CN104590556A - 一种可折叠式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，所述无人机还包括：第一连接件；第二连接件；至少两个旋翼轴，所述旋翼轴通过所述第一连接件与所述机身活动连接；至少三个起落架，所述起落架通过所述第二连接件与所述机身活动连接；本发明能够实现在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴、起落架相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，同时，在无人机需要飞行作业时，起落架相对于机身可以处于缩进状态，使得采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业。

Description

一种可折叠式无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种可折叠式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机包括机身、信息采集装置(云台控制系统)、旋翼轴及旋翼，其中，该信息采集装置安装在无人机机身的底部，用于图像信息、视频信息的采集，旋翼通过旋翼轴安装在无人机的机身上，用于飞行作业。现有技术中，无人机的机身通常与用于支撑无人机的起落架、用于起飞作业的旋翼轴固定连接，使得起落架、旋翼轴相对于无人机的机身始终保持张开状态，然后，该状态下至少存在存下缺陷：

1、起落架、旋翼轴相对于无人机机身均处于张开的状态，使得无人机整体体积庞大，占用存放空间；

2、在无人机飞行作业过程中，起落架始终相对于无人机处于张开状态，然而该种状态使得信息采集装置中的摄像头360°旋转采集作业过程中，当采集视线与起落架为同一个方向时，起落架往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可折叠式无人机，该无人机能够实现在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴、起落架相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，同时，在无人机需要飞行作业时，起落架相对于机身可以处于缩进状态，使得采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，所述无人机还包括：第一连接件；第二连接件；至少两个旋翼轴，所述旋翼轴通过所述第一连接件与所述机身活动连接，使得所述旋翼轴以所述旋翼轴与所述机身的连接点为中心点进行旋转，实现所述旋翼轴相对于所述机身能够处于张开或者缩进两种状态；至少三个起落架，所述起落架通过所述第二连接件与所述机身活动连接，使得所述起落架以所述起落架与所述机身的连接点为中心点进行旋转，实现所述起落架相对于所述机身能够处于张开或缩进两种状态；其中，当所述无人机需要飞行作业时，则所述起落架通过与所述机身进行旋转实现所述起落架相对于所述机身处于缩进状态，所述旋翼轴通过与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴相对于所述机身处于张开状态，使得所述信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；当所述无人机不需要飞行作业时，则所述起落架通过与所述机身进行旋转实现所述起落架相对于所述机身处于张开状态，所述旋翼轴通过与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态，使得所述无人机通过所述起落架支撑在地面上；当所述无人机需要外出携带时，则所述旋翼轴、所述起落架通过分别与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴、所述起落架相对于所述机身处于均缩进状态，使得作业人员对所述无人机进行携带。

进一步地，还包括：机壳；其中，所述机壳与所述机身的外型相适配，所述机壳外罩在所述机身上，所述机壳的首部与所述机壳的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，使得所述机壳的首部宽度和/或所述机壳的尾部宽度大于所述机壳的中部宽度，所述机壳的中部区域作为所述旋翼轴、所述起落架的缩进空间以存放缩进状态下的所述旋翼轴、所述起落架。

进一步地，所述机壳是由碳纤、玻纤及航空泡沫材料组成的复合材料制成。

进一步地，所述第一连接件包括：第一支撑座，所述第一支撑座固定在所述无人机的机身上；第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述第一支撑座上；第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述第一支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转。

进一步地，所述第一活动部件包括：第一垫圈，所述第一垫圈的中间部位开设有第一穿孔，且所述第一垫圈的侧部与所述第一支撑座固定连接；第二垫圈，所述第二垫圈的中间部位开设有第二穿孔，且所述第二垫圈的侧部与所述第二支撑座固定连接；螺栓组件，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔将所述第二垫圈、所述第二活动部件及所述第一垫圈三者进行紧固，使得所述第二活动部件能够以所述螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。

进一步地，所述第二活动部件包括：第一固定板，所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面固定连接，所述第一固定板的另一端开设有第一通孔；第二固定板，所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面固定连接，所述第二固定板的另一端开设有第二通孔；旋转组件，所述旋转组件的中间部位开设有旋转槽，所述旋转槽的内径与所述螺栓组件的外径相适配，使得所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述旋转槽、所述第一通孔、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接。

进一步地，所述螺栓组件包括：螺母；滚花螺丝，所述滚花螺丝的外径分别与所述第一垫圈、所述第二垫圈的内径相适配，所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接，使得所述第二活动部件能够以所述滚花螺丝的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转；和/或，所述旋转组件包括：旋转筒，所述旋转筒呈空心圆柱结构，且所述旋转筒的内部开设有所述旋转槽；第三垫圈，所述第三垫圈的中间部位开设有第三穿孔，且所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部固定连接；第四垫圈，所述第四垫圈的中间部位开设有第四穿孔，且所述第四垫圈与所述旋转筒的底部固定连接；其中，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述第四穿孔、所述旋转槽、所述第三穿孔、所述第一通孔与所述第一穿孔螺纹连接。

进一步地，所述第二连接件包括：旋转轴；驱动轴；摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方；第二支撑座，所述第二支撑座的一端与所述机身固定连接，所述第二支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述第二支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述第二支撑座进行相对旋转。

