CN206141839U - 一种用于林业喷洒的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧安装有多个旋翼，所述无人机本体内设有GPRS定位装置、无线收发装置、蓄电池、储液箱和PLC控制器，所述储液箱内设有两个竖直平行的导轨，且导轨设有浮块，所述浮块与导轨之间为滑动连接，所述储液箱内底部设有凹槽，且凹槽处于浮块的正下方，所述凹槽底部设有出液口，且出液口上设有电磁阀，所述储液箱内一侧设有无线液位传感器，所述无人机本体底部均匀设有四个高压喷头，且高压喷头与出液口通过排水管相连接。本实用新型结构合理、喷洒均匀，能够在供液不足时，自动关闭出液口并返回加液。

Description

一种用于林业喷洒的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于林业喷洒的无人机。

背景技术

无人机(Unmanned Aerrial Vehicle，缩写UAV)，通常是指具有动力装置，机上无驾驶员，能够实现自主飞行的飞行器，是近几年兴起的一个热门领域。由于其具有体积小、造价低、对使用环境要求低、机动能力强以及无人员伤亡等优点，已广泛用于民用和军事上。

为了绿化生态环境，很多地方都会种植林业来改善环境，在树木生长期间，由于有些地方雨水供应不足，需要人工对林业进行喷洒，目前也有一些人采用无人机进行喷洒，往往将储液箱内的水喷洒完毕，但是无人机下面采用的是高压碰头，当储液箱内的液体不足时，不仅喷洒不均匀，同时可能造成机器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的飞行员安全受到威胁和物品损坏的缺点，而提出的一种用于林业喷洒的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧安装有多个旋翼，所述无人机本体内设有GPRS定位装置、无线收发装置、蓄电池、储液箱和PLC控制器，且蓄电池与PLC控制器电性连接，所述储液箱内设有两个竖直平行的导轨，且导轨上滑动连接有浮块，所述储液箱内底部设有凹槽，且凹槽处于浮块的正下方，所述浮块与凹槽可以无缝对接在一起，所述凹槽底部设有出液口，且出液口上设有电磁阀，所述储液箱顶部设有进液口，所述电磁阀与PLC控制器电性连接，所述储液箱内一侧设有无线液位传感器，且无线液位传感器与凹槽处于同一高度，所述无人机本体底部均匀设有四个高压喷头，且高压喷头与出液口通过排水管相连接。

优选的，无人机本体顶部安装有太阳能电池板装置，且太阳能电池板装置与蓄电池电性连接。

优选的，浮块的两端固定连接有圆环，且圆环套设在导轨上。

优选的，高压喷头的底部均匀设有多个喷孔。

优选的，高压喷头分别安装在无人机本体底部的四个边角处。

本实用新型提出的一种用于林业喷洒的无人机，有益效果在于：本用于林业喷洒的无人机，利用浮块在导轨间滑动，当储液箱内的液体不能够使高压喷头均匀喷洒时，浮块与凹槽无缝对接在一起，从而关闭出液口，防止供液不足时，继续喷洒；设置无线液位传感器，可以在储液箱内的液体不足时，通过无线收发装置发送信号给后台终端，后台人员控制无人机返回加液；设置GPRS定位装置，可以在供液不足时，定位当前停止喷洒位置，并通过无线收发装置发送信号给后台终端，从而再次喷洒使能够直接定位到停止喷洒时的位置，避免了无人机内的喷洒装置进行重复性喷洒或漏喷的情况，本实用新型结构合理、喷洒均匀，能够在供液不足时，自动关闭出液口并返回加液。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于林业喷洒的无人机的结构示意图。

图中：1无人机本体、2旋翼、3GPRS定位装置、4无线收发装置、5蓄电池、6储液箱、7PLC控制器、8进液口、9导轨、10浮块、11出液口、12电磁阀、13凹槽、14无线液位传感器、15高压喷头、16太阳能电池板装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1外侧安装有多个旋翼2，无人机本体1内设有GPRS定位装置3、无线收发装置4、蓄电池5、储液箱6和PLC控制器7，且蓄电池5与PLC控制器7电性连接，储液箱6内设有两个竖直平行的导轨9，且导轨9上滑动连接有浮块10，浮块10的两端固定连接有圆环，且圆环套设在导轨9上，圆环可以在导轨9上进行上下滑动。

储液箱6内底部设有凹槽13，且凹槽13处于浮块10的正下方，浮块10与凹槽13可以无缝对接在一起，凹槽13底部设有出液口11，且出液口11上设有电磁阀12，所述储液箱6顶部设有进液口8，电磁阀12与PLC控制器7电性连接，储液箱6内一侧设有无线液位传感器14，且无线液位传感器14与凹槽13处于同一高度，当浮块10与凹槽13无缝对接在一起时，无线液位传感器14通过无线收发装置4向后台终端发送一个信号，从而后台人员控制无人机返回加液。

无人机本体1底部均匀设有四个高压喷头15，高压喷头15分别安装在无人机本体1底部的四个边角处，可以使高压喷头15在喷洒时，无人机本体1四周受力平衡，从而使无人机本体1飞行更加平稳，高压喷头15与出液口11通过排水管相连接，高压喷头15的底部均匀设有多个喷孔，无人机本体1顶部安装有太阳能电池板装置16，且太阳能电池板装置16与蓄电池5电性连接，利用太阳能电池板装置16可以对蓄电池5进行充电，有效的节省了电力。

工作原理：在用用于林业喷洒的无人机时，利用GPRS定位装置3按预定设定好的路线飞行到达指定地点后，然后利用无线收发装置4控制PLC控制器7使出液口11上的电磁阀12打开，并且按指定路线对林业进行喷洒，当储液箱6内的液体逐渐降低时，浮块10随着浮力在导轨9上滑行降低，当储液箱6内的液体不足以使高压喷头15均匀喷洒时，浮块10与凹槽13无缝对接在一起，从而关闭出液口11，此时无线液位传感器14利用利用无线收发装置4向后台终端发送信息，后台人员收到信息后，控制无人机本体1返回进行加液，同时GPRS定位装置3发送当前停止喷洒位置给后台终端，以方便再次喷洒时，可以定位到上次停止喷洒时的位置并进行继续喷洒。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)外侧安装有多个旋翼(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有GPRS定位装置(3)、无线收发装置(4)、蓄电池(5)、储液箱(6)和PLC控制器(7)，且蓄电池(5)与PLC控制器(7)电性连接，所述储液箱(6)内设有两个竖直平行的导轨(9)，且导轨(9)上滑动连接有浮块(10)，所述储液箱(6)内底部设有凹槽(13)，且凹槽(13)处于浮块(10)的正下方，所述浮块(10)与凹槽(13)可以无缝对接在一起，所述凹槽(13)底部设有出液口(11)，且出液口(11)上设有电磁阀(12)，所述储液箱(6)顶部设有进液口(8)，所述电磁阀(12)与PLC控制器(7)电性连接，所述储液箱(6)内一侧设有无线液位传感器(14)，且无线液位传感器(14)与凹槽(13)处于同一高度，所述无人机本体(1)底部均匀设有四个高压喷头(15)，且高压喷头(15)与出液口(11)通过排水管相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部安装有太阳能电池板装置(16)，且太阳能电池板装置(16)与蓄电池(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于：所述浮块(10)的两端固定连接有圆环，且圆环套设在导轨(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于：所述高压喷头(15)的底部均匀设有多个喷孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于：所述高压喷头(15)分别安装在无人机本体(1)底部的四个边角处。