CN204355275U - 具有安全推进系统的飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有安全推进系统的飞行器，包括机身、设于机身两侧的机翼、设于机身上的电机、电源装置、螺旋桨、信号接收及控制装置、伺服舵机、通过操纵钢丝与伺服舵机连接的方向控制装置，在该技术方案中，螺旋桨设在机身中部，使得飞行器的整个动力系统都位于机身的中部，更加利于飞行器的平衡，且可以很好地保护螺旋桨。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行类玩具、航空模型、无人驾驶飞行器，尤其涉及一种具有安全推进器的飞翼布局飞行器。
背景技术
现有的玩具飞机、航空模型、无人驾驶飞行器等大部分都是属于固定翼类型的飞行器，固定翼类型的飞行器进一步细分，又包括飞翼布局飞行器，这类飞翼布局飞行器在结构上主要是由机身、机翼、动力系统、控制系统等组成，其中机翼作为飞行时产生升力的重要装置，具有结构相对简单、结构重量轻、气动效率高，成本相对较低的优点。
然而，在传统的飞翼布局飞行器设计中，采用螺旋桨式动力系统同时，通常有两种设计形式，分别为拉进式和推进式，这两种设计形式对飞行器的重心位置配平都会带来较不利的影响，同时螺旋桨暴露于外部，不利于人员安全和螺旋桨的保护。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提出了一种具有安全推进系统的飞行器，包括机身、设于机身两侧的机翼、设于机身上的电机、电源装置、螺旋桨、信号接收及控制装置、伺服舵机、通过操纵钢丝与伺服舵机连接的方向控制装置，在该技术方案中，螺旋桨设在机身中部。
螺旋桨的具体设置结构可以是在机身中部从上往下开设一凹槽，螺旋桨竖直固定于所述凹槽内。
在本技术方案中，方向控制装置可以有两种设置，一种是方向控制装置为设置在机身下部尾端的方向舵。另一种是方向控制装置为设置在机翼两侧尾端的两个控制舵面，伺服舵机设有两个，分别通过操纵钢丝与一个控制舵面连接。
本技术方案中，电源装置可以采用电池提供电力。
本实用新型将其动力系统螺旋桨设置于机身中部，周围有机翼机身结构围绕，可以较好的满足飞行器结构的需要和防护安全性的需要，避免了螺旋桨触碰地面的可能。动力系统的重量位于飞行器重心附近，配平容易。本实用新型很好的解决了现有技术中存在的缺点，同时还具有零件结构简单，成本低等优点。
附图说明
下面，对照附图和较佳实施例对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。应当理解，对具体实施例的说明仅仅用以解释本实用新型提出的技术方案，并非限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型的第一实施例中，具有安全推进系统的飞行器包括机身5，机身两侧具有机翼3，机身的头部中间设置着电源装置9，机身的头部下方设置着信号接收及控制装置8，信号接收及控制装置8的后面设置着伺服舵机7，机身的尾部下方设置着方向控制装置4，本实施例中方向控制装置4采用方向舵，方向舵通过操纵钢丝6与伺服舵机7连接，机身5的中部从上往下开设凹槽，螺旋桨2竖直固定在凹槽内，机身的中部也就是凹槽的侧壁上嵌着一电机1，由电机1带动螺旋桨2转动。本实施例中，原动机由电机1为主，电机1驱动连接的螺旋桨2，电机的转速以及转动方向可调节，对机翼3产生大小可变的推力，推力可以是向前推动机翼3，也可以是向后推动机翼3，推力大时飞行器速度大，机翼3产生的升力大，飞行器上升，推力小时机翼3产生的升力小，飞行器下降，动力为零时飞行器进入滑翔状态，设置于机身5后部的方向舵用于控制飞行器的航向。
如图2所示，本实用新型的第二实施例中，具有安全推进系统的飞行器包括机身5，机身5两侧具有机翼3，机身的头部中间设置着电源装置9，机身的头部下方设置着信号接收及控制装置8，机翼3的尾部设置着方向控制装置4，本实施例中方向控制装置4采用控制舵面，分别设置在两个机翼3的尾部，机翼上位于控制舵面的前方设置着伺服舵机7，一个控制舵面对应一个伺服舵机7，控制舵面与伺服舵机7通过操纵钢丝6连接，机身5的中部从上往下开设凹槽，螺旋桨2竖直固定在凹槽内，机身的中部也就是凹槽的侧壁上嵌着一电机1，由电机1带动螺旋桨2转动。本实施例中，原动机以电机1为主，电机1驱动连接的螺旋桨2，电机1的转速与转动方向可调整，可以产生大小可变的推力，推力大时飞行器速度大，推力小时飞行器速度小，设置于左右机翼尾部的控制舵面通过混控动作，实现飞行器的上升、下降、左转、右转等动作控制。
上述两个实施例中，电源装置采用电池提供电力，电池可以是纽扣电池、锂电池等。
以上具体实施例仅用以举例说明本实用新型的结构，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1. 一种具有安全推进系统的飞行器，包括机身、设于机身两侧的机翼、设于机身上的电机、电源装置、螺旋桨、信号接收及控制装置、伺服舵机、通过操纵钢丝与伺服舵机连接的方向控制装置，其特征在于，所述螺旋桨设在机身中部。
2. 如权利要求1所述的具有安全推进系统的飞行器，其特征在于，所述机身中部从上往下开设一凹槽，所述螺旋桨竖直固定于所述凹槽内。
3. 如权利要求2所述的具有安全推进系统的飞行器，其特征在于，所述方向控制装置为设置在机身下部尾端的方向舵。
4. 如权利要求2所述的具有安全推进系统的飞行器，其特征在于，所述方向控制装置为设置在机翼两侧尾端的两个控制舵面，所述伺服舵机设有两个，分别通过操纵钢丝与一控制舵面连接。
5. 如权利要求3或4所述的具有安全推进系统的飞行器，其特征在于，所述电源装置采用电池提供电力。
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2014
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