CN205813380U - 一种液位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液位检测装置，它包括浮力块（1）、极限开关（2）、主控制器以及从上往下依次连接的漏斗（3）、螺纹柱（4）以及液位检测主导管（5），液位检测主导管（5）与漏斗（3）连通，液位检测主导管（5）上且沿其长度方向顺次设置有多个出水孔（6），液位检测主导管（5）的末端设置有极限开关（2），液位检测主导管（5）上套有可沿该导管上下滑动的浮力块（1），液位检测主导管（5）柱面上且由上往下还顺次布置有多个数据开关（8），主控芯片和极限开关（2）均与主控器连接。本实用新型的有益效果是：极大提高植保效果及工作效率、精确判断药箱内药物的余量、精确判断装药量、避免人员与农药直接接触。

Description

一种液位检测装置

技术领域

本实用新型涉及盛装于药箱内药物液位检测的技术领域，特别是一种液位检测装置。

背景技术

目前植保无人机上药箱的装药均采用人工方式手动完成，药箱中的用量根据操作人员的个人经验来判断，农药剩余量在距离眼睛较远的情况下判断不准，由于判断不准会导致药箱中本来有药却返航加药，同时导致无药仍进行植保工作，这两情况时常发生，大大的影响了无人机工作效率及植保效果，此外装药后偏差也较大，加入量过多，加大无人机的承载载荷，增加无人机在到达上次作业点的电力消耗。综上所述，人工加药对无人机植保效果影响较大，为极大降低了植保效果及工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高植保效果及工作效率、精确判断药箱内药物的余量、精确判断装药量、避免人员与农药直接接触的液位检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种液位检测装置，它包括浮力块、极限开关、主控制器以及从上往下依次连接的漏斗、螺纹柱以及液位检测主导管，所述的液位检测主导管与漏斗连通，液位检测主导管上且沿其长度方向顺次设置有多个出水孔，液位检测主导管的末端设置有极限开关，液位检测主导管上套有可沿该导管上下滑动的浮力块，浮力块位于极限开关和螺纹柱之间，所述的液位检测主导管柱面上且由上往下还顺次布置有多个数据开关，每个数据开关上均连接有主控芯片，主控芯片和极限开关均与主控器连接。

所述的浮力块的下表面安装有液位传感器。

所述的液位传感器与主控制器连接。

所述的漏斗为锥形状，所述的漏斗垂向或倾斜设置，漏斗内设置有单向阀，防止液体溅出。

所述的每相邻两个出水孔之间的间距相等。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、极大提高植保效果及工作效率、精确判断药箱内药物的余量、精确判断装药量、避免人员与农药直接接触。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型与药箱主体的安装示意图；

图中，1-浮力块，2-极限开关，3-漏斗，4-螺纹柱，5-液位检测主导管，6-出水孔，8-数据开关，9-药箱主体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种液位检测装置，它包括浮力块1、极限开关2、主控制器以及从上往下依次连接的漏斗3、螺纹柱4以及液位检测主导管5，漏斗3为锥形状，所述的漏斗3垂向或倾斜设置，漏斗3内设置有单向阀，防止液体溅出，具有安全可靠的特点。如图1和图2所示，所述的液位检测主导管5与漏斗3连通，液位检测主导管5上且沿其长度方向顺次设置有多个出水孔6，每相邻两个出水孔6之间的间距相等，液位检测主导管5的末端设置有极限开关2，液位检测主导管5上套有可沿该导管上下滑动的浮力块1，浮力块1位于极限开关2和螺纹柱4之间，所述的液位检测主导管5柱面上且由上往下还顺次布置有多个数据开关8，每个数据开关8上均连接有主控芯片，主控芯片和极限开关2均与主控器连接，每个数据开关8闭合后均能通过主控芯片向主控制器发送浮力块1的具体位置及液位高度信息。所述的数据开关8与出水孔6位于液位检测主导管5的两侧。

所述的浮力块1的下表面安装有液位传感器，液位传感器与主控制器连接，液位传感器能够实时检测药箱主体内药物液位高度，当检测到药箱液位接近或低于预设值时，液位传感器会将液位状态发送给主控制器，主控制器发出报警，以提醒工作人员及时加药。

本实用新型的工作过程如下：

向药箱主体内装药时，在药箱主体9的顶部开设内螺纹，通过内螺纹与螺纹柱4螺纹连接，从而将该检测装置固定在药箱主体9上，经锥形漏斗3加入药物，药物经漏斗3、螺纹柱4、液位检测主导管5、出水孔6流出进入药箱主体9内，随着液位的不断升高，浮力块1上浮，浮力块1触发数据开关8，数据开关8的主控芯片将浮力块1在液位检测主导管5的具体位置及液位高度信息发送给主控制器，在主控制器上读取出药物液位的高度，从而判断加药是否到位，在加药过程中无需人工操作，保护工作人员避免人员与农药直接接触，具有精确判断装药量的特点；

使用药物喷洒植被时，将药箱主体9固定在无人机的下部，使其与无人机连接为一整体，再控制无人机飞行到植被上方，随后通过变量泵将药箱主体9内的药物抽出并喷洒到植被上，随着药物液面的不断下降，浮力块1在重力的作用下，触发极限开关2，极限开关2发出电信号给主控制器，此刻即说明了药物余量已经不多可以补充新药物，解决了无人机在工作过程中的药量检测，避免了有药返航、无药空飞的问题，提高无人机的工作效率及植保效果。

Claims (5)

1.一种液位检测装置，其特征在于：它包括浮力块（1）、极限开关（2）、主控制器以及从上往下依次连接的漏斗（3）、螺纹柱（4）以及液位检测主导管（5），所述的液位检测主导管（5）与漏斗（3）连通，液位检测主导管（5）上且沿其长度方向顺次设置有多个出水孔（6），液位检测主导管（5）的末端设置有极限开关（2），液位检测主导管（5）上套有可沿该导管上下滑动的浮力块（1），浮力块（1）位于极限开关（2）和螺纹柱（4）之间，所述的液位检测主导管（5）柱面上且由上往下还顺次布置有多个数据开关（8），每个数据开关（8）上均连接有主控芯片，主控芯片和极限开关（2）均与主控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种液位检测装置，其特征在于：所述的浮力块（1）的下表面安装有液位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种液位检测装置，其特征在于：所述的液位传感器与主控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种液位检测装置，其特征在于：所述的漏斗（3）为锥形状，所述的漏斗（3）垂向或倾斜设置，漏斗（3）内设置有单向阀，防止液体溅出。

5.根据权利要求1所述的一种液位检测装置，其特征在于：所述的每相邻两个出水孔（6）之间的间距相等。