进一步地，所述摆臂的另一端分别设置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔径与所述旋转轴的外径相适配，所述第二通孔的孔径与所述驱动轴的外径相适配，使得所述旋转轴穿过所述第一通孔与所述摆臂活动连接，所述驱动轴穿过所述第二通孔与所述摆臂固定连接；以及，所述支撑座的另一端分别设置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔与所述第一通孔的位置相对应，使得所述旋转轴依次穿过所述第三通孔、所述第一通孔将所述支撑座与所述摆臂活动连接，所述滑槽与所述第二通孔的位置相对应，所述驱动轴的端部横置在所述滑槽内部与所述支撑座滑轨连接，使得所述驱动轴在所述滑槽内部进行滑动时带动所述摆臂绕所述旋转轴进行旋转。

进一步地，所述起落架包括：柔性连接件；第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述无人机固定连接；第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动。

本发明提供的一种可折叠式无人机，通过将旋翼轴通过第一连接件与机身活动连接，使得旋翼轴以旋翼轴与机身的连接点为中心点进行旋转，实现旋翼轴相对于机身能够处于张开或者缩进两种状态；起落架通过第二连接件与机身活动连接，使得起落架以起落架与机身的连接点为中心点进行旋转，实现起落架相对于机身能够处于张开或缩进两种状态，最终实现了在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴、起落架相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，同时，在无人机需要飞行作业时，起落架相对于机身可以处于缩进状态，使得采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的当无人机需要外出携带时，旋翼轴、起落架相对于机身处于均缩进状态时的示意图；以及

图2为本发明实施例提供的当无人机需要飞行作业时，起落架处于缩进状态，旋翼轴处于张开状态时的示意图；以及

图3为本发明实施例提供的当无人机不需要飞行作业时，起落架处于张开状态，旋翼轴处于缩进状态时的示意图；以及

图4为本发明实施例提供的第一连接件与旋翼轴的连接关系主视图；以及

图5为本发明实施例提供的第一连接件与旋翼轴的连接关系仰视图；以及

图6为本发明实施例提供的第一连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图一；以及

图7为本发明实施例提供的第一连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图二；以及

图8为本发明实施例提供的起落架、第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系示意图；以及

图9为本发明实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系主视图；以及

图10为本发明实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的拆分结构示意图；以及

图11为本发明实施例提供的起落架的整体结构示意图；以及

图12为本发明实施例提供的起落架的拆分示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

请参阅图1-3，本发明实施例提供的一种可折叠式无人机，该无人机包括机身、信息采集装置，且信息采集装置安装在无人机的机身上，其中，该无人机还包括：第一连接件200，第二连接件201，至少两个旋翼轴2，至少三个起落架203；旋翼轴2通过第一连接件200与机身活动连接，使得旋翼轴2以旋翼轴2与机身的连接点为中心点进行旋转，实现旋翼轴2相对于机身能够处于张开或者缩进两种状态；起落架203通过第二连接件200与机身活动连接，使得起落架203以起落架203与机身的连接点为中心点进行旋转，实现起落架203相对于机身能够处于张开或缩进两种状态。

在本实施方式中，所述旋翼轴2为2个，所述起落架203为3个，在其它实施方式中，所述旋翼轴2可以为4个，所述起落架203为4个。

具体而言，本发明实施例提供的一种可折叠式无人机通过上述连接方式，可使得无人机实现如下三种作业状态：

①、请参阅图1，当无人机需要外出携带时，则旋翼轴、起落架通过分别与机身进行旋转实现旋翼轴、起落架相对于机身处于均缩进状态，使得作业人员对所述无人机进行携带；

②、请参阅图2，当所述无人机需要飞行作业时，则起落架203通过与机身进行旋转实现起落架203相对于机身处于缩进状态，旋翼轴2通过与机身进行旋转实现旋翼轴相对于机身处于张开状态，使得信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；

③、请参阅图3，当无人机不需要飞行作业时，则起落架203通过与机身进行旋转实现起落架203相对于机身处于张开状态，旋翼轴2通过与机身进行旋转实现旋翼轴2相对于机身处于缩进状态，使得无人机通过起落架203支撑在地面上；

本发明实施例通过无人机的上述三种作业状态，实现了在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴2、起落架203相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，同时，在无人机需要飞行作业时，起落架203相对于机身可以处于缩进状态，使得采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业；克服了现有技术中起落架、旋翼轴相对于无人机机身均处于张开的状态，使得无人机整体体积庞大，占用存放空间，且野外作业时不便于作业人员随身携带的缺陷，同时也克服了现有技术无人机飞行作业过程中，起落架始终相对于无人机处于张开状态，然而该种状态使得信息采集装置中的摄像头360°旋转采集作业过程中，当采集视线与起落架为同一个方向时，起落架往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整的缺陷。

本发明实施例中，请参见图1，无人机还包括：机壳202；其中，机壳202与机身的外型相适配，且机壳202外罩在机身上，机壳202的首部与机壳202的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，使得机壳202的首部宽度和/或机壳202的尾部宽度大于机壳202的中部宽度。实际作业过程中，机壳202的中部区域作为旋翼轴2、起落203的缩进空间以存放缩进状态下的旋翼轴2、起落架203，避免了无人机整体体积庞大、占用存放空间，且便于野外作业时作业人员随身携带。

