CN209700970U - 一种无人值守无人机工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人值守无人机工作站，该无人机工作站包括一箱体以及配备于箱体中的无人机，箱体内设有电动升降台，电动升降台的起降点设有红外发射器，无人机上设有卫星定位系统，无人机的底部设有红外接收器，通过红外信号和卫星定位系统控制无人机定点起降，箱体的上端设有两相对滑动开启的舱盖，舱盖上表面设有太阳能电池板，箱体上还设有气象通讯系统，该气象通讯系统包括天线、温湿度传感器、风速传感器和可转动的监视摄像头。本实用新型可实现无人机的野外无人值守作业，智能化和自动化程度更高，值守状态时，无人机处于密闭的箱体内，可适应复杂多变的野外环境，通过利用太阳能提供动力，降低了工作站的维护周期，节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人值守无人机工作站。
背景技术
未来无人机技术将向着全工作流程的无人化和自动化方向发展，为实现这一目标，需要在野外工作场地建立自动化的无人机工作站。无任务时，无人机在工作站内部进行待机保存；有任务需求时，工作站接收远程遥控指令，自动从工作站中将无人机推出、引导无人机起飞；无人机完成任务返航时，工作站自动引导无人机精准降落在工作站内，重新进入待机循环。
实用新型内容
为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种无人值守无人机工作站。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案为：
一种无人值守无人机工作站，包括一箱体以及配备于所述箱体中的无人机，所述箱体内设有电动升降台，所述电动升降台的起降点设有红外发射器，所述无人机上设有卫星定位系统，所述无人机的底部设有红外接收器，通过红外信号和卫星定位系统控制无人机定点起降，所述箱体的上端设有两相对滑动开启的舱盖，所述箱体上还设有气象通讯系统。
上述的一种无人值守无人机工作站，所述气象通讯系统包括天线、温湿度传感器、风速传感器和可转动的监视摄像头。
上所述的一种无人值守无人机工作站，所述舱盖上表面设有太阳能电池板。
上述的一种无人值守无人机工作站，所述无人机为远程遥控无人机。
本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现无人机的野外无人值守作业，智能化和自动化程度更高，值守状态时，无人机处于密闭的箱体内，可适应复杂多变的野外环境，通过利用太阳能提供动力，降低了工作站的维护周期，节省了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型使用状态下的立体图。
具体实施方式
为了对本实用新型的无人值守无人机工作站的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现以具体实施例对本实用新型的无人值守无人机工作站进行说明。
如图1所示，本实用新型提供了一种无人值守无人机工作站，其包括一箱体2以及配备于所述箱体2中的无人机1，箱体2内设有电动升降台3。电动升降台3的起降点设有红外发射器3-1，所述无人机1上设有卫星定位系统，所述无人机1的底部设有红外接收器1-2，通过红外信号和卫星定位系统控制无人机定点起降，所述箱体2的上端设有两相对滑动开启的舱盖4，箱体2上还设有气象通讯系统。
进一步地，所述气象通讯系统包括天线5-1、温湿度传感器5-3、风速传感器5-4和可转动的监视摄像头5-2。为了供应清洁能源，舱盖4上表面设有太阳能电池板4-1。为便于控制，所述无人机1为远程遥控无人机。
本实用新型的具体工作原理是：本发明的运作过程是：
本发明所述工作站在值守状态时，舱盖4处于闭合状态，电动升降台3处于最低位置，无人机1在密闭的箱体2中进行待机。通过天线5-1与远程指挥系统通讯，在得到无人机起飞的指令后，工作站控制舱盖4向两侧滑开，同时，电动升降台3向上升起，直至将无人机1从箱体2中推出，直至达到与舱盖4 相似的水平高度，方便无人机1进行起飞；
随后工作站给无人机1发送起飞命令，无人机1在卫星定位系统1-1的定位辅助下开始起飞，脱离箱体2。与此同时红外发射器3-1和红外接收器1-2 一并开启，无人机1通过不断调整自身姿态来保持红外线发射器和接收器的对准，从而实现精准的定点起飞，避免无人机在低空卫星定位信号弱时导致的飞行漂移；在无人机1起飞升高到指定高度时，按预定航线开始飞行并执行任务；
而后工作站的舱盖4关闭，红外发射器3-1关闭，并通过天线5-1与无人机1保持无线通讯；
在无人机1根据卫星定位系统1-1记录的起飞点，返航至工作站附近时，工作站舱门4开启，红外发射器3-1开启，无人机1在卫星定位系统和红外接收器1-2的对准辅助下，精准降落在升降台3上。随后无人机1动力系统停转，红外发射器3-1关闭，电动升降台3开始下降将无人机1运至箱体2内部；舱盖4关闭，重新进入值守状态；
在此过程中可转动监视摄像头5-2、温湿度传感器5-3、风速传感器5-4，持续监测工作站周边环境变化状态，并通过天线5-1传送给远程指挥端，以供决策无人机1的起飞时机等，太阳能板4-1为整套系统提供运转电力。
可实现无人机的野外无人值守作业，智能化和自动化程度更高，值守状态时，无人机处于密闭的箱体内，适应复杂多变的野外环境，利用太阳能提供动力，降低了工作站的维护周期，节省成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种无人值守无人机工作站，其特征在于，包括一箱体以及配备于所述箱体中的无人机，所述箱体内设有电动升降台，所述电动升降台的起降点设有红外发射器，所述无人机上设有卫星定位系统，所述无人机的底部设有红外接收器，通过红外信号和卫星定位系统控制无人机定点起降，所述箱体的上端设有两相对滑动开启的舱盖，所述箱体上还设有气象通讯系统。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守无人机工作站，其特征在于，所述气象通讯系统包括天线、温湿度传感器、风速传感器和可转动的监视摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种无人值守无人机工作站，其特征在于，所述舱盖上表面设有太阳能电池板。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守无人机工作站，其特征在于，所述无人机为遥控无人机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721878702.5U CN209700970U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种无人值守无人机工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721878702.5U CN209700970U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种无人值守无人机工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209700970U true CN209700970U (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=68635161
Family Applications (1)
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| CN201721878702.5U Active CN209700970U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种无人值守无人机工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN209700970U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111392053A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-10 | 吉林工程技术师范学院 | 一种无人机起飞辅助装置 |
| CN113031111A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-25 | 水利部牧区水利科学研究所 | 一种气候变化下水文干旱辅助监测装置 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721878702.5U patent/CN209700970U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111392053A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-10 | 吉林工程技术师范学院 | 一种无人机起飞辅助装置 |
| CN113031111A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-25 | 水利部牧区水利科学研究所 | 一种气候变化下水文干旱辅助监测装置 |
| CN113031111B (zh) * | 2021-02-25 | 2023-03-10 | 水利部牧区水利科学研究所 | 一种气候变化下水文干旱辅助监测装置 |
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