CN211711074U

CN211711074U - 一种喷漆无人机

Info

Publication number: CN211711074U
Application number: CN201922406966.6U
Authority: CN
Inventors: 铃木一史
Original assignee: Shenzhen Infinite Sky Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Infinite Sky Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2029-12-27

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种喷漆无人机，包括：无人机本体；起落架，设置于无人机本体的一端，用于支撑无人机本体；防撞装置，设置于无人机本体上，用于防止无人机本体与建筑外墙发生直接碰撞；喷涂装置，设置于防撞装置上，且位于无人机本体的底部，用于对建筑外墙进行喷漆；其中，无人机本体用于带动喷涂装置飞行至待喷漆位，以方便喷涂装置对高层建筑外墙进行喷漆。通过无人机本体带动喷涂装置飞行至建筑外墙的待喷漆位，方便喷涂装置对高层建筑外墙进行喷漆，节约人力和时间成本；防撞装置起防撞作用，可有效防止无人机本体在喷漆过程中与建筑外墙发生碰撞，保证无人机本体的飞行安全。

Description

一种喷漆无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种喷漆无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术中，在仓库、桥梁等建筑物的检查与清洗以及涂漆装饰的时候，都需要搭好脚架才能进行人工作业，而且脚架等的运输组装拆装需要大量时间。这会产生很高的费用，包括人力成本、资源成本与时间成本。

因此，如何提供一种喷漆无人机成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种喷漆无人机。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种喷漆无人机，包括：无人机本体；起落架，设置于所述无人机本体的一端，用于支撑所述无人机本体；防撞装置，设置于所述无人机本体上，用于防止所述无人机本体与建筑外墙发生直接碰撞；喷涂装置，设置于所述防撞装置上，且位于所述无人机本体的底部，用于对建筑外墙进行喷漆；其中，所述无人机本体用于带动所述喷涂装置飞行至待喷漆位，以方便所述喷涂装置对高层建筑外墙进行喷漆。

本实用新型进一步设置为，还包括：紧固架，其为框架结构，对称设置于所述无人机本体上，用于将所述防撞装置紧固于所述无人机本体。

本实用新型进一步设置为，还包括：限位安全装置，用于限制所述无人机本体的移动范围。

本实用新型进一步设置为，所述限位安全装置包括限位线以及自动绕卷架，所述限位线的一端与所述起落架捆接，另一端绕卷于所述自动绕卷架；所述自动绕卷架用于控制所述限位线的长度，以控制所述无人机本体的移动范围。

本实用新型进一步设置为，所述无人机本体与外部电源有线连接，以使所述无人机本体长时间飞行。

本实用新型进一步设置为，所述防撞装置包括：防撞架，其为框架结构，设置于所述起落架上，与所述起落架固定连接；防撞件，设置于所述防撞架的一端，用于与建筑外墙直接接触并防止所述无人机本体发生碰撞。

本实用新型进一步设置为，所述防撞装置还包括：弹簧，设置于所述防撞架上，用于缓冲所述防撞件对所述无人机本体的冲击。

本实用新型进一步设置为，所述防撞件为防撞轮，所述防撞轮与所述防撞架转动连接。

本实用新型进一步设置为，所述喷涂装置包括：喷涂架，设置于所述防撞装置上，与所述防撞装置固定连接；喷嘴，设置于所述喷涂架上，且位于所述无人机本体的底部，用于对建筑外墙进行喷漆；所述喷嘴通过高压空气进行控制；喷涂管，设置于所述喷嘴的一端，与所述喷嘴固定连接，用于给所述喷嘴喷漆提供输出通道。

本实用新型进一步设置为，所述无人机本体包括无人机机壳，所述无人机机壳上设有用于带动所述无人机机壳飞行的无人机机叶，所述无人机机叶与所述无人机机壳转动连接，所述无人机机壳内设有用于驱动所述无人机机叶转动的电机。