本发明实施例中，优选的，机壳202可以是由碳纤、玻纤及航空泡沫材料组成的复合材料制成，可以使得在保证强度的情况下，飞机自身重量达到最轻化的技术效果。

本发明实施例中，请参阅图4-7，第一连接件200包括：第一支撑座1，第一活动部件，第二活动部件；其中，该第一支撑座1用于支撑旋翼轴2，且第一支撑座1固定在无人机的机身上。第一活动部件固定在第一支撑座1上；第二活动部件固定在无人机的旋翼轴2的一端，旋翼轴2的另一端用于安装旋翼，且第二活动部件与第一活动部件活动连接，实现第一活动部件与第二活动部件之间能够相对旋转，使得旋翼轴2的一端依次通过第二活动部件、第一活动部件安装在第一支撑座1上，最终实现在实际作业过程中，当无人机需要飞行作业时，则旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件在远离机身的方向上与支撑座1进行旋转，由于第一支撑座1安装在机身上，旋翼轴2与第一支撑座1相对旋转，也即旋翼轴2与机身相对旋转，进而实现旋翼轴2相对于机身处于张开状态；当无人机不需要飞行作业时，则旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件在靠近机身的方向上与第一支撑座1进行旋转，使得旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态，最终实现了旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件能够与机身在全程作业过程中能够处于两种状态，特别是对于无人机没有飞行作业时，处于缩进状态下的旋翼轴2(旋翼)不仅不占据存放空间，同时避免了被外界其他货物碰损、撞坏，极大的增强了无人机(旋翼)的使用寿命，降低了旋翼的维修成本，具有安全性能高、成本低廉的特点。

本发明实施例中，第一活动部件至少包括：第一垫圈3，第二垫圈4，螺栓组件；其中，第一垫圈3、第二垫圈4的中间部位分别开设有第一穿孔、第二穿孔，以便于螺栓组件依次穿过第二穿孔、第二活动部件、第一穿孔将第二垫圈4、第二活动部件及第一垫圈3三者进行紧固，使得第二活动部件能够以螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于第一垫圈3、第二垫圈4进行旋转。且第一垫圈3、第二垫圈4的侧部分别与第一支撑座1固定连接，为便于第一垫圈3、第二垫圈4及第一支撑座1三者安装结构紧凑，优选的，第一垫圈3、第二垫圈4分别与第一支撑座1的支撑面(与机身固定连接的一个面)相垂直，第一垫圈3与第二垫圈4相互平，同时，为使得第一垫圈3、第二垫圈4及第一支撑座1三者之间连接牢固，防止晃动、不稳固，优选的，第一垫圈3的侧部、第二垫圈4的侧部与第一支撑座1之间的固定连接是焊接。

本发明实施例中，螺栓组件至少包括：螺母5，滚花螺丝6，其中，滚花螺丝6的外径分别与第一垫圈3、第二垫圈4的内径相适配，以便于滚花螺丝6能够依次穿过第二穿孔、第二活动部件、第一穿孔与螺母5螺纹连接，进而实现第二活动部件能够以滚花螺丝6的中心竖轴为旋转轴相对于第一垫圈3、第二垫圈4进行旋转。需要说明的是，本发明实施例中滚花螺丝6的头部设置有螺纹，专门为方便手拧操作而设计，头部的直纹滚花起到增大摩擦力的作用，使手拧时更有效率，以便于维修、拆卸。

本发明实施例中，第二活动部件包括：第一固定板7，第二固定板8及旋转组件，其中，第一固定板7的一端与旋翼轴2的一端的上表面固定连接，第一固定板7的另一端开设有第一通孔；第二固定板8的一端与旋翼轴2的一端的下表面固定连接，第二固定板8的另一端开设有第二通孔；该第二活动部件通过第一固定板7、第二固定板8分别固定于旋翼轴2一端的上、下两个表面，使得旋翼轴2与第二活动部件之间的连接更加稳固，防止旋翼轴2通过第二活动部件进行张开、缩进作业时出现旋翼轴2松动、晃动的情况，提高无人机飞行过程中的安全性能；同时，旋转组件的中间部位开设有旋转槽，且旋转槽的内径与滚花螺丝6的外径相适配，优选的，该旋转组件可以至少包括：旋转筒9，第三垫圈10，第四垫圈11，其中，旋转筒9呈空心圆柱结构，且旋转筒9的内部开设有上述旋转槽，旋转槽的槽径与滚花螺丝6的外径相适配，便于与滚花螺丝6从旋转槽的槽中穿过，进而将第一活动部件与第二活动部件活动连接，第三垫圈10、第四垫圈11的中间部位分别开设有第三穿孔、第四穿孔，且第三垫圈10、第四垫圈11依次对应固定在旋转筒9的顶部与底部，实际作业过程中，滚花螺丝6依次穿过第二穿孔、第二通孔、第四穿孔、旋转槽、第三穿孔、第一通孔、第一穿孔与螺母螺纹连接，实现将第一活动部件与第二活动部件活动连接，且由于旋转筒9位于第一垫圈3、第二垫圈4之间，滚花螺丝6从旋转槽的槽中穿过，使得滚花螺丝6与旋转筒9之间能够实现相对旋转，进而满足了无人机无需飞行作业时，旋翼轴2相对于机身需要处于缩进状态以缩小存放空间、避免了被外界其他货物碰损及增强无人机(旋翼)使用寿命的要求。

需要进一步说明的是，为便于第一固定板7、第二固定板8与旋翼轴2之间可拆卸，使得当第一固定板7、第二固定板8出现磨损等情况时更替或维修方便，优选的，第一固定板7的一端与旋翼轴2的一端的上表面之间的固定连接、第二固定板8的一端与旋翼轴2的一端的下表面之间的固定连接均可以是螺栓连接。

