CN104943855B - 一种无人机起落架及具有其的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机起落架及具有其的无人机。所述无人机起落架一端与无人机的机身铰接，使无人机起落架能够相对机身转动，使无人机起落架具有使用位置以及收回位置；在使用位置，无人机起落架用于无人机的起降；在收回位置，无人机起落架折叠至所述机身上；无人机起落架自与机身铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收回位置，无人机起落架中部至少部分地贴合机身。采用这种结构，在收回位置，无人机起落架能够至少部分地紧贴机身，从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间，相对于现有技术，本发明的无人机起落架在折叠时所占用的空间能够更少。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起落架及具有其的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，因此在大众市场中广泛流行起来。
无人机的便携性及可靠性成为大家关注的焦点。市场上已有的无人机大多体积较大，没有折叠功能，便携性极差。而已有的折叠式起落架一般为简单直腿式，其在折叠之后由于形状的不相适配，使得该折叠式起落架无法贴合机身，从而需要占据较大空间。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机起落架来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种无人机起落架。所述无人机具有机身，所述无人机起落架一端与无人机的机身铰接，使所述无人机起落架能够相对所述机身转动，从而使所述无人机起落架具有使用位置以及收回位置；在所述使用位置，所述无人机起落架用于所述无人机的起降；在所述收回位置，所述无人机起落架折叠至所述机身上；其中，所述无人机起落架自与所述机身铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成所述无人机起落架的另一端，所述无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在所述收回位置，所述无人机起落架中部至少部分地贴合所述机身。
优选地，所述机身上设置有锁止部，所述无人机起落架与所述机身铰接的一端上设置有配合部，在所述使用位置，所述锁止部与所述配合部配合，从而防止所述无人机起落架受力运动。
优选地，所述无人机起落架中部贴合所述机身的一侧上设置有缓冲部，用于在所述无人机起落架受力时变形。
优选地，所述缓冲部自与所述机身贴合处向远离所述机身方向凹入。
优选地，所述无人机起落架的与所述机身铰接的一端相对的另一端上设置有受力部。
优选地，所述机身与所述无人机起落架铰接具体为：所述机身上设置有双耳支座，所述无人机起落架与所述机身铰接的一端上设置有安装部，所述安装部中空，所述安装部通过销轴与所述双耳支座连接。
优选地，在所述使用位置，所述双耳支座的供所述销轴穿过的孔的中心向所述受力部的中部的连接线与所述孔的中心垂直于所述受力部的中部的延长线的连接线之间具有夹角；该夹角偏移方向为：自所述孔的中心垂直于所述受力部的中部的延长线的连接线处向所述无人机起落架的收回位置向使用位置方向偏移。
优选地，所述无人机起落架的受力部上设置有缓冲片。
优选地，所述无人机起落架呈C形。
本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括机身以及如上所述的无人机起落架,所述机身上设置有台阶面，所述无人机起落架在所述收回位置时，所述无人机起落架的与所述机身铰接的一端相对的另一端置于所述台阶面上。
优选地，所述无人机起落架为多个，并分别设置在所述机身上。
本发明中的无人机起落架，无人机起落架自与机身铰接的一端弯曲延伸，形成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收回位置，无人机起落架中部至少部分地贴合机身。采用这种结构，在收回位置，无人机起落架能够至少部分地紧贴机身，从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间，相对于现有技术，本发明的无人机起落架在折叠时所占用的空间能够更少。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的无人机起落架的结构示意图，其中，所述无人机起落架位于收回位置。
图2是图1所示的无人机起落架的另一结构示意图，其中，所述无人机起落架位于收回位置。
图3是图1所示的无人机起落架的另一结构示意图，其中，所述无人机起落架位于使用位置。
图4是图1所示的无人机起落架的剖视图，其中，所述无人机起落架位于使用位置。
图5是图1所示的无人机起落架设置在无人机上的结构示意图。
附图标记：
| 1 | 无人机起落架 | 104 | 受力部 |
| 2 | 机身 | 22 | 双耳支座 |
| 101 | 无人机起落架中部 | 105 | 安装部 |
| 21 | 锁止部 | 106 | 缓冲片 |
| 102 | 配合部 | 23 | 台阶面 |
| 103 | 缓冲部 |
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明的无人机起落架，用于无人机，所述无人机具有机身，所述无人机起落架一端与无人机的机身铰接，使无人机起落架能够相对机身转动，从而使无人机起落架具有使用位置以及收回位置；在使用位置，无人机起落架用于无人机的起降；在收回位置，无人机起落架折叠至所述机身上；其中，无人机起落架自与机身铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收回位置，无人机起落架中部至少部分地贴合机身。
