RU2016118697A - Устройство управления полетом для летательного аппарата - Google Patents
Устройство управления полетом для летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016118697A RU2016118697A RU2016118697A RU2016118697A RU2016118697A RU 2016118697 A RU2016118697 A RU 2016118697A RU 2016118697 A RU2016118697 A RU 2016118697A RU 2016118697 A RU2016118697 A RU 2016118697A RU 2016118697 A RU2016118697 A RU 2016118697A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- control lever
- essentially
- shaft
- way
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
- B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
- G05G2009/04718—Mounting of controlling member with orthogonal axes with cardan or gimbal type joint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Claims (17)
1. Устройство управления полетом летательного аппарата, включающее в себя рычаг (8; 108; 208; 308; 408) управления, связанный с корпусом (1; 101; 201; 301; 401), поддерживающим:
рамку (4; 104; 204; 304; 404), соединенную с корпусом посредством первого поворотного соединения вокруг первой оси (X), при этом рычаг управления соединен с рамкой посредством второго поворотного соединения вокруг второй оси (Y), которая является, по существу, перпендикулярной и пересекающей первую ось,
первый передаточный вал (12; 112; 212; 312; 412), установленный с возможностью поворота относительно корпуса вокруг третьей оси (А) и соединенный, по меньшей мере, с первым приводным органом управления, вынесенным за пределы корпуса,
первый механизм соединения рычага управления с первым передаточным валом таким образом, чтобы поворот рычага управления вокруг первой оси приводил к вращению первого вала вокруг третьей оси,
второй передаточный вал (23; 123; 223; 323; 423), установленный с возможностью поворота относительно корпуса вокруг четвертой оси (D) и соединенный, по меньшей мере, со вторым приводным органом управления, вынесенным за пределы корпуса, и
второй механизм соединения рычага управления со вторым передаточным валом таким образом, чтобы поворот рычага управления вокруг второй оси приводил к вращению второго вала вокруг четвертой оси,
при этом первый вал и первый механизм соединения соединены друг с другом посредством поворотного соединения вокруг пятой оси (С), наклоненной относительно первой оси и третьей оси; и второй вал и второй механизм соединения соединены друг с другом посредством поворотного соединения вокруг шестой оси (F), наклоненной относительно второй оси и четвертой оси.
2. Устройство по п. 1, выполненное таким образом, что четвертая ось (D) является, по существу, нормальной к плоскости, определяемой первой осью (X) и второй осью (Y), когда рычаг управления находится в нейтральном положении или, по существу, совпадает с первой осью (X).
3. Устройство по п. 1, выполненное таким образом, что третья ось (А) является, по существу, нормальной к плоскости, содержащей первую ось (X) и вторую ось (Y), когда рычаг управления находится в нейтральном положении.
4. Устройство по п. 1, выполненное таким образом, что первая ось (X), вторая ось (Y), четвертая ось (D) и шестая ось (F), по существу, пересекаются в первой точке, и первая ось, третья ось (А) и пятая ось (С), по существу, пересекаются во второй точке.
5. Устройство по п. 1, выполненное таким образом, что первая ось (X), вторая ось (Y), третья ось (А), четвертая ось (D), пятая ось (С) и шестая ось (F) пересекаются в одной и той же точке.
6. Устройство по п. 1, выполненное таким образом, что третья ось (А) и четвертая ось (D) являются, по существу, параллельными между собой и обе являются, по существу, нормальными к плоскости, определяемой первой осью (X) и второй осью (Y), когда рычаг управления находится в нейтральном положении.
7. Устройство по п. 6, в котором первый механизм выполнен с возможностью соединения первого вала (12; 112) с рычагом (8; 108) управления через рамку (4; 104).
8. Устройство по п. 1, выполненное таким образом, что третья ось (А) и четвертая ось (D) являются, по существу, перпендикулярными друг к другу.
9. Устройство по п. 1, выполненное таким образом, что третья ось (А) и четвертая ось (D), по существу, совпадают и являются, по существу, нормальными к плоскости, содержащей первую ось (X) и вторую ось (Y), когда рычаг управления находится в нейтральном положении.
10. Устройство по п. 1, содержащее платформу (151; 251; 451), соединенную с корпусом (101; 201; 401) через седьмое поворотное соединение вокруг второй оси (Y), и вторую рамку (110; 210; 410), соединенную с платформой через восьмое поворотное соединение вокруг первой оси (X), при этом рычаг управления соединен со второй рамкой через девятое поворотное соединение вокруг девятой оси (G), которая, по существу, пересекается с первой осью и со второй осью и, по существу, является нормальной к плоскости, содержащей первую ось и вторую ось, когда рычаг управления находится в нейтральном положении.
