CN108725794A - 一种超声细化高压混合喷射式种草机 - Google Patents

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Abstract

一种超声细化高压混合喷射式种草机，包括飞行机构、细化机构、播种机构，其特征在于：所述的细化机构的半圆块固定连接在飞行机构的连接台的下方，播种机构的支撑台固定安装在飞行机构的连接台的下方；支板上部固定连接，四组细化针分别固定安装在四个细化支板的下端；通过细化装置减少了在播种前人工进行对土壤细化的工作，而且通过机械化的细化装置比人工进行土壤细化更标准；通过设置草籽与药水混合结构，在通过高压将混合物喷射到地面，使草籽粘附在地面上，避免了草籽被风刮跑导致的草坪种植不均匀现象；减轻了核桃去皮合格和去皮不合格的分拣工作。

Description

一种超声细化高压混合喷射式种草机
技术领域
本发明涉及农业和园林机械技术领域，特别涉及一种超声细化高压混合喷射式种草机。
背景技术
草坪对土壤条件要求极高，铺设前要求土地非常平整，需要清理掉场地内30cm深以内的所有小石块等物体，若是这一项工作由人工来做会大量增加种植成本，且由于不可避免的因素会导致土壤细化不够完美，而这一项又是草坪种植最重要的一点，因此急需一种新型的集细化土壤和种植为一体的草坪种植机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种超声细化高压混合喷射式种草机，本发明采用飞行机构作为运载装置；细化机构的核心为通过细化机构下方的由伸缩电缸和电动关节驱动的细化支板和细化针将需要厚度的下方石子通过细化针之间的缝隙进行初步过滤，由振动电机带动振动凸轮使整个细化机构下方左右振动，在细化针和超声发生器底板之间留下大的石块再由超声发生器进行破碎；播种机构的核心为通过混合器将种子与特制药水混合，在通过高压气瓶产生高压将种子与药水喷射带地面，由于普通的种植草籽经常被风刮跑，因此这里特制药水是一种具有粘性的药水，可以将未发芽的草籽粘着在土地表面。
本发明所使用的技术方案是：一种超声细化高压混合喷射式种草机，包括飞行机构、细化机构、播种机构，其特征在于： 所述的细化机构的半圆块固定连接在飞行机构的连接台的下方，播种机构的支撑台固定安装在飞行机构的连接台的下方；
所述的飞行机构，包括连接台、四个飞行臂、四个第一电机、四组机翼、四个第二电机，其特征在于：所述的连接台为类“十”字形，四个第二电机的端部分别与连接台的四个凸起部位固定连接，四个飞行臂的一端分别与四个第二电机的电机轴固定连接，四个飞行臂的另一端分别与四个第一电机固定连接，四个第一电机的电机轴上分别对称安装着四组机翼；
所述的细化机构，包括半圆块 、滑台 、导轨 、弹簧拉杆 、两个第一伸缩电缸 、两个第一伸缩电缸底板 、弹簧 、两个弹簧拉环 、弹簧拉钩 、拉钩底座 、振动钩 、振动凸轮 、振动轴 、两个振动支板 、振动电机 、四个细化支板 、四组细化针 、两个第一电动关节 、超声发生器底板 、超声发生器 、方形细化底座 、八个第二电动关节 、八个第二伸缩电缸 、八个第三电动关节 ，其特征在于：所述的导轨 固定安装在半圆块 的下方，滑台 滑动安装在导轨 上，拉钩底座 固定安装在滑台凸起的一侧，振动钩 的底部固定安装在拉钩底座上，两个第一伸缩电缸底板 分别固定安装在滑台凸起的两个端部，弹簧拉钩 固定安装在拉钩底座 的侧面；所述的两个弹簧拉环 中的其中一个拉钩部分挂在弹簧拉钩 环内，平台部分与弹簧 的一端固定安装，另一个拉钩部分挂在弹簧拉杆 上，平台部分与弹簧 的另一端固定安装；所述的两个振动支板 固定安装在半圆块 的下方，振动电机 固定安装在两个振动支板 靠外侧的支板侧面，振动电机 的电机轴穿过外侧的振动支板与振动轴 的一端固定连接，振动轴 穿过另一个振动支板与振动凸轮 固定连接，振动凸轮 与振动钩 始终保持接触状态，两个第一伸缩电缸 分别固定连接在两个第一伸缩电缸底板 上，两个第一伸缩电缸 的伸缩杆分别与两个第一电动关节 的一端固定连接，两个第一电动关节 的另一端分别与超声发生器底板 固定连接，超声发生器 固定安装在超声发生器底板 上，方形细化底座 固定安装在超声发生器底板 的端部，八个第二电动关节 的一端两个一组分别对称安装在方形细化底座 的四个侧面，八个第二电动关节 的另一端分别与八个第二伸缩电缸 的底部固定连接，八个第二伸缩电缸 的伸缩杆分别与八个第三电动关节 的一端固定连接，八个第三电动关节 的另一端两个一组分别与四个细化支板 上部固定连接，四组细化针 分别固定安装在四个细化支板 的下端；
所述的播种机构，包括种子漏斗 、漏管 、支撑台 、药水箱 、高压气瓶 、高压气管 、药水管 、锥形漏 、混合器 、一组连接管 、分流管 、喷嘴 ；其特征在于：所述的锥形漏 穿过支撑台 的上端面且固定安装在上端面，漏管 上端与种子漏斗 的下端固定连接，漏管 的下端与锥形漏 固定连接，药水箱 固定安装在支撑台 的上端面，药水管 一端固定连接在药水箱，药水管 的另一端连接混合器 上，高压气瓶 固定安装在支撑台 的上端面，高压气管 一端固定连接在高压气瓶 ，高压气瓶 的另一端连接混合器 上，锥形漏 的下端连接在混合器 上，混合器 固定安装在支撑台 的下端面，一组连接管 的一端穿过支撑台 的下端面固定安装在混合器 的下面，一组连接管 的另一端与分流管 固定安装，喷嘴 固定安装在分流管 上；
进一步地，还包括监控摄像设备，监控摄像设备固定安装在飞行机构的连接台上。
本发明有益效果：
1.本发明采用飞行机构作为运载机，可以高效、不受地形限制的进行播种工作。
2.通过细化装置减少了在播种前人工进行对土壤细化的工作，而且通过机械化的细化装置比人工进行土壤细化更标准。
3.通过设置草籽与药水混合结构，在通过高压将混合物喷射到地面，使草籽粘附在地面上，避免了草籽被风刮跑导致的草坪种植不均匀现象。
附图说明
图1、为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的飞行机构安装示意图。
图3、图5、图6为本发明的细化机构安装示意图。
图7为本发明的播种机构安装示意图。
图4为本发明的局部放大示意图。
附图标号：1-飞行机构；2-细化机构；3-播种机构；101-连接台；102-飞行臂；103-第一电机；104-机翼；105-第二电机；201-半圆块；202-滑台；203-导轨；204-弹簧拉杆；214-第一伸缩电缸；215-第一伸缩电缸底板；205-弹簧；206-弹簧拉环；207-弹簧拉钩；208-拉钩底座；209-振动钩；210-振动凸轮；211-振动轴；212-振动支板；213-振动电机；223-细化支板；224-细化针；216-第一电动关节；217-超声发生器底板；218-超声发生器；219-方形细化底座；220-第二电动关节；221-第二伸缩电缸；222-第三电动关节；301-种子漏斗；302-漏管；303-支撑台；304-药水箱；305-高压气瓶；306-高压气管；307-药水管；308-锥形漏；309-混合器；310-连接管；311-分流管；312-喷嘴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种超声细化高压混合喷射式种草机，包括飞行机构1、细化机构2、播种机构3，其特征在于： 所述的细化机构2的半圆块201固定连接在飞行机构1的连接台101的下方，播种机构3的支撑台303固定安装在飞行机构1的连接台101的下方；
所述的飞行机构1，包括连接台101、四个飞行臂102、四个第一电机103、四组机翼104、四个第二电机105，其特征在于：所述的连接台101为类“十”字形，四个第二电机105的端部分别与连接台101的四个凸起部位固定连接，四个飞行臂102的一端分别与四个第二电机105的电机轴固定连接，四个飞行臂102的另一端分别与四个第一电机103固定连接，四个第一电机103的电机轴上分别对称安装着四组机翼104；
所述的细化机构2，包括半圆块 201、滑台 202、导轨 203、弹簧拉杆 204、两个第一伸缩电缸 214、两个第一伸缩电缸底板 215、弹簧 205、两个弹簧拉环 206、弹簧拉钩 207、拉钩底座 208、振动钩 209、振动凸轮 210、振动轴 211、两个振动支板 212、振动电机 213、四个细化支板 223、四组细化针 224、两个第一电动关节 216、超声发生器底板 217、超声发生器 218、方形细化底座 219、八个第二电动关节 220、八个第二伸缩电缸 221、八个第三电动关节 222，其特征在于：所述的导轨 203固定安装在半圆块 201的下方，滑台 202滑动安装在导轨 203上，拉钩底座 208固定安装在滑台202凸起的一侧，振动钩 209的底部固定安装在拉钩底座 208上，两个第一伸缩电缸底板 215分别固定安装在滑台202凸起的两个端部，弹簧拉钩 207固定安装在拉钩底座 208的侧面；所述的两个弹簧拉环 206中的其中一个拉钩部分挂在弹簧拉钩 207环内，平台部分与弹簧 205的一端固定安装，另一个拉钩部分挂在弹簧拉杆 204上，平台部分与弹簧 205的另一端固定安装；所述的两个振动支板 212固定安装在半圆块 201的下方，振动电机 213固定安装在两个振动支板 212靠外侧的支板侧面，振动电机 213的电机轴穿过外侧的振动支板212与振动轴 211的一端固定连接，振动轴 211穿过另一个振动支板212与振动凸轮 210固定连接，振动凸轮 210与振动钩209始终保持接触状态，两个第一伸缩电缸 214分别固定连接在两个第一伸缩电缸底板215上，两个第一伸缩电缸 214的伸缩杆分别与两个第一电动关节 216的一端固定连接，两个第一电动关节 216的另一端分别与超声发生器底板 217固定连接，超声发生器 218固定安装在超声发生器底板 217上，方形细化底座 219固定安装在超声发生器底板 217的端部，八个第二电动关节 220的一端两个一组分别对称安装在方形细化底座 219的四个侧面，八个第二电动关节 220的另一端分别与八个第二伸缩电缸 221的底部固定连接，八个第二伸缩电缸 221的伸缩杆分别与八个第三电动关节 222的一端固定连接，八个第三电动关节 222的另一端两个一组分别与四个细化支板 223上部固定连接，四组细化针 224分别固定安装在四个细化支板 223的下端；
所述的播种机构3，包括种子漏斗 301、漏管 302、支撑台 303、药水箱 304、高压气瓶305、高压气管 306、药水管 307、锥形漏 308、混合器 309、一组连接管 310、分流管 311、喷嘴 312；其特征在于：所述的锥形漏 308穿过支撑台 303的上端面且固定安装在上端面，漏管 302上端与种子漏斗 301的下端固定连接，漏管 302的下端与锥形漏 308固定连接，药水箱 304固定安装在支撑台 303的上端面，药水管 307一端固定连接在药水箱304，药水管 307的另一端连接混合器 309上，高压气瓶 305固定安装在支撑台 303的上端面，高压气管 306一端固定连接在高压气瓶 305，高压气瓶 305的另一端连接混合器 309上，锥形漏 308的下端连接在混合器 309上，混合器 309固定安装在支撑台 303的下端面，一组连接管 310的一端穿过支撑台 303的下端面固定安装在混合器 309的下面，一组连接管 310的另一端与分流管 311固定安装，喷嘴 312固定安装在分流管 311上；
进一步地，还包括监控摄像设备，监控摄像设备固定安装在飞行机构1的连接台101上。
本发明工作原理：本发明采用飞行机构1作为运载装置；细化机构2的核心为通过细化机构2下方的由第二伸缩电缸221和第二电动关节220以及第三电动关节222驱动的细化支板223和细化针224将需要厚度的下方石子通过细化针之间的缝隙进行初步过滤，由振动电机312带动振动凸轮210使整个细化机构2下方左右振动，在细化针224和超声发生器底板217之间留下大的石块再由超声发生器218进行破碎；播种机构3的核心为通过混合器309将种子与特制药水混合，在通过高压气瓶305产生高压将种子与药水喷射带地面，由于普通的种植草籽经常被风刮跑，因此这里特制药水是一种具有粘性的药水，可以将未发芽的草籽粘着在土地表面。

Claims (2)

1.一种超声细化高压混合喷射式种草机，包括飞行机构(1)、细化机构(2)、播种机构(3)，其特征在于： 所述的细化机构(2)的半圆块(201)固定连接在飞行机构(1)的连接台(101)的下方，播种机构(3)的支撑台(303)固定安装在飞行机构(1)的连接台(101)的下方；
所述的飞行机构(1)，包括连接台(101)、四个飞行臂(102)、四个第一电机(103)、四组机翼(104)、四个第二电机(105)，其特征在于：所述的连接台(101)为类“十”字形，四个第二电机(105)的端部分别与连接台(101)的四个凸起部位固定连接，四个飞行臂(102)的一端分别与四个第二电机(105)的电机轴固定连接，四个飞行臂(102)的另一端分别与四个第一电机(103)固定连接，四个第一电机(103)的电机轴上分别对称安装着四组机翼(104)；
所述的细化机构(2)，包括半圆块 (201)、滑台 (202)、导轨 (203)、弹簧拉杆 (204)、两个第一伸缩电缸 (214)、两个第一伸缩电缸底板 (215)、弹簧 (205)、两个弹簧拉环(206)、弹簧拉钩 (207)、拉钩底座 (208)、振动钩 (209)、振动凸轮 (210)、振动轴 (211)、两个振动支板 (212)、振动电机 (213)、四个细化支板 (223)、四组细化针 (224)、两个第一电动关节 (216)、超声发生器底板 (217)、超声发生器 (218)、方形细化底座 (219)、八个第二电动关节 (220)、八个第二伸缩电缸 (221)、八个第三电动关节 (222)，其特征在于：所述的导轨 (203)固定安装在半圆块 (201)的下方，滑台 (202)滑动安装在导轨(203)上，拉钩底座 (208)固定安装在滑台(202)凸起的一侧，振动钩 (209)的底部固定安装在拉钩底座 (208)上，两个第一伸缩电缸底板 (215)分别固定安装在滑台(202)凸起的两个端部，弹簧拉钩 (207)固定安装在拉钩底座 (208)的侧面；所述的两个弹簧拉环(206)中的其中一个拉钩部分挂在弹簧拉钩 (207)环内，平台部分与弹簧 (205)的一端固定安装，另一个拉钩部分挂在弹簧拉杆 (204)上，平台部分与弹簧 (205)的另一端固定安装；所述的两个振动支板 (212)固定安装在半圆块 (201)的下方，振动电机 (213)固定安装在两个振动支板 (212)靠外侧的支板侧面，振动电机 (213)的电机轴穿过外侧的振动支板(212)与振动轴 (211)的一端固定连接，振动轴 (211)穿过另一个振动支板(212)与振动凸轮 (210)固定连接，振动凸轮 (210)与振动钩 (209)始终保持接触状态，两个第一伸缩电缸 (214)分别固定连接在两个第一伸缩电缸底板 (215)上，两个第一伸缩电缸 (214)的伸缩杆分别与两个第一电动关节 (216)的一端固定连接，两个第一电动关节 (216)的另一端分别与超声发生器底板 (217)固定连接，超声发生器 (218)固定安装在超声发生器底板(217)上，方形细化底座 (219)固定安装在超声发生器底板 (217)的端部，八个第二电动关节 (220)的一端两个一组分别对称安装在方形细化底座 (219)的四个侧面，八个第二电动关节 (220)的另一端分别与八个第二伸缩电缸 (221)的底部固定连接，八个第二伸缩电缸(221)的伸缩杆分别与八个第三电动关节 (222)的一端固定连接，八个第三电动关节(222)的另一端两个一组分别与四个细化支板 (223)上部固定连接，四组细化针 (224)分别固定安装在四个细化支板 (223)的下端；
所述的播种机构(3)，包括种子漏斗 (301)、漏管 (302)、支撑台 (303)、药水箱(304)、高压气瓶 (305)、高压气管 (306)、药水管 (307)、锥形漏 (308)、混合器 (309)、一组连接管 (310)、分流管 (311)、喷嘴 (312)；其特征在于：所述的锥形漏 (308)穿过支撑台 (303)的上端面且固定安装在上端面，漏管 (302)上端与种子漏斗 (301)的下端固定连接，漏管 (302)的下端与锥形漏 (308)固定连接，药水箱 (304)固定安装在支撑台 (303)的上端面，药水管 (307)一端固定连接在药水箱(304)，药水管 (307)的另一端连接混合器(309)上，高压气瓶 (305)固定安装在支撑台 (303)的上端面，高压气管 (306)一端固定连接在高压气瓶 (305)，高压气瓶 (305)的另一端连接混合器 (309)上，锥形漏 (308)的下端连接在混合器 (309)上，混合器 (309)固定安装在支撑台 (303)的下端面，一组连接管(310)的一端穿过支撑台 (303)的下端面固定安装在混合器 (309)的下面，一组连接管(310)的另一端与分流管 (311)固定安装，喷嘴 (312)固定安装在分流管 (311)上。
2.根据权利要求1所述的一种超声细化高压混合喷射式种草机，其特征在于：还包括监控摄像设备，监控摄像设备固定安装在飞行机构(1)的连接台(101)上。
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