CN108150627A - 一种园林用防锈环保机器手作业设备 - Google Patents

一种园林用防锈环保机器手作业设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108150627A
CN108150627A CN201810163546.7A CN201810163546A CN108150627A CN 108150627 A CN108150627 A CN 108150627A CN 201810163546 A CN201810163546 A CN 201810163546A CN 108150627 A CN108150627 A CN 108150627A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating cylinder
crank
rack
rotation
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810163546.7A
Other languages
English (en)
Inventor
凌栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810163546.7A priority Critical patent/CN108150627A/zh
Publication of CN108150627A publication Critical patent/CN108150627A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/18—Freewheels or freewheel clutches with non-hinged detent

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种园林用防锈环保机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于机架上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于机架上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴。本发明的变速驱动装置通过螺杆调节滑块的移动，从而使输出轮具有匀速运动和非匀速运动的状态变换功能，从而在松土、割草等作业中具有不易卡住刀头的功效。

Description

一种园林用防锈环保机器手作业设备
技术领域
本发明涉及机械作业技术领域，具体涉及一种园林用防锈环保机器手作业设备。
背景技术
目前，机械手结构设计复杂，成本高，需要改进；松土、割草作业中容易卡住刀头，需要改进。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种园林用防锈环保机器手作业设备，以解决现有技术中机械手结构设计复杂，成本高，以及松土、割草作业中容易卡住刀头的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种园林用防锈环保机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于机架上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于机架上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴，所述输出轴转动连接输出轮，所述输出轮上设有长条形的凹槽，所述滚轮设置于所述凹槽内，所述输出轴和所述皮带轮所在的转动轴轴线位于同一水平面上，所述皮带轮带动曲柄转动从而通过滚轮带动输出轮转动；
所述机架上设有金属防锈喷涂液，所述金属防锈喷涂液由以下质量份数的各组分组成：三乙醇胺12份、硼砂4份、钼酸钠1份、硫酸氢钠3份、二乙醇胺1份、异丁醇2份、异丙醇1份、氯化钠1份、乙醇8份、水85份；所述金属防锈喷涂液的制备方法为：
(1)将配方量的三乙醇胺、硼砂、钼酸钠、硫酸氢钠、二乙醇胺和乙醇混合，加热至85℃，保温30min；
(2)加入配方量的水和氯化钠，保温搅拌10min；
(3)降至常温，加入配方量的异丁醇和异丙醇，搅拌5min即得。
