所述GPS模块a（7）将采集的位置信息等传输给所述无线通讯模块a（54），所述数据存储模块a（53）对所述处理后的数据进行存储。
8.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述控制器b（32）包括A/D转换器b（321）、数据处理模块b（322）、数据存储模块b（323）、无线通信模块b（324）和指令接收模块b（325），所述A/D转换器b（321）将所述磁吸传感器a（38）、磁吸传感器b（37）和红外接收器（31）采集的信号进行转化数据，所述数据处理模块b（322）对所述数据进行处理，并将信息指令传达给所述指令接收模块b（325）和无线通信模块b（324），所述指令接收模块b（325）将下发指令给所述水泵（35）、顶盖电机（28）和充电底座（29），所述GPS模块b（33）将采集的位置信息等传输给所述无线通信模块b（324），所述无线通信模块b（324）将数据可远程对接传输给所述无线通讯模块a（54），所述无线通讯模块a（54）将数据可远程对接传输给所述无线通讯模块b（324），所述数据存储模块b（323）对所述处理后的数据进行存储。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，包括以下步骤：
Step1：将所述无人机（1）和供给箱（2）放置到工作区域，通过所述顶盖电机（28）和电机轴（27）协同工作下打开顶盖（26），所述无人机（1）从供给箱（2）内飞出工作，根据预设的工作区域进行农药喷洒；
Step2：所述无人机（1）通过所述距离传感器（212）和所述控制器a（4）的协同工作下对螺旋桨电机（4）下达指令，调整飞行高度，通过所述陀螺仪（8）和控制器a（5）的协同工作下对螺旋桨电机（4）下达指令，调整飞行角度，通过所述环境气象监测装置（6）和控制器a（5）的协同工作下对风速进行计算，通过所述喷洒支杆电机（211）带动喷洒支杆（18）对喷洒头（19）进行喷洒角度微调；
Step3：所述无人机（1）通过所述环境气象监测装置（6）监测到特殊天气时，或所述液位传感器（12）检测药液不足时，或飞行电量过低时这三种情况，则通过控制器a（5）和控制器b（32）的之间位置信息传输实现返航供给箱（2），记录农药喷洒停止点，并通过所述红外发射器（214）和红外接收器（31）实现无人机（1）和供给箱（2）的对接；
Step4：所述供给箱（2）通过所述磁吸传感器a（38）、磁吸传感器b（37）和控制器b（32）协同工作下，对无人机进行加药和充电工作，同时关闭顶盖（26），根据所记录的停止点继续喷洒或等待下一次的农药喷洒工作。
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