CN207360564U - 一种折叠式无人机尾翼及锁紧装置 - Google Patents

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CN207360564U CN201721161365.8U CN201721161365U CN207360564U CN 207360564 U CN207360564 U CN 207360564U CN 201721161365 U CN201721161365 U CN 201721161365U CN 207360564 U CN207360564 U CN 207360564U
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贺军
房佳琦
曲长征
霍俭娃
岳静雯
王志刚
孙英鑫
杨鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种折叠式无人机尾翼及锁紧装置,本锁紧装置,包括卡紧元件以及旋扣组件,所述旋扣组件可与卡紧元件配合卡紧,本折叠式无人机尾翼,包括左、右尾翼、铰链以及锁紧装置,所述左、右尾翼可拆卸式地分别安装在所述铰链的不同转动端上,并通过铰链转动以实现折叠和展开,所述左、右尾翼通过锁紧装置锁紧固定。本折叠式无人机尾翼通过铰链和锁紧装置,实现两侧尾翼的折叠和固定锁紧,以便于尾翼的拆解、装箱、运输,而且左右两侧的半尾翼单独制造,降低了制造成本,当一侧的半尾翼出现损坏时,只需更换该半尾翼,减少了维修成本。

Description

一种折叠式无人机尾翼及锁紧装置
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种折叠式无人机尾翼及锁紧装置。
背景技术
无人机尾翼安装在无人机尾部,以提高无人机的稳定性。目前,无人机尾翼存在以下问题:1、尾翼尺寸大,拆解、装箱、运输时存在不便;2、尾翼整体成型,制造加工难度大;3、尾翼损坏时,需要整体更换,费用较高。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种折叠式无人机尾翼及锁紧装置,其不仅可以折叠,而且拆装方便。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种锁紧装置,包括卡紧元件以及旋扣组件,所述旋扣组件可与卡紧元件配合卡紧,所述旋扣组件包括安装元件、与所述安装元件铰接的连接块以及与连接块铰接的顶紧块,所述卡紧元件开设有供顶紧块插入的凹槽。
作为上述方案的进一步改进,所述安装元件前端开设有可供卡紧元件前端嵌入的限位槽。
一种折叠式无人机尾翼,包括左、右尾翼、铰链以及如上述任一项所述的锁紧装置,所述左、右尾翼可拆卸式地分别安装在所述铰链的不同转动端上,并通过铰链转动以实现折叠和展开,所述左、右尾翼通过锁紧装置锁紧固定。
作为上述方案的进一步改进,所述卡紧元件和旋扣组件择一安装在左尾翼上,另一个安装在右尾翼上。
作为上述方案的进一步改进,所述左、右尾翼端部分别开设有左、右安装槽,所述左、右安装槽相对设置,所述卡紧元件和旋扣组件择一安装在左尾翼的左安装槽上,另一个安装在右尾翼的右安装槽上。
作为上述方案的进一步改进,所述左、右安装槽的深度大于等于卡紧元件和旋扣组件的高度。
作为上述方案的进一步改进,所述左、右尾翼端部背面均通过紧固件可拆卸式地与所述铰链连接。
作为上述方案的进一步改进,所述紧固件为螺栓。
本实用新型的有益效果是:本折叠式无人机尾翼通过铰链和锁紧装置,实现两侧尾翼的折叠和固定锁紧,以便于尾翼的拆解、装箱、运输,而且左右两侧的半尾翼单独制造,降低了制造成本,当一侧的半尾翼出现损坏时,只需更换该半尾翼,减少了维修成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一;
图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二;
图3为本实用新型较佳实施例中左机翼的结构示意图;
图4为本实用新型较佳实施例中右机翼的结构示意图;
图5为本实用新型较佳实施例中锁紧装置的结构示意图;
图6为本实用新型较佳实施例中锁紧装置的剖视图;
图7为本实用新型较佳实施例中卡紧元件的结构示意图;
图8为本实用新型较佳实施例中安装元件的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图8,本实用新型的一种折叠式无人机尾翼及锁紧装置,其不仅可以折叠,而且拆装方便。其中,本锁紧装置包括卡紧元件41以及旋扣组件 42,所述旋扣组件42可与卡紧元件41配合卡紧,本折叠式无人机尾翼,包括左尾翼1、右尾翼2、铰链3以及锁紧装置4,所述左尾翼1和右尾翼2可拆卸式地分别安装在所述铰链3的不同转动端上,并通过铰链3转动以实现折叠和展开,所述左尾翼1和右尾翼2通过锁紧装置4锁紧固定。
参照图1、图5至图8,所述锁紧装置4包括卡紧元件41以及旋扣组件42,所述卡紧元件41和旋扣组件42择一安装在左尾翼1上,另一个安装在右尾翼 2上。本实施例中,旋扣组件42安装在左机翼1上,卡紧元件41安装在右尾翼2上。具体地,参照图6,所述旋扣组件42包括安装元件421、与所述安装元件421铰接的连接块422以及与连接块422铰接的顶紧块423,所述卡紧元件41开设有供顶紧块423插入的凹槽411。顶紧块423插入凹槽411中,使得卡紧元件41和旋扣组件42相互锁紧。此外,参照图8,所述安装元件421前端开设有可供卡紧元件41前端嵌入的限位槽4211,所述限位槽4211可进一步固定卡紧元件41和旋扣组件42之间的相对位置。
进一步,参照图3和图4,所述左尾翼1和右尾翼2的端部分别开设有左安装槽11和右安装槽21,所述左安装槽11和右安装槽21相对设置,所述卡紧元件41和旋扣组件42择一安装在左尾翼1的左安装槽11上,另一个安装在右尾翼2的右安装槽21上。本实施例中,旋扣组件42安装在左尾翼1的左安装槽11上,卡紧元件41安装在右尾翼2的右安装槽21上。并且,优选的,所述左、右安装槽11、21的深度大于等于卡紧元件41和旋扣组件42的高度。
此外,参照图2,所述左尾翼1和右尾翼2的端部背面均通过紧固件可拆卸式地与所述铰链3连接。优选的,所述紧固件为螺栓。通过螺栓实现可拆卸连接,以便于更换。
本折叠式无人机尾翼通过铰链3和锁紧装置4,实现左尾翼1和右尾翼2 的折叠和固定锁紧。此外,本锁紧装置4作为单独的锁紧部件,不仅可以应用于无人机尾翼的固定,还可以用于无人机其他部件的装配上,甚至是其他领域两个物件之间的固定连接。
所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明,但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例,凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种锁紧装置,其特征在于:包括卡紧元件以及旋扣组件,所述旋扣组件可与卡紧元件配合卡紧,所述旋扣组件包括安装元件、与所述安装元件铰接的连接块以及与连接块铰接的顶紧块,所述卡紧元件开设有供顶紧块插入的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种锁紧装置,其特征在于:所述安装元件前端开设有可供卡紧元件前端嵌入的限位槽。
3.一种折叠式无人机尾翼,其特征在于:包括左、右尾翼、铰链以及如权利要求1至2任一项所述的锁紧装置,所述左、右尾翼可拆卸式地分别安装在所述铰链的不同转动端上,并通过铰链转动以实现折叠和展开,所述左、右尾翼通过锁紧装置锁紧固定。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式无人机尾翼,其特征在于:所述卡紧元件和旋扣组件择一安装在左尾翼上,另一个安装在右尾翼上。
5.根据权利要求4所述的一种折叠式无人机尾翼,其特征在于:所述左、右尾翼端部分别开设有左、右安装槽,所述左、右安装槽相对设置,所述卡紧元件和旋扣组件择一安装在左尾翼的左安装槽上,另一个安装在右尾翼的右安装槽上。
6.根据权利要求5所述的一种折叠式无人机尾翼,其特征在于:所述左、右安装槽的深度大于等于卡紧元件和旋扣组件的高度。
7.根据权利要求3所述的一种折叠式无人机尾翼,其特征在于:所述左、右尾翼端部背面均通过紧固件可拆卸式地与所述铰链连接。
8.根据权利要求7所述的一种折叠式无人机尾翼,其特征在于:所述紧固件为螺栓。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466753A (zh) * 2019-09-09 2019-11-19 西安交通大学 一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机
CN112429198A (zh) * 2020-11-27 2021-03-02 青岛航空技术研究院(中国科学院工程热物理研究所青岛研究中心) 小型无人机倒v型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置

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