本发明实施例中，请参阅图8-10，第二连接件至少包括：旋转轴10，驱动轴11，摆臂12，第二支撑座；其中，摆臂12的一端与起落架203的一端固定连接，摆臂12的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，摆臂12的另一端的下方部位与驱动轴11固定连接(旋转轴10位于驱动轴11的上方)，且摆臂12与旋转轴10之间的活动连接能够使得摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，第二支撑座的一端与无人机的机身固定连接，第二支撑座的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，第二支撑座的另一端的下方部位与驱动轴11滑轨连接，且为便于驱动轴11通过该滑轨连接与第二支撑座进行相对滑动时，能够使得摆臂12以旋转轴10为中心转轴与第二支撑座进行相对旋转，本发明实施例将旋转轴10穿过摆臂12的另一端的上方部位，且使旋转轴10的中间部位位于摆臂12的内部并与摆臂12活动连接，旋转轴10的端部与第二支撑座的另一端的上方部位活动连接，相对应的，驱动轴11穿过摆臂12的另一端的下方部位，且使驱动轴11的中间部位位于摆臂12的内部并与摆臂12固定连接，驱动轴11的端部与第二支撑座的另一端的下方部位固定连接，最终实现当无人机需要飞行作业时，驱动轴11通过与第二支撑座相对滑动带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂12带动起落架203进行回收并处于缩进状态，实现安装在无人机机身底部的信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；当无人机不需要飞行作业时，驱动轴11通过与第二支撑座相对滑动带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂12带动起落架203进行展开并处于张开状态，实现所述无人机通过起落架203稳固的支撑在地面上。

本发明实施例中，优选的，摆臂12的另一端的上方部位设置有第一通孔，第一通孔的孔径与旋转轴10的外径相适配，进而使得旋转轴10穿过第一通孔与摆臂12活动连接，此时旋转轴10的中间部位处于摆臂12的内部，同时第二支撑座的另一端的上方部位设置有第三通孔，该第三通孔的开设位置与第一通孔在摆臂12的另一端的上方部位开设位置相对应，此时旋转轴10的端部对应的穿过第三通孔与第二支撑座活动连接，本发明实施例通过合理利用旋转轴10的中间部位及端部部位，使得摆臂12通过与旋转轴10的中间部位活动连接实现摆臂12相对于旋转轴10能够相对转动，第二支撑座通过与旋转轴10的端部部位活动连接实现旋转轴10相对于第二支撑座能够相对转动，最终实现了仅通过合理利用旋转轴10的中间部位、端部部位即可达到第二支撑座静止不动，摆臂12相对于支撑座进行旋转的技术效果，具有结构简单、分布紧凑及易安装的特点。

本发明实施例中，优选的，摆臂12的另一端的下方部位设置有第二通孔，第二通孔的孔径与驱动轴11的外径相适配，进而使得驱动轴11穿过第二通孔与摆臂12固定连接，此时驱动轴11的中间部位处于摆臂12的内部，同时支撑座的另一端的下方部位设置有滑槽，该滑槽的开设位置与第二通孔在摆臂12的另一端的下方部位开设位置相对应，此时驱动轴11的端部对应的穿过滑槽与支撑座滑轨连接，本发明实施例通过合理利用驱动轴11的中间部位及端部部位，使得摆臂12通过与驱动轴11的中间部位固定连接，第二支撑座通过与驱动轴11的端部部位滑轨连接，实现驱动轴11在支撑座的滑槽内进行滑动时能够带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，并且通过控制驱动轴11在滑槽内向左滑动或向右滑动实现摆臂12顺时针旋转或者逆时针旋转，最终达到控制起落架处于缩进状态或者张开状态。

本发明实施例中，为便于第二支撑座的拆卸、维修方便，优选的，第二支撑座可以包括：第一支撑件14，第二支撑件15，其中，第一支撑件14、第二支撑件15可均为方形结构使得结构简单，且第一支撑件14的一端与无人机的机身固定连接，第二支撑件15的上方部位开设有所述第三通孔，所述第二支撑件的下方部位开设有上述滑槽，第一支撑件与第二支撑件固定连接，且第一支撑件14与机身之间的固定连接、第一支撑件14与第二支撑件15之间的固定连接均可以是螺栓连接，使得二者之间可拆卸，以达到第二支撑座的拆卸、更替、维修方便的技术效果。相对应的，本发明实施例为便于摆臂12或者起落架203的拆卸、维修方便，优选的，摆臂12的一端与起落架203的一端之间的固定连接是螺栓连接。

本发明实施例中，为便于第二支撑座、摆臂12二者之间连接紧固，防止摆臂12相对于第二支撑座进行旋转时出现松动、不稳固的现象，优选的，第二支撑座的数量可以是2个，且2个第二支撑座对称分布在摆臂12的两侧，驱动轴11的两端端部分别对应横向设置在2个第二支撑座的2个滑槽内部，旋转轴10的两端端部分别对应穿过2个第二支撑座的2个第三通孔，使得驱动轴11在2个第二支撑座的滑槽内部进行滑动时带动摆臂12稳固的绕旋转轴10进行旋转。

需要特别指出的是，本发明实施例所提供的连接结构，用于起落架与无人机机身的连接，除需作业人员手动掰动起落架扰动旋转轴10进行旋转外，本发明实施例还可在第一支撑件14的内部增设直流电机及信号接收装置，其中，直流电机用于驱动驱动轴11进行滑动，信号接收装置用于接收信号采集装置(云台控制系统)所发射的驱动指令，该直流电机通过与信号接收装置电连接、与驱动轴机械连接，使得当无人机需要飞行作业时，信号采集装置(云台控制系统)通过发射驱动指令给信号接收装置，信号接收装置接收驱动指令后控制直流电机与驱动轴11(可通过蜗轮蜗杆原理)匹配作业，实现驱动轴11的左移或者右移动，最终达到智能控制起落架203展开或回收作业。

