CN108190027B - 一种用于农业的多功能无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于农业的多功能无人机，其结构包括：固定螺栓、支撑架、中心转轴、叶片架、横梁杆、密封盖、动力箱，支撑架位于药物混合喷洒装置的正下方同时通过焊接的方式固定连接成一体化结构，横梁杆水平安装在药物混合喷洒装置的上表面并且通过扣环固定安装在一起，中心转轴设于横梁杆左右两端的内侧表面与其采用间隙配合，动力箱内嵌入药物混合喷洒装置的内部同时与其固定连接在一起，本发明可以达到无人机在进行农业作业时使得装置能够自主密封装置，同时能够使得药物能够定量进入，并且可以调节射出的压力，能够不借助外部装置使得内部能够自主混合搅拌，从而达到使得装置能够更加的完善的目的。

Description

一种用于农业的多功能无人机
技术领域
本发明是一种用于农业的多功能无人机，属于无人机领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
2017年02月15日，阿拉伯联合酋长国迪拜交通局宣布，今年7月迪拜将成为全球第一个允许载客无人机运营的城市，而采用的机型是中国研制的全球第一款可载客的无人驾驶飞机“亿航184”。
但现有技术的无人机在进行农业作业时无法使得装置能够自主密封装置，同时无法使得药物能够定量进入，并且无法调节射出的压力，不能不借助外部装置使得内部能够自主混合搅拌，从而无法使得装置能够更加的完善。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于农业的多功能无人机，以解决的无人机在进行农业作业时无法使得装置能够自主密封装置，同时无法使得药物能够定量进入，并且无法调节射出的压力，不能不借助外部装置使得内部能够自主混合搅拌，从而无法使得装置能够更加的完善的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于农业的多功能无人机，其结构包括：药物混合喷洒装置、固定螺栓、支撑架、中心转轴、叶片架、横梁杆、密封盖、动力箱，所述支撑架位于药物混合喷洒装置的正下方同时通过焊接的方式固定连接成一体化结构，所述横梁杆水平安装在药物混合喷洒装置的上表面，横梁杆与药物混合喷洒装置通过扣环固定安装在一起，所述中心转轴设于横梁杆左右两端，横梁杆的表面与中心转轴采用间隙配合连接，，所述动力箱内嵌入药物混合喷洒装置的内部同时与其固定连接在一起，所述叶片架通过位于其上表面的固定螺栓活动安装在中心转轴的外侧表面，所述密封盖位于药物混合喷洒装置上表面的前端同时通过螺纹连接的方式固定连接在一起；
所述药物混合喷洒装置设有加压喷洒装置、伸缩顶动装置、药粉输送装置、顶动密封装置、混合搅拌装置、动力传输装置；
所述顶动密封装置通过焊接的方式组成一体化结构，所述加压喷洒装置垂直连接在顶动密封装置上表面的最右侧并且嵌入顶动密封装置的内部与其相贯通，所述伸缩顶动装置为加压喷洒装置的竖向轴线延伸并且与其固定连接在一起，所述动力传输装置通过外侧的输送带与位于其右侧的伸缩顶动装置活动配合，所述混合搅拌装置贯通顶动密封装置的左侧表面同时与其采用焊接的方式固定连接在一起，所述药粉输送装置设于动力输送装置的上方且两者活动连接。
进一步地，所述加压喷洒装置设有吸水口、输水管、加压杆、活动壳体、安全阀、挡板、弹簧、喷出架，压力舱。
进一步地，所述吸水口位于输水管的下表面同时两者相贯通连接在一起，所述输水管上连压力舱与其贯通连接成一体化结构，所述活动壳体垂直连接于压力舱下表面的左侧同时通过焊接的方式固定连接在一起，所述加压杆内嵌入活动壳体的内部与其采用间隙配合，所述安全阀固定安装在活动壳体右侧表面的上端同时内嵌入活动壳体的内部，所述喷出架为压力舱右侧轴线的延伸两者为一体化结构，所述挡板垂直连接在喷出架的内侧表面与其活动连接，所述弹簧位于挡板的右侧表面同时通过焊接的方式连接在一起。
进一步地，所述伸缩顶动装置设有钢绳、下压杆、滑动块、接合板、限位滑块、滑槽杆、转动架、钢绳轮、安装座、旋转座、主动轴、动力电机，所述主动轴垂直嵌入动力电机的内部表面同时与动力电机采用间隙配合，所述安装座通过位于其前表面的转动架，使得安装座与钢绳轮固定连接在一起，所述滑槽杆位于旋转座的前表面并且与其采用间隙配合的方式固定连接在一起，所述转动架内嵌入滑槽杆的内部并且与其活动连接，所述接合板位于滑槽杆的前表面通过定位销活动配合，所述滑动块固定安装在接合板的前方，所述下压杆通过焊接的方式与上方的滑动块组成一体化结构，所述下压杆贯通限位滑块与限位滑块的内侧表面采用间隙配合，所述钢绳包裹着钢绳轮的外侧表面与其活动连接在一起，所述主动轴与位于其上方的钢绳轮啮合连接。
进一步地，所述药粉输送装置设有输送带、复位弹簧、移动轮、滚轮槽、置物架、输送槽、进料管、顶动架、连架杆、转动轮，所述输送带覆盖在转动轮的外侧表面，所述连架杆通过铰链连接的方式固定安装在转动轮的前表面，所述顶动架位于连架杆的前方同时贯穿输送槽与其活动连接在一起，所述置物架位于顶动架的前表面同时通过焊接的方式连接在一起，所述移动轮两两相互平行安装在置物架下表面的四个边角，所述滚轮槽以水平的方式安装在输送槽内部的底侧表面，所述移动轮嵌入滚轮槽的内部与其采用间隙配合，所述进料管垂直于输送槽内部的上表面并且与其相贯通。
进一步地，所述顶动密封装置设有浮动块、顶动杆、卡位架、配合轮、滑块、支架杆、卡架、安装轮、V型架、混合舱、进水管、密封板、推压杆、滑移架、滑动块，所述浮动块位于顶动杆的下表面两者采用固定连接连接在一起，所述顶动杆嵌入滑块的内部与其采用间隙配合，所述配合轮位于顶动杆的右侧表面同时与其采用啮合的方式固定连接在一起，所述卡位架位于配合轮的前表面同时与其固定连接在一起，所述卡架与配合轮为同心圆结构通过轴固定成一体化结构，所述V型架位于卡架的右侧表面两者采用间隙配合连接在一起，所述安装轮与V型架为同心圆结构并且由上往下活动连接在一起，所述支架杆位于安装轮下表面的外圈与其活动连接，所述滑动块安装在支架杆的上表面，所述滑动块嵌入滑移架的内侧表面并且与其活动连接在一起，所述推压杆位于滑动块的前方并且与其活动连接，所述进水管垂直连接于混合舱的上表面，所述进水管通过位于其内部的密封板与外侧面的推压杆固定连接在一起。
进一步地，所述混合搅拌装置设有动力舱、螺旋桨、辅助电机、接合端子、压力杆、平衡架、平衡杆，所述平衡杆以水平的方式安装在平衡架的上表面同时与其活动配合在一起，所述压力杆垂直安装在平衡杆下表面的左侧两者焊接成一体化结构，所述接合端子设于辅助电机的上表面与其电连接，所述螺旋浆通过贯通动力舱与外侧的辅助电机活动配合在一起。
进一步地，所述动力输送装置设有支架轮、配合杆、安装架、调节杆、杆体、限位柱、壳架、支杆、弹簧杆、三角板、凸轮架、配合轮架、装配座，所述支架轮固定安装在装配座的上表面，所述配合杆通过铰链连接的方式安装在支架轮的前表面，所述支杆垂直设置并且与右侧的配合杆活动连接在一起，所述限位柱设于支杆的前方，所述配合轮架安装在支杆的上方，所述凸轮架与位于其下表面的配合轮架啮合在一起，所述三角板采用间隙配合的方式固定安装在凸轮架的上表面，所述弹簧杆垂直连接于三角板下表面的左侧，所述杆体贯穿外侧的壳架与上方的弹簧杆固定连接在一起，所述调节杆包裹着杆体的下表面两者通过焊接的方式固定连接在一起。
有益效果
本发明的一种用于农业的多功能无人机，先使得设备通电后，然后将水源与进水管集合然后往混合舱的内部加注水源，同时在水流注入时，浮动块在水流的浮力作用下缓慢的向上移动并且在移动时顶动上方的顶动杆使得顶动杆带动配合轮进行转动同时在配合轮转动的工程中使得前方的卡位架进行转动在转动的过程中卡动V型块使得V型块转动，使得后侧的安装轮转动并且使得上方的支架杆向上并在滑移架的限位顶动下使得前方的滑动块向前顶动使得密封板嵌入进水管的内部使得进水管节制进水，同时在顶动的过程中使得顶动杆顶动到上方的平衡杆使得平衡杆在平衡架上根据杠杆原理进行上翘使得压力杆下压使得接合端子下压同时辅助电机转动使得螺栓浆转动使得水流变成涡流，接着网进料管内加注药粉，然后在动力电机通电后，使得滑槽杆在钢绳轮的转动带动下使得转动架在转动工程中使得接合板压动滑动块使得下方的下压杆进行上下的顶动，然后在加压杆在活动壳体的内部进行活塞运动使得内部的气体流动，然后会使得里面的压强减少，而其他地方的压强不变，接着大气压会把水通过输水管输送上来，并在压力下打散，向外进入压力舱在进入喷出架最后由喷出架喷出，并且在加压的过程中，通过钢绳使得支架轮转动通过转动使得配合杆顶动支杆使得配合轮架转动同时使得凸轮架转动在凸轮的作用下使得三角板下压使得弹簧杆下压并在弹簧杆的压动下使得调节杆下压出现出口，而上方的进料管进料后，进入置物架的内部在输送带的输送下使得转动轮转动使得连架杆顶动顶动杆使得置物架在移动轮的作用下移动并在前方被坡行道与挡板限位呈现斜姿态，使得内部的药物进入混合舱进行混合，在输出，工作人员只需放入药物，可以节省劳动力，这样就可以达到无人机在进行农业作业时使得装置能够自主密封装置，同时能够使得药物能够定量进入，并且可以调节射出的压力，能够不借助外部装置使得内部能够自主混合搅拌，从而达到使得装置能够更加的完善的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于农业的多功能无人机的结构示意图。
图2为本发明药物混合喷洒装置的结构示意图。
图3为本发明药物混合喷洒装置的部件结构细化示意图。
图4为本发明药物混合喷洒装置的使用示意图一。
图5为本发明药物混合喷洒装置的使用示意图二。
图中：药物混合喷洒装置-1、固定螺栓-2、支撑架-3、中心转轴-4、叶片架-5、横梁杆-6、密封盖-7、动力箱-8、加压喷洒装置-11、伸缩顶动装置-12、药粉输送装置-13、顶动密封装置-14、混合搅拌装置-15、动力传输装置-16、吸水口-111、输水管-112、加压杆-113、活动壳体-114、安全阀-115、挡板-116、弹簧-117、喷出架-118，压力舱-119、钢绳-121、下压杆-122、滑动块-123、接合板-124、限位滑块-125、滑槽杆-126、转动架-127、钢绳轮-128、安装座-129、旋转座-1210、主动轴-1211、动力电机-1212、输送带-131、复位弹簧-132、移动轮-133、滚轮槽-134、置物架-135、输送槽-136、进料管-137、顶动架-138、连架杆-139、转动轮-1310、浮动块-141、顶动杆-142、卡位架-143、配合轮-144、滑块-145、支架杆-146、卡架-147、安装轮-148、V型架-149、混合舱-1410、进水管-1411、密封板-1412、推压杆-1413、滑移架-1414、滑动块-1415、动力舱-151、螺旋桨-152、辅助电机-153、接合端子-154、压力杆-155、平衡架-156、平衡杆-157、支架轮-161、配合杆-162、安装架-163、调节杆-164、杆体-165、限位柱-166、壳架-167、支杆-168、弹簧杆-169、三角板-1610、凸轮架-1611、配合轮架-1612、装配座-1613。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种用于农业的多功能无人机技术方案：其结构包括：药物混合喷洒装置1、固定螺栓2、支撑架3、中心转轴4、叶片架5、横梁杆6、密封盖7、动力箱8，所述支撑架3位于药物混合喷洒装置1的正下方同时通过焊接的方式固定连接成一体化结构，所述横梁杆6水平安装在药物混合喷洒装置1的上表面，横梁杆6与药物混合喷洒装置1通过扣环固定安装在一起，所述中心转轴4设于横梁杆6左右两端，横梁杆6的表面与中心转轴4采用间隙配合连接，，所述动力箱8内嵌入药物混合喷洒装置1的内部同时与其固定连接在一起，所述叶片架5通过位于其上表面的固定螺栓2活动安装在中心转轴4的外侧表面，所述密封盖7位于药物混合喷洒装置1上表面的前端同时通过螺纹连接的方式固定连接在一起；
