CN111392053A - 一种无人机起飞辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机起飞辅助装置，涉及无人机技术领域，主要为了解决现有的起飞辅助装置使用局限性较高的问题；该无人机起飞辅助装置包括装置主体以及固定于装置主体底部的支撑座；所述支撑座为下部开口的中空结构，支撑座内设置有气囊，气囊通过安装于装置主体的供气机构进行供气，所述气囊包括连接部和自由部，其中连接部与支撑座的内壁固定。本发明通过采用中空结构的支撑座，在支撑座内设置气囊，配合供气机构的设置，使得气囊能够相对支撑座进行收起和展开，进而使得整体装置能够满足水陆两用的需求，降低了使用的局限性。

Description

一种无人机起飞辅助装置

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，具体是一种无人机起飞辅助装置。

背景技术

顾名思义，无人机指的就是无人驾驶的飞行机器，一般尤指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。而随着无人机技术的发展，小型的民用无人机开始走入人们的视野。

为保证无人机的顺利起飞，现市面上出现了较多种类的起飞辅助装置，但是现有的起飞辅助装置只能够满足无人机路面起飞的需求，使用起来具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起飞辅助装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机起飞辅助装置，包括装置主体以及固定于装置主体底部的支撑座；所述支撑座为下部开口的中空结构，支撑座内设置有气囊，气囊通过安装于装置主体的供气机构进行供气，所述气囊包括连接部和自由部，其中连接部与支撑座的内壁固定。

在进一步的方案中：所述支撑座的下部开口侧还配备有可拆卸的封盖。

在进一步的方案中：所述封盖的两侧还对称固定有滑套，滑套内滑动穿设有破土杆，破土杆的末端呈锥状。

在进一步的方案中：所述破土杆包括中空的杆体以及滑动卡设于杆体中的滑动座，所述滑动座的顶部固定有压杆，压杆的上端伸出杆体，滑动座上设置有两个对称布设的转动杆，两个所述转动杆的一端共同铰接于滑动座，所述杆体的侧边壳壁上开设有与转动杆一一对应设置的穿孔，杆体中对应穿孔的位置上安装有导向轮，导向轮与转动杆接触。

在进一步的方案中：所述供气机构包括鼓风机，鼓风机安装在装置主体上，鼓风机的出风端连接有输气管，输气管伸入到支撑座中并与气囊连接。

在进一步的方案中：所述装置主体包括放置座和连接座，其中放置座用于放置无人机。

在进一步的方案中：所述连接座包括两个开口相对的中空壳体，两个所述中空壳体之间安装有升降机构。

在进一步的方案中：所述输气管上还设置有伸缩段。

在进一步的方案中：所述升降机构包括升降电机、双向丝杆以及两个交叉布设的连接架，其中所述升降电机和双向丝杆安装在位于上部的中空壳体中，升降电机的轴伸端与双向丝杆连接，双向丝杆的两侧杆体外围套设有与其螺纹配合的丝杆套筒，所述连接架的一端铰接在丝杆套筒上，另一端铰接在滑动连接于下部所述中空壳体的滑座上，两个所述连接架的中部通过销轴转动连接。

在进一步的方案中：所述连接座为上部开口的中空结构，连接座的侧壁上开设有环形腔，环形腔内设置有挡风罩，挡风罩滑动卡设在环形腔中且通过固定件进行位置固定。

在进一步的方案中：所述挡风罩由透明材质制作而成。

在进一步的方案中：所述挡风罩的上部伸出环形腔并连接有提拉环。

在进一步的方案中：所述固定件为与连接座螺纹配合的螺栓。

在进一步的方案中：所述挡风罩上还开设有多个沿周向等距布设的气流通道，所述气流通道的进气端位于挡风罩的外侧面，出气端位于挡风罩的上端面，气流通道内设置有扇叶，扇叶的转速由转速监测系统进行监控。

在进一步的方案中：所述转速监测系统包括控制模块以及与控制模块电性连接的转速传感器、无线输送模块以及显示模块，其中所述转速传感器设置有多个且与多个扇叶一一对应，转速传感器与扇叶的转轴连接。

