RU2017105341A - Рулевой винт вертолета - Google Patents

Рулевой винт вертолета Download PDF

Info

Publication number
RU2017105341A
RU2017105341A RU2017105341A RU2017105341A RU2017105341A RU 2017105341 A RU2017105341 A RU 2017105341A RU 2017105341 A RU2017105341 A RU 2017105341A RU 2017105341 A RU2017105341 A RU 2017105341A RU 2017105341 A RU2017105341 A RU 2017105341A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
axis
around
blades
possibility
Prior art date
Application number
RU2017105341A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017105341A3 (ru
RU2678396C2 (ru
Inventor
Джеймс ВАН
Original Assignee
ЛЕОНАРДО С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЛЕОНАРДО С.п.А. filed Critical ЛЕОНАРДО С.п.А.
Publication of RU2017105341A publication Critical patent/RU2017105341A/ru
Publication of RU2017105341A3 publication Critical patent/RU2017105341A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678396C2 publication Critical patent/RU2678396C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/68—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades using electrical energy, e.g. having electrical power amplification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms
    • B64C11/44—Blade pitch-changing mechanisms electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/78—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement in association with pitch adjustment of blades of anti-torque rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (28)

1. Вертолет (1), содержащий
фюзеляж (2) с носовой частью (5),
несущий винт (3), установленный на верхней части фюзеляжа (2),
рулевой винт (4), установленный на фюзеляже (2) со стороны, противоположной носовой части (5), и содержащий
поддерживающий элемент (14),
приводной вал (10), выполненный с возможностью вращения вокруг первой оси (В) относительно указанного поддерживающего элемента (14, 14'),
втулку (11), функционально соединенную с указанным приводным валом (10) и выполненную с возможностью углового поворота совместно с ним вокруг указанной первой оси (В),
по меньшей мере одну пару лопастей (12), функционально соединенных с указанной втулкой (11), выполненных с возможностью углового поворота совместно с ней вокруг указанной первой оси (В) и с возможностью углового поворота вокруг второй оси (D) и относительно указанной втулки (11) для регулирования углов установки указанных лопастей (12), и
исполнительное устройство (16), выполненное с возможностью его приведения в действие для поворота указанных лопастей (12) вокруг указанной второй оси (D) для регулирования угла установки лопасти (12),
причем исполнительное устройство (16), в свою очередь, содержит
электродвигатель (25), обеспечивающий создание крутящего момента вдоль указанной первой оси (В), и
механическую ступень (30), предназначенную для преобразования указанного крутящего момента в поворот лопастей (12) вокруг соответствующих вторых осей (D),
причем между указанным электродвигателем (25) и указанными по меньшей мере двумя лопастями (12) расположена единственная механическая ступень (30), содержащая
поворотный элемент (31), выполненный с возможностью вращения вокруг указанной первой оси (В) при помощи указанного электродвигателя (25),
ползунковый элемент (32), который выполнен с возможностью поступательного перемещения вдоль указанной первой оси (В) и установлен на указанном поворотном элементе (31) и к которому шарнирно прикреплены указанные по меньшей мере две лопасти (12),
отличающийся тем, что электродвигатель (25) прикреплен к указанному поддерживающему элементу (14) и содержит
статор (26), являющийся кольцевым относительно указанной первой оси (В),
ротор (27), электрически соединенный с указанным статором (26) и выполненный с возможностью вращения вокруг указанной первой оси (В) электрическим крутящим моментом, создаваемым статором (26), и
кожух (28), который прикреплен к указанному поддерживающему элементу (14) и выступает от него и в котором расположены указанные статор (26) и ротор (27),
причем электродвигатель (25) расположен снаружи указанного фюзеляжа (2) снаружи относительно указанных приводного вала (10), лопастей (12) и втулки (11),
при этом поворотный элемент (31) образует первую резьбовую поверхность (37), а ползунковый элемент (32) образует вторую резьбовую поверхность (39), сопряженную с указанной первой резьбовой поверхностью (37).
2. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере одно звено (45), расположенное между указанным ползунковым элементом (32) и соответствующей лопастью (12) и, в свою очередь, содержащее по меньшей мере один первый рычаг (47), шарнирно прикрепленный к указанной лопасти (12) эксцентрично относительно соответствующей второй оси (D) и шарнирно прикрепленный к указанному ползунковому элементу (32, 32').
3. Вертолет по п. 1 или 2, отличающийся тем, что он содержит противоповоротное устройство (49), установленное на указанном поддерживающем элементе (14), функционально соединенное с указанным ползунковым элементом (32) и предназначенное для предотвращения поворота ползункового элемента (32) при повороте указанного поворотного элемента (31).
4. Вертолет по п. 3, отличающийся тем, что противоповоротное устройство (49) содержит
второй рычаг (51), шарнирно прикрепленный к указанному ползунковому элементу (32),
третий рычаг (52), шарнирно прикрепленный к указанному второму рычагу (51) и к указанному поддерживающему элементу (14).
5. Вертолет по п. 3 или 4, отличающийся тем, что противоповоротное устройство (49) расположено с одной стороны от указанной первой оси (В).
6. Вертолет по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере часть указанного приводного вала (10) расположена внутри по меньшей мере части указанного поворотного элемента (31).
RU2017105341A 2014-08-08 2015-08-07 Рулевой винт вертолета RU2678396C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14425106.3 2014-08-08
EP14425106.3A EP2982604B1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 Helicopter anti-torque rotor
PCT/IB2015/056031 WO2016020900A1 (en) 2014-08-08 2015-08-07 Helicopter anti-torque rotor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017105341A true RU2017105341A (ru) 2018-09-10
RU2017105341A3 RU2017105341A3 (ru) 2018-11-30
RU2678396C2 RU2678396C2 (ru) 2019-01-28

Family

ID=51542311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017105341A RU2678396C2 (ru) 2014-08-08 2015-08-07 Рулевой винт вертолета

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10207800B2 (ru)
EP (2) EP2982604B1 (ru)
KR (1) KR102310184B1 (ru)
CN (1) CN107000836B (ru)
RU (1) RU2678396C2 (ru)
WO (1) WO2016020900A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11186363B2 (en) 2015-10-21 2021-11-30 Sikorsky Aircraft Corporation Electric propulsion system for a rotary wing aircraft
US10703471B2 (en) 2016-06-03 2020-07-07 Bell Helicopter Textron Inc. Anti-torque control using matrix of fixed blade pitch motor modules
US10377479B2 (en) 2016-06-03 2019-08-13 Bell Helicopter Textron Inc. Variable directional thrust for helicopter tail anti-torque system
US10526085B2 (en) 2016-06-03 2020-01-07 Bell Textron Inc. Electric distributed propulsion anti-torque redundant power and control system
NO342415B1 (en) * 2016-08-31 2018-05-22 FLIR Unmanned Aerial Systems AS Controlling blade pitch by a plurality of electric motors
US10752343B2 (en) 2016-10-18 2020-08-25 Sikorsky Aircraft Corporation Electric propulsion system for a rotary wing aircraft
US10577090B2 (en) 2017-02-16 2020-03-03 Sikorsky Aircraft Corporation Electric propulsion system with overrunning clutch for a rotary-wing aircraft
US11186185B2 (en) 2017-05-31 2021-11-30 Textron Innovations Inc. Rotor brake effect by using electric distributed anti-torque generators and opposing electric motor thrust to slow a main rotor
US10676182B2 (en) 2017-07-20 2020-06-09 Sikorsky Aircraft Corporation Tilting coaxial rotor for a rotary wing aircraft
US10974824B2 (en) 2017-07-20 2021-04-13 Sikorsky Aircraft Corporation Electric powered direct drive rotor motor
US10407166B2 (en) * 2018-01-08 2019-09-10 Sikorsky Aircraft Corporation Yaw moment supplement for directional control
CN108593243B (zh) * 2018-04-23 2024-02-13 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种直升机组合模型试验装置
EP3599162B1 (en) * 2018-07-27 2020-11-11 LEONARDO S.p.A. Helicopter kit
CN109018431B (zh) * 2018-08-13 2020-02-18 燕山大学 一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器
US11486487B2 (en) * 2018-11-02 2022-11-01 Sikorsky Aircraft Corporation Gearbox with integrated submersible lubricant pump
CN109502010A (zh) * 2018-11-06 2019-03-22 珠海隆华直升机科技有限公司 直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机
CN109466746A (zh) * 2018-11-06 2019-03-15 珠海隆华直升机科技有限公司 直升机尾桨变距用驱动系统及直升机
EP3753850B1 (en) * 2019-06-17 2021-08-04 LEONARDO S.p.A. Anti-torque rotor for a helicopter
EP3753848B1 (en) * 2019-06-17 2021-08-04 LEONARDO S.p.A. Anti-torque rotor for a helicopter
EP3757003B1 (en) 2019-06-25 2021-08-11 LEONARDO S.p.A. Anti-torque rotor for a helicopter
EP3757002B1 (en) 2019-06-26 2021-11-03 LEONARDO S.p.A. Anti-torque rotor for a helicopter
CN111547252B (zh) * 2020-04-21 2021-12-24 中国航发湖南动力机械研究所 尾桨桨距操纵轴装置及其制备方法
KR102641056B1 (ko) * 2022-03-08 2024-02-28 에어 앤드 에이치 에어로스페이스 인크 싸이클릭 스윙 로터 조립체