本发明实施例中，起落架至少包括：柔性连接件，第一支撑杆100，第二支撑杆101；其中，第一支撑杆100的一端与无人机的机身底部固定连接，且为便于第一支撑杆100拆卸、更替及维修方便，第一支撑杆100与无人机机身之间的固定连接可以是螺栓连接；第二支撑杆101通过柔性连接件与第一支撑杆的另一端柔性连接，实际作业过程中，柔性连接件作为起落架的缓冲部件，使得第二支撑杆101与第一支撑杆100之间能够以第一支撑杆100的中心轴线或第二支撑杆101的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动，最终实现当无人机需要落至地面时，无人机首先压动第一支撑杆100，第一支撑杆100通过柔性连接件压动第二支撑杆101，由于柔性连接件所存在的柔性缓冲力，使得无人机以缓冲降落的方式落至地面。其中，第一支撑杆100的中心轴线与第二支撑杆101的中心轴线在同一条直接上，且当无人机以缓冲降落方式落至地面的过程中，第一支撑杆100与第二支撑杆101之间的相对距离逐渐减小，此时柔性连接件处于压缩状态。

本发明实施例中，优选的，柔性连接件至少包括：弹簧102，第一止推件，第二止推件；其中，第一支撑杆100呈空心圆柱型结构(第一支撑杆100的中间部位为导通结构)，此时弹簧102设置在第一支撑杆100的另一端的内部；第一止推件固定在第一支撑杆100上，弹簧102的一端与第一止推件相接触，第一止推件作为弹簧102的支撑点用于支撑弹簧102的端部，使得弹簧102在第二支撑杆101的推动下实现压缩，同时，第一支撑杆100的另一端设置有滑槽108，第二止推件穿过第二支撑杆101与该滑槽108滑轨连接，弹簧102的另一端与第二支撑杆101的一端端部相接触，实际作业过程中，第一支撑杆100开设滑槽108的部位与第一止推件的固定部位这一段区间可作为弹簧102的滑动(压缩)区间，且弹簧102的两端端部分别对应与第一止推件、第二支撑杆101的端部相接触，使得无人机压动第一支撑杆100时，第一支撑杆100的端部压动弹簧102，此时由于弹簧102的另一端与第二支撑杆101的端部相接触，使得在第一支撑杆100、第二支撑杆101的压力作用下弹簧102开始逐渐压缩，且第一支撑杆100、第二支撑杆101在滑槽108的作用下开始相对滑动，二者之间的相对距离也逐渐减小，最终实现无人机以缓冲降落的方式落至地面，防止了现有技术中无人机降落的冲击力直接作用于起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害，减少了起落架的维修成本，具有安全性能高的特点。

本发明实施例中，优选的，第一止推件至少包括：第一螺钉103，第一止推孔104，其中，第一止推孔104设置在第一支撑杆100上，且第一螺钉103穿过第一止推孔104与第一支撑杆100固定连接。实际作业过程中，为避免由于第一螺钉103因体积较小而不能完整的将第一支撑杆100的内部空心通槽进行堵塞，最终导致弹簧102从第一螺钉103与第一支撑杆100连接部位处的空隙中绕过第一螺钉103而失去压缩缓冲作用，该第一止推件还可以包括一个挡块107，该挡块107的外形结构与第一支撑杆100的内部空心结构相适配，使得挡块107能够设置在第一支撑杆100的内部，且挡块107开设有通孔，第一螺钉103依次穿过第一止推孔104、通孔将挡块107、第一支撑件100二者进行固定，使得弹簧102在被压缩的过程中始终与挡块107相接触。

本发明实施例中，优选的，第二止推件至少包括：第二螺钉105，第二止推106，其中，第二止推孔106设置在第二支撑杆101上，且第二螺钉105依次穿过第二止推孔106与滑槽108滑轨连接，使得第一支撑杆100、第二支撑杆101通过第二螺钉105、滑槽108能够进行相对滑动。

本发明提供的一种可折叠式无人机，其有意效果如下所述：

①、本发明实现了在无人机不需要飞行作业时，机壳202的中部区域作为旋翼轴2、起落203的缩进空间以存放缩进状态下的旋翼轴2、起落架203，使得旋翼轴2、起落架203相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，克服了现有技术中起落架、旋翼轴相对于无人机机身均处于张开的状态，使得无人机整体体积庞大，占用存放空间，且野外作业时不便于作业人员随身携带的缺陷；

②、本发明中旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件使得与机身在全程作业过程中能够处于两种状态，特别是对于无人机没有飞行作业时，处于缩进状态下的旋翼轴2(旋翼)避免了被外界其他货物碰损、撞坏，极大的增强了无人机(旋翼)的使用寿命，降低了旋翼的维修成本，具有安全性能高、成本低廉的特点；

③、本发明中通过选用包含有滚花螺丝6的螺栓组件，且滚花螺丝6的头部设置有直纹滚花，专门为方便手拧操作而设计，以起到增大摩擦力的作用，使手拧时更有效率，便于维修、拆卸；

④、本发明中通过选用包含有旋转筒9的旋转组件，且旋转筒9的内径与滚花螺丝6的外径相适配，旋转筒9位于第一垫圈3、第二垫圈4之间，实现滚花螺丝6从旋转槽的槽中穿过，使得滚花螺丝6与旋转筒9之间能够相对旋转，进而满足旋翼轴2相对于机身能够进行旋转作业的要求，且具有结构简单的特点；