11. Устройство по п. 10, в котором второй механизм выполнен с возможностью соединения второго вала (223; 323) с рычагом (208; 308) управления через платформу (251; 351).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1360034A FR3011815B1 (fr) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Dispositif de commande de vol d'un aeronef |
| FR1360034 | 2013-10-15 | ||
| PCT/EP2014/071029 WO2015055434A1 (fr) | 2013-10-15 | 2014-10-01 | Dispositif de commande de vol d'un aéronef |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016118697A true RU2016118697A (ru) | 2017-11-21 |
| RU2643856C2 RU2643856C2 (ru) | 2018-02-06 |
Family
ID=49949868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016118697A RU2643856C2 (ru) | 2013-10-15 | 2014-10-01 | Устройство управления полетом для летательного аппарата |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9977457B2 (ru) |
| CN (1) | CN105636865B (ru) |
| FR (1) | FR3011815B1 (ru) |
| RU (1) | RU2643856C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015055434A1 (ru) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9541943B2 (en) * | 2013-07-22 | 2017-01-10 | Kubota Corporation | Operation lever and grip |
| FR3042775B1 (fr) * | 2015-10-21 | 2017-11-10 | Sagem Defense Securite | Dispositif de commande de vol d'un aeronef |
| FR3043475B1 (fr) * | 2015-11-06 | 2017-12-15 | Bosch Gmbh Robert | Telecommande d'engin |
| FR3045562B1 (fr) * | 2015-12-21 | 2018-07-13 | Safran Electronics & Defense | Dispositif de commande de vol |
| EP3257745B1 (en) * | 2016-06-15 | 2019-05-29 | Ratier-Figeac SAS | Autopilot and manual control switching |
| GB2554363B (en) * | 2016-09-21 | 2021-12-08 | Cmr Surgical Ltd | User interface device |
| WO2018140199A2 (en) * | 2017-01-03 | 2018-08-02 | The Texas A&M University System | Cycloidal rotor micro-air vehicle |
| JP7068602B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2022-05-17 | 日本電気株式会社 | ジョイスティック装置、その制御出力方法及びプログラム |
| FR3072942B1 (fr) * | 2017-10-31 | 2019-11-22 | Safran Electronics & Defense | Dispositif de commande de vol d’un aeronef |
| CN108074435A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-05-25 | 安徽英釜航空科技有限公司 | 一种飞行模拟器双联转向操纵装置 |
| FR3085354B1 (fr) | 2018-09-04 | 2020-09-04 | Safran Electronics & Defense | Dispositif de commande de vol d'un aeronef |
| FR3086076B1 (fr) | 2018-09-13 | 2021-07-30 | Safran Electronics & Defense | Dispositif d'application d'effort pour un mini-manche actif |
| FR3086273B1 (fr) * | 2018-09-26 | 2020-10-09 | Safran Electronics & Defense | Dispositif de commande de vol d’un aeronef |
| FR3090574B1 (fr) | 2018-12-21 | 2021-04-02 | Safran Electronics & Defense | Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef |
| WO2020136357A1 (fr) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Safran Electronics & Defense | Dispositif d'application d'effort pour un manche de pilotage d'un aéronef |
| FR3091260B1 (fr) | 2018-12-28 | 2020-12-25 | Safran Electronics & Defense | Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef |
| FR3091262A1 (fr) | 2018-12-28 | 2020-07-03 | Safran Electronics & Defense | Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef |
| DE102019100056A1 (de) * | 2019-01-03 | 2020-07-09 | Manuel-René Gernaert | Steuerungsvorrichtung zum Steuern von realen oder virtuellen Flugobjekten |
| FR3095804B1 (fr) | 2019-05-06 | 2021-09-24 | Safran Electronics & Defense | Dispositif d’application d’effort pour manche de pilotage |
| FR3102459B1 (fr) | 2019-10-23 | 2021-09-24 | Safran Electronics & Defense | Dispositif d’application d’effort pour manche de pilotage en situation de manque de courant |
| CN111099034A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-05-05 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 启动力矩可调的扭转式飞机操纵人感机构及调整方法 |
| FR3105171B1 (fr) | 2019-12-20 | 2022-04-15 | Safran Electronics & Defense | Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef et procédé d’utilisation d’un tel manche |
| FR3105170B1 (fr) | 2019-12-20 | 2021-11-26 | Safran Electronics & Defense | Manche de pilotage d’un aéronef comprenant un rapport de réduction global amélioré et procédé d’utilisation d’un tel manche |
| CN111038735B (zh) * | 2019-12-28 | 2021-06-08 | 中航电测仪器(西安)有限公司 | 一种飞机驾驶杆及其安装拆卸方法 |
| RU2730081C1 (ru) * | 2020-02-05 | 2020-08-17 | Евгений Алексеевич Несмеев | Устройство для управления |
