CN208119422U - 基于遥感技术的农业喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于遥感技术的农业喷药无人机，包括无人机本体、机翼臂、机翼，所述无人机本体内置信号接收模块用于接收遥控信号，无人机本体下方固定有药箱，所述药箱底部安装有喷头和摄像头，所述喷头设置有接收遥控信号的电磁阀，该药箱内部设置有均匀排布的竖立药管，所述药管底部彼此导通并形成一个药液汇集腔，该药液汇集腔底部设置喷药口，所述喷药口与喷头连接，所述药箱内设置有接收遥控信号的压力泵。本方案可以保证无人机在飞行过程中因药液惯性造成无人机晃动，从而实现平衡遥控。

Description

基于遥感技术的农业喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机遥感领域，具体涉及一种基于遥感技术的农业喷药无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着无人机的兴起，无人机被广泛应用于各行业，军事、运输、农业等，公开号CN206691369U公开了一种喷洒农药用无人机，包括中心盘，所述中心盘的顶部螺接盖体，底部卡接药箱，该药箱的一侧还设有喷洒装置，药箱内部设有吸液泵，吸液泵与喷洒装置连接，中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼，机臂的尾端与中心盘固定连接，所述的药箱底部设有农药盒，农药盒的盒盖由第一金属网制作而成，第一金属网的孔径小于固体农药的粒径，该盒盖包括盖顶部和固定部，盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同，固定部为带状结构，该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合，固定部的上端与盖顶部连接，固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构，可溶解固体农药，方便清理，防止喷头堵塞。

然而现有技术的缺点并不在于农药溶解、清理等问题，重点在于无人机的平衡控制，众所周知无人机在飞行过程中伴随着上升下降、加速减速等操作，如果无人机携带药箱，则药箱内的药液会发生震荡，该震荡将引起无人机的前后晃动，使其平衡性能降低，无法做到远程平衡遥控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于遥感技术的农业喷药无人机，可以保证无人机在飞行过程中药液震荡造成无人机晃动，从而实现平衡遥控。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

基于遥感技术的农业喷药无人机，包括无人机本体、机翼臂、机翼，所述无人机本体内置信号接收模块用于接收遥控信号，无人机本体下方固定有药箱，所述药箱底部安装有喷头和摄像头，所述喷头设置有接收遥控信号的电磁阀，该药箱内部设置有均匀排布的竖立药管，所述药管底部彼此导通并形成一个药液汇集腔，该药液汇集腔底部设置喷药口，所述喷药口与喷头连接，所述药箱内设置有接收遥控信号的压力泵。

作为本方案的进一步改进，所述药箱为环形筒状结构，药箱中央空心形成环形腔，环形腔内均匀分布竖立的药管，相邻两药管彼此相切，药管顶端与药箱顶部一体成型彼此之间各不导通，药管底端彼此导通形成汇集腔。

作为本方案的进一步改进，所述药箱顶部的中央空心环侧以及药箱底部分别设置有多个带有螺纹孔的耳挂，所述无人机本体底部设置有连接头，所述中央空心内安装连接柱，所述连接柱侧面通过螺钉固定在药箱顶部的耳挂上，连接柱顶部以螺纹连接或螺栓固定的方式与连接头连接。

作为本方案的进一步改进，所述药箱底部通过耳挂连接有底座所述底座为中空结构，所述喷药口位于底座，所述底座底部导通，喷头通过底座底部对接喷药口。

作为本方案的进一步改进，所述摄像头位于喷头前方，且摄像头高于喷头。

作为本方案的进一步改进，所述摄像头与底座之间由接收遥控信号的电动万向轴连接。

本实用新型的有益效果是：本方案将药箱内设置成由药管组成，从而形成了分离药液的作用，药液位于药箱内彼此独立，但通过药管底部汇集在一起，从而使得药管内的药液高度保持一致，无人机在进行飞行、转弯、加速等过程中，由于药管的直径较小，使得单一药管内的药液前后晃动并不明显，从而从整体上减小了药液震荡造成的无人机晃动，使得无人机飞行过程中所受药液晃动影响减小，从而趋于更加平稳的飞行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型药箱的剖面图；

图3是图2沿A-A线的剖面图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-3所示：

基于遥感技术的农业喷药无人机，包括无人机本体100、机翼臂101、机翼102，无人机本体100内置信号接收模块用于接收遥控信号，本实施例使用的无人机为传统技术中的民用无人机，其改进点主要在于无人机悬挂的药效300。具体的，药箱300固定在无人机本体100下方，药箱300为环形筒状结构，其结构如图3所示。除了本实施例中所提出的环形筒状结构以外，其它呈中心对称的药箱均可以用于本实施例；为了减小无人机飞行过程中药液的晃动，药箱300中央空心形成环形腔，环形腔内均匀分布竖立的药管301，相邻两药管301彼此相切，药管301顶端与药箱300顶部一体成型彼此之间各不导通，药管301底端彼此导通形成汇集腔304，该药液汇集腔304底部设置喷药口303，喷药口303与喷头203连接，药箱300内设置有接收遥控信号的压力泵。其效果相当于是将原有为一体的药液分割成了若干小的药液，每一个药液可以晃动的空间减小，例如当传统药箱中药液只剩一半时，药液作为一个整体形成的惯性较大，其晃动的最高点是药箱顶部，相比而言，改进后的药箱每个药管内的药液体积小于整体，根据动量定理，在飞行速度相同的情况下，质量越小动量越小，因此每一个药管内药液的惯性减小，其晃动过程中的最高点必然低于传统药箱，从而使得药箱内药液的整体晃动减小，使得无人机的飞行更加平稳。为了方便安装，药箱300顶部的中央空心环侧以及药箱300底部分别设置有多个带有螺纹孔的耳挂302，耳挂302优选为三个或更多以保持其稳定性，无人机本体100底部设置有连接头103，中央空心内安装连接柱200，连接柱200侧面通过螺钉400固定在药箱300顶部的耳挂302上，连接柱200顶部以螺纹连接或螺栓固定的方式与连接头103连接，药箱300底部通过耳挂302连接有底座201，喷头203和摄像头202分别安装在底座201上，药箱300底部安装有喷头203和摄像头202，摄像头202位于喷头203前方，且摄像头202高于喷头203，摄像头202与底座201之间由接收遥控信号的电动万向轴连接。喷头203设置有接收遥控信号的电磁阀。底座201为中空结构，喷药口303位于底座201，底座201底部导通，喷头203通过底座201底部对接喷药口303。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.基于遥感技术的农业喷药无人机，包括无人机本体（100）、机翼臂（101）、机翼（102），所述无人机本体（100）内置信号接收模块用于接收遥控信号，其特征在于，无人机本体（100）下方固定有药箱（300），所述药箱（300）底部安装有喷头（203）和摄像头（202），所述喷头（203）设置有接收遥控信号的电磁阀，该药箱（300）内部设置有均匀排布的竖立药管（301），所述药管（301）底部彼此导通并形成一个药液汇集腔（304），该药液汇集腔（304）底部设置喷药口（303），所述喷药口（303）与喷头（203）连接，所述药箱（300）内设置有接收摇控信号的压力泵。

2.根据权利要求1所述的基于遥感技术的农业喷药无人机，其特征在于，所述药箱（300）为环形筒状结构，药箱（300）中央空心形成环形腔，环形腔内均匀分布竖立的药管（301），相邻两药管（301）彼此相切，药管（301）顶端与药箱（300）顶部一体成型彼此之间各不导通，药管（301）底端彼此导通形成汇集腔（304）。

3.根据权利要求1所述的基于遥感技术的农业喷药无人机，其特征在于，所述药箱（300）顶部的中央空心环侧以及药箱（300）底部分别设置有多个带有螺纹孔的耳挂（302），所述无人机本体（100）底部设置有连接头（103），所述中央空心内安装连接柱（200），所述连接柱（200）侧面通过螺钉（400）固定在药箱（300）顶部的耳挂（302）上，连接柱（200）顶部以螺纹连接或螺栓固定的方式与连接头（103）连接。

4.根据权利要求3所述的基于遥感技术的农业喷药无人机，其特征在于，所述药箱（300）底部通过耳挂（302）连接有底座（201），所述喷头（203）和摄像头（202）分别安装在底座（201）上。

5.根据权利要求4所述的基于遥感技术的农业喷药无人机，其特征在于，所述底座（201）为中空结构，所述喷药口（303）位于底座（201），所述底座（201）底部导通，喷头（203）通过底座（201）底部对接喷药口（303）。

6.根据权利要求5所述的基于遥感技术的农业喷药无人机，其特征在于，所述摄像头（202）位于喷头（203）前方，且摄像头（202）高于喷头（203）。

7.根据权利要求6所述的基于遥感技术的农业喷药无人机，其特征在于，所述摄像头（202）与底座（201）之间由接收遥控信号的电动万向轴连接。