CN108513966A - 一种农作物病虫害防治方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业病虫害防治领域，具体的说是一种农作物病虫害防治方法，该方法包括以下步骤：步骤一，利用无人侦察机侦查农作物受灾情况，无人侦察机携带高清摄像头对农作物进行拍摄，农户可从显示器上看到农作物受灾的实施情况；中央处理器对高清摄像头拍摄到的画面进行处理，并通过图形处理模块处理出农作物的分布图及病虫害的分布图，通过显示器显示农作物的受灾情况；步骤二，农户根据步骤一中侦查的农作物受灾情况分布图，利用喷药无人机对农作物受灾区域喷洒农药。本方法能够实现对农作物受灾情况的定期准确监控，从而有利于农户对农作物受灾情况的准确判断，并且配合喷药无人机可实现对农作物的定点定量喷药，从而避免农药污染。
Description
技术领域
本发明涉及农业病虫害防治领域，具体的说是一种农作物病虫害防治方法。
背景技术
棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉；棉纤维能制成多种规格的织物，从轻盈透明的巴里纱到厚实的帆布和厚平绒，适于制作各类衣服、家具布和工业用布；随着无人机在农业生产中的应用变得越来越广泛，植保无人机在棉花种植中也有着广泛的用途。
棉花在生长过程中，对于病虫害的防治尤为重要，对于小面的棉花病虫害防治人们可以采用小型的喷雾设备进行作业，可快速对棉花进行治理，然而对于大面积种植的棉花，由于面积大，病虫害传播速度较快，利用人工喷洒农药的方式显然不能够解决现有技术所面临的问题；同时在病虫害监控方面也没有一个有效的监控方式，仍然是依靠人工局部观察或者直接定期喷洒农药，这样不但浪费资源，而且很容易对受灾情况造成误判。
随着科技的发展，目前对于大面积农作的病虫害防治中，大多采用无人机进行农药的喷洒，然而当前的植保无人机在使用时，缺少对于药剂的监测措施，使得无人机在飞行途中无法有效的判断药剂剩余量，并且在加液时，需要抬着药箱进行加液，比较费力且耗时较长，存在较多的不足。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种农作物病虫害防治方法，该方法使用的喷药无人机采用漏斗状的储液室能够使得无人机在飞行过程中，无论如何晃动，药剂最终都会聚集在储液室的底部，避免药剂流散至其他区域不便于抽取，并且通过莲蓬状的抽液头能够有效的增大抽液管的入口处接触面，使得抽取效果更好；检测片能够跟随药剂向下运动，当药剂即将不足时，滑座会挤压翘板开关，实现报警，从而提高操作人员及时返航加液；在加液时，只需将加液机构与供液机构扣合在一起，便可实现封堵板开启，从而实现快速加液，无需在人工倾倒，而当加液完毕后，分离加热机构与供液机构，封堵板便会快速闭合，操作简便，极大的提高了工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农作物病虫害防治方法，该方法包括以下步骤：
步骤一，利用无人侦察机侦查农作物受灾情况，无人侦察机携带高清摄像头对农作物进行拍摄，农户可从显示器上看到农作物受灾的实施情况；中央处理器对高清摄像头拍摄到的画面进行处理，并通过图形处理模块处理出农作物的分布图及病虫害的分布图，通过显示器显示农作物的受灾情况，以颜色进行标记，农作物受灾越严重，颜色标记越深；
步骤二，农户根据步骤一中侦查的农作物受灾情况分布图，利用喷药无人机对农作物受灾区域喷洒农药；农户可结合农作物的受灾情况，利用喷药无人机实现定点定量喷药，从而实现科学合理施药，避免农药污染；
步骤三，一段时间后，重复步骤一；当农作物受灾没有出现明显好转时，重复步骤二；当农作物受灾出现好转时，重复步骤一，直至农作物受灾情况消失；
上述步骤二中采用的喷药无人机包括主机盒、药罐以及支腿，还包括移动机构、保护机构、加液机构、抽液机构、液位检测机构以及供液机构；所述移动机构的顶部安装有所述主机盒，所述移动机构用以移动、保护无人机；所述保护机构设于所述主机盒的顶部；所述药罐的底部设有所述加液机构，所述加液机构用以对所述药罐的进出液进行调节；所述移动机构的顶部设有所述供液机构，所述加液机构配合连接所述供液机构，所述供液机构用于将药水输出到所述药罐内；所述药罐的内部设有所述抽液机构，所述抽液机构用以将药水抽出进行喷洒；所述抽液机构的外壁安装有所述液位检测机构，所述液位检测机构用以对剩余药量进行检测；所述液位检测机构电性连接所述保护机构，所述保护机构用以驱逐鸟类或与所述液位检测机构相互联动进行液位报警。
具体的，所述移动机构包括箱体、储液箱、防护盖以及滚轮，所述箱体的底部设有所述滚轮，所述箱体的内部安装有所述储液箱，所述箱体的表面开有放置槽，所述放置槽的内部配合连接所述支腿，所述箱体通过铰链扣合连接所述防护盖，所述防护盖为长方体空腔结构；为了便于将无人机快速移动至操作区域，并且在不使用时，可对无人机进行有效的保护。
具体的，所述供液机构包括供液泵和固定管，所述供液泵与所述储液箱之间相互连通，所述供液泵的出口端连接有所述固定管，所述固定管的外壁设有卡头；为了快速将储液箱内的农药快速抽取至无人机内，实现快速加料。
具体的，所述加液机构包括封堵板、加液管、限位管、弹簧以及连接头，所述连接头的内部开有固定槽，所述固定槽的内壁开有卡孔，所述卡孔与所述卡头相互配合连接，所述固定槽的内部配合连接有所述限位管，所述连接头的外壁与所述卡孔相对位置处设有顶出按钮，所述连接头套接于所述限位管的内部，所述连接头的顶面连通有所述加液管，所述加液管贯穿于所述限位管、所述药罐，所述加液管的顶端设有所述封堵板，所述加液管、所述连接头均与所述限位管的内部滑动连接，所述连接头的顶面与所述限位管之间通过所述弹簧连接，所述弹簧对称设于所述加液管的两侧；为了实现加液机构能够快速与供液机构快速连接在一起，并且在连接时加液机构为打开状态，不连接时，加液机构为封闭状态，使得整个加液过程更为便捷、高效，无需再手持操作。
具体的，所述药罐的内部设有漏斗状的储液室，所述封堵板的外边缘处为45°倒角，所述封堵板与所述储液室的内壁紧密贴合，所述封堵板的外壁嵌入有若干个密封条；为了使得液位能够有效的聚集在抽液机构所在位置，使得抽取更为方便，并且还可提高加液机构的密封效果。
具体的，所述抽液机构包括抽液管、抽液头以及抽液泵，所述抽液泵设于所述主机盒的内部，所述抽液泵连通有所述抽液管，所述抽液管与所述药罐位于同一中心线处，所述抽液管的底端连通有莲蓬状的所述抽液头；为了实现液体的抽取，使得抽液管的入口处接触面更广，抽取效果更好。
具体的，所述液位检测机构包括滑座、检测片以及翘板开关，所述滑座为环状，所述滑座套接于所述抽液管的外壁，所述滑座的侧壁设有水平放置的所述检测片，所述翘板开关设于所述抽液管的底部；为了实现对于液位的监测，能够在农药量快不足时，及时提醒操作人员返程加液。
具体的，所述保护机构包括顶罩、底座以及报警灯，所述底座设于所述主机盒的顶部，所述底座扣合连接所述顶罩，所述顶罩的表面开有排气口，所述底座的内部开有驱鸟剂储料室，所述排气口与所述驱鸟剂储料室相对设置，所述底座的内部设有所述报警灯，所述报警灯电性连接所述翘板开关，所述顶罩与所述底座呈半圆形透明结构设置；可通过驱鸟剂将四周的飞虫、鸟类赶走，避免影响无人机的飞行，并且报警灯能够在液位不足时进行报警。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种农作物病虫害防治方法，本方法使用的喷药无人机采用漏斗状的储液室能够使得无人机在飞行过程中，无论如何晃动，药剂最终都会聚集在储液室的底部，避免药剂流散至其他区域不便于抽取，并且通过莲蓬状的抽液头能够有效的增大抽液管的入口处接触面，使得抽取效果更好。