| FR3116509B1 (fr) | 2020-11-26 | 2022-11-04 | Safran | Dispositif de guidage à sureté renforcée |
| DE102021120319A1 (de) | 2021-03-16 | 2022-09-22 | Inventus Engineering Gmbh | Bedieneinrichtung mit wenigstens einem schwenkbaren Bedienhebel |
| DE102021115884A1 (de) | 2021-06-18 | 2022-12-22 | elobau GmbH & Co.KG | Adaptives Bedienmodul |
| FR3128940B1 (fr) | 2021-11-08 | 2023-09-29 | Safran Electronics & Defense | Dispositif d’application d’effort de manche de pilotage, manche, procédé , programme et aéronef |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE431432B (sv) * | 1982-06-01 | 1984-02-06 | Saab Scania Ab | Styrdon |
| DE3825809A1 (de) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Steuereinrichtung mit einem steuerknueppel |
| US4912997A (en) * | 1989-06-02 | 1990-04-03 | Chrysler Corporation | Electric shift selector mechanism for transmission |
| US5142931A (en) * | 1991-02-14 | 1992-09-01 | Honeywell Inc. | 3 degree of freedom hand controller |
| US5265827A (en) * | 1991-06-17 | 1993-11-30 | Northrop Corporation | Paddle wheel rotorcraft |
| JP3167958B2 (ja) * | 1997-05-08 | 2001-05-21 | コナミ株式会社 | 多方向切替操作装置 |
| RU2253593C2 (ru) * | 2003-06-20 | 2005-06-10 | ФГУП Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | Устройство ручного управления подвижным объектом |
| DE202005015434U1 (de) * | 2005-09-30 | 2007-02-08 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Steuervorrichtung für ein Luftfahrzeug |
| EP2284641B1 (en) * | 2006-05-12 | 2012-05-09 | BAE Systems PLC | Improvements in or relating to active stick apparatus |
| US20090266948A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-10-29 | Honeywell International Inc. | Human-machine interface two axis gimbal mechanism |
| FR2954835B1 (fr) | 2009-12-30 | 2012-04-13 | Ratier Figeac Soc | Dispositif de pilotage de vehicule a actionneur electromagnetique |
| FR2972707B1 (fr) * | 2011-03-18 | 2013-03-15 | Eurocopter France | Manette cyclique a transmission mecanique de commande d'un giravion, comprenant un bras de levier selectivement en cas d'urgence |
| US9126676B2 (en) * | 2011-10-28 | 2015-09-08 | Woodward Mpc, Inc. | Compact two axis gimbal for control stick |
-
2013
- 2013-10-15 FR FR1360034A patent/FR3011815B1/fr active Active
-
2014
- 2014-10-01 RU RU2016118697A patent/RU2643856C2/ru active
- 2014-10-01 CN CN201480056569.8A patent/CN105636865B/zh active Active
- 2014-10-01 WO PCT/EP2014/071029 patent/WO2015055434A1/fr active Application Filing
- 2014-10-01 US US15/029,855 patent/US9977457B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105636865B (zh) | 2017-11-10 |
| US20160252926A1 (en) | 2016-09-01 |
| CN105636865A (zh) | 2016-06-01 |
| US9977457B2 (en) | 2018-05-22 |
| WO2015055434A1 (fr) | 2015-04-23 |
| FR3011815B1 (fr) | 2016-01-08 |
| FR3011815A1 (fr) | 2015-04-17 |
| RU2643856C2 (ru) | 2018-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016118697A (ru) | Устройство управления полетом для летательного аппарата | |
| JP2012518133A5 (ru) | ||
| EP2832505A3 (en) | Robot | |
| CN204305157U (zh) | 一种监控摄像头 | |
| RU2017105341A (ru) | Рулевой винт вертолета | |
| WO2013014621A3 (en) | Mechanical teleoperated device for remote manipulation | |
| RU2016117766A (ru) | Промежуточный редуктор для турбомашины | |
| EP2832504A3 (en) | Robot | |
| FR2975340B1 (fr) | Dispositif d'accouplement en rotation d'une couronne a une roue ainsi qu'un atterrisseur d'aeronef muni d'un tel dispositif. | |
| EP2886265A3 (en) | Robot and maintenance method for robot | |
| UA111732C2 (uk) | Кріплення для крила | |
| WO2011149260A3 (ko) | 수술용 로봇 암의 ｒｃｍ 구조 | |
| WO2016145305A3 (en) | Robot with slaved end effector motion | |
| HRP20191377T1 (hr) | Pogonski sistem za brod | |
| CN104111021A (zh) | 一种空气舵机舵片角度与电气角度重合调零执行机构 | |
| SG2013082185A (en) | Ball joint orientation device applicable to unipod | |
| RU2012157118A (ru) | Транспортное средство повышенной проходимости | |
| CN204819509U (zh) | 一种delta并联机械手及delta并联机器人 | |
| WO2014120630A3 (en) | Clamp mechanism for power distribution line sensors | |
| CN103170965B (zh) | 一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构 | |
| CN103481282A (zh) | 一种两自由度两转动并联运动装置 | |
| CN204536708U (zh) | 一种无人机挂载相机拍摄辅助装置 | |
| CN109641655A (zh) | 具有对称形旋转斜盘的交叉反转旋翼飞行器 | |
| CN202081816U (zh) | 折叠梯定位结构 | |
| RU2014105701A (ru) | Рулевая система транспортного средства |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |