CN204250363U - 飞行器的结构 - Google Patents
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Abstract
一种飞行器的结构具有一本体，其内部设有一遥控接收单元，且于本体的数个适当位置分别设有一转轴，各转轴分别设有一螺旋桨且带动其转动；本体的底面的适当位置分别枢设数个起落架，各起落架分别设有一驱动机构，用以驱动起落架往本体枢摆，藉以收折起落架。
Description
技术领域
本实用新型与飞行器的结构有关，尤指一种多轴飞行器的结构。
背景技术
一般常见的飞行器具有一本体，该本体设有控制飞行的转轴，用以驱动螺旋桨转动，另于本体底部设有起落架，以于降落的时候支撑于地面。然因较小型的飞行器所面临的风阻较小，在可以忽略风阻的情形下，已知飞行器的起落架则设为固定式的，而无法在起飞后收折。但是若此飞行器用作载物或吊挂镜头作为空拍用途者，起落架无法收折将减少飞行器本体下方的吊挂空间，而影响其使用。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种飞行器的结构，其本体具有多个控制飞行的转轴及起落架，而起落架可藉由驱动装置驱动枢摆而形成朝本体收折的动作。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种飞行器的结构，它包括有：
一本体，其内部设有一遥控接收单元，且于该本体的数个适当位置分别设有一转轴，各转轴分别设有一螺旋桨且带动其转动；
数个起落架，分别枢设于该本体的底面的适当位置；各起落架分别设有一驱动机构，用以驱动该起落架往该本体枢摆，藉以收折起落架。
在一较佳实施例中，所述驱动机构包括有相连接的一马达、数个传动齿轮及一螺杆，该马达可通过该传动齿轮而带动该螺杆转动；该螺杆螺设有一位移件，且该位移件与该起落架相抵，该位移件随该螺杆的转动而沿该螺杆移动，进而拨动该起落架产生枢摆。
在一较佳实施例中，所述本体伸设有一天线，且与遥控接收单元电性连接。
在一较佳实施例中，，所述本体设有数个电源指示灯，且依亮起的指示灯数量显示剩余电量。
在一较佳实施例中，所述本体朝周侧伸出数个翼部，且于各翼部的末端分别设有一航向指示灯。
在一较佳实施例中，所述螺旋桨的中央具有一轴孔，且以该轴孔固定地套接于该转轴；该转轴伸出该轴孔，而一固定件可拆卸地设于该转轴的顶端，以定位该螺旋桨。
本实用新型有益效果是：可将起落架形成收折状态而增大飞行器本体下方的吊挂空间，避免发生影响其使用的情况发生。
附图说明
图1、图2为本实用新型的立体示意图；
图3为本实用新型螺旋桨部位的立体分解示意图；
图4为本实用新型起落架的剖面示意图；
图5为本实用新型起落架驱动机构的动作状态剖面示意图；
图6为本实用新型起落架呈现收折状态的示意图。
具体实施方式
以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。
请参阅图1至图3，所示者为本实用新型所提供的飞行器的结构，其包括有一本体1，其内部设有一遥控接收单元(图中未示)，且于该本体1的数个适当位置分别设有一转轴11，各转轴11分别设有一螺旋桨2，并藉由马达(图中未示)之类的驱动装置驱动其转动。而上述的马达与遥控接收单元电性连接，并于该本体1伸设有一天线12以利于接收遥控讯号，以接收操作者来自远程的操作命令而控制该马达，进而控制各转轴11的转动状态。
承上，该本体1朝周侧伸出数个翼部13，于本实施例中乃分别朝四周伸出四个翼部13，令该本体1形成十字形。而前述的转轴11设于各翼部13末端的顶面，且与一螺旋桨2及固定件22组设。细言之，如图3所示，该螺旋桨2的中央设有一轴孔21，且以该轴孔21固定地套接于该转轴11，而该转轴11突伸出该轴孔21，该固定件22再套设于该转轴11的顶端，藉以定位该螺旋桨2，避免其脱落。其中于本实施例中，该固定件22可通过简单的快拆方式拆卸，藉以取下螺旋桨2，以便于维修或替换零件。
又本实用新型于各翼部13的末端分别设有一航向指示灯14。各航向指示灯14可依据操作者控制飞行的方向而亮起，用以指示航行方向。此外，该本体1的顶面设有数个电源指示灯15，各电源指示灯15排列形成环状，而可依亮起的指示灯数量显示剩余的电量。
再者，本实用新型于该本体1的底面的数个适当位置分别枢设有一起落架3；于本实施例中，各起落架3分别设于对应各翼部13的位置。如图4所示，各起落架3分别设有一驱动机构4，用以驱动该起落架3往该本体1枢摆，藉以收折起落架3。其中，该驱动机构4包括有相连接的一马达41、数个传动齿轮42及一螺杆43，该马达41可通过该传动齿轮42而带动该螺杆43转动。该螺杆43上螺设有一位移件44，且该位移件44与该起落架3相抵；其中该起落架3设有一凹槽31，以供该位移件44伸入该凹槽31，藉此与起落架3相抵。而该位移件44呈现不随螺杆43的转动而转动的状态，故当螺杆43转动时，该位移件44会产生沿着螺杆43的位移。据此如图5所示，该位移件44将于该凹槽31中推动该起落架3产生相对于该本体1的枢摆，而令起落架3形成如图6所示的收折状态。
Claims (6)
1.一种飞行器的结构，其特征在于，它包括有：
一本体，其内部设有一遥控接收单元，且于该本体的数个适当位置分别设有一转轴，各转轴分别设有一螺旋桨且带动其转动；
数个起落架，分别枢设于该本体的底面的适当位置；各起落架分别设有一驱动机构，用以驱动该起落架往该本体枢摆，藉以收折起落架。
2.根据权利要求1所述的飞行器的结构，其特征在于，所述驱动机构包括有相连接的一马达、数个传动齿轮及一螺杆，该马达可通过该传动齿轮而带动该螺杆转动；该螺杆螺设有一位移件，且该位移件与该起落架相抵，该位移件随该螺杆的转动而沿该螺杆移动，进而拨动该起落架产生枢摆。
3.根据权利要求1所述的飞行器的结构，其特征在于，所述本体伸设有一天线，且与遥控接收单元电性连接。
4.根据权利要求1所述的飞行器的结构，其特征在于，所述本体设有数个电源指示灯，且依亮起的指示灯数量显示剩余电量。
5.根据权利要求1所述的飞行器的结构，其特征在于，所述本体朝周侧伸出数个翼部，且于各翼部的末端分别设有一航向指示灯。
6.根据权利要求1所述的飞行器的结构，其特征在于，所述螺旋桨的中央具有一轴孔，且以该轴孔固定地套接于该转轴；该转轴伸出该轴孔，而一固定件可拆卸地设于该转轴的顶端，以定位该螺旋桨。
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