所述药物混合喷洒装置1设有加压喷洒装置11、伸缩顶动装置12、药粉输送装置13、顶动密封装置14、混合搅拌装置15、动力传输装置16；
所述顶动密封装置14通过焊接的方式组成一体化结构，所述加压喷洒装置11垂直连接在顶动密封装置14上表面的最右侧并且嵌入顶动密封装置14的内部与其相贯通，所述伸缩顶动装置12为加压喷洒装置11的竖向轴线延伸并且与其固定连接在一起，所述动力传输装置16通过外侧的输送带与位于其右侧的伸缩顶动装置12活动配合，所述混合搅拌装置15贯通顶动密封装置14的左侧表面同时与其采用焊接的方式固定连接在一起，所述药粉输送装置13设于动力输送装置16的上方且两者活动连接，所述加压喷洒装置11设有吸水口111、输水管112、加压杆113、活动壳体114、安全阀115、挡板116、弹簧117、喷出架118，压力舱119，所述吸水口111位于输水管112的下表面同时两者相贯通连接在一起，所述输水管112上连压力舱119与其贯通连接成一体化结构，所述活动壳体114垂直连接于压力舱119下表面的左侧同时通过焊接的方式固定连接在一起，所述加压杆113内嵌入活动壳体114的内部与其采用间隙配合，所述安全阀115固定安装在活动壳体114右侧表面的上端同时内嵌入活动壳体114的内部，所述喷出架118为压力舱119右侧轴线的延伸两者为一体化结构，所述挡板116垂直连接在喷出架118的内侧表面与其活动连接，所述弹簧117位于挡板116的右侧表面同时通过焊接的方式连接在一起，所述伸缩顶动装置12设有钢绳121、下压杆122、滑动块123、接合板124、限位滑块125、滑槽杆126、转动架127、钢绳轮128、安装座129、旋转座1210、主动轴1211、动力电机1212，所述主动轴1211垂直嵌入动力电机1212的内部表面同时与动力电机1212采用间隙配合，所述安装座129通过位于其前表面的转动架127，使得安装座129与钢绳轮128固定连接在一起，所述滑槽杆126位于旋转座1210的前表面并且与其采用间隙配合的方式固定连接在一起，所述转动架127内嵌入滑槽杆126的内部并且与其活动连接，所述接合板124位于滑槽杆126的前表面通过定位销活动配合，所述滑动块123固定安装在接合板124的前方，所述下压杆122通过焊接的方式与上方的滑动块123组成一体化结构，所述下压杆122贯通限位滑块125与限位滑块125的内侧表面采用间隙配合，所述钢绳121包裹着钢绳轮128的外侧表面与其活动连接在一起，所述主动轴1211与位于其上方的钢绳轮128啮合连接，所述药粉输送装置13设有输送带131、复位弹簧132、移动轮133、滚轮槽134、置物架135、输送槽136、进料管137、顶动架138、连架杆139、转动轮1310，所述输送带131覆盖在转动轮1310的外侧表面，所述连架杆139通过铰链连接的方式固定安装在转动轮1310的前表面，所述顶动架138位于连架杆139的前方同时贯穿输送槽136与其活动连接在一起，所述置物架135位于顶动架138的前表面同时通过焊接的方式连接在一起，所述移动轮133两两相互平行安装在置物架135下表面的四个边角，所述滚轮槽134以水平的方式安装在输送槽136内部的底侧表面，所述移动轮133嵌入滚轮槽134的内部与其采用间隙配合，所述进料管137垂直于输送槽136内部的上表面并且与其相贯通