CN108039067A - 一种无人飞行器城市空中管理系统 - Google Patents
一种无人飞行器城市空中管理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108039067A CN108039067A CN201711285844.5A CN201711285844A CN108039067A CN 108039067 A CN108039067 A CN 108039067A CN 201711285844 A CN201711285844 A CN 201711285844A CN 108039067 A CN108039067 A CN 108039067A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- display
- unmanned vehicle
- management system
- central processing
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/003—Flight plan management
- G08G5/0039—Modification of a flight plan
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0091—Surveillance aids for monitoring atmospheric conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
- H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种无人飞行器城市空中管理系统,包括机载中央处理器和地面控制终端,所述机载中央处理器和地面控制终端通过通信装置无线连接,所述机载中央处理器的输入端分别电连接GPS定位器、气压传感器、气流传感器、摄像机、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器和湿度传感器,所述机载中央处理器的输入端还电连接蓄电池。该无人飞行器城市空中管理系统,设有GPS定位器、气压传感器、气流传感器、摄像机、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器和湿度传感器,既能够准确的定位无人飞行器的位置,又能够在监管城市状况的同时监测城市的空气质量状况。
Description
技术领域
本实用涉及无人飞行器技术领域,具体为一种无人飞行器城市空中管理系统。
背景技术
城市管理是一项十分重要的工作,随着科技的发展,智能管理显得越来越重要,而伴随着无人飞行器的兴起,空中管理也随之发展起来,无人飞行器在各个方面起到了不可忽略的作用,通常的无人飞行器仅限于对城市的交通等各个状况进行单一的管理,需要多个不同类型的无人飞行器同时工作才能满足各个方面的管理需求,既麻烦又浪费资源。
发明内容
本实用的目的在于提供一种无人飞行器城市空中管理系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用提供如下技术方案:一种无人飞行器城市空中管理系统,包括机载中央处理器和地面控制终端,所述机载中央处理器和地面控制终端通过通信装置无线连接,所述机载中央处理器的输入端分别电连接GPS定位器、气压传感器、气流传感器、摄像机、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器和湿度传感器,所述机载中央处理器的输入端还电连接蓄电池,所述蓄电池的输入端电连接太阳能电池板,所述机载中央处理器的输出端电连接存储器,所述地面控制终端的输出端分别电连接报警器和显示器,所述地面控制终端的输入端电连接人工操作盘。
优选的,所述蓄电池包括主电池和备用电池。
优选的,所述通信装置采用COFDM调制方式或GPRS无线通信方式。
优选的,所述显示器包括参数显示器和飞行路径显示器,所述参数显示器包括气压显示器、气流方向以及强度显示器、一氧化碳浓度显示器、二氧化碳浓度显示器、温度显示器和湿度显示器,所述飞行路径显示器包括预定飞行路径显示器和实际飞行路径显示器。
优选的,所述存储器包括内存和外存。
优选的,所述人工操作盘包括键盘指令输入键和操作手柄。
与现有技术相比,本实用的有益效果是:该无人飞行器城市空中管理系统,设有GPS定位器、气压传感器、气流传感器、摄像机、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器和湿度传感器,既能够准确的定位无人飞行器的位置,又能够在监管城市状况的同时监测城市的空气质量状况,同时还能够根据气流的大小、方向等,对无人飞行器的飞行路径等参数进行自动或者人工修正,备用电池的设置,在特殊情况下能够保证无人飞行器安全回程,多显示参数,既能够实时了解天气质量状况还能够通过观察无人飞行器的飞行路径等以做出相对的应策,人工操作盘可以再出现意外的情况下手动操作。
附图说明
图1为本实用系统结构示意图。
图中:1机载中央处理器、2GPS定位器、3气压传感器、4气流传感器、5摄像机、6一氧化碳传感器、7二氧化碳传感器、8温度传感器、9湿度传感器、10蓄电池、101主电池、102备用电池、11太阳能电池板、12存储器、13通信装置、14地面控制终端、15报警器、16人工操作盘、161键盘指令输入键、162操作手柄、17显示器、171参数显示器、172飞行路径显示器。
具体实施方式
下面将结合本实用实施例中的附图,对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用保护的范围。
请参阅图1,本实用提供一种技术方案:一种无人飞行器城市空中管理系统,包括机载中央处理器1和地面控制终端14,机载中央处理器1和地面控制终端14通过通信装置13无线连接,通信装置13采用COFDM调制方式或GPRS无线通信方式,机载中央处理器1的输入端分别电连接GPS定位器2、气压传感器3、气流传感器4、摄像机5、一氧化碳传感器6、二氧化碳传感器7、温度传感器8和湿度传感器9,设有GPS定位器2、气压传感器3、气流传感器4、摄像机5、一氧化碳传感器6、二氧化碳传感器7、温度传感器8和湿度传感器9,既能够准确的定位无人飞行器的位置,又能够在监管城市状况的同时监测城市的空气质量状况,同时还能够根据气流的大小、方向等,对无人飞行器的飞行路径等参数进行自动或者人工修正,机载中央处理器1的输入端还电连接蓄电池10,蓄电池10包括主电池101和备用电池102,备用电池102的设置,在特殊情况下能够保证无人飞行器安全回程,蓄电池10的输入端电连接太阳能电池板11,太阳能供电方式节约能源,机载中央处理器1的输出端电连接存储器12,存储器12包括内存和外存,地面控制终端14的输出端分别电连接报警器15和显示器17,显示器17包括参数显示器171和飞行路径显示器172,参数显示器171包括气压显示器、气流方向以及强度显示器、一氧化碳浓度显示器、二氧化碳浓度显示器、温度显示器和湿度显示器,飞行路径显示器172包括预定飞行路径显示器和实际飞行路径显示器,多显示参数,既能够实时了解天气质量状况还能够通过观察无人飞行器的飞行路径等以做出相对的应策,地面控制终端14的输入端电连接人工操作盘16,人工操作盘16包括键盘指令输入键161和操作手柄162,人工操作盘16可以再出现意外的情况下手动操作。
尽管已经示出和描述了本实用的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人飞行器城市空中管理系统,包括机载中央处理器(1)和地面控制终端(14),所述机载中央处理器(1)和地面控制终端(14)通过通信装置(13)无线连接,其特征在于:所述机载中央处理器(1)的输入端分别电连接GPS定位器(2)、气压传感器(3)、气流传感器(4)、摄像机(5)、一氧化碳传感器(6)、二氧化碳传感器(7)、温度传感器(8)和湿度传感器(9),所述机载中央处理器(1)的输入端还电连接蓄电池(10),所述蓄电池(10)的输入端电连接太阳能电池板(11),所述机载中央处理器(1)的输出端电连接存储器(12),所述地面控制终端(14)的输出端分别电连接报警器(15)和显示器(17),所述地面控制终端(14)的输入端电连接人工操作盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器城市空中管理系统,其特征在于:所述蓄电池(10)包括主电池(101)和备用电池(102)。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器城市空中管理系统,其特征在于:所述通信装置(13)采用COFDM调制方式或GPRS无线通信方式。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器城市空中管理系统,其特征在于:所述显示器(17)包括参数显示器(171)和飞行路径显示器(172),所述参数显示器(171)包括气压显示器、气流方向以及强度显示器、一氧化碳浓度显示器、二氧化碳浓度显示器、温度显示器和湿度显示器,所述飞行路径显示器(172)包括预定飞行路径显示器和实际飞行路径显示器。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器城市空中管理系统,其特征在于:所述存储器(12)包括内存和外存。
6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器城市空中管理系统,其特征在于:所述人工操作盘(16)包括键盘指令输入键(161)和操作手柄(162)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711285844.5A CN108039067A (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种无人飞行器城市空中管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711285844.5A CN108039067A (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种无人飞行器城市空中管理系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108039067A true CN108039067A (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=62096239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711285844.5A Pending CN108039067A (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种无人飞行器城市空中管理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108039067A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109151404A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-04 | 国网四川省电力公司广元供电公司 | 一款电网作业现场反违章巡查系统 |
CN109187115A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-11 | 四川众望安全环保技术咨询有限公司 | 一种用于飞行器进行多级空间环境检测的环境采集装置 |
US11508254B2 (en) | 2018-06-21 | 2022-11-22 | Thales | Training and/or assistance platform for air management via air traffic management electronic system, associated method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102255259A (zh) * | 2011-03-29 | 2011-11-23 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 适合于无人飞行器的输电线路巡检装置 |