在进一步的方案中：所述转速监测系统还包括与控制模块电性连接的报警模块，当至少一个转速传感器检测到的转速大于预设值时，报警模块发出警报信号。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、通过采用中空结构的支撑座，在支撑座内设置气囊，配合供气机构的设置，使得气囊能够相对支撑座进行收起和展开，进而使得整体装置能够满足水陆两用的需求，降低了使用的局限性。

2、通过设置由两个中空壳体构成的连接座，在连接座内安装升降机构，能够对放置座的高度进行调整，从而在水面使用时，可以有效避免水进入到放置座中。

3、通过在连接座内设置可伸缩的挡风罩，能够起到挡风的作用，避免外界气流对无人机的起飞造成影响。

4、通过在挡风罩上开设气流通道，在气流通道内设置扇叶，配合转速监测系统的使用，使得操作人员能够对外界的气流长度进行掌握，从而提高操作的安全性，且气流通道开设有多个，可以对不同方向的气流进行监控，使用起来更为可靠。

5、由于转速监测系统还包括有报警模块，能够在扇叶的转速超过预设值时发出警报，可以起到提醒作用，避免操作人员出现疏忽。

附图说明

图1为本发明中气囊处于收起状态下的结构示意图。

图2为本发明中中气囊处于释放状态下的结构示意图。

图3为本发明中破土杆的结构示意图

图4为本发明中连接座的结构示意图。

图5为图1中A的放大结构示意图。

图6为本发明中放置座的结构示意图。

图7为本发明中挡风罩的结构示意图。

图8为本发明中气流通道的结构示意图。

图9为本发明中转速监测系统的结构示意图。

附图标记注释：1-支撑座、11-封盖、12-滑套、13-破土杆、131-杆体、132-压杆、133-滑动座、134-转动杆、135-穿孔、136-导向轮、2-气囊、21-连接部、22-自由部、31-鼓风机、32-输气管、321-伸缩段、4-放置座、41-防滑垫、42-环形腔、5-连接座、51-中空壳体、61-升降电机、62-双向丝杆、63-丝杆套筒、64-连接架、65-滑座、7-挡风罩、71-气流通道、81-固定件、82-提拉环、9-扇叶、91-转速传感器。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种无人机起飞辅助装置，包括装置主体以及固定于装置主体底部的支撑座1；所述支撑座1为下部开口的中空结构，支撑座1内设置有气囊2，气囊2通过安装于装置主体的供气机构进行供气，所述气囊2包括连接部21和自由部22，其中连接部21与支撑座1的内壁固定，在陆地使用时，将自由部22收入支撑座1中，由支撑座1进行整体装置的支撑，而在水面使用时，则利用供气机构向气囊2鼓入空气，使得气囊2膨胀，同时自由部22伸出支撑座1，利用气囊2的浮力使得整体装置能够浮于水面之上，这样就使得起飞辅助装置能够水陆两用，降低了使用的局限性。

进一步的，所述支撑座1的下部开口侧还配备有可拆卸的封盖11，从而在陆地使用时，由封盖11对支撑座1进行封闭，有效保护其内的气囊2，封盖11与支撑座1的具体连接结构则不加限定，可以采用螺纹连接结构或者卡扣连接结构等，在这里不做赘述。

进一步的，所述封盖11的两侧还对称固定有滑套12，滑套12内滑动穿设有破土杆13，破土杆13的末端呈锥状，从而在陆地使用时，可以将破土杆13压入到土壤中，起到提升整体的放置牢固性。

请参阅图3，再进一步的，所述破土杆13包括中空的杆体131以及滑动卡设于杆体131中的滑动座133，所述滑动座133的顶部固定有压杆132，压杆132的上端伸出杆体131，从而可以从外部进行滑动座133的驱动，滑动座133上设置有两个对称布设的转动杆134，两个所述转动杆134的一端共同铰接于滑动座133，所述杆体131的侧边壳壁上开设有与转动杆134一一对应设置的穿孔135，杆体131中对应穿孔135的位置上安装有导向轮136，导向轮136与转动杆134接触，在将破土杆13压入到土壤中以后，可按压压杆132，从而带动滑动座133向下移动，滑动座133向下移动的过程中，转动杆134从穿孔135中伸出，从而提高破土杆13与土壤的连接牢固性，而在需要接触固定，只需向上拉动压杆132将转动杆134收回杆体131中即可。