，所述顶动密封装置14设有浮动块141、顶动杆142、卡位架143、配合轮144、滑块145、支架杆146、卡架147、安装轮148、V型架149、混合舱1410、进水管1411、密封板1412、推压杆1413、滑移架1414、滑动块1415，所述浮动块141位于顶动杆142的下表面两者采用固定连接连接在一起，所述顶动杆142嵌入滑块145的内部与其采用间隙配合，所述配合轮144位于顶动杆142的右侧表面同时与其采用啮合的方式固定连接在一起，所述卡位架143位于配合轮144的前表面同时与其固定连接在一起，所述卡架147与配合轮144为同心圆结构通过轴固定成一体化结构，所述V型架149位于卡架147的右侧表面两者采用间隙配合连接在一起，所述安装轮148与V型架149为同心圆结构并且由上往下活动连接在一起，所述支架杆146位于安装轮148下表面的外圈与其活动连接，所述滑动块1415安装在支架杆146的上表面，所述滑动块1415嵌入滑移架1414的内侧表面并且与其活动连接在一起，所述推压杆1413位于滑动块1415的前方并且与其活动连接，所述进水管1411垂直连接于混合舱1410的上表面，所述进水管1411通过位于其内部的密封板1412与外侧面的推压杆1413固定连接在一起，所述混合搅拌装置15设有动力舱151、螺旋桨152、辅助电机153、接合端子154、压力杆155、平衡架156、平衡杆157，所述平衡杆157以水平的方式安装在平衡架156的上表面同时与其活动配合在一起，所述压力杆155垂直安装在平衡杆157下表面的左侧两者焊接成一体化结构，所述接合端子154设于辅助电机153的上表面与其电连接，所述螺旋浆152通过贯通动力舱151与外侧的辅助电机153活动配合在一起，所述动力输送装置16设有支架轮161、配合杆162、安装架163、调节杆164、杆体165、限位柱166、壳架167、支杆168、弹簧杆169、三角板1610、凸轮架1611、配合轮架1612、装配座1613，所述支架轮161固定安装在装配座1613的上表面，所述配合杆162通过铰链连接的方式安装在支架轮161的前表面，所述支杆168垂直设置并且与右侧的配合杆162活动连接在一起，所述限位柱166设于支杆168的前方，所述配合轮架1612安装在支杆168的上方，所述凸轮架1611与位于其下表面的配合轮架1612啮合在一起，所述三角板1610采用间隙配合的方式固定安装在凸轮架1611的上表面，所述弹簧杆169垂直连接于三角板1610下表面的左侧，所述杆体165贯穿外侧的壳架167与上方的弹簧杆169固定连接在一起，所述调节杆164包裹着杆体165的下表面两者通过焊接的方式固定连接在一起。
本发明动力传输装置16指的是能够在装置运作过程中将动力进行分散输出的装置。
在进行使用时，先使得设备通电后，然后将水源与进水管1411集合然后往混合舱1410的内部加注水源，同时在水流注入时，浮动块141在水流的浮力作用下缓慢的向上移动并且在移动时顶动上方的顶动杆142使得顶动杆142带动配合轮144进行转动同时在配合轮144转动的工程中使得前方的卡位架143进行转动在转动的过程中卡动V型块149使得V型块149转动，使得后侧的安装轮148转动并且使得上方的支架杆146向上并在滑移架1414的限位顶动下使得前方的滑动块1415向前顶动使得密封板1412嵌入进水管1411的内部使得进水管1411节制进水，同时在顶动的过程中使得顶动杆142顶动到上方的平衡杆157使得平衡杆157在平衡架156上根据杠杆原理进行上翘使得压力杆155下压使得接合端子154下压同时辅助电机153转动使得螺栓浆152转动使得水流变成涡流，接着网进料管137内加注药粉，然后在动力电机1212通电后，使得滑槽杆126在钢绳轮128的转动带动下使得转动架127在转动工程中使得接合板124压动滑动块