本实用新型具有以下有益效果：通过无人机本体带动喷涂装置飞行至建筑外墙的待喷漆位，方便喷涂装置对高层建筑外墙进行喷漆，节约人力和时间成本；防撞装置起防撞作用，可有效防止无人机本体在喷漆过程中与建筑外墙发生碰撞，保证无人机本体的飞行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种喷漆无人机的结构示意图；

图2是本实施例公开的一种喷漆无人机的局部结构示意图。

附图标记：1、无人机本体；11、无人机机壳；12、无人机机叶；2、起落架；3、防撞装置；31、防撞架；32、防撞件；4、喷涂装置；41、喷涂架；42、喷嘴；43、喷涂管；5、紧固架；6、限位安全装置；61、限位线；62、自动绕卷架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种喷漆无人机，如图1和图2所示，包括：无人机本体1、起落架2、防撞装置3与喷涂装置4，其中：起落架2设置于无人机本体1的一端，起落架2用于支撑无人机本体1；防撞装置3设置于无人机本体1上，防撞装置3用于防止无人机本体1与建筑外墙发生直接碰撞；喷涂装置4设置于防撞装置3上，且喷涂装置4位于无人机本体1的底部，喷涂装置4用于对建筑外墙进行喷漆；其中，无人机本体1用于带动喷涂装置4飞行至待喷漆位，以方便喷涂装置4对高层建筑外墙进行喷漆。

需要说明的是，通过无人机本体1带动喷涂装置4飞行至建筑外墙的待喷漆位，方便喷涂装置4对高层建筑外墙进行喷漆，节约人力和时间成本；防撞装置3起防撞作用，可有效防止无人机本体1在喷漆过程中与建筑外墙发生碰撞，保证无人机本体1的飞行安全。

还需要说明的是，喷涂装置4还可以与外部水箱连接，方便对建筑外墙进行清洗；本实用新型公开的一种喷漆无人机还可以对高层建筑外墙进行检查。

如图1所示，还包括：紧固架5，其为框架结构，对称设置于无人机本体1上，用于将防撞装置3紧固于无人机本体1。

如图1所示，还包括：限位安全装置6，用于限制无人机本体1的移动范围。

如图1所示，限位安全装置6包括限位线61以及自动绕卷架62，限位线61的一端与起落架2捆接，另一端绕卷于自动绕卷架62；自动绕卷架62用于控制限位线61的长度，以控制无人机本体1的移动范围。

如图1所示，无人机本体1与外部电源有线连接，以使无人机本体1长时间飞行。

如图1和图2所示，防撞装置3包括：防撞架31与防撞件32，防撞架31为框架结构，防撞架31设置于起落架2上，防撞架31与起落架2固定连接；防撞件32设置于防撞架31的一端，防撞件32用于与建筑外墙直接接触并防止无人机本体1发生碰撞。在具体实施过程中，防撞架31与防撞件32的数量均为四个，对称设置于无人机本体1上，四个防撞件32均位于防撞架31的同侧。

如图2所示，防撞装置3还包括：弹簧，设置于防撞架31上，用于缓冲防撞件32对无人机本体1的冲击。

如图2所示，防撞件32为防撞轮，防撞轮与防撞架31转动连接。

如图2所示，喷涂装置4包括：喷涂架41、喷嘴42与喷涂管43，喷涂架41设置于防撞装置3上，喷涂架41与防撞装置3固定连接；喷嘴42设置于喷涂架41上，且喷嘴42位于无人机本体1的底部，喷嘴42用于对建筑外墙进行喷漆；喷嘴42通过高压空气进行控制；喷涂管43设置于喷嘴42的一端，喷涂管43与喷嘴42固定连接，喷涂管43用于给喷嘴42喷漆提供输出通道。在具体实施过程中，喷涂架41与防撞架31固定连接。