⑤、本发明通过将摆臂12的一端与起落架203的一端固定连接，摆臂12的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，摆臂12的另一端的下方部位与驱动轴11固定连接，支撑座的一端与机身固定连接，支撑座的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，支撑座的另一端的下方部位与驱动轴11滑轨连接，实现了当无人机需要飞行作业时，驱动轴11通过与支撑座相对滑动带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂12带动起落架203进行回收并处于缩进状态，实现安装在无人机机身底部的信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；克服了现有技术中起落架203往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整的缺陷；

⑥、本发明通过设置第一通孔、第二通孔、第三通孔及滑槽，使得旋转轴10穿过第一通孔与摆臂12活动连接，旋转轴10的端部对应的穿过第三通孔与支撑座活动连接，驱动轴11穿过第二通孔与摆臂12固定连接，驱动轴11的端部对应的穿过滑槽与支撑座滑轨连接，使得本发明合理利用旋转轴10、驱动轴11的中间部位、端部部位即可达到支撑座静止不动，摆臂12相对于支撑座进行旋转的技术效果，具有结构简单、分布紧凑及易安装的特点；

⑦、本发明通过设置由第一支撑件14，第二支撑件15构成支撑座，且第一支撑件14的一端与无人机的机身螺栓连接，第二支撑件15的上方部位开设第三通孔，第二支撑件的下方部位开设有滑槽，第一支撑件与第二支撑件螺栓连接，使得合理利用第一支撑件14，第二支撑件15各空间部位的同时，二者之间可拆卸，具有支撑座拆卸、更替、维修方便的技术效果；

⑧、本发明通过选择支撑座的数量为2个，且2个支撑座对称分布在摆臂12的两侧，驱动轴11的两端端部分别对应横向设置在2个支撑座的2个滑槽内部，旋转轴10的两端端部分别对应穿过2个支撑座的2个第三通孔，使得驱动轴11在2个支撑座的滑槽内部进行滑动时带动摆臂12稳固的绕旋转轴10进行旋转，实现了支撑座、摆臂12二者之间连接更加紧固，防止了摆臂12相对于支撑座进行旋转时出现松动、不稳固的现象，具有安全性能高的特点；

⑨、本发明中第二支撑杆101通过柔性连接件与第一支撑杆100的另一端柔性连接，且柔性连接件作为起落架的缓冲部件，使得第二支撑杆101与第一支撑杆100之间能够以第一支撑杆100的中心轴线或第二支撑杆101的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动，最终实现当无人机需要落至地面时，无人机首先压动第一支撑杆100，第一支撑杆100通过柔性连接件压动第二支撑杆101，由于柔性连接件所存在的柔性缓冲力，使得无人机以缓冲降落的方式落至地面；克服了现有技术中通过采用一根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，进而对无人机造成二次伤害的缺陷；

⑩、本发明通过将第一支撑杆100开设滑槽108的部位与第一止推件的固定部位这一段区间作为弹簧102的滑动(压缩)区间，且弹簧102的两端端部分别对应与第一止推件、第二支撑杆101的端部相接触，使得无人机压动第一支撑杆100时，第一支撑杆100的端部压动弹簧102，此时由于弹簧102的另一端与第二支撑杆101的端部相接触，使得在第一支撑杆100、第二支撑杆101的压力作用下弹簧102开始逐渐压缩，且第一支撑杆100、第二支撑杆101在滑槽108的作用下开始相对滑动，二者之间的相对距离也逐渐减小，最终实现无人机以缓冲降落的方式落至地面，防止了现有技术中无人机降落的冲击力直接作用于起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，减少了起落架的维修成本，具有安全性能高的特点；

最终、本发明通过在第一止推件中增设挡块107，且挡块107的外形结构与第一支撑杆100的内部空心结构相适配，使得挡块107能够设置在第一支撑杆100的内部，且挡块107开设有通孔，第一螺钉103依次穿过第一止推孔104、通孔将挡块107、第一支撑件100二者进行固定，使得弹簧102在被压缩的过程中始终与挡块107相接触，避免了由于第一螺钉103因体积较小而不能完整的将第一支撑杆100的内部空心通槽进行堵塞，最终导致弹簧102从第一螺钉103与第一支撑杆100连接部位处的空隙中绕过第一螺钉103而失去压缩缓冲作用。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

A1、本发明提供了一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，所述无人机还包括：

第一连接件；

第二连接件；

至少两个旋翼轴，所述旋翼轴通过所述第一连接件与所述机身活动连接，使得所述旋翼轴以所述旋翼轴与所述机身的连接点为中心点进行旋转，实现所述旋翼轴相对于所述机身能够处于张开或者缩进两种状态；

至少三个起落架，所述起落架通过所述第二连接件与所述机身活动连接，使得所述起落架以所述起落架与所述机身的连接点为中心点进行旋转，实现所述起落架相对于所述机身能够处于张开或缩进两种状态；

其中，

当所述无人机需要飞行作业时，则所述起落架通过与所述机身进行旋转实现所述起落架相对于所述机身处于缩进状态，所述旋翼轴通过与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴相对于所述机身处于张开状态，使得所述信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；

当所述无人机不需要飞行作业时，则所述起落架通过与所述机身进行旋转实现所述起落架相对于所述机身处于张开状态，所述旋翼轴通过与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态，使得所述无人机通过所述起落架支撑在地面上；

当所述无人机需要外出携带时，则所述旋翼轴、所述起落架通过分别与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴、所述起落架相对于所述机身处于均缩进状态，使得作业人员对所述无人机进行携带。