所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面，所述支撑板通过支杆连接有方形滑套，所述方形滑套内滑动设有方形滑杆，所述方形滑杆穿过所述机械手转筒，所述方形滑杆的滑动方向与机械手转筒的轴向相平行，所述方形滑杆的一端设有横向支撑杆，所述横向支撑杆与支撑板之间设有拉簧，所述横向支撑杆上设有抵顶杆，所述抵顶杆受拉簧的作用力始终抵接于环形凸轮面上，所述支撑板上与机械手转筒相邻的侧面上设有两个转向限位柱，所述机械手转筒上设有限位凸部，所述机械手转筒转动时所述限位凸部可抵顶于两个转向限位柱，以使所述机械手转筒的转动角限制在130°范围内，所述内啮合齿式棘轮的棘齿均布设有3个，所述机械手转筒的转动带动棘爪从所述内啮合齿式棘轮的一个棘齿运动至下一个棘齿，所述第一转筒的转动通过环形凸轮面带动抵顶杆沿抵顶杆长度方向运动。
(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：
本发明的机械手装置，通过机械手转筒的转动而使方形滑杆发生行程变化，从而实现机械手指功能的转换，结构简单，设计合理，具有实用性。本发明的变速驱动装置通过螺杆调节滑块的移动，从而使输出轮具有匀速运动和非匀速运动的状态变换功能，从而在松土、割草等作业中具有不易卡住刀头的功效。
附图说明
图1为本发明的布局图。
图2为本发明的变速驱动装置的结构图。
图3为本发明的变速驱动装置的分解图。
图4为本发明的机械手装置的立体图。
图5为本发明的机械手装置的分解图。
图6为本发明的机械手装置的机械手转筒的结构图。
图7为本发明的机械手装置的第一转筒的结构图。
图8为本发明的机械手装置的支撑板的结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图3所示，本发明提供一种园林用防锈环保机器手作业设备，包括机架100，所述机架100上设有变速驱动装置40，所述变速驱动装置40包括驱动电机(未图示)、皮带轮41、曲柄支架42、曲柄43、滑槽44、滑块45、输出轮46，所述曲柄支架42设置于机架100上，所述曲柄支架42上转动安装有曲柄43，所述曲柄43的旋转端安装有皮带轮41，所述皮带轮41受驱动电机驱动而转动，所述曲柄43的整转端转动连接有滚轮47，所述滑槽44设置于机架100上，所述滑槽44内沿长度方向设置有螺杆48，所述螺杆48上螺接有所述滑块45，所述滑块45上设有输出轴49，所述输出轴49转动连接输出轮46，所述输出轮46上设有长条形的凹槽461，所述凹槽461的设置方向与所述输出轮46的半径相重合，所述滚轮47设置于所述凹槽461内，所述输出轴49和所述皮带轮41所在的转动轴轴线位于同一水平面上，所述皮带轮41带动曲柄43转动从而通过滚轮47带动输出轮46转动；所述螺杆48的一端设有手柄50。在实际作业中，输出轮可用于连接作业刀头，作业刀头可以是松土用或者割草用等等，当输出轴与皮带轮的转动轴线位于同一直线上时，输出轮输出的是匀速运动，适用于作业对象良好的状况；通过驱动螺杆后，当输出轴与皮带轮的转动轴线位于不同直线上时，输出轮输出的是非匀速运动，速度和扭矩不断变化，有助于清楚刀头的堵塞。
如图1、图4至图8所示，所述机架100上设有机械臂11，所述机械臂11连接机械手装置10，所述机械手装置10包括连接于机械臂11上的支撑板12，所述支撑板12中部设有安装孔13，所述安装孔13内转动设有第一转筒14，所述第一转筒14内转动设有机械手转筒15，所述第一转筒14和机械手转筒15位于支撑板12的两侧，所述安装孔13、第一转筒14、机械手转筒15为同轴设置，所述第一转筒14内设有内啮合齿式棘轮141，所述机械手转筒15的一端部通过棘爪弹簧16连接有棘爪17，所述棘爪弹簧16迫使所述棘爪17与所述内啮合齿式棘轮141相啮合实现单向传动，从而使得机械手转15转过一角度后，棘爪17啮合于内啮合式棘轮141，所述第一转筒14的外端面设有环形凸轮面142，所述支撑板12通过支杆18连接有方形滑套19，所述方形滑套19与第一转筒14设于支撑板12的同侧，所述方形滑套19内滑动设有方形滑杆20，所述方形滑杆20穿过所述机械手转筒15，所述方形滑杆20的滑动方向与机械手转筒15的轴向相平行，所述方形滑杆20的一端设有横向支撑杆21，所述横向支撑杆21与支撑板12之间设有拉簧22，所述横向支撑杆21上设有抵顶杆23，所述抵顶杆23受拉簧22的作用力始终抵接于环形凸轮面142上，所述抵顶杆23的设置方向与机械手转筒15的轴向相平行，所述支撑板12上与机械手转筒15相邻的侧面上设有两个转向限位柱24，所述机械手转筒15上设有限位凸部25，所述机械手转筒15转动时所述限位凸部25可抵顶于两个转向限位柱24，以使所述机械手转筒15的转动角限制在130°范围内，所述内啮合齿式棘轮141的棘齿均布设有3个，所述机械手转筒15的转动带动棘爪17从所述内啮合齿式棘轮141的一个棘齿运动至下一个棘齿，所述第一转筒14的转动通过环形凸轮面142带动抵顶杆23沿抵顶杆长度方向运动，从而带动方形滑杆20沿方形滑套19运动，环形凸轮面上具有3个定位部用于定位方形滑杆。