(2)本发明所述的一种农作物病虫害防治方法，本方法使用的喷药无人机的检测片能够跟随药剂向下运动，当药剂即将不足时，滑座会挤压翘板开关，实现报警，从而提高操作人员及时返航加液。
(3)本发明所述的一种农作物病虫害防治方法，本方法使用的喷药无人机在加液时，只需将加液机构与供液机构扣合在一起，便可实现封堵板开启，从而实现快速加液，无需在人工倾倒，而当加液完毕后，分离加热机构与供液机构，封堵板便会快速闭合，操作简便，极大的提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本方法采用的喷药无人机的结构示意图；
图2为图1所示的主机盒连接结构示意图；
图3为图2所示的主机盒与药罐连接结构示意图；
图4为图3所示的加液机构与供液机构连接结构示意图；
图5为图3所示的液位检测机构结构示意图；
图6为图3所示的保护机构结构示意图。
图中：1、移动机构，11、箱体，111、放置槽，12、储药箱，13、防护盖，14、滚轮，2、主机盒，3、保护机构，31、顶罩，311、排气口，32、底座，321、驱鸟剂储料室，33、报警灯，4、药罐，41、储液室，5、加液机构，51、封堵板，511、密封条，52、加液管，53、限位管，54、弹簧，55、连接头，551、固定槽，552、卡孔，553、顶出按钮，6、支腿，7、抽液机构，71、抽液管，72、抽液头，73、抽液泵，8、液位检测机构，81、滑座，82、检测片，83、翘板开关，9、供液机构，91、供液泵，92、固定管，921、卡头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种农作物病虫害防治方法，该方法包括以下步骤：
步骤一，利用无人侦察机侦查农作物受灾情况，无人侦察机携带高清摄像头对农作物进行拍摄，农户可从显示器上看到农作物受灾的实施情况；中央处理器对高清摄像头拍摄到的画面进行处理，并通过图形处理模块处理出农作物的分布图及病虫害的分布图，通过显示器显示农作物的受灾情况，以颜色进行标记，农作物受灾越严重，颜色标记越深；
步骤二，农户根据步骤一中侦查的农作物受灾情况分布图，利用喷药无人机对农作物受灾区域喷洒农药；
步骤三，一段时间后，重复步骤一；当农作物受灾没有出现明显好转时，重复步骤二；当农作物受灾出现好转时，重复步骤一，直至农作物受灾情况消失；
上述步骤二中采用的喷药无人机包括主机盒2、药罐4以及支腿6，还包括移动机构1、保护机构3、加液机构5、抽液机构7、液位检测机构8以及供液机构9；所述移动机构1的顶部安装有所述主机盒2，所述移动机构1用以移动、保护无人机；所述保护机构3设于所述主机盒2的顶部；所述药罐4的底部设有所述加液机构5，所述加液机构5用以对所述药罐4的进出液进行调节；所述移动机构1的顶部设有所述供液机构9，所述加液机构5配合连接所述供液机构9，所述供液机构9用于将药水输出到所述药罐4内；所述药罐4的内部设有所述抽液机构7，所述抽液机构7用以将药水抽出进行喷洒；所述抽液机构7的外壁安装有所述液位检测机构8，所述液位检测机构8用以对剩余药量进行检测；所述液位检测机构8电性连接所述保护机构3，所述保护机构3用以驱逐鸟类或与所述液位检测机构8相互联动进行液位报警。
具体的，如图1所示，所述移动机构1包括箱体11、储液箱12、防护盖13以及滚轮14，所述箱体11的底部设有所述滚轮14，所述箱体11的内部安装有所述储液箱12，所述箱体11的表面开有放置槽111，所述放置槽111的内部配合连接所述支腿6，所述箱体11通过铰链扣合连接所述防护盖13，所述防护盖13为长方体空腔结构；为了便于将无人机快速移动至操作区域，并且在不使用时，可对无人机进行有效的保护。