具体的，本实施例中，所述供气机构包括鼓风机31，鼓风机31安装在装置主体上，鼓风机31的出风端连接有输气管32，输气管32伸入到支撑座1中并与气囊2连接。

具体的，本实施例中，所述装置主体包括放置座4和连接座5，其中放置座4用于放置无人机。

总结来说，本实施例中，通过采用中空结构的支撑座1，在支撑座1内设置气囊2，配合供气机构的设置，使得气囊2能够相对支撑座1进行收起和展开，进而使得整体装置能够满足水陆两用的需求，降低了使用的局限性。

实施例2

由于水面有时候会存在波动，因此整体装置在水面使用时，水有可能会进入到放置座4中，从而导致无人机进水，为解决这一问题，本实施例在实施例1的基础上进行了优化，具体来说：

请参阅图4，所述连接座5包括两个开口相对的中空壳体51，两个所述中空壳体51之间安装有升降机构，使用时，能够通过升降机构调整两个中空壳体51之间的距离，从而完成连接座5高度的调节，这样在水面使用时，可将放置座4升高，从而大大降低进水的可能性。

请参阅图5，对应的，由于连接座5的高度可以调节，故为避免输气管32受到外力拽拉，本实施例中，所述输气管32上还设置有伸缩段321，能够根据连接座5的高度改变进行适应性伸缩。

所述升降机构的具体结构不加限定，优选的，本实施例中，所述升降机构包括升降电机61、双向丝杆62以及两个交叉布设的连接架64，其中所述升降电机61和双向丝杆62安装在位于上部的中空壳体51中，升降电机61的轴伸端与双向丝杆62连接，双向丝杆62的两侧杆体外围套设有与其螺纹配合的丝杆套筒63，所述连接架64的一端铰接在丝杆套筒63上，另一端铰接在滑动连接于下部所述中空壳体51的滑座65上，两个所述连接架64的中部通过销轴转动连接，运行时，由升降电机61带动双向丝杆62转动，从而带动两个丝杆套筒63相互远离或者靠拢，进而通过连接架64实现两个中空壳体51之间的距离调整，采用上述剪叉式的升降机构，能够减小连接座5的整体尺寸。

总结来说，本实施例中，通过设置由两个中空壳体51构成的连接座5，在连接座5内安装升降机构，能够对放置座4的高度进行调整，从而在水面使用时，可以有效避免水进入到放置座4中。

实施例3

为避免外界气流对无人机的起飞造成影响，本实施例在实施例2的基础上再次进行了优化，具体来说：

请参阅图6，所述连接座4为上部开口的中空结构，连接座4的侧壁上开设有环形腔42，环形腔42内设置有挡风罩7，挡风罩7滑动卡设在环形腔42中且通过固定件81进行位置固定，这样在使用时，可根据外部环境选择性的将挡风罩7从环形腔42中抽出，从而起到格挡气流的作用，避免气流对无人机的起飞造成影响。

优选的，所述挡风罩7由透明材质制作而成，避免影响操作人员对于无人机的观察。

进一步的，所述挡风罩7的上部伸出环形腔42并连接有提拉环82，便于进行挡风罩7的抽拉操作。

所述固定件81的具体结构不加限定，本实施例中，所述固定件81为与连接座4螺纹配合的螺栓，使用时，通过旋拧操作完成对于挡风罩7的固定。

总结来说，本实施例中，通过在连接座4内设置可伸缩的挡风罩7，能够起到挡风的作用，避免外界气流对无人机的起飞造成影响。

实施例4

为方便操作人员更为直观的了解气流大小，本实施例在实施例3的基础上又进行了优化，具体来说：

请参阅图7-8，所述挡风罩7上还开设有多个沿周向等距布设的气流通道71，所述气流通道71的进气端位于挡风罩7的外侧面，出气端位于挡风罩7的上端面，这样既能够保证气流的正常流动，又能够避免气流穿过挡风罩7直接吹向无人机，气流通道71内设置有扇叶9，扇叶9的转速由转速监测系统进行监控，这样在使用时，就可以通过转速监测系统对扇叶9的转速进行掌控，进而直观的了解气流大小，方便操作者根据实际情况进行无人机的相关操作。

