CN203417464U - 一种单桨多连杆结构的航模 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单桨多连杆结构的航模，涉及机械技术领域。所述航模包括机身、尾翼、旋翼、尾桨、驱动轴和驱动机构，所述尾翼与机身连接，所述尾桨设置在尾翼上，所述旋翼与驱动机构通过驱动轴连接，所述驱动机构设置于机身内，所述旋翼设置在机身上方，所述旋翼包括中心转盘和旋翼叶片，所述中心转盘与所述驱动轴连接，每一片旋翼叶片均通过轴承与中心转盘连接，所述航模上还设置有旋翼控制装置，所述旋翼控制装置与所述旋翼叶片连接。其以更接近真实飞机机械结构的形式来实现航模的功能，更具实用性和可玩性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种遥控直升飞机航模。
背景技术
随着生活水平的提高，越来越多喜欢航空模型的人士对航模有更高的要求，而当前的航模产品，尤其是具有遥控功能的能飞行的直升飞机模型，其旋翼是通过平行杆来控制旋翼的倾角和周期性变化的倾角，这就必须在旋翼的主轴上加装该平行杆，严重地破坏了航模的外观，同时又增加了航模驱动的阻力，更重要的是，这种结构并不能像真实飞机一样完全自主地控制飞行的姿态，更不能单独控制每片旋翼的倾角，使之可以改变倾角来改变升力大小和方向。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种单桨多连杆结构的航模。
本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种单桨多连杆结构的航模，包括机身、尾翼、旋翼、尾桨、驱动轴和驱动机构，所述尾翼与机身连接，所述尾桨设置在尾翼上，所述旋翼与驱动机构通过驱动轴连接，所述驱动机构设置于机身内，所述旋翼设置在机身上方，所述旋翼包括中心转盘和旋翼叶片，所述中心转盘与所述驱动轴连接，每一片旋翼叶片均通过轴承与中心转盘连接，所述航模上还设置有旋翼控制装置，所述旋翼控制装置与所述旋翼叶片连接。
所述旋翼控制装置包括控制舵盘、左侧舵机、右侧舵机、前侧舵机、限位器和连杆，所述旋翼叶片的与中心转盘连接的一端设置有控制臂，所述连杆的两端均设置有万向节，所述控制舵盘包括外舵盘和内舵盘，所述内舵盘通过万向轴承套接在所述驱动轴上，所述外舵盘通过轴承套接在所述内舵盘上，所述内舵盘通过连杆分别与旋翼叶片的控制臂连接，所述外舵盘上设置有左控制臂、右控制臂、前控制臂和限位销，所述右控制臂、左控制臂和前控制臂相互相距120度，所述限位器、左侧舵机、右侧舵机和前侧舵机均安装在机身上，所述左控制臂通过连杆与左侧舵机连接，所述右控制臂通过连杆与右侧舵机连接，所述前控制臂通过连杆与前侧舵机连接，所述限位器上设置有与限位销相匹配的限位槽，所述限位销嵌入在所述限位槽内。
所述旋翼控制装置还包括控制器，所述控制器分别与左侧舵机、右侧舵机和前侧舵机电连接，所述控制器内设置有电子陀螺仪。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：在直升机航模上取消了常用的平行杆结构，采用旋翼控制装置来代替平行杆的作用，使得航模的结构更简洁，更节省驱动时的能量消耗，延长电池使用时间，更重要的是旋翼控制装置的控制方式更接近真实直升机的控制方式，所以更真实再现直升飞机的形态，具有更高的可玩性和实用性。
附图说明
图1是本实用新型的一种单桨多连杆结构的航模的结构示意图；
图2是图1的细部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的最佳实施例作详细描述。
如图1、图2所示，单桨多连杆结构的航模，包括机身1、尾翼2、旋翼、尾桨3、驱动轴6和驱动机构，尾翼2与机身1连接，尾桨3设置在尾翼2上，旋翼与驱动机构通过驱动轴6连接，驱动机构设置于机身1内，旋翼设置在机身1的上方，旋翼1包括中心转盘4和旋翼叶片5，中心转盘4与驱动轴6连接，每一片旋翼叶片5均通过轴承与中心转盘4连接，航模上还设置有旋翼控制装置，旋翼控制装置包括控制舵盘、左侧舵机8、右侧舵机9、前侧舵机10、限位器11和连杆，旋翼叶片5的与中心转盘4连接的一端设置有控制臂7，连杆的两端均设置有万向节，控制舵盘包括外舵盘12和内舵盘13，内舵盘13通过万向轴承套接在驱动轴6上，外舵盘12通过轴承套接在内舵盘13上，内舵盘13通过连杆分别与旋翼叶片5的控制臂7连接，外舵盘12上设置有左控制臂14、右控制臂15、前控制臂16和限位销17，右控制臂15、左控制臂14和前控制臂16相互相距120度，限位器11、左侧舵机8、右侧舵机9和前侧舵机10均安装在机身1上，左控制臂14通过连杆与左侧舵机8连接，右控制臂15通过连杆与右侧舵机9连接，前控制臂16通过连杆与前侧舵机10连接，限位器11上设置有与限位销17相匹配的限位槽，限位销17嵌入在限位槽内。
旋翼控制装置有控制器，控制器内置有电子陀螺仪，控制器分别与左侧舵机8、右侧舵机9和前侧舵机电10连接。
工作原理：通过控制前、左、右侧舵机驱动控制舵盘使其摆出不同的方向和姿态，控制旋翼叶片5的倾角变化，通过不转动的外盘12与转动的内盘13总是处于共面的关系，还能使旋转叶片5在转动过程中有周期性的倾角变化，能更好的控制飞行状态，可以做出多种飞行姿态，甚至可以倒飞，只需把旋翼叶片5倾角反转便可实现倒飞功能。通过与电子陀螺仪的配合，辅助修正飞行中的不当姿态，更好的稳定机身。
惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。
Claims (3)
1.一种单桨多连杆结构的航模，包括机身、尾翼、旋翼、尾桨、驱动轴和驱动机构，所述尾翼与机身连接，所述尾桨设置在尾翼上，所述旋翼与驱动机构通过驱动轴连接，所述驱动机构设置于机身内，所述旋翼设置在机身上方，其特征在于，所述旋翼包括中心转盘和旋翼叶片，所述中心转盘与所述驱动轴连接，每一片旋翼叶片均通过轴承与中心转盘连接，所述航模上还设置有旋翼控制装置，所述旋翼控制装置与所述旋翼叶片连接。
2.根据权利要求1所述的单桨多连杆结构的航模，其特征在于所述旋翼控制装置包括控制舵盘、左侧舵机、右侧舵机、前侧舵机、限位器和连杆，所述旋翼叶片的与中心转盘连接的一端设置有控制臂，所述连杆的两端均设置有万向节，所述控制舵盘包括外舵盘和内舵盘，所述内舵盘通过万向轴承套接在所述驱动轴上，所述外舵盘通过轴承套接在所述内舵盘上，所述内舵盘通过连杆分别与旋翼叶片的控制臂连接，所述外舵盘上设置有左控制臂、右控制臂、前控制臂和限位销，所述右控制臂、左控制臂和前控制臂相互相距120度，所述限位器、左侧舵机、右侧舵机和前侧舵机均安装在机身上，所述左控制臂通过连杆与左侧舵机连接，所述右控制臂通过连杆与右侧舵机连接，所述前控制臂通过连杆与前侧舵机连接，所述限位器上设置有与限位销相匹配的限位槽，所述限位销嵌入在所述限位槽内。
3.根据权利要求2所述的单桨多连杆结构的航模，其特征在，所述旋翼控制装置还包括控制器，所述控制器分别与左侧舵机、右侧舵机和前侧舵机电连接，所述控制器内设置有电子陀螺仪。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: GUANGDONG CHENGXING MODELAIRPLANE SCIENCE COMPANY Free format text: FORMER NAME: CHENGXING AEROMODELLING TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 515800 Xifeng Industrial Zone, Chenghai District, Guangdong, Shantou Patentee after: Guangdong Chengxing Modelairplane Science Company Limted Address before: Fengxiang street Chenghai District Guangdong 515800 middle Laimeilu port city in Shantou Province Patentee before: GUANGDONG CHENGXING MODELAIRPLANE SCIENCE COMPANY LIMITED |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 515800 Xifeng Industrial Zone, Chenghai District, Guangdong, Shantou Patentee after: GUANGDONG CHENGXING UNMANNED AERIAL VEHICLE COMPANY LIMITED Address before: 515800 Xifeng Industrial Zone, Chenghai District, Guangdong, Shantou Patentee before: Guangdong Chengxing Modelairplane Science Company Limted |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140205 Termination date: 20190702 |
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