A2、如A1所述的无人机，还包括：

机壳；

其中，所述机壳与所述机身的外型相适配，所述机壳外罩在所述机身上，所述机壳的首部与所述机壳的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，使得所述机壳的首部宽度和/或所述机壳的尾部宽度大于所述机壳的中部宽度，所述机壳的中部区域作为所述旋翼轴、所述起落架的缩进空间以存放缩进状态下的所述旋翼轴、所述起落架。

A3、如A2所述的无人机，

所述机壳是由碳纤、玻纤及航空泡沫材料组成的复合材料制成。

A4、如1所述的无人机，所述第一连接件包括：

第一支撑座，所述第一支撑座固定在所述无人机的机身上；

第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述第一支撑座上；

第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述第一支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转。

A5、如4所述的无人机，所述第一活动部件包括：

第一垫圈，所述第一垫圈的中间部位开设有第一穿孔，且所述第一垫圈的侧部与所述第一支撑座固定连接；

第二垫圈，所述第二垫圈的中间部位开设有第二穿孔，且所述第二垫圈的侧部与所述第二支撑座固定连接；

螺栓组件，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔将所述第二垫圈、所述第二活动部件及所述第一垫圈三者进行紧固，使得所述第二活动部件能够以所述螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。

A6、如5所述的无人机，所述第二活动部件包括：

第一固定板，所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面固定连接，所述第一固定板的另一端开设有第一通孔；

第二固定板，所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面固定连接，所述第二固定板的另一端开设有第二通孔；

旋转组件，所述旋转组件的中间部位开设有旋转槽，所述旋转槽的内径与所述螺栓组件的外径相适配，使得所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述旋转槽、所述第一通孔、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接。

A7、如A6所述的无人机，

所述螺栓组件包括：螺母；滚花螺丝，所述滚花螺丝的外径分别与所述第一垫圈、所述第二垫圈的内径相适配，所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接，使得所述第二活动部件能够以所述滚花螺丝的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转；

和/或，

所述旋转组件包括：旋转筒，所述旋转筒呈空心圆柱结构，且所述旋转筒的内部开设有所述旋转槽；第三垫圈，所述第三垫圈的中间部位开设有第三穿孔，且所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部固定连接；第四垫圈，所述第四垫圈的中间部位开设有第四穿孔，且所述第四垫圈与所述旋转筒的底部固定连接；其中，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述第四穿孔、所述旋转槽、所述第三穿孔、所述第一通孔与所述第一穿孔螺纹连接。

A8、如A7所述的无人机，

所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面之间的固定连接是螺栓连接；

和/或，

所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面之间的固定连接是螺栓连接。

A9、如A8所述的无人机，

所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部之间的固定连接是焊接；

和/或，

所述第四垫圈与所述旋转筒的底部之间的固定连接是焊接。

A10、如A9所述的无人机，

所述第一垫圈的侧部与所述支撑座之间的固定连接是焊接；

和/或，

所述第二垫圈的侧部与所述支撑座之间的固定连接是焊接。

A11、如A2所述的无人机，所述第二连接件包括：

旋转轴；

驱动轴；

摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方；

第二支撑座，所述第二支撑座的一端与所述机身固定连接，所述第二支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述第二支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述第二支撑座进行相对旋转。

A12、如A11所述的无人机，

所述摆臂的另一端分别设置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔径与所述旋转轴的外径相适配，所述第二通孔的孔径与所述驱动轴的外径相适配，使得所述旋转轴穿过所述第一通孔与所述摆臂活动连接，所述驱动轴穿过所述第二通孔与所述摆臂固定连接；

以及，

所述支撑座的另一端分别设置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔与所述第一通孔的位置相对应，使得所述旋转轴依次穿过所述第三通孔、所述第一通孔将所述支撑座与所述摆臂活动连接，所述滑槽与所述第二通孔的位置相对应，所述驱动轴的端部横置在所述滑槽内部与所述支撑座滑轨连接，使得所述驱动轴在所述滑槽内部进行滑动时带动所述摆臂绕所述旋转轴进行旋转。

A13、如A12所述的无人机，

所述第二支撑座包括：

第一支撑件，所述第一支撑件呈方形结构，且所述第一支撑件与所述机身固定连接；

第二支撑件，所述第二支撑件呈方形结构，且所述第二支撑件的上方部位开设有所述第三通孔，所述第二支撑件的下方部位开设有所述滑槽，所述第一支撑件与所述第二支撑件固定连接。

A14、如A13所述的无人机，

所述第二支撑座的数量是2个，且2个所述第二支撑座对称分布在所述摆臂的两侧，所述驱动轴的两端端部分别对应横置在2个第二支撑座的2个所述滑槽内部，使得所述驱动轴在2个所述第二支撑座的滑槽内部进行滑动时带动所述摆臂绕所述旋转轴进行旋转。

A15、如A14所述无人机，

所述摆臂的一端与所述起落架的一端之间的固定连接是螺栓连接；

和/或，

所述摆臂的另一端与所述驱动轴之间的固定连接是焊接。

A16、如A15所述无人机，

所述支撑座的一端与所述机身之间的固定连接是螺栓连接。

A17、如A16所述无人机，

所述第一支撑件与所述机身之间的固定连接是螺栓连接；

和/或，

所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的固定连接是螺栓连接。

A18、如A17所述无人机，

柔性连接件；

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述无人机固定连接；

第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动。

A19、如A18所述无人机，所述柔性连接件包括：

弹簧，所述第一支撑杆呈空心圆柱型结构，所述弹簧设置在所述第一支撑杆的另一端内部；

第一止推件，所述第一止推件固定在所述第一支撑杆上，且所述第一支撑杆的另一端设置有滑槽，所述弹簧的一端与所述第一止推件相接触，使得所述弹簧在所述第一支撑杆的滑动区间内进行移动，所述滑动区间是所述第一支撑杆开设所述滑槽的部位与所述第一止推件的固定部位这一区间；