具体的，如图4所示，所述供液机构9包括供液泵91和固定管92，所述供液泵91与所述储液箱12之间相互连通，所述供液泵91的出口端连接有所述固定管92，所述固定管92的外壁设有卡头921；为了快速将储液箱12内的农药快速抽取至无人机内，实现快速加料。
具体的，如图4所示，所述加液机构5包括封堵板51、加液管52、限位管53、弹簧54以及连接头55，所述连接头55的内部开有固定槽551，所述固定槽551的内壁开有卡孔552，所述卡孔552与所述卡头921相互配合连接，所述固定槽551的内部配合连接有所述限位管53，所述连接头55的外壁与所述卡孔552相对位置处设有顶出按钮553，所述连接头55套接于所述限位管53的内部，所述连接头55的顶面连通有所述加液管52，所述加液管52贯穿于所述限位管53、所述药罐4，所述加液管52的顶端设有所述封堵板51，所述加液管52、所述连接头55均与所述限位管53的内部滑动连接，所述连接头55的顶面与所述限位管53之间通过所述弹簧54连接，所述弹簧54对称设于所述加液管52的两侧；为了实现加液机构5能够快速与供液机构9快速连接在一起，并且在连接时加液机构5为打开状态，不连接时，加液机构5为封闭状态，使得整个加液过程更为便捷、高效，无需再手持操作。
具体的，如图3所示，所述药罐4的内部设有漏斗状的储液室41，所述封堵板51的外边缘处为45°倒角，所述封堵板51与所述储液室41的内壁紧密贴合，所述封堵板51的外壁嵌入有若干个密封条511；为了使得液位能够有效的聚集在抽液机构7所在位置，使得抽取更为方便，并且还可提高加液机构5的密封效果。
具体的，如图3所示，所述抽液机构7包括抽液管71、抽液头72以及抽液泵73，所述抽液泵73设于所述主机盒2的内部，所述抽液泵73连通有所述抽液管71，所述抽液管71与所述药罐4位于同一中心线处，所述抽液管71的底端连通有莲蓬状的所述抽液头72；为了实现液体的抽取，使得抽液管71的入口处接触面更广，抽取效果更好。
具体的，如图5所示，所述液位检测机构8包括滑座81、检测片82以及翘板开关83，所述滑座81为环状，所述滑座81套接于所述抽液管71的外壁，所述滑座81的侧壁设有水平放置的所述检测片82，所述翘板开关83设于所述抽液管71的底部；为了实现对于液位的监测，能够在农药量快不足时，及时提醒操作人员返程加液。
具体的，如图6所示，所述保护机构3包括顶罩31、底座32以及报警灯33，所述底座32设于所述主机盒2的顶部，所述底座32扣合连接所述顶罩31，所述顶罩31的表面开有排气口311，所述底座32的内部开有驱鸟剂储料室321，所述排气口311与所述驱鸟剂储料室321相对设置，所述底座32的内部设有所述报警灯33，所述报警灯33电性连接所述翘板开关83，所述顶罩31与所述底座32呈半圆形透明结构设置；可通过驱鸟剂将四周的飞虫、鸟类赶走，避免影响无人机的飞行，并且报警灯33能够在液位不足时进行报警。
采用漏斗状的储液室41能够使得无人机在飞行过程中，无论如何晃动，药剂最终都会聚集在储液室41的底部，避免药剂流散至其他区域不便于抽取，并且通过莲蓬状的抽液头72能够有效的增大抽液管71的入口处接触面，使得抽取效果更好；检测片82能够跟随药剂向下运动，当药剂即将不足时，滑座81会挤压翘板开关83，实现报警，从而提高操作人员及时返航加液；在加液时，只需将加液机构5与供液机构9扣合在一起，便可实现封堵板51开启，从而实现快速加液，无需在人工倾倒，而当加液完毕后，分离加热机构5与供液机构9，封堵板51便会快速闭合，操作简便，极大的提高了工作效率。具体的有：
