CN106818695A - 容纳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种容纳装置，其包括：袋体，所述袋体的顶部形成有一第一开口；管组件，所述管组件自所述第一开口穿入所述袋体内；其中：所述管组件包括支撑外管及穿置于所述支撑外管内的输送内管：所述支撑外管的第一端连接所述袋体的第一开口，所述支撑外管的第二端延伸入所述袋体内；所述支撑外管的第一端形成有液位调节孔，所述支撑外管的第二端形成有液体出/入孔；所述输送内管的第一端自所述支撑外管的第一端贯穿所述袋体的第一开口；所述输送内管的第二端穿设入所述支撑外管。其通过软质袋体及管组件总成，实现降低储药装置重量、减少运输体积且易于清洗回收。
Description
技术领域
本发明涉及容纳装置技术领域，具体来说涉及用于植保作业的药水容纳装置。
版权申明
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
背景技术
植保无人机的储药箱的设计目前主要包含两种，一种是固定式，既储药箱通过多个标准紧固件安装在无人机上；一种是快拆式，通过定制连接件暂时与机身固定，使用过程中可以随时随地取下和安装，也可以一机多配，植保过程中无需临时清洗药箱直接换药。随着不同型号和等级的无人机滞空时间的延长，储药箱容积逐渐变大，目前已有的储药箱在设计和制造上已经开始制约无人机平台的植保能力。
发明内容
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明的实施例提供了用于植保作业的容纳装置。
本发明的第一方面提供了一种容纳装置的实施例，其包括：袋体，所述袋体的顶部形成有一第一开口；管组件，所述管组件自所述第一开口穿入所述袋体内；其中：所述管组件包括支撑外管及穿置于所述支撑外管内的输送内管：所述支撑外管的第一端连接所述袋体的第一开口，所述支撑外管的第二端延伸入所述袋体内；所述支撑外管的第一端形成有液位调节孔，所述支撑外管的第二端形成有液体出/入孔；所述输送内管的第一端自所述支撑外管的第一端贯穿所述袋体的第一开口；所述输送内管的第二端穿设入所述支撑外管。
在一些实施方式中，所述容纳装置还包括：所述支撑外管的第二端贯穿所述袋体从而形成放药口，所述放药口设有可拆式底盖。
在一些实施方式中，所述容纳装置还包括：所述输送内管的第二端设有球形重锤，所述球形重锤是设有孔洞的中空球体以连通所述输送内管的内部与外部。
在一些实施方式中，所述容纳装置还包括：所述输送内管上设有液位传感器。
在一些实施方式中，所述容纳装置还包括：所述袋体内部设有支撑架。
在一些实施方式中，所述容纳装置还包括：所述管组件的第一端设有快拆接头，用于袋体的紧固安装及连通袋体的管组件。
在一些实施方式中，所述快拆接头包括：内插接口，连通所述输送内管的第一端；卡制结构，用于所述袋体的紧固安装。
在一些实施方式中，所述快拆接头的内部成形有二阶孔结构；其中，所述快拆接头朝向容纳装置的孔端形成所述内插接口，所述快拆接头朝向安装接头的孔端形成一密封接口。
在一些实施方式中，所述容纳装置还包括：所述袋体通过所述快拆接头连接飞行装置或者药物配给站。
在一些实施方式中，所述容纳装置还包括：所述飞行装置为无人机。
根据本发明的实施例的技术方案，其通过软质袋体与管组件共同形成容纳装置的泵药管线总成，实现降低容纳装置重量、减少运输体积且易于清洗回收；进一步地，结合设于袋体的通用标准化快拆接头进行容纳装置的安装，实现容纳装置的快速安装和模块化更换，提升植保作业效率，降低成本，且易于维护飞行装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中所提供的容纳装置与快拆装置的分解结构示意图。
图2是本发明实施例中所提供的容纳装置与快拆装置的结合结构示意图。
图3是本发明实施例中所提供的容纳装置与快拆装置的分解结构示意图。
图4是本发明实施例中所提供的容纳装置与飞行装置平台结合的结构示意图。
图5是本发明实施例中所提供的容纳装置与药物配给站结合的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
纵观目前的储药箱设计和制造能够发现，硬质储药箱容积增大的同时因需要增加结构强度和内部液体防荡设计，其质量将变得很大，挤占了无人机宝贵的起飞重量和有效载重。再者，硬质固定式储药箱进行农药灌装时，无法与机体分离，灌注农药会有对无人机平台造成损害的风险，快拆式药箱因其结构特点，通常自无人机平台取下后，无法自立，灌装农药同样存在困难和风险。此外，硬质储药箱因结构强度设计和防荡设计，在细小转折位置容易因液体表面张力形成大量农药残留，因而会导致清洗困难和造成水资源浪费。
本发明实施例提供了一种容纳装置，所述容纳装置用作植保作业的储药装置时，通过其软质储药袋体及袋内的管组件总成，实现降低容纳装置重量、减少运输体积且使易于清洗回收等效果；进一步地，结合设于袋体的通用标准化快拆接口进行容纳装置的安装，实现容纳装置应用于植保作业时的快速安装和模块化更换，提升植保作业效率，降低成本，且易于维护飞行装置。
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图5所示，本发明实施例提供的容纳装置30应用于植保作业时，通过快拆装置40与飞行装置平台或药物配给站50结合以进行喷洒药水或灌装药水。如图1、图2、图3所示，所述容纳装置30主要包括袋体31及管组件301。如图4所示，所述飞行装置平台包括飞行装置10及喷雾装置20；如图5所示，所述药物配给站50包括注药管51。
如图1所示，本发明实施例提供的容纳装置30包括用以存储药水的袋体31以及用以输送药水的管组件301；所述袋体31的顶部形成有一第一开口311；所述管组件301自所述第一开口311穿入所述袋体31内，所述管组件301具有相对的第一端及第二端，所述管组件301的第一端与所述袋体31的第一开口311连接，所述管组件301的第二端伸入所述袋体31内。
具体地，所述管组件301包括支撑外管33及穿置于所述支撑外管33内的输送内管34，其中：所述支撑外管33具有相对的第一端331及第二端332，所述支撑外管33的第一端331连接所述袋体31的第一开口311，且所述第一端331周侧形成有位于所述袋体31内部的液位调节孔333；所述支撑外管33的第二端332延伸入所述袋体31内，且所述第二端332周侧形成有液体出/入孔334。所述输送内管34具有相对的第一端341及第二端342，所述输送内管34的第一端341自所述支撑外管33的第一端331贯穿所述袋体31的第一开口311；所述输送内管34的第二端342穿设入所述支撑外管33。
于本发明实施例中，所述容纳装置30的袋体31为质轻、软质、具有弹性的袋体；所述管组件301可以采用注塑成型技术一体成型为质轻但具有足够结构强度的塑胶管件结构；藉此实现降低容纳装置30整体重量。再者，所述容纳装置30通过其软质袋体31，能够在空袋时，利用抽真空方式使袋体31内瘪收缩进而使容纳装置30的整体体积缩减，便于收纳及运输。
由于所本发明实施例的容纳装置30主要用于与飞行装置平台连接，为了保证药水在飞行期间能够被顺利输出喷洒，所述管组件301除了用于输送药水，也通过所述支撑外管33实现支撑袋体31及防止整个容纳装置30在药水输送过程中晃荡的作用，使容纳装置30整体在通过快拆装置40与喷雾装置20或药物配给站50插接输液时不会因内部药水的输送而产生震荡。
于本发明实施例中，所述管组件301的支撑外管33为塑胶直管，所述快拆接头42为金属制接头，且所述支撑外管33与所述快拆接头42之间采用过盈连接实现结合目的，并可采用防水胶设于支撑外管33与快拆接头42连接处实现防水及提升结合强度的作用。
进一步，于本发明实施例中，可以通过超声波焊接、热压或打胶等技术手段实现所述袋体31的第一开口311、第二开口312与所述管组件301的第一端、第二端之间的结合。更具体地，所述袋体31的第一开口311及第二开口312是通过前述技术手段分别与所述支撑外管33的第一端331及第二端332外部密封结合。
此外，本发明实施例的袋体31的容量可以为8L、10L、15L或20L。更佳地，以20L的袋体31为例，其重量上限可控制在400g至500g。应被理解的是，本发明实施例的容纳装置30不限于前述，也可视植保作业需求及其配合的飞行装置10载重限制进行调整。
如图1、图2所示，于本发明实施例中，所述容纳装置30的袋体31可以采用一次性使用或多次性使用的袋体。对于多次使用的袋体，为了保证药水的质量，所述容纳装置30可进一步于袋体31的底部形成一第二开口312，以和管组件301的第二端配合形成放药结构，用于清洗容纳装置30后从袋体31底部排出污水。
具体地，所述支撑外管33的第二端332成形有放药口335并设有可拆式底盖35；所述支撑外管33的第二端332贯穿所述袋体31的第二开口312，使所述放药口335显露于袋体31外部，用以设置底盖35封闭容纳装置30的储药空间，或者拆除底盖35打开容纳装置30的储药空间。
此外，本发明实施例的容纳装置30通过将所述底盖35的底面形成平面，使容纳装置30在脱离飞行装置平台或药物配给站时，能够通过底盖35的平整底面起到自立效果，避免内部药水因容纳装置30倾倒而流出。
如图1、图2所示，于本发明实施例中，所述管组件301还可以通过在所述输送内管34的第二端342末固设一球形重锤36，以增加容纳装置30的中心重量，使容纳装置30的重心更稳固。其中，所述球形重锤36是设有孔洞的中空球体，以连通所述输送内管34的内部与外部并实现药水的输送。
再者，如图2、图3所示，所述管组件301还包括形成在支撑外管33周侧的支撑架32，所述支撑架32用以在药水减少时，避免容纳装置30整体因袋体31内瘪而改变重心，进而于飞行时晃荡影响药水输出及袋内药水的使用效率。于本发明实施例中，所述管组件301整体可以采用注塑成型技术，形成具有内外管相互套置且外管为带有网孔的硬质粗圆管的结构；进而，所述支撑架32可以通过采用整体注塑成型技术，于所述管组件301制造时，一体形型于所述支撑外管33的周侧。
如图2、图5所示，所述管组件301还包括设于支撑外管33与输送内管34之间的液位传感器37，用于感测容纳装置30的药水液位。于本发明实施例中，所述液位传感器37采用浮子型液位传感器，但并不限于此，也可以是其他适用于本发明实施例中容纳装置30结构且能起到药水液位感测作用的液位传感器皆属于本发明的保护范畴。
如图1及图4、图5所示，本发明实施例中，所述容纳装置30的管组件301的第一端上设有快拆接头42，用于将容纳装置30与设于飞行装置平台(图4)或药物配给站50(图5)的安装接头41进行紧固安装，以及用于与所述管组件301连通至所述袋体31内部。具体地，所述快拆接头42设有内插接口423及卡制结构，所述管组件301输送内管34的第一端341与所述快拆接头42的内插接口423连通，所述容纳装置30通过所述卡制结构使快拆接头42与安装接头41卡制结合进而紧固安装于飞行装置平台或药物配给站50，或者，将容纳装置30从飞行装置平台或药物配给站50上快拆卸除。
如图4所示，所述飞行装置10用于飞行完成植保作业，具体可为无人机，但不限于此，以能够飞行并搭载植保作业装置的飞行器皆属于本发明实施例的保护范畴。所述喷雾装置20搭载于所述飞行装置10，用于喷洒药物。所述喷雾装置20包括输送管道21、喷嘴22及泵体23；所述输送管道21包括抽液管211及输液管212，所述抽液管211用以与所述容纳装置30组接以连通至内部储药空间，所述输液管212用以连接所述喷嘴22；所述泵体23与所述输送管道21连接，用以自所述抽液管211抽吸药水并输送至位于所述输液管212末端的喷嘴22进行药水的喷洒作业。
其中，如图4所示，所述抽液管211设有所述安装接头41，所述容纳装置30通过设于其管组件301第一端上的快拆接头42与所述抽液管211的安装接头41紧固安装，并通过快拆接头42与安装接头41的结合形成的快拆装置40，于紧固安装后连通所述喷雾装置20的抽液管211与所述容纳装置30的管组件301之间输送管路，以将药水从容纳装置30抽出至喷雾装置20进行喷洒作业。
又，如图5所示，所述药物配给站50设有注药管51，所述注药管51设有所述安装接头41，所述容纳装置30通过设于管组件301第一端上的快拆接头42与所述注药管51的安装接头41紧固安装，并通过快拆接头42与安装接头41的结合形成快拆装置40，于紧固安装后连通所述药物配给站50的注药管51与所述容纳装置30的管组件301之间输送管路，以将药水从药物配给站50输出至容纳装置30进行灌药作业。