所述机械手装置的工作过程如下：机械手转筒15通过机械手电机(未图示)带动而实现正反转动，由于两个转向限位柱的限制，机械手转筒15的转动角限制在130°范围内，机械手转筒只有在转动顶靠至其中一转向限位柱时，才会使棘爪17啮合至内啮合齿式棘轮141，然后才会带动第一转筒14一起转动，其余情况下第一转筒不会被带动而转动，第一转筒14每次转动120°后，抵顶杆23就会与环形凸轮面142发生相对运动，因此方形滑杆20可具有3个运动行程，将这3个运动行程传导到末端的机械手指(未图示)，可具有3个具体的动作状态，例如对应机械手指的展开、握持、捏紧状态，在每个状态下，机械手转筒15均可在一定角度内正反转动，而不触发机械手机状态的变换。
所述机架上设有金属防锈喷涂液，所述金属防锈喷涂液由以下质量份数的各组分组成：三乙醇胺12份、硼砂4份、钼酸钠1份、硫酸氢钠3份、二乙醇胺1份、异丁醇2份、异丙醇1份、氯化钠1份、乙醇8份、水85份；所述金属防锈喷涂液的制备方法为：
(1)将配方量的三乙醇胺、硼砂、钼酸钠、硫酸氢钠、二乙醇胺和乙醇混合，加热至85℃，保温30min；
(2)加入配方量的水和氯化钠，保温搅拌10min；
(3)降至常温，加入配方量的异丁醇和异丙醇，搅拌5min即得。
所述金属防锈喷涂液喷涂金属工件，能够在金属表面形成一层氧化保护膜，其组织结构致密、颗粒细微，从而达到防锈效果，增加了使用寿命，具有环保性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种园林用防锈环保机器手作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于机架上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于机架上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴，所述输出轴转动连接输出轮，所述输出轮上设有长条形的凹槽，所述滚轮设置于所述凹槽内，所述输出轴和所述皮带轮所在的转动轴轴线位于同一水平面上，所述皮带轮带动曲柄转动从而通过滚轮带动输出轮转动；
所述机架上设有金属防锈喷涂液，所述金属防锈喷涂液由以下质量份数的各组分组成：三乙醇胺12份、硼砂4份、钼酸钠1份、硫酸氢钠3份、二乙醇胺1份、异丁醇2份、异丙醇1份、氯化钠1份、乙醇8份、水85份；所述金属防锈喷涂液的制备方法为：
(1)将配方量的三乙醇胺、硼砂、钼酸钠、硫酸氢钠、二乙醇胺和乙醇混合，加热至85℃，保温30min；
(2)加入配方量的水和氯化钠，保温搅拌10min；
(3)降至常温，加入配方量的异丁醇和异丙醇，搅拌5min即得。
2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面，所述支撑板通过支杆连接有方形滑套，所述方形滑套内滑动设有方形滑杆，所述方形滑杆穿过所述机械手转筒，所述方形滑杆的滑动方向与机械手转筒的轴向相平行，所述方形滑杆的一端设有横向支撑杆，所述横向支撑杆与支撑板之间设有拉簧，所述横向支撑杆上设有抵顶杆，所述抵顶杆受拉簧的作用力始终抵接于环形凸轮面上，所述支撑板上与机械手转筒相邻的侧面上设有两个转向限位柱，所述机械手转筒上设有限位凸部，所述机械手转筒转动时所述限位凸部可抵顶于两个转向限位柱，以使所述机械手转筒的转动角限制在130°范围内，所述内啮合齿式棘轮的棘齿均布设有3个，所述机械手转筒的转动带动棘爪从所述内啮合齿式棘轮的一个棘齿运动至下一个棘齿，所述第一转筒的转动通过环形凸轮面带动抵顶杆沿抵顶杆长度方向运动。
CN201810163546.7A 2018-02-27 2018-02-27 一种园林用防锈环保机器手作业设备 Withdrawn CN108150627A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810163546.7A CN108150627A (zh) 2018-02-27 2018-02-27 一种园林用防锈环保机器手作业设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810163546.7A CN108150627A (zh) 2018-02-27 2018-02-27 一种园林用防锈环保机器手作业设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108150627A true CN108150627A (zh) 2018-06-12