(1)将箱体11通过滚轮14移动至操作区域，然后取出无人机开始喷洒农药，抽液泵73可将抽液头72处的农药抽出，并顺着抽液管71排出至喷头处，进行喷洒，在飞行过程中，液体会在储液室41斜坡作用下，始终聚集在底部，使得抽液头72能够稳定抽液；
(2)在抽液过程中，检测片82会跟随液位向下移动，并带动滑座81向下运动，当检测片82移动至警戒位置时，滑座81会挤压翘板开关83，进而启动报警灯33进行报警，随后操作人员便控制无人机返程，进行加液操作；
(3)将无人机的支腿6置于放置槽111内，然后固定管55伸入到固定槽551内，卡头921与卡孔552配合在一起，并在此过程中连接头55会向上运动并挤压弹簧54，并且加液管52也会同步向上运动、封堵板51与储液室41分离，随后启动抽液泵73将农药抽出，然后再通过连接头55、加液管52排出至储液室41内，当加液完毕后，按下顶出按钮553，使得卡头921与卡孔552分离，随后操作人员便可将连接头55与固定管92分开，连接头55会在弹簧54的带动下向下运动，封堵板51向下运动并与储液室41内壁贴合进行封堵。
本发明采用漏斗状的储液室41能够使得无人机在飞行过程中，无论如何晃动，药剂最终都会聚集在储液室41的底部，避免药剂流散至其他区域不便于抽取，并且通过莲蓬状的抽液头72能够有效的增大抽液管71的入口处接触面，使得抽取效果更好；检测片82能够跟随药剂向下运动，当药剂即将不足时，滑座81会挤压翘板开关83，实现报警，从而提高操作人员及时返航加液；在加液时，只需将加液机构5与供液机构9扣合在一起，便可实现封堵板51开启，从而实现快速加液，无需在人工倾倒，而当加液完毕后，分离加热机构5与供液机构9，封堵板51便会快速闭合，操作简便，极大的提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种农作物病虫害防治方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤一，利用无人侦察机侦查农作物受灾情况，无人侦察机携带高清摄像头对农作物进行拍摄，农户可从显示器上看到农作物受灾的实施情况；中央处理器对高清摄像头拍摄到的画面进行处理，并通过图形处理模块处理出农作物的分布图及病虫害的分布图，通过显示器显示农作物的受灾情况，以颜色进行标记，农作物受灾越严重，颜色标记越深；
步骤二，农户根据步骤一中侦查的农作物受灾情况分布图，利用喷药无人机对农作物受灾区域喷洒农药；
步骤三，一段时间后，重复步骤一；当农作物受灾没有出现明显好转时，重复步骤二；当农作物受灾出现好转时，重复步骤一，直至农作物受灾情况消失；
上述步骤二中采用的喷药无人机包括主机盒(2)、药罐(4)、支腿(6)、移动机构(1)、保护机构(3)、加液机构(5)、抽液机构(7)、液位检测机构(8)以及供液机构(9)；所述移动机构(1)的顶部安装有所述主机盒(2)，所述移动机构(1)用以移动、保护无人机；所述保护机构(3)设于所述主机盒(2)的顶部；所述药罐(4)的底部设有所述加液机构(5)，所述加液机构(5)用以对所述药罐(4)的进出液进行调节；所述移动机构(1)的顶部设有所述供液机构(9)，所述加液机构(5)配合连接所述供液机构(9)，所述供液机构(9)用于将药水输出到所述药罐(4)内；所述药罐(4)的内部设有所述抽液机构(7)，所述抽液机构(7)用以将药水抽出进行喷洒；所述抽液机构(7)的外壁安装有所述液位检测机构(8)，所述液位检测机构(8)用以对剩余药量进行检测；所述液位检测机构(8)电性连接所述保护机构(3)，所述保护机构(3)用以驱逐鸟类或与所述液位检测机构(8)相互联动进行液位报警。