CN204884213U (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-16 | 杨建疆 | 一种无人飞行器城市空中管理系统 |
CN105185166A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-23 | 杨建疆 | 一种无人飞行器城市空中管理系统 |
CN205034349U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-17 | 西华大学 | 一种防撞无人飞行器系统 |
-
2017
- 2017-12-07 CN CN201711285844.5A patent/CN108039067A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102255259A (zh) * | 2011-03-29 | 2011-11-23 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 适合于无人飞行器的输电线路巡检装置 |
CN204884213U (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-16 | 杨建疆 | 一种无人飞行器城市空中管理系统 |
CN105185166A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-23 | 杨建疆 | 一种无人飞行器城市空中管理系统 |
CN205034349U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-17 | 西华大学 | 一种防撞无人飞行器系统 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11508254B2 (en) | 2018-06-21 | 2022-11-22 | Thales | Training and/or assistance platform for air management via air traffic management electronic system, associated method |
TWI794516B (zh) * | 2018-06-21 | 2023-03-01 | 法商泰勒斯公司 | 透過空中交通管理電子系統的用於空中管理的訓練和/或輔助平台及方法 |
CN109187115A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-11 | 四川众望安全环保技术咨询有限公司 | 一种用于飞行器进行多级空间环境检测的环境采集装置 |
CN109151404A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-04 | 国网四川省电力公司广元供电公司 | 一款电网作业现场反违章巡查系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201298288Y (zh) | 一种地震灾情监控仪 | |
CN108039067A (zh) | 一种无人飞行器城市空中管理系统 | |
CN106872645B (zh) | 一种基于太阳能-电力混动子母无人机的空气质量检测装置 | |
CN201955882U (zh) | 一种森林火险测试及预警装置 | |
Zhu et al. | Monitoring system for forest fire based on wireless sensor network | |
CN208012649U (zh) | 一种基于城市环境综合数据监测的物联网设备 | |
CN205581549U (zh) | 一种机器人 | |
CN105383696A (zh) | 一种基于手机客户端空气质量监测飞行器 | |
CN204831366U (zh) | 机载吊舱式空气环境监测装置 | |
CN111060654A (zh) | 一种基于数字孪生的无人机大气污染实时监测预警平台 | |
Kantor et al. | Collection of environmental data from an airship platform | |
CN102200455B (zh) | 可用于化工园区有毒有害气体监测的传感器节点 | |
CN203325134U (zh) | 基于北斗一代的森林防火监控系统 | |
CN208140627U (zh) | 一种基于无人机的大气环境质量监测系统 | |
CN204881690U (zh) | 一种基于gprs网络的智能空气质量检测系统 | |
CN208156495U (zh) | 环境试验箱无线控制系统 | |
CN204884213U (zh) | 一种无人飞行器城市空中管理系统 | |
CN206515697U (zh) | 一种无人机飞行控制系统及应用该控制系统的无人机 | |
CN206968971U (zh) | 一种四轴飞行器气象站 | |
CN203732726U (zh) | 一种定位装置 | |
CN104749657A (zh) | 一种太阳能电站用环境监控仪 | |
CN105185166A (zh) | 一种无人飞行器城市空中管理系统 | |
CN206202686U (zh) | 一种用于测量烟地面积的无人机 | |
CN103885094A (zh) | 空气质量监测系统 | |
CN207704039U (zh) | 用于安全帽的智能定位设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180515 |