Family

ID=62456073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810163546.7A Withdrawn CN108150627A (zh) 2018-02-27 2018-02-27 一种园林用防锈环保机器手作业设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108150627A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112944150A (zh) * 2021-01-26 2021-06-11 海信视像科技股份有限公司 显示设备
CN117902666A (zh) * 2024-03-01 2024-04-19 北京馨泰环境科技有限公司 一种过滤净化的工业纯水制备系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102928305A (zh) * 2012-11-14 2013-02-13 中国建筑第八工程局有限公司 谐振式复合材料片材疲劳试验机
CN203417464U (zh) * 2013-07-02 2014-02-05 广东澄星航模科技有限公司 一种单桨多连杆结构的航模
CN103644273A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 重庆市璧山爱华有限责任公司 装配机变速转动机构
CN104294274A (zh) * 2014-09-18 2015-01-21 无锡贺邦金属制品有限公司 一种金属防锈喷涂液
CN205388031U (zh) * 2016-03-09 2016-07-20 西南石油大学 一种可调电风扇摇头角度装置
CN206045102U (zh) * 2016-07-21 2017-03-29 翁建森 一种具有安全保护机构可调节剂量的自动注射装置
CN107660935A (zh) * 2017-10-30 2018-02-06 宁波景珍堂生物科技有限公司 多功能婴儿保健床

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102928305A (zh) * 2012-11-14 2013-02-13 中国建筑第八工程局有限公司 谐振式复合材料片材疲劳试验机
CN203417464U (zh) * 2013-07-02 2014-02-05 广东澄星航模科技有限公司 一种单桨多连杆结构的航模
CN103644273A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 重庆市璧山爱华有限责任公司 装配机变速转动机构
CN104294274A (zh) * 2014-09-18 2015-01-21 无锡贺邦金属制品有限公司 一种金属防锈喷涂液
CN205388031U (zh) * 2016-03-09 2016-07-20 西南石油大学 一种可调电风扇摇头角度装置
CN206045102U (zh) * 2016-07-21 2017-03-29 翁建森 一种具有安全保护机构可调节剂量的自动注射装置
CN107660935A (zh) * 2017-10-30 2018-02-06 宁波景珍堂生物科技有限公司 多功能婴儿保健床

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112944150A (zh) * 2021-01-26 2021-06-11 海信视像科技股份有限公司 显示设备
CN117902666A (zh) * 2024-03-01 2024-04-19 北京馨泰环境科技有限公司 一种过滤净化的工业纯水制备系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10981203B2 (en) Single-drive bidirectional-crawling pipe-cleaning robot
CN104385260B (zh) 一种四自由度平面关节机器人结构
CN108150627A (zh) 一种园林用防锈环保机器手作业设备
CN102615641B (zh) 一种五自由度并联动力头
CN102039240A (zh) 一种喷涂机器人机构
CN103009383A (zh) 采摘机器人伸缩式prrrpr型机械手
CN104607567A (zh) 冲床加工用往复式机械手
CN107282342A (zh) 喷涂机器人
CN204277999U (zh) 一种新型四自由度平面关节机器人结构
CN203245878U (zh) 采摘机器人伸缩式机械手
CN204366623U (zh) 一种分度盘
CN103878786B (zh) 一种机器人的具有三自由度的腕部
CN108393923A (zh) 一种防锈的机器手作业设备
CN203752163U (zh) 一种具有三自由度的机器人腕部
CN108327877A (zh) 一种水利用防锈环保作业船
CN205552390U (zh) 一种套筒头
CN108377687A (zh) 一种园林用环保型机器手作业设备
CN202862015U (zh) 液体珩磨加工用工件旋转装置
US8186238B2 (en) Mechanical gear apparatus
DE1478982A1 (de) Elektromotorisch angetriebenes Handwerkzeug
CN203752162U (zh) 一种机器人的具有三自由度的腕部
CN108381588A (zh) 一种园林用具有灭虫功能的环保机器手作业设备
CN102615642B (zh) 可实现五坐标加工能力的并联机械手
CN206605369U (zh) 用于多头金属件智能抛光打磨机的张紧装置
CN111631118A (zh) 一种农用手推灌溉设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180612

DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Ling Dong

Document name: Notification of Approving Refund