如图2所示，无人机本体1包括无人机机壳11，无人机机壳11上设有用于带动无人机机壳11飞行的无人机机叶12，无人机机叶12与无人机机壳11转动连接，无人机机壳11内设有用于驱动无人机机叶12转动的电机。在具体实施过程中，无人机机叶12的数量为六个，对称设置于无人机机壳11上。

工作原理：通过无人机本体1带动喷涂装置4飞行至建筑外墙的待喷漆位，方便喷涂装置4对高层建筑外墙进行喷漆，节约人力和时间成本；防撞装置3起防撞作用，无人机本体1飞行至待喷漆位，防撞轮与建筑外墙直接接触，可有效防止无人机本体1在喷漆过程中与建筑外墙发生碰撞，通过弹簧的缓冲作用，进一步缓冲防撞轮对无人机本体1的冲击，保证无人机本体1的飞行安全。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种喷漆无人机，其特征在于，包括：

无人机本体(1)；

起落架(2)，设置于所述无人机本体(1)的一端，用于支撑所述无人机本体(1)；

防撞装置(3)，设置于所述无人机本体(1)上，用于防止所述无人机本体(1)与建筑外墙发生直接碰撞；

喷涂装置(4)，设置于所述防撞装置(3)上，且位于所述无人机本体(1)的底部，用于对建筑外墙进行喷漆；

其中，所述无人机本体(1)用于带动所述喷涂装置(4)飞行至待喷漆位，以方便所述喷涂装置(4)对高层建筑外墙进行喷漆。

2.根据权利要求1所述的喷漆无人机，其特征在于，还包括：

紧固架(5)，其为框架结构，对称设置于所述无人机本体(1)上，用于将所述防撞装置(3)紧固于所述无人机本体(1)。

3.根据权利要求1所述的喷漆无人机，其特征在于，还包括：

限位安全装置(6)，用于限制所述无人机本体(1)的移动范围。

4.根据权利要求3所述的喷漆无人机，其特征在于，所述限位安全装置(6)包括限位线(61)以及自动绕卷架(62)，所述限位线(61)的一端与所述起落架(2)捆接，另一端绕卷于所述自动绕卷架(62)；所述自动绕卷架(62)用于控制所述限位线(61)的长度，以控制所述无人机本体(1)的移动范围。

5.根据权利要求1所述的喷漆无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)与外部电源有线连接，以使所述无人机本体(1)长时间飞行。

6.根据权利要求1所述的喷漆无人机，其特征在于，所述防撞装置(3)包括：

防撞架(31)，其为框架结构，设置于所述起落架(2)上，与所述起落架(2)固定连接；

防撞件(32)，设置于所述防撞架(31)的一端，用于与建筑外墙直接接触并防止所述无人机本体(1)发生碰撞。

7.根据权利要求6所述的喷漆无人机，其特征在于，所述防撞装置(3)还包括：

弹簧，设置于所述防撞架(31)上，用于缓冲所述防撞件(32)对所述无人机本体(1)的冲击。

8.根据权利要求6所述的喷漆无人机，其特征在于，所述防撞件(32)为防撞轮，所述防撞轮与所述防撞架(31)转动连接。

9.根据权利要求1所述的喷漆无人机，其特征在于，所述喷涂装置(4)包括：

喷涂架(41)，设置于所述防撞装置(3)上，与所述防撞装置(3)固定连接；

喷嘴(42)，设置于所述喷涂架(41)上，且位于所述无人机本体(1)的底部，用于对建筑外墙进行喷漆；所述喷嘴(42)通过高压空气进行控制；

喷涂管(43)，设置于所述喷嘴(42)的一端，与所述喷嘴(42)固定连接，用于给所述喷嘴(42)喷漆提供输出通道。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的喷漆无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)包括无人机机壳(11)，所述无人机机壳(11)上设有用于带动所述无人机机壳(11)飞行的无人机机叶(12)，所述无人机机叶(12)与所述无人机机壳(11)转动连接，所述无人机机壳(11)内设有用于驱动所述无人机机叶(12)转动的电机。