于本发明实施例中，所述安装接头41与所述快拆接头42之间可以采用扣紧连接结构达到卡制紧固目的，但不限于此，也可以是其他能够起到使两个接头公母插接固定的紧固结构；且所述安装接头41与快拆接头42的公母插接关系可以是：安装接头41为母、快拆接头42为公，或者，安装接头41为公、快拆接头42为母。
具体地，如图1所示，当采用扣紧连接所述安装接头41与快拆接头42时，母接头成形有插槽411并设有卡制凸块412及按钮413；所述卡制凸块412可伸缩地嵌于所述插槽411的槽壁上，所述按钮413可压缩地设于所述母接头外部；公接头成形有插头421并设有卡制凹槽422；所述卡制凹槽422设于所述公接头的外周壁上；所述公接头通过其插头421与所述母接头的插槽411公母插接，并通过所述卡制凸块412与所述卡制凹槽422相互嵌合卡固以扣紧连接；且所述公接头与所述母接头通过控制所述按钮413连动所述卡制凸块412内缩弹离所述卡制凹槽422以松开分离。
所述安装接头41的插槽411槽底设有管件穿置孔414用以穿置组接输液管件；具体地，如图4所示，所述穿置孔414用以穿置组接所述喷雾装置20的抽液管211，或者，如图5所示，所述穿置孔414用以穿置组接所述药物配给站50的注药管51；所述快拆接头42对应所述穿置孔414设有内插接口423，用于插置所述喷雾装置20或药物配给站50的输液管件(抽液管211或注药管51)，并与容纳装置30的管组件301接口相通，以连通所述喷雾装置20或药物配给站50至容纳装置30内部储药空间的管路。
更进一步地，如图1、图2所示，所述快拆接头42的内部成形有二阶孔结构，其中，所述快拆接头42朝向容纳装置30的孔端形成所述内插接口423，所述快拆接头42朝向安装接头41的孔端形成一密封接口424。具体地，所述密封接口424的孔径大于所述内插接口423的孔径；所述密封接口424设有一密封圈416，用以密封所述安装接头41与快拆接头42的内部连通空间，避免药水泄漏。
再者，为了保证安装接头41与喷雾装置20的抽液管211以及与药物配给站50的注药管51的结合稳定性，于本发明实施例中，如图1所示，所述安装接头41的插槽411槽底可由外向内凹设形成定位接槽415，用以在设于喷雾装置20时插置抽液管211时(图4)，或者，在设于药物配给站50时插置注药管51时(图5)，使安装接头41与管件接口定位固接。
如图2、图3所示，本发明实施例的安装接头41与快拆接头42紧固结合后于内部形成连通管路，使所述容纳装置30在通过快拆接头42与药物配给站50的安装接头41安装连通后，药水从药物配给站50的注药管51输出至快拆接头42内部的内插接口423中再注入管组件301的输送内管34中，并从球形重锤36的孔洞流入支撑外管33内部；再从支撑外管33的液体出/入孔334流进袋体31的储药空间内。此时，利用连通管原理，可使支撑外管33的液位与袋体31的液位通过液位调节孔333调节等高，同时通过设于支撑外管33内的浮子型液位传感器37测得袋体31的液位状态，于达到预设满水位时停止进液。
如图2、图3所示，所述容纳装置30在通过快拆接头42与喷雾装置20的安装接头41安装连通后，启动喷雾装置20的泵体23抽吸药水，支撑外管33内的药水会先通过球形重锤36的孔洞被吸入输送内管34内，经快拆装置40进入喷雾装置20以排出喷洒。此时，支撑外管33内的液位下降，利用连通管原理，可使袋体31内药水在液位调节孔333的气压调节作用下，经液体出/入孔334流入支撑外管33内，以同时通过设于支撑外管33内的浮子型液位传感器37测得袋体31的液位状态，于达预设低水位时停止排液。
此外，当容纳装置30有清洗需求时，如图1、图2所示，可以通过移除管组件301底部的底盖35，打开放药口333，使袋体31内的药水通过支撑外管33的液体出/入孔334流入支撑外管33内，最后从放药口333排出。于本发明实施例中，所述底盖35可以螺纹紧固的方式与放药口333结合，清洗时，将清洁剂从快拆接头42灌入，经管组件301流入至袋体31内部；灌满后，移除底盖35打开放药口333；放掉清洁剂，然后旋紧底盖35，再次灌入清洁剂，如此重复数次以达到清洗储药袋体的目的。
进一步地，本发明实施例中，所述袋体31内部的气压调节，是通过使袋体31在灌药时袋体处于真空状态，伴随液量的增加，使软质袋体自身变形扩张，直到液体撑满袋体；以及所述袋体31藉由喷雾装置20的泵体23开始抽吸药水时，外部气压间接作用于袋体31内的农药，软质袋体自身伴随液量的变化而变形压缩，直到液体抽空，使袋体恢复真空状态。
是以，本发明实施例提供的容纳装置30，只需要更换袋体31，其内部的管组件301可长期重复使用，降低植保作业的成本。软质袋体31可在使用过后集中收集统一处置，且在空袋状态占用较小空间，与同等个数的硬质储药箱相比，质量和体积都大大缩小方便运输。
再者，本发明实施例中，通过将安装接头41、快拆接头42构成的快拆装置40形成通用标准接口，可以让全产品线使用统一的标准件供应，不再需要专机专用，使零部件通用率提高，生产制造成本将大幅降低。
本发明实施例能够将具有通用接口软质容纳装置30以空袋状态与飞行装置分别通过运输到达植保地点，于中央药物配给站50现场进行农药统一配制，通过兼容的安装接头41作为灌装通用接口与容纳装置30的快拆接头42对接后进行现场灌装，灌装后的容纳装置30再安装到设有安装接头41的喷雾装置20上，从而搭载至飞行装置10用以进行植保喷雾作业。
在每经过一架次后，将药物喷洒完毕的容纳装置30取下，重新安装上一个灌装好的容纳装置30，飞行装置10再次升空进行植保作业，使整个植保作业流程模块化操作，农药灌装由中央药物配给站50集中操作，避免了分散配制和灌装农药产生的污染风险、对飞行装置10的损坏风险、人员伤害风险，并提高了工作效率，降低了人员成本和时间成本。
再者，通过本发明实施例，所述容纳装置30的标准化接口数据可进行外发，所述中央药物配给站50可与药厂合作，由各药厂按照接口标准直接生产封装农药，使整个植保市场进一步细分生产分工；第三方药厂按照本系统模块标准直接生产封装农药，植保作业方使用具备本系统模块标准的无人机平台和植保喷雾系统与第三方封装农药进行对接，将完全取代需要携带大量洁净水和有一定危险的农药原液的现场配药环节。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种容纳装置，其特征在于，包括：
袋体，所述袋体的顶部形成有一第一开口；
管组件，所述管组件自所述第一开口穿入所述袋体内；
其中：
所述管组件包括支撑外管及穿置于所述支撑外管内的输送内管：
所述支撑外管的第一端连接所述袋体的第一开口，所述支撑外管的第二端延伸入所述袋体内；所述支撑外管的第一端形成有液位调节孔，所述支撑外管的第二端形成有液体出/入孔；
所述输送内管的第一端自所述支撑外管的第一端贯穿所述袋体的第一开口；所述输送内管的第二端穿设入所述支撑外管。
2.如权利要求1所述容纳装置，其特征在于：所述支撑外管的第二端贯穿所述袋体从而形成放药口，所述放药口设有可拆式底盖。
3.如权利要求1所述容纳装置，其特征在于：所述输送内管的第二端设有球形重锤，所述球形重锤是设有孔洞的中空球体以连通所述输送内管的内部与外部。
4.如权利要求1所述容纳装置，其特征在于：所述输送内管上设有液位传感器。
5.如权利要求1所述容纳装置，其特征在于：所述袋体内部设有支撑架。
6.如权利要求1所述容纳装置，其特征在于：所述管组件的第一端设有快拆接头，用于容纳装置的紧固安装及连通袋体的管组件。
7.如权利要求6所述容纳装置，其特征在于，所述快拆接头包括：
内插接口，连通所述输送内管的第一端；
卡制结构，用于所述容纳装置的紧固安装及快拆卸除。
8.如权利要求7所述容纳装置，其特征在于：所述快拆接头的内部成形有二阶孔结构；其中，所述快拆接头朝向容纳装置的孔端形成所述内插接口，所述快拆接头朝向安装接头的孔端形成一密封接口。
9.如权利要求6所述容纳装置，其特征在于：所述袋体通过所述快拆接头连接飞行装置或者药物配给站。
10.如权利要求9所述容纳装置，其特征在于：所述飞行装置为无人机。
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