本发明中的无人机起落架，无人机起落架自与机身铰接的一端弯曲延伸，形成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收回位置，无人机起落架中部至少部分地贴合机身。采用这种结构，在收回位置，无人机起落架能够至少部分地紧贴机身，从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间，相对于现有技术，本发明的无人机起落架在折叠时所占用的空间能够更少。
无人机通常具有机身以及无人机起落架。
图1是根据本发明一实施例的无人机起落架的结构示意图，其中，所述无人机起落架位于收回位置。图2是图1所示的无人机起落架的另一结构示意图，其中，所述无人机起落架位于收回位置。图3是图1所示的无人机起落架的另一结构示意图，其中，所述无人机起落架位于使用位置。图4是图1所示的无人机起落架的剖视图，其中，所述无人机起落架位于使用位置。图5是图1所示的无人机起落架设置在无人机上的结构示意图。
如图1至图5所示的无人机起落架包括两端以及两端之间的无人机起落架中部。
参见图1至图3，在本实施例中，无人机起落架1一端与无人机的机身2铰接，使无人机起落架1能够相对机身2转动，从而使无人机起落架1具有使用位置以及收回位置；在使用位置，无人机起落架1用于无人机的起降；在收回位置，无人机起落架1折叠至机身上；其中，无人机起落架1自与机身2铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成无人机起落架1的另一端，无人机起落架1两端之间为无人机起落架中部101；在收回位置，无人机起落架中部101至少部分地贴合机身2。
具体地，在本实施例中，无人机起落架1大体呈C形。可以理解的是，无人机起落架的形状可以根据机体的形状而决定。例如，当机体用于供无人机起落架在收回位置时贴靠的面的形状为流线型时，无人机起落架的与该面配合的面的形状与该流线型的形状大致吻合，这样，能够使无人机起落架在收回位置时，贴紧机体，从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间。
可以理解的是，在本实施例中，无人机起落架中部101至少部分地贴合机身2。
有利的是，无人机起落架中部根据机身形状而设定，从而使无人机起落架中部完全贴合机身。从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间。
参见图1至图3，在本实施例中，机身2上设置有锁止部21，无人机起落架1与机身2铰接的一端上设置有配合部102，在使用位置，锁止部21与配合部102配合，从而防止无人机起落架1受力运动。这样，在无人机起落架处于使用位置，能够防止无人机起落架未在垂直方向起降时，由于空中工况的影响或者在降落时受力而运动，无人机起落架受到其他方向的力，从而无法达到无人机起落架本身所应具有的承力的目的。
参见图,2，在本实施例中，机身2上设置的锁止部21具体为：其具有长边部以及短边部，长边部与短边部相互垂直设置，从而使锁止部21大体呈L型。其中，其长边部用于固定设置在机身上，具体地，其通过螺栓设置在机体2上。
参见图2，在本实施例中，无人机起落架1与机身2铰接的一端上设置有配合部102，该配合部102具体为：配合部102包括配合部本体，该本体为无人机起落架1与机身2铰接的一端向一个方向的延伸，从该本体处向两个相对的方向延伸，形成两个钩部，根据无人机起落架1自收回位置向使用位置转换时，无人机起落架1的旋转方向的不同，该两个钩部的其中一个钩部与上述的锁止部21的短边相互钩锁，从而实现锁止部21与配合部102的配合。
在本实施例中，上述的两个钩部与配合部本体为可拆卸式连接，这样，在上述的两个钩部中的一个或者两个具有损坏时，能够拆卸并更换。
可以理解的是，上述的两个钩部也可以与配合部本体一体。
可以理解的是，锁止部21与配合部102的形状均可以根据需要而自行设置，只要能够实现本申请之目的即可。例如，配合部102设置为包括配合部本体，该本体为无人机起落架1与机身2铰接的一端向一个方向的延伸，从该本体处向两个相对的方向延伸，形成两个凹入孔。而机身2上设置的锁止部21为可伸缩的销轴，从而在销轴伸出时进入其中一个凹入孔，从而达到锁止的目的。
参见图1至图4，在本实施例中，无人机起落架中部101贴合机身2的一侧上设置有缓冲部103，用于在无人机起落架1受力时变形，从而吸收无人机起落架的受力。具体地，该缓冲部103自与机身2贴合处向远离机身方向凹入。
可以理解的是，该缓冲部103的设置位置可以根据需要而自行设定在无人机起落架中部101的任意位置处。例如，该缓冲部设置在无人机起落架中部的近无人机起落架的两端中的一端位置处，也可以设置在无人机起落架中部的中间。
可以理解的是，在一个备选实施例中，该缓冲部103设置在无人机起落架中部101的远离机身2的一侧，即与贴合机身2的一侧相背的一侧。
可以理解的是，在该备选实施例中，该缓冲部的设置位置可以根据需要而自行设定在无人机起落架中部的任意位置处。例如，该缓冲部设置在无人机起落架中部的近无人机起落架的两端中的一端位置处，也可以设置在无人机起落架中部的中间。
参见图1至图3，在本实施例中，该缓冲部的形状为C形凹口，可以理解的是，该C形凹口的开口大小以及该C形凹口的体积可以根据需要而自行设定。
参见图1至图3，在本实施例中，无人机起落架1的与机身2铰接的一端相对的另一端上设置有受力部104。该受力部104用于在无人机降落时，首先受力，并作为无人机的支撑点。
可以理解的是，在本实施例中，无人机起落架1的受力部104上设置有缓冲片106。这样，能够减少无人机在降落时的受力冲击。
在本实施例中，该缓冲片106为泡棉片。