123使得下方的下压杆122进行上下的顶动，然后在加压杆113在活动壳体114的内部进行活塞运动使得内部的气体流动，然后会使得里面的压强减少，而其他地方的压强不变，接着大气压会把水通过输水管112输送上来，并在压力下打散，向外进入压力舱119在进入喷出架118最后由喷出架118喷出，并且在加压的过程中，通过钢绳121使得支架轮161转动通过转动使得配合杆162顶动支杆168使得配合轮架1612转动同时使得凸轮架1611转动在凸轮的作用下使得三角板1610下压使得弹簧杆下压并在弹簧杆1610的压动下使得调节杆164下压出现出口，而上方的进料管137进料后，进入置物架135的内部在输送带131的输送下使得转动轮1310转动使得连架杆139顶动顶动杆138使得置物架135在移动轮133的作用下移动并在前方被坡行道与挡板限位呈现斜姿态，使得内部的药物进入混合舱1410进行混合，在输出，工作人员只需放入药物，可以节省劳动力。
本发明解决无人机在进行农业作业时无法使得装置能够自主密封装置，同时无法使得药物能够定量进入，并且无法调节射出的压力，不能不借助外部装置使得内部能够自主混合搅拌，从而无法使得装置能够更加的完善的问题，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到无人机在进行农业作业时使得装置能够自主密封装置，同时能够使得药物能够定量进入，并且可以调节射出的压力，能够不借助外部装置使得内部能够自主混合搅拌，从而达到使得装置能够更加的完善的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于农业的多功能无人机，其结构包括：药物混合喷洒装置(1)、固定螺栓(2)、支撑架(3)、中心转轴(4)、叶片架(5)、横梁杆(6)、密封盖(7)、动力箱(8)，其特征在于：
所述支撑架(3)位于药物混合喷洒装置(1)的正下方同时通过焊接的方式固定连接成一体化结构，所述横梁杆(6)水平安装在药物混合喷洒装置(1)的上表面，横梁杆(6)与药物混合喷洒装置(1)通过扣环固定安装在一起，所述中心转轴(4)设于横梁杆(6)左右两端，横梁杆(6)的表面与中心转轴(4)采用间隙配合连接，所述动力箱(8)内嵌入药物混合喷洒装置(1)的内部同时与其固定连接在一起，所述叶片架(5)通过位于其上表面的固定螺栓(2)活动安装在中心转轴(4)的外侧表面，所述密封盖(7)位于药物混合喷洒装置(1)上表面的前端同时通过螺纹连接的方式固定连接在一起；
所述药物混合喷洒装置(1)设有加压喷洒装置(11)、伸缩顶动装置(12)、药粉输送装置(13)、顶动密封装置(14)、混合搅拌装置(15)、动力传输装置(16)；
所述顶动密封装置(14)通过焊接的方式组成一体化结构，所述加压喷洒装置(11)垂直连接在顶动密封装置(14)上表面的最右侧并且嵌入顶动密封装置(14)的内部与其相贯通，所述伸缩顶动装置(12)为加压喷洒装置(11)的竖向轴线延伸并且与其固定连接在一起，所述动力传输装置(16)通过外侧的输送带与位于其右侧的伸缩顶动装置(12)活动配合，所述混合搅拌装置(15)贯通顶动密封装置(14)的左侧表面同时与其采用焊接的方式固定连接在一起，所述药粉输送装置(13)设于动力输送装置(16)的上方且两者活动连接；
所述加压喷洒装置(11)设有吸水口(111)、输水管(112)、加压杆(113)、活动壳体(114)、安全阀(115)、挡板(116)、弹簧(117)、喷出架(118)，压力舱(119)；