2.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治方法，其特征在于：所述移动机构(1)包括箱体(11)、储液箱(12)、防护盖(13)以及滚轮(14)，所述箱体(11)的底部设有所述滚轮(14)，所述箱体(11)的内部安装有所述储液箱(12)，所述箱体(11)的表面开有放置槽(111)，所述放置槽(111)的内部配合连接所述支腿(6)，所述箱体(11)通过铰链扣合连接所述防护盖(13)，所述防护盖(13)为长方体空腔结构。
3.根据权利要求2所述的一种农作物病虫害防治方法，其特征在于：所述供液机构(9)包括供液泵(91)和固定管(92)，所述供液泵(91)与所述储液箱(12)之间相互连通，所述供液泵(91)的出口端连接有所述固定管(92)，所述固定管(92)的外壁设有卡头(921)。
4.根据权利要求3所述的一种农作物病虫害防治方法，其特征在于：所述加液机构(5)包括封堵板(51)、加液管(52)、限位管(53)、弹簧(54)以及连接头(55)，所述连接头(55)的内部开有固定槽(551)，所述固定槽(551)的内壁开有卡孔(552)，所述卡孔(552)与所述卡头(921)相互配合连接，所述固定槽(551)的内部配合连接有所述限位管(53)，所述连接头(55)的外壁与所述卡孔(552)相对位置处设有顶出按钮(553)，所述连接头(55)套接于所述限位管(53)的内部，所述连接头(55)的顶面连通有所述加液管(52)，所述加液管(52)贯穿于所述限位管(53)、所述药罐(4)，所述加液管(52)的顶端设有所述封堵板(51)，所述加液管(52)、所述连接头(55)均与所述限位管(53)的内部滑动连接，所述连接头(55)的顶面与所述限位管(53)之间通过所述弹簧(54)连接，所述弹簧(54)对称设于所述加液管(52)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种农作物病虫害防治方法，其特征在于：所述药罐(4)的内部设有漏斗状的储液室(41)，所述封堵板(51)的外边缘处为45°倒角，所述封堵板(51)与所述储液室(41)的内壁紧密贴合，所述封堵板(51)的外壁嵌入有若干个密封条(511)。
6.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治方法，其特征在于：所述抽液机构(7)包括抽液管(71)、抽液头(72)以及抽液泵(73)，所述抽液泵(73)设于所述主机盒(2)的内部，所述抽液泵(73)连通有所述抽液管(71)，所述抽液管(71)与所述药罐(4)位于同一中心线处，所述抽液管(71)的底端连通有莲蓬状的所述抽液头(72)。
7.根据权利要求6所述的一种农作物病虫害防治方法，其特征在于：所述液位检测机构(8)包括滑座(81)、检测片(82)以及翘板开关(83)，所述滑座(81)为环状，所述滑座(81)套接于所述抽液管(71)的外壁，所述滑座(81)的侧壁设有水平放置的所述检测片(82)，所述翘板开关(83)设于所述抽液管(71)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种农作物病虫害防治方法，其特征在于：所述保护机构(3)包括顶罩(31)、底座(32)以及报警灯(33)，所述底座(32)设于所述主机盒(2)的顶部，所述底座(32)扣合连接所述顶罩(31)，所述顶罩(31)的表面开有排气口(311)，所述底座(32)的内部开有驱鸟剂储料室(321)，所述排气口(311)与所述驱鸟剂储料室(321)相对设置，所述底座(32)的内部设有所述报警灯(33)，所述报警灯(33)电性连接所述翘板开关(83)，所述顶罩(31)与所述底座(32)呈半圆形透明结构设置。
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