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2387617A (en) 1939-05-04 1945-10-23 Schmidt Willi Production of cyclic oxygen compounds
SU67529A1 (ru) * 1943-09-30 1945-11-30 Л.И. Гутенмахер Устройство дл изменени шага винта
US2529635A (en) * 1945-10-31 1950-11-14 United Aircraft Corp Helicopter rotor control mechanism
US2699833A (en) * 1946-10-05 1955-01-18 United Aircraft Corp Helicopter automatic torque compensator
GB2149372B (en) * 1983-11-09 1987-04-01 Gec Avionics System for producing angular displacement
US4555219A (en) * 1984-08-23 1985-11-26 United Technologies Corporation Hub-mounted actuators for blade pitch collective control
US5607122A (en) * 1994-12-22 1997-03-04 Bell Helicopter Textron Inc. Tail rotor authority control for a helicopter
US6371408B1 (en) * 2000-08-03 2002-04-16 Dennis Halwes Helicopter tail rotor authority altitude compensator
NL2000079C2 (nl) 2006-05-22 2007-11-23 Statiqcooling B V Enthalpie-uitwisselaar.
US8931732B2 (en) 2007-11-30 2015-01-13 Sikorsky Aircraft Corporation Electric powered rotary-wing aircraft
FR2952907B1 (fr) 2009-11-26 2011-12-09 Eurocopter France Installation motrice, helicoptere comportant une telle installation motrice, et procede mis en oeuvre par cette installation motrice
FR2987031B1 (fr) 2012-02-21 2014-10-24 Eurocopter France Aeronef a voilure muni d'un rotor arriere, et procede pour optimiser le fonctionnement d'un rotor arriere

Also Published As

Publication number Publication date
CN107000836B (zh) 2019-12-31
CN107000836A (zh) 2017-08-01
EP2982604A1 (en) 2016-02-10
RU2017105341A3 (ru) 2018-11-30
EP2982604B1 (en) 2017-06-21
EP3216696B1 (en) 2018-04-11
RU2678396C2 (ru) 2019-01-28
US10207800B2 (en) 2019-02-19
KR20170104437A (ko) 2017-09-15
EP3216696A1 (en) 2017-09-13
KR102310184B1 (ko) 2021-10-12
US20170253328A1 (en) 2017-09-07
WO2016020900A1 (en) 2016-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017105341A (ru) Рулевой винт вертолета
RU2007102848A (ru) Комбинированный летательный аппарат
MX362864B (es) Sistema de accionamiento de tren de aterrizaje.
RU2016118697A (ru) Устройство управления полетом для летательного аппарата
WO2007084234A3 (en) Helicopter
WO2016118980A3 (en) Aircraft
EP2650519A3 (en) Thrust reverser actuator with primary lock
JP2016501580A5 (ru)
RU2008132755A (ru) Вращающееся устройство для использования в текучей среде
RU2016100995A (ru) Устройство управления транспортным средством
WO2008143715A3 (en) Eccentric drive control actuation system
JP2015072009A5 (ru)
NZ749455A (en) Bistable pitch propeller system with bidirectional propeller rotation
GB2551007A8 (en) A Propeller pitch control system
CN204250363U (zh) 飞行器的结构
WO2016043942A3 (en) Pitch control system
RU2016121155A (ru) Устройство для изменения направления лопатки роторного узла
RU2522646C2 (ru) Электромеханический линейный привод
EP2591980A3 (en) Hydraulic power steering system
BR112019024986A2 (pt) Chave de força com acionamento angular
WO2009092898A3 (fr) Plateau cyclique sur rotors
RU2017111042A (ru) Механизм для привода элементов для регулировки ориентации лопаток
JP2016151206A5 (ru)
RU2016117175A (ru) Способ приведения во вращение несущего винта и соответствующее устройство
EP3725675A4 (en) ROTOR VEHICLE WITH ADJUSTABLE BLADE ROLLING ANGLE MECHANISM