所述吸水口(111)位于输水管(112)的下表面同时两者相贯通连接在一起，所述输水管(112)上连压力舱(119)与其贯通连接成一体化结构，所述活动壳体(114)垂直连接于压力舱(119)下表面的左侧同时通过焊接的方式固定连接在一起，所述加压杆(113)内嵌入活动壳体(114)的内部与其采用间隙配合，所述安全阀(115)固定安装在活动壳体(114)右侧表面的上端同时内嵌入活动壳体(114)的内部，所述喷出架(118)为压力舱(119)右侧轴线的延伸两者为一体化结构，所述挡板(116)垂直连接在喷出架(118)的内侧表面与其活动连接，所述弹簧(117)位于挡板(116)的右侧表面同时通过焊接的方式连接在一起；
所述伸缩顶动装置(12)设有钢绳(121)、下压杆(122)、滑动块(123)、接合板(124)、限位滑块(125)、滑槽杆(126)、转动架(127)、钢绳轮(128)、安装座(129)、旋转座(1210)、主动轴(1211)、动力电机(1212)，所述主动轴(1211)垂直嵌入动力电机(1212)的内部表面同时与动力电机(1212)采用间隙配合，所述安装座(129)通过位于其前表面的转动架(127)，使得安装座(129)与钢绳轮(128)固定连接在一起，所述滑槽杆(126)位于旋转座(1210)的前表面并且与其采用间隙配合的方式固定连接在一起，所述转动架(127)内嵌入滑槽杆(126)的内部并且与其活动连接，所述接合板(124)位于滑槽杆(126)的前表面通过定位销活动配合，所述滑动块(123)固定安装在接合板(124)的前方，所述下压杆(122)通过焊接的方式与上方的滑动块(123)组成一体化结构，所述下压杆(122)贯通限位滑块(125)与限位滑块(125)的内侧表面采用间隙配合，所述钢绳(121)包裹着钢绳轮(128)的外侧表面与其活动连接在一起，所述主动轴(1211)与位于其上方的钢绳轮(128)啮合连接；
所述顶动密封装置(14)设有浮动块(141)、顶动杆(142)、卡位架(143)、配合轮(144)、滑块(145)、支架杆(146)、卡架(147)、安装轮(148)、V型架(149)、混合舱(1410)、进水管(1411)、密封板(1412)、推压杆(1413)、滑移架(1414)、滑动块(1415)，所述浮动块(141)位于顶动杆(142)的下表面两者采用固定连接连接在一起，所述顶动杆(142)嵌入滑块(145)的内部与其采用间隙配合，所述配合轮(144)位于顶动杆(142)的右侧表面同时与其采用啮合的方式固定连接在一起，所述卡位架(143)位于配合轮(144)的前表面同时与其固定连接在一起，所述卡架(147)与配合轮(144)为同心圆结构通过轴固定成一体化结构，所述V型架(149)位于卡架(147)的右侧表面两者采用间隙配合连接在一起，所述安装轮(148)与V型架(149)为同心圆结构并且由上往下活动连接在一起，所述支架杆(146)位于安装轮(148)下表面的外圈与其活动连接，所述滑动块(1415)安装在支架杆(146)的上表面，所述滑动块(1415)嵌入滑移架(1414)的内侧表面并且与其活动连接在一起，所述推压杆(1413)位于滑动块(1415)的前方并且与其活动连接，所述进水管(1411)垂直连接于混合舱(1410)的上表面，所述进水管(1411)通过位于其内部的密封板(1412)与外侧面的推压杆(1413)固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业的多功能无人机，其特征在于：所述药粉输送装置(13)设有输送带(131)、移动轮(133)、滚轮槽(134)、置物架(135)、输送槽(136)、进料管(137)、顶动架(138)、连架杆(139)、转动轮(1310)，所述输送带(131)覆盖在转动轮(1310)的外侧表面，所述连架杆(139)通过铰链连接的方式固定安装在转动轮(1310)的前表面，所述顶动架(138)位于连架杆(139)的前方同时贯穿输送槽(136)与其活动连接在一起，所述置物架(135)位于顶动架(138)的前表面同时通过焊接的方式连接在一起，所述移动轮(133)两两相互平行安装在置物架(135)下表面的四个边角，所述滚轮槽(134)以水平的方式安装在输送槽(136)内部的底侧表面，所述移动轮(133)嵌入滚轮槽(134)的内部与其采用间隙配合，所述进料管(137)垂直于输送槽(136)内部的上表面并且与其相贯通。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业的多功能无人机，其特征在于：所述混合搅拌装置(15)设有动力舱(151)、螺旋桨(152)、辅助电机(153)、接合端子(154)、压力杆(155)、平衡架(156)、平衡杆(157)，所述平衡杆(157)以水平的方式安装在平衡架(156)的上表面同时与其活动配合在一起，所述压力杆(155)垂直安装在平衡杆(157)下表面的左侧两者焊接成一体化结构，所述接合端子(154)设于辅助电机(153)的上表面与其电连接，所述螺旋桨(152)通过贯通动力舱(151)与外侧的辅助电机(153)活动配合在一起。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业的多功能无人机，其特征在于：所述动力输送装置(16)设有支架轮(161)、配合杆(162)、安装架(163)、调节杆(164)、杆体(165)、限位柱(166)、壳架(167)、支杆(168)、弹簧杆(169)、三角板(1610)、凸轮架(1611)、配合轮架(1612)、装配座(1613)，所述支架轮(161)固定安装在装配座(1613)的上表面，所述配合杆(162)通过铰链连接的方式安装在支架轮(161)的前表面，所述支杆(168)垂直设置并且与右侧的配合杆(162)活动连接在一起，所述限位柱(166)设于支杆(168)的前方，所述配合轮架(1612)安装在支杆(168)的上方，所述凸轮架(1611)与位于其下表面的配合轮架(1612)啮合在一起，所述三角板(1610)采用间隙配合的方式固定安装在凸轮架(1611)的上表面，所述弹簧杆(169)垂直连接于三角板(1610)下表面的左侧，所述杆体(165)贯穿外侧的壳架(167)与上方的弹簧杆(169)固定连接在一起，所述调节杆(164)包裹着杆体(165)的下表面两者通过焊接的方式固定连接在一起。
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Inventor after: Qi Weiwei

Inventor after: Bai Yulong

Inventor after: Zhong Xin

Inventor after: Liu Changying

Inventor after: Yu Haisheng

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Address after: 164400 the second floor of chuangkecheng, economic development zone, Southeast of the office building of the government of Sunke County, Heihe City, Heilongjiang Province

Applicant after: Sunke Aolong UAV Technology Co., Ltd.

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Applicant before: Huian Naiya Energy Technology Co. Ltd.

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