第二止推件，所述第二止推件穿过所述第二支撑杆与所述滑槽滑轨连接，所述弹簧的另一端与所述第二支撑杆的一端相接触，使得所述第二支撑杆通过所述滑槽在所述滑动区间内进行滑动。

A20、如A19所述无人机，所述第一止推件包括：

第一螺钉；

第一止推孔，所述第一止推孔设置在所述第一支撑杆上，且所述第一螺钉穿过所述第一止推孔与所述第一支撑杆固定连接。

A21、如A20所述无人机，所述第二止推件包括：

第二螺钉；

第二止推孔，所述第二止推孔设置在所述第二支撑杆上，且所述第二螺钉依次穿过所述第二止推孔与所述滑槽滑轨连接，使得所述第一支撑杆、所述第二支撑杆通过所述第二螺钉、所述滑槽进行相对滑动。

A22、如A21所述无人机，所述第一止推件还包括：

挡块，所述挡块内置在所述第一支撑件中，且所述挡块开设有通孔，所述第一螺钉依次穿过所述第一止推孔、所述通孔将所述挡块、所述第一支撑件二者进行固定，所述弹簧的一端与所述挡块相接触。

A23、如A22所述无人机，

所述第一支撑杆的一端与所述无人机之间的固定连接是螺栓连接。

Claims (10)

1.一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，其特征在于，所述无人机还包括：

至少两个第一连接件；

至少三个第二连接件；

至少两个旋翼轴，所述两个第一连接件分别转动地连接所述两个旋翼轴和所述机身使所述旋翼轴能够相对于所述机身转动，以相对于所述机身张开或者收缩；

至少三个起落架，所述三个第二连接件转动地连接所述三个起落架和所述机身，使所述起落架能够相对于所述机身转动，以相对于所述机身张开或收缩。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：

机壳；

其中，所述机壳与所述机身的外型相适配，所述机壳外罩在所述机身上，所述机壳的首部与所述机壳的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，所述机壳的首部宽度和/或所述机壳的尾部宽度大于所述机壳的中部宽度，所述机壳的中部区域作为所述旋翼轴、所述起落架的缩进空间以存放缩进状态下的所述旋翼轴、所述起落架。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，

所述机壳是由碳纤、玻纤及航空泡沫材料组成的复合材料制成。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一连接件包括：

第一支撑座，所述第一支撑座固定在所述无人机的机身上；

第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述第一支撑座上；

第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述第一支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一活动部件包括：

第一垫圈，所述第一垫圈的中间部位开设有第一穿孔，且所述第一垫圈的侧部与所述第一支撑座固定连接；

第二垫圈，所述第二垫圈的中间部位开设有第二穿孔，且所述第二垫圈的侧部与所述第二支撑座固定连接；

螺栓组件，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔将所述第二垫圈、所述第二活动部件及所述第一垫圈三者进行紧固，使得所述第二活动部件能够以所述螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第二活动部件包括：

第一固定板，所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面固定连接，所述第一固定板的另一端开设有第一通孔；

第二固定板，所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面固定连接，所述第二固定板的另一端开设有第二通孔；

旋转组件，所述旋转组件的中间部位开设有旋转槽，所述旋转槽的内径与所述螺栓组件的外径相适配，使得所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述旋转槽、所述第一通孔、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，

所述螺栓组件包括：螺母；滚花螺丝，所述滚花螺丝的外径分别与所述第一垫圈、所述第二垫圈的内径相适配，所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接，使得所述第二活动部件能够以所述滚花螺丝的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转；

和/或，

所述旋转组件包括：旋转筒，所述旋转筒呈空心圆柱结构，且所述旋转筒的内部开设有所述旋转槽；第三垫圈，所述第三垫圈的中间部位开设有第三穿孔，且所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部固定连接；第四垫圈，所述第四垫圈的中间部位开设有第四穿孔，且所述第四垫圈与所述旋转筒的底部固定连接；其中，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述第四穿孔、所述旋转槽、所述第三穿孔、所述第一通孔与所述第一穿孔螺纹连接。

8.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第二连接件包括：

旋转轴；

驱动轴；

摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方；

第二支撑座，所述第二支撑座的一端与所述机身固定连接，所述第二支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述第二支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述第二支撑座进行相对旋转。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，

所述摆臂的另一端分别设置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔径与所述旋转轴的外径相适配，所述第二通孔的孔径与所述驱动轴的外径相适配，使得所述旋转轴穿过所述第一通孔与所述摆臂活动连接，所述驱动轴穿过所述第二通孔与所述摆臂固定连接；

以及，

所述支撑座的另一端分别设置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔与所述第一通孔的位置相对应，使得所述旋转轴依次穿过所述第三通孔、所述第一通孔将所述支撑座与所述摆臂活动连接，所述滑槽与所述第二通孔的位置相对应，所述驱动轴的端部横置在所述滑槽内部与所述支撑座滑轨连接，使得所述驱动轴在所述滑槽内部进行滑动时带动所述摆臂绕所述旋转轴进行旋转。

10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架包括：

柔性连接件；

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述无人机固定连接；

第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动。