请参阅图9，具体的，所述转速监测系统包括控制模块以及与控制模块电性连接的转速传感器91、无线输送模块以及显示模块，其中所述转速传感器91设置有多个且与多个扇叶9一一对应，转速传感器91与扇叶9的转轴连接，系统运行时，由转速传感器91进行扇叶9的转速检测，然后由控制模块将转速信息通过无线传输模块发送到显示模块进行显示。

进一步的，所述转速监测系统还包括与控制模块电性连接的报警模块，当至少一个转速传感器91检测到的转速大于预设值时，报警模块发出警报信号，以起到提醒操作人员的作用。

总结来说，本实施例中，通过在挡风罩7上开设气流通道71，在气流通道71内设置扇叶9，配合转速监测系统的使用，使得操作人员能够对外界的气流长度进行掌握，从而提高操作的安全性，且气流通道71开设有多个，可以对不同方向的气流进行监控，使用起来更为可靠；同时，由于转速监测系统还包括有报警模块，能够在扇叶9的转速超过预设值时发出警报，可以起到提醒作用，避免操作人员出现疏忽。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种无人机起飞辅助装置，包括装置主体以及固定于装置主体底部的支撑座（1）；其特征在于，所述支撑座（1）为下部开口的中空结构，支撑座（1）内设置有气囊（2），气囊（2）通过安装于装置主体的供气机构进行供气，所述气囊（2）包括连接部（21）和自由部（22），其中连接部（21）与支撑座（1）的内壁固定。

2.根据权利要求1所述的无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述供气机构包括鼓风机（31），鼓风机（31）安装在装置主体上，鼓风机（31）的出风端连接有输气管（32），输气管（32）伸入到支撑座（1）中并与气囊（2）连接。

3.根据权利要求2所述的无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述连接座（5）包括两个开口相对的中空壳体（51），两个所述中空壳体（51）之间安装有升降机构。

4.根据权利要求3所述的无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述输气管（32）上还设置有伸缩段（321）。

5.根据权利要求3所述的无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机（61）、双向丝杆（62）以及两个交叉布设的连接架（64），其中所述升降电机（61）和双向丝杆（62）安装在位于上部的中空壳体（51）中，升降电机（61）的轴伸端与双向丝杆（62）连接，双向丝杆（62）的两侧杆体外围套设有与其螺纹配合的丝杆套筒（63），所述连接架（64）的一端铰接在丝杆套筒（63）上，另一端铰接在滑动连接于下部所述中空壳体（51）的滑座（65）上，两个所述连接架（64）的中部通过销轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述连接座（4）为上部开口的中空结构，连接座（4）的侧壁上开设有环形腔（42），环形腔（42）内设置有挡风罩（7），挡风罩（7）滑动卡设在环形腔（42）中且通过固定件（81）进行位置固定。

7.根据权利要求6所述的无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述挡风罩（7）由透明材质制作而成。

8.根据权利要求6所述的无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述挡风罩（7）的上部伸出环形腔（42）并连接有提拉环（82）。

9.根据权利要求6所述的无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述挡风罩（7）上还开设有多个沿周向等距布设的气流通道（71），所述气流通道（71）的进气端位于挡风罩（7）的外侧面，出气端位于挡风罩（7）的上端面，气流通道（71）内设置有扇叶（9），扇叶（9）的转速由转速监测系统进行监控。

10.根据权利要求9所述的无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述转速监测系统包括控制模块以及与控制模块电性连接的转速传感器（91）、无线输送模块以及显示模块，其中所述转速传感器（91）设置有多个且与多个扇叶（9）一一对应，转速传感器（91）与扇叶（9）的转轴连接。

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