可以理解的是，该缓冲片可以根据需要而采用其他类型的缓冲装置或以其他能够吸收力的缓冲材料制成。例如，该缓冲片可以为螺旋弹簧，其螺旋弹簧的弹性力可以根据需要而自行调节。
参见图1至图3，在本实施例中，机身2与无人机起落架1铰接具体为：机身2上设置有双耳支座22，无人机起落架1与机身2铰接的一端上设置有安装部105，安装部105中空，安装部105通过销轴与双耳支座22连接。
参见图1，双耳支座22具有供销轴穿过的孔，销轴穿过双耳支座22的孔以及安装部105的中空内部，从而使两者连接。
参见图4，在本实施例中，在使用位置，双耳支座22的供销轴穿过的孔的中心向受力部104的中部的连接线与孔的中心垂直于受力部104的中部的延长线的连接线之间具有夹角θ(图4所示夹角θ)；
该夹角θ偏移方向为：自孔的中心垂直于受力部104的中部的延长线的连接线处向无人机起落架1的收回位置向使用位置方向偏移。采用这种结构，能够保证无人机起落架在降落或跌落时不会因为受力而松开。
可以理解的是，该偏移角度的范围为1度至15度之间，小于1度，无法实现其偏移所需要其具有的功能。大于15度，则该夹角角度过大，容易导致无人机垂直起降时受力方向偏移，从而施加给无人机起落架的力具有除垂直起降方向外的其他方向的分力。
本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括机身2以及如上所述的无人机起落架1，无人机起落架1设置在机身2上。
有利的是，无人机起落架为多个，并分别设置在机身上。这样，当无人机降落时，能够使多个无人机起落架分担受力，并能够防止无人机在降落时受力部均匀。
参见图5，在本实施例中，该无人机的机身上设置有四个无人机起落架，且均匀分布在该无人机的机身的四个角上。
可以理解的是，无人机起落架的数量以及放置位置可以根据需要而自行设定。例如，无人机起落架的数量为三个，并分别设置在机身的中部以及机身的其他位置。
参见图5，在本实施例中，机身2上设置有台阶面23，具体地，每一个设置有无人机起落架的位置处均设置有台阶面23，无人机起落架1在收回位置时，无人机起落架1的与机身2铰接的一端相对的另一端置于台阶面23上。采用这种结构，能够使台阶面23与无人机起落架1的与机身2铰接的一端相对的另一端相互之间具有卡滞现象发生，从而增加无人机起落架1的与机身2铰接的一端相对的另一端与机身之间的摩擦，从而防止无人机起落架1在收回位置时自由运动。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种无人机起落架，用于无人机，所述无人机具有机身，其特征在于，所述无人机起落架(1)一端与无人机的机身(2)铰接，使所述无人机起落架(1)能够相对所述机身(2)转动，从而使所述无人机起落架(1)具有使用位置以及收回位置；
在所述使用位置，所述无人机起落架(1)用于所述无人机的起降；
在所述收回位置，所述无人机起落架(1)折叠至所述机身上；其中，
所述无人机起落架(1)自与所述机身(2)铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成所述无人机起落架(1)的另一端，所述无人机起落架(1)两端之间为无人机起落架中部(101)；
在所述收回位置，所述无人机起落架中部(101)至少部分地贴合所述机身(2)；
所述无人机起落架(1)的与所述机身(2)铰接的一端相对的另一端上设置有受力部(104)；
所述机身(2)与所述无人机起落架(1)铰接具体为：所述机身(2)上设置有双耳支座(22)，所述无人机起落架(1)与所述机身(2)铰接的一端上设置有安装部(105)，所述安装部(105)中空，所述安装部(105)通过销轴与所述双耳支座(22)连接；
在所述使用位置，所述双耳支座(22)的供所述销轴穿过的孔的中心向所述受力部(104)的中部的连接线与所述孔的中心垂直于所述受力部(104)的中部的延长线的连接线之间具有夹角；
该夹角偏移方向为：自所述孔的中心垂直于所述受力部(104)的中部的延长线的连接线处向所述无人机起落架(1)的收回位置向使用位置方向偏移。
2.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述机身(2)上设置有锁止部(21)，所述无人机起落架(1)与所述机身(2)铰接的一端上设置有配合部(102)，在所述使用位置，所述锁止部(21)与所述配合部(102)配合，从而防止所述无人机起落架(1)受力运动。
3.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述无人机起落架中部(101)贴合所述机身(2)的一侧上设置有缓冲部(103)，用于在所述无人机起落架(1)受力时变形。
4.如权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述缓冲部(103)自与所述机身(2)贴合处向远离所述机身方向凹入。
5.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述无人机起落架(1)的受力部(104)上设置有缓冲片(106)。
6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身(2)以及如权利要求1至5中任意一项所述的无人机起落架(1),所述机身(2)上设置有台阶面(23)，所述无人机起落架(1)在所述收回位置时，所述无人机起落架(1)的与所述机身(2)铰接的一端相对的另一端置于所述台阶面(23)上。
7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机起落架(1)为多个，并分别设置在所述机身(2)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |