FR3072942B1 - Dispositif de commande de vol d’un aeronef - Google Patents

Dispositif de commande de vol d’un aeronef Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande de vol d'un aéronef, comportant un bâti (1), un levier de commande (8) monté pivotant sur le bâti selon un premier axe de rotation (X) et selon un deuxième axe de rotation (Y), un premier mécanisme de liaison du levier de commande à un premier arbre de transmission et un premier organe moteur (101) relié au premier arbre de transmission, un deuxième mécanisme de liaison du levier de commande à un deuxième arbre de transmission et un deuxième organe moteur (102) relié au deuxième arbre de transmission, et des moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission à des moyens respectifs de génération d'un effort de rappel sur le levier de commande.

Description

L'invention concerne un dispositif de commande de. vol d'un aéronef.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Les dispositifs .de commande de vol pour aéronefs, comportent usuellement· un. levier de commande qui est monté pivotant sur" le bâti du .dispositif de commande selon au moins deux; axes de rotation orthogonaux 1'un par rapport à l'autre afin de pouvoir commander des mouvements de roulis et de tangage de l'aéronef. A cet effet/ le levier de commande est relié mécaniquement ou électriquement, à un ou plusieurs organes de pilotage de l'aéronef comme des gouvernes. Les mouvements du levier de commande sont ainsi retransmis directement auxdits organes de pilotage ou sont retransmis à des organes de commande desdits organes de pilotage, les mouvements du levier de commande étant alors traduits en informations de position sur les axes de roulis et de tangage et ces informations étant alors envoyées aux organes de' pilotage·, via les organes de commande.
Afin, d^'assister le pilote, un tel dispositif.·' 'de", commandé' de vol. peut également, '.générer un retour d'effort: lorsque, le pilote: manipule le levier.
Il est ainsi connu d'incorporer·, au dispositif de: commande de vol des systèmes actifs électromécaniques de: génération de retour d;' effort du levier de commande: qui comportent des organes moteurs associés au levier de commande pour simuler un retour d'effort, pour chaque mouvement dé rotation du levier autour du. bâti.
Toutefois, en, cas de grippage de: l'un., des organes moteurs, les mouvements'· du levier de commande·: peuvent, se trouver 'entravés ce qui 'n'est pas souhaitable.
OBJET DE L'INVENTION
Un: but·· de 1"'invention est de proposer un .dispositif', de commande de vol qui .remédie au moins, en. partie à. 1' inconvénient précité:..
BREVE DESCRIPTION DE 1/ INVENTION
En vue. de· la réalisation de ce but on propose un. dispositif .de. .'commande de..· vol d'un aéronef, comportant : - un bâti, ^ un levier" de .'Commande· monté pivotant sur le bâti selon un premier axe· "de'·· rotation et selon un deuxième: axe de· rotation, un premier· .arbre: de transmission monté pivotant pat' rapport au "bâti, autour c.' un troisième axe, - ύΐι.. premier mécanisme de liaison du levier· de commande au premier: arbre· de transmission de sorte qué: la rotation du levier de commande· autour du premier axe: provoqué·· la rotation., du premier arbre: .autour· du troisième, axe, - un 'premier· ôrgâiïe: moteur relié au premier arbre de transmission pour entraîner en rotation ledit premier arbre de t r an smi sa ion, - un deuxième arbre: de transmission monté pivotant par rapport au bâti autour d'un quatrième axe, - un deuxième mécanisme de liaison du levier de commande au deuxième arbre de transmission de sorte que la rotation du levier de commande autour du deuxième axe provoque la rotation du deuxième arbre autour du quatrième axe, - un deuxième organe moteur relié au deuxième arbre de transmission pour entraîner en rotation ledit deuxième arbre de transmission, et - des moyens pour simültânément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque: arbre·., de transmission, .à· des moyens respect if s·· de génération d'un .effort de rappel 'Sur le levier de commande:* les moyens de génération d'un. effort de rappel étant agencés: pour générer un effort de direction .opposée à une .direction de déplacement, de chacun; des arbres de transmission. 'Ainsi., le dispositif selon l'in Vent ion permet d'assurer· la. désolidarisation du. levier de. commande et des organes; moteurs, via les arbres de transmission, et les mécanismes de liaison. En cas de grippage de l'un des organes moteurs, il s'avère donc possible de désolidariser les organes moteurs et le levier de commande de sorte que les déplacements du levier de commande ne soient pas entravés par ledit grippage.
De façon avantageuse, malgré ce découplage du levier de commande et des organes moteurs, un retour d'effort est toujours assuré dé façon passive par les moyens de génération d'un effort de rappel à un pilote manoeuvrant le levier de commande.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS l'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs de l'invention en référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles : la figuré 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande de vol selon l'invention, - la figure 2 est une vue on coupe longitudinale du dispositif: illustré à la figure 1 par un plan de coupe a-a, - la figure 3 est une vue en coupé transversale du dispositif illustré à la figure 1, par un plan de coupe: β-
Pr - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du dispositif illustré à la figuré X représentant notamment les moyens de génération d'un effort de rappel dudit dispositif ainsi que les deux arbres de transmission, - la figure 5 est une vue en perspective d'une partie du dispositif illustré à la figure 1 représentant notamment les moyens de génération d'un effort de rappel dudit dispositif:, les deux arbres de transmission et une partie des moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbrë de transmission auxdits moyens de génération d'un effort de rappel, - la figure 6 est une vue similaire à la figure 5, les moyens de génération d'un effort de rappel et les ergots dudit dispositif n'étant pas représentés, - la figure 7 est une vue en perspective·, dû. deuxième plateau des moyens pour simultanément désolidariser les Organes: moteurs et les .arbres de transmission. et solidariser chaque; ..arbre: dé transmission aüx moyens· de génération d'un effort de rappel illustrés à la figure 6, - la figure 8 est une vue en perspective de la platine des moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission aux moyens de génération d'un effort de rappel illustrés à la figure 6, - la figure 9 est une vue en perspective d'une partie du dispositif illustré à la figure 1 représentant les arbres de transmission et une partie des moyens pour Simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque: arbre de transmission, aux moyens de génération d'un effort de. rappel avec en. particulier le premier élément de liaison et le·· deuxième·, élément de liaison, les ergots dudit dispositif' n'étant pas représentés, - la figure 10 est une vue en perspective d'une partie: du dispositif illustré à la. figure 1 représentant notamment les .a.r:br:ésï de transmission.,, la première plate f orme>· la. deuxième. plateforme, la troisième plateforme et. là. quatrième plateforme des. moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission aux. moyens de génération d'un .effort de rappel, les ergots dudit dispositif n'étant.pas représentés.
DESCRIPTION: BETAIIiïiËE: DE L' INVENTION •En. .référence aux .figures·. 1 a 3, le dispositif.' de commande de vol selon l·'·'invention comporte un bâti. 1. De façon: particulière, le bâti 1, s'étend longitudinalement et comporte un. plancher 2 et deux parois latérales, avant 3a et arrière ,3b Opposées l'une à l'autre et s'étendant toutes deux à. la verticale du plancher 2. Le dispositif comporte par ailleurs ici une structure porteuse 5 agencée: sous- le plancher 2. du bâti 1 du 'dispositif et rigidement fixée audit· bâti 1. :Le· dispositif comporte en outre une première· platine 4 qui a ici la forme générale d'un cadre allongé sensiblement de même longueur que le bâti 1. La première platine 4. est liée au bâti 1 par une première liaison pivot de .premier axe de rotation X. A cet effet, la première platine 4 est-montée sur le bâti 1 par l'intermédiaire de deux- roulements coaxiaux montés respectivement sur- des parois latérales 3a, 3b opposées du bâti 1. La première platine 4 comporte ainsi deux parois latérales 6a, 6b: parallèles aux., parois latérales 3a, 3b du bâti 1 et deux parois: longitudinales 6c, 6d s'étendant entre les parois latérales. 6a,. 6b de la première: platine. 4 .
Le dispositif comporte en outre un levier de commande 8 qui est associé au bâti 1 et qui comporte ici un manche 9 formant une extrémité libre du levier de commande et une deuxième platine 10 ici d'une seule pièce avec le manche 9.
Le levier de commande 8 est lié à la première platiné. 4 par une deuxième liaison pivot de deuxième- .axe de-rotation Y, le deuxième axe Y étant perpendiculaire et sécant au premier axe X. A cet effet, la:, deuxième platine 10 du leviei de commande 8 est montée sur· la première -platine 4 par l'intermédiaire de deux roulements co-axiaux-fixés respectivement aux parois longitudinales 6c, 6d Opposées de la. première platine 4.
Le dispositif comporte un premier arbre de transmission 12 lié au bâti. 1 par une troisième, liaison pivot de troisième axe. .de·, rotation A. Ά Cet effet, l.:è: premier arbre.: de transmission 12 s'étend en part Lé- à·. l'intérieur d'un perçage- du plancher 2 du. bâti 1 et est monté pivotant dans le perçage par l'intermédiaire d'un roulement 11.
Le premier arbre de transmission 12 est ici agencé de sorte que le troisième axe A soit sécant avec le premier axe X, Le premier arbre de transmission 12 est en outre ici agencé de sorte que le troisième axe A soit normal à un plan contenant: le premier aXè X et le deuxième axe Y lorsque le levier de commande 8 est en position neutre (soit, lorsque le· plan contenant le premier axe X et le deuxième axe Y est parallèle au plancher 2).
Le premier· arbre.·. 12 comporte une·· première extrémité 13 et une deuxième extrémité 14. La première extrémité 13 est ici Coudée;· La première extrémité 13 s'étend donc obliquement par rapport au troisième axe A et à la deuxième extrémité: 14 du premier arbre de transmission 12. La deuxième extrémité 14 du premier arbre 12 est liée, en pOSitib.il nominale, à un premier organe moteur 101 qui est déporté du bâti 1 comme nous le verrons par la suite.
Le dispositif comporte en outre un premier mécanisme de liaison du levier de commande 8 au premier arbre de transmission 12 de sorte que la rotation du levier de commande: 8: autour du premier axe X provoque la rotation du premier arbre de transmission 12 autour du troisième axe A.
De façon particulière, le premier mécanisme de liaison est monté pilotant par une quatrième liai son pivot d'axe de rotation Y sur le levier de commande 8.
De façon préférée, le premier mécanisme de liaison comporte une seul c pièce 15 qui a sensiblement une forme d'étrier çOffipreriaht une base 16 et deux branches: 17 s·'étendant symétriquement /à partir de. la base 16. Le premier arbre de transmission 12 est monté pivotant selon une cinquième: liaison pivot de quatrième, .axe B. s;.ur la base 16 par l'intermédiaire de '.deux roulements· coaxiaux. Chaque extrémité libre des branches 17 est montée selon la quatrième liaison pivot sur une paroi longitudinale respective de: la deuxième platine 10 par 1'intermédiaire d'un roulement, lesdits roulements associés aux extrémités libres' dés .'branches: 17 étant coaxiaux,
Le.· dispositif "est agencé de sorte que lé: quatrième axe B: est incliné' par rapport au premier axe X, au deuxième axe Y et aü: troisième axe A, et est sécant au premier axe X, au deuxième '.axe: Y .et au troisième axe A. Le premier arbre de transmission '12 est ici conformé de sorte .que la première extrémité 13: prétende à 25 degrés de la deuxième extrémité 17 du premier arbre de transmission 12:,, le quatrième axe B' s'étendant alors· ici à 25 degrés du troisième, axe A, : De par la. forme particulière coudée du premier arbre .de, transmission 12 il est ainsi possible d' autoriser une liaison pivot entre le premier arbre 12 et le premier "mécanisme de liaison qui soit d'axe incliné notamment par rapport au. premier axe X et au troisième, axe: A.
La: transmission du couple entre le levier de commande 8 et le premier arbre de transmission 1.2 se fait ainsi par l'intermédiaire de la première platine 4 et de, l'étrier 15:. Lorsque le levier de commande 8 est déplacé par un pilote autour du premier axé de rotation X, la première platine 4 est également entraînée en rotation rëlativèmènt au bâti 1 autour du premier axe de rotation X ce qui entraîne, de par la liaison créée par 1'étrier 15 une rotation du premier arbre.: de "transmission. 12 autour du troisième, axe A.
Le dispositif comporte un deuxième: arbre de transmission 18 lié au bâti 1 par une sixième liaison pivot de troisième axe de rotation A. A cet effet:, le premier arbre de transmission 12 est pourvu ici d'un perçage central. Le deuxième arbre de transmission 18 s'étend à l'intérieur du premier arbre de transmission. 12, de sorte à S'étendre, à. Ses, deux extrémités hors du premier, arbre de .'transmission· 12, et :.est monté pivotant dans. .lé·., perçage central du premier arbre de transmission 12 par l'intermédiaire de roulements coaxiaux. Le deuxième arbre de transmission 18 est ainsi monté pi votant par la sixième liaison pivot selon le troisième axe A sur le premier arbre de transmission 12.
Le deuxieme arbre 18 comporte une première extrémité 19 et une deuxième extrémité 20. La première extrémité 19 est ici coudée. La première extrémité 19 s'étend donc obliquement par rapport au troisième axe A et à la deuxième extrémité 20 du deuxième arbre de transmission 18:, l,a deuxième extrémité 20 du deuxième arbre de transmission 18 est liée, en position nominale, à un deuxième organe moteur 102 qui est déporté du bâti 1 comme nous le verrons par la suite.
Le dispositif comporte en outre un deuxième mécanisme de liaison du levier de commande 8 au deuxième arbre de transmission 18 de sorte que la rotation du levier de commande 8 autour du deuxième axe Y provoque 1 a rotation du deuxième arbre de transmission 18 autour du troisième axe A.
De préférence, le deuxième mécanisme de liaison comporte une croix 21 comprenant deux branches s'étendant perpendiculairement .irune à l'autre..
De façon: particulière, le deuxième mécanisme, de liaison est. .lié à deuxième platine 10 par uhë sëptièmë liaison pivot d'axe, de· rotation X. .A, cet effet:, les extrémités d'une première. 'branche de la; croix sont montées sur des parois: "latérales: .respectives de la· deuxième platine 10 par l'intermédiaire., de roulements coaxiaux:. De la sorte la. première· branche de la croix 21 s'étend, longltudinalèîtient .dans la deuxième platine 10 entre les, deux parois latérales de la deuxième, platine 10.
La deuxième "branche de la... croix 21 est ici pourvue d'üii: perçagé·" Central, s'étendant sur toute la longueur de la deuxième brandhe. 'L:e, deuxième, arbre de. 'transmission" 18 est lié â la .croix 21. par une: .huitième liaison pivot de cinquième axe de rotation G. A cet "effet., la première. extrémité 19 coudée du deuxième arbre de transmission 18 s'étend à l'intérieur de la deuxième branche et est montée pivotante dans le perçage central de la deuxième branche par l'intermédiaire de deux roulements Coaxiaux.
Le dispositif est agencé de sorte que le cinquième axe de rotation C est incliné par rapport au premier axe X, au deuxième axe Y et au troisième axe A, et est sécant au premier: axe X, au deuxième axe Y et au troisième axe A. Le deuxième arbre de transmission 18 est ici conformé de sorte que la première extrémité 19 s'étende à 25 degrés de la deuxième extrémité 20 du deuxième arbre de transmission 18, le cinquième axe C s'étendant ainsi ici alors à 25 degrés par rapport au troisième axe A.
Eje par la forme particulière coudée du deuxième arbre de transmission 18 il est ainsi possible -d'autoriser une liaison pivot entre le deuxième arbre 18 et le deuxième mécanisme de liaison qui soit d'axe incliné notamment par '.rapport a.ü. dëUxiêffië axe "Y et au 'troisième axe A.
La transmission du couple entre le levier de commande 8 et le deuxième arbre de transmission 18 se fait ainsi par l'intermediaire: uniquement de la croix 21. Lorsque le levier de: Commandé 8 est: déplacé par le pilote autour du deuxième axe de rotation Y cela entraîne, de par la liaison créée par la croix 21, une rotation du deuxième arbre de transmission: 18 autour, du troisième axe A.
Ainsi le dispositif comporte seulement huit liaisons pivots et six éléments principaux (premier arbre de transmission 12.,. deuxième arbre de transmission 18, étrier 1:5, croix 21, première platine: 4 et levier de commande 8) tout en permettant d'associer un organe moteur à chaque mouvement de rotation du levier de commande 8 relativement au bâti 1. Le dispositif s'avère donc de construction simplifiée.
En outre, les différents éléments du dispositif sont uniquement liés les uns par rapport aux autres par des roulements, Geci permet de simplifier le dispositif et de le rendre plus fiable. En effet, on s'affranchit ainsi d'engrenages sensibles au grippage ou de courroies sensibles aux ruptures.
De préférence, le dispositif est agencé de sorte que tous les axes (le premier axe, le deuxième axe, le troisième axe, le quatrième axe et le cinquième axe) sont tous concourants en un seul et même point O.
Ainsi, le bâti 1 portant les différents éléments principaux du dispositif s'avère particulièrement compact.
De façon avantageuse, il existe un renvoi d'angle entre le .quatrième axe B et le premier axe X et entre lé cinquième axe G et le deuxième axe Y de sorte qu'un rapport de réduction est directement créé entre la rotation du premier arbre de transmission 12 autour du troisième axe A et la rotation du levier de commande 8 autour du premier axe X et qu'un rapport de réduction est directement créé entre la rotation du deuxième arbre de transmission 18 autour du troisième axe A et là rotation du levier de commande 8 autour du deuxième axe Y. Cês rapports de réduction peuvent en outre: être choisis en décidant d'une géométrie particulière des mécanismes de liaison et/ou des arbres de transmission pour adapter l'inclinaison du quatrième axe B ou du cinquième axe G. Le dispositif selon l'invention peut ainsi s'affranchir de réducteur dédié.
De façon particulière^ pour enregistrer les mouvements de pivotement du levier de commande 8 autour du premier axe X afin d'en déduire des ordres de commande d'organes de pilotage distants, deux potentiomètres 22a, 22b sont respectivement portés par les parois 1atcrales opposées 3a, 3b du bâti 1, Les parois latérales 6a, 6b de la première platine 4 portent par exemple chacune un segment denté qui coopère avec l'arbre d'entrée du potentiomètre 22a, 22b de la paroi latérale correspondante 3a, 3b du bâti 1 ce qui permet aux potentiomètres d'enregistrer le déplacement de la première platine 4, et donc du levier de commande: 8, autour du premier· axe X. De façon id®:n.ti.güê, pour enregistrer les mouvements de pivotement du levier de commande: 8 .a:Ut"Qü:r' dû: deuxième :axe Y afin d'en déduire désordres de· commande, d'organes de pilotage distants, deux potentiomètres 23 .(dont -un. seul est· numéroté.) sont respectivement agencés sur les parois longitudinales: de la première platiné. 4. tes parois longitudinales de la deuxième platine.·· ΧΌ portent, par. exemple chacune-- un segment denté 24 {dont un seul est numéroté) qui coopère avec l'arbre d' entré® du potentiomètre de la paroi longitudinale correspondant®: de·. la, première. -platine 4 ce qui. permet aux potentiomètres d'enregistrer le déplacement de la deuxième platine 10, et donc du levier de commande 8, autour du •deuxième axe Y'.., tes mouvements du levier de commande autour du premier axe X et du deuxième axe Y sont ainsi très facilement mesurables··.·
Selon X' invention, et en référence aux figures 1 à 6, le dispositif selon l'invention comporte des moyens; pour simultanément désolidariser les organes moteurs 101, 102 et les arbres de transmission 12, 18 et solidariser chaque arbre de transmission 12, 18 à des moyens respectifs de: génération d'un effort de rappel sur le levier de commande: 8.
Selon un mode de réalisation particulier, le s dit s moyens comportent un troisième Organe moteur 103 qui est ici porté par la structure porteuse 5. Le troisième organe moteur 103 est ici agencé: de sorte que son arbre de sortie 25 s'étende donc selon un sixième axe D et soit mobile en rotation autour dudit sixième axe D. Le sixième axe D est ici parallèle: au premier axe X·.
Lesdits moyens comportent; en outre un premier plateau 2:6 agencé: sur la structure porteuse 5 de sorte à être mobile en rotation relativement à la structure porteuse 5 selon le troisième axe A. Le. premier plateau. Z-.& e.at ici. agencé de sorte qu'une rotation de 1/arbre de sortie 25 autour du. sixième axe D 'entraîne la rotation du premier plateau 26 autour du troisième â;xë A. Le premier plateau 26 est par exemple lié à l'arbre. de sortie 25 du troisième organe moteur 103 par un couple conique, l'arbre de sortie 25 comprenant un pignon 22 et le premier plateau 26 portant une crémaillère 28 correspondante.
De façon particulière, le premier plateau 26 porte un premier doigt de blocage 29 qui est fixé au premier plateau 26. Le premier doigt de blocage 29 est ici venu de matière avec le premier plateau 26. Le premier doigt de blocage 29 s'étend ici à partir du premier plateau 26 en direction du bâti 1. Le premier doigt de blocage 29 s'étend à la verticale selon le troisième axe A.
Lesdits moyens comportent en outre un deuxième plateau 30 agencé sur la structure porteuse 5, ici sous le premier plateau 26 parallèlement au premier plateau 26. Le deuxième plateau 30 est agencé', de: :&.otte·· à être" '.mobile en rotation relativement à là· structure "porteuse 5 se.lon le troisième axe Ά, Le deuxième·, plateau· 3·0· est ici agencé de sorte qu'une rotation de. l'arbre·· de sortie 25 autour du sixième·, •axe D entraîne la rdtatiQU du deuxième plateau 30 autour du troisième axe A. .'Le· deuxième plateau 30 e.St par exemple lié à. .l'arbre de sortie 2.5 du troisième organe· moteur· 103 par. un οοαρίθ·. conique·, l'arbre' de sortie 25 comprenant le pignon 2.1 déjà cité et le deuxième plateau 30'· portant une·: crémaillère 31 correspondante. .Le· troisième organe moteur 10··3 permet ainsi 11'entraînement en rotation simultané des deux, 'plateaux 26, 30 via le· pignon ;.2:."7 et. les deux crémaillères·:·. 28, 31. De préférence.,. 'les deux· plateaux et le troisième organe moteur 103: sont agencés .dë sorte que. le troisième organe moteur 103: permet l'entrainement en rotation simultané des· deux plateaux. 26, 3.0 selon des sens de rotation opposés.
De façon particulière, le deuxième plateau 30 porte un deuxième doigt de blocage 32 gui est fixé au deuxième plateau 30. Le deuxième doigt de blocage 32 est ici venu de matière avec le deuxième plateau 30. Le deuxième doigt de blocage 32 s'étend ici à partir du deuxième plateau 30 en direction du bâti 1. Le deuxième doigt de blocage 32 s'étend à la verticale selon le troisième axe A.
Le premier doigt de blocage 29 et le deuxième doigt de blocage 32 sont ici conformés de sorte que leur extrémité libre, c'est-à-dire leur extrémité non solidarisée au plateau associé, s'étendent sensiblement au même niveau dans la structure porteuse 5, Bien évidemment, le premier plateau 26 est ici conformé de sorte à autoriser une rotation du deuxième doigt de blocage 32 autour du troisième axe A malgré la hauteur dudit deuxième doigt de blocage 32.
Le premier plateau 26 et le deuxième plateau 30 sont donc agencés de sorte que la rotation de l'arbre de sortie 25 autour du sixième: axe D entraîne la rotation du premier plateau 26, et donc du premier doigt de blocage 29, dans un premièf Sens de rotation autour du troisième axe A et entraîne: la rotation du deuxieme plateau 30, et donc du deuxième doigt de blocage 32, dans un deuxième sens de rotation autour du troisième: axe A.
Les moyens de génération d'un effort de rappel vont être à présent décrits.
Les moyens de génération d'üh effort de rappel sont ici agencés dans la structure porteuse 8 directement sous le bâti 1 entra le bâti 1 ci. les moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs 101, 102 et les arbres de transmission 12, 18, et solidariser chaque arbre de transmi ssion 12, 18 aux moyens de génération d'un effort de rappel. Le plancher 2 du bâti 1 sépare ainsi les moyens de génération d'un effort de rappel et le reste du bâti 1. De. préférence, la structure porteuse 5 comporte une plaque de support 33 séparant les moyens: de génération d'un ef fort de rappel .et les moyens pour·· simultanément désolidariser les organes moteurs· 101.,. 102·' et. les arbres de transmission 12, 18 ét; solidariser.' chaque:· arbre de transmission 12, 18 aux moyens de .génération d'un. effort de rappel. Les doigts de blocage 29, 3:2': s'étendent en direction du bâti 1 à travers ladite plaque de support. 33- A cet effet, la plaque de support '3:3 comporte ici. deux rainures 34, 35 en arc de cercle à. travers lesquelles" s'étendent respectivement l'un des doigts de blocage 29, 32, chaque rainure délimitant le .déplacement angulaire de" chaque, doigt de blocage 2 9, 32 autour du troisième qsçe A,
Les moyens de génération d'un effort de rappel comportent un. premier manchon 36, un deuxième manchon 37, un troisième.· .manchon 38 et un quatrième manchon 39 qui sont agencés successivement le long dU 'troisième axe A autour du premier .arbre de transmission 1.2 de Sorte que· chaque manchon 36, 37, 38, 39 entoure eoaxialement le premier arbre de transmission 12. Le premier arbre de transmission 12 est monté tournant selon le troisième axe A dans chacun desdits manchons 36, 37, 38, 39 à l'aide par exemple de roulements, respectivement numérotés 40, 41, 42, 43, portés par chacun des manchons.,, respectivement 36, 37, 38, 39, Le premier arbre de transmission 12, et donc le deuxième arbre de transmission 18 monté tournant à l'intérieur du premier arbre de transmission 12, sont donc libres en rotation autour du troisième axe A relativement aux manchons 36, 37, 38, 39.
Do façon particulière, les différents manchons 36, 37, 38, 3i9 sont identiques. Chaque manchon 36, 3 7, 38, 39 comporte deux bras qui s'étendent selon des directions opposées à partir d'une partie centrale du manchon 36, 37, 38, 39 associe entourant le premier arbre de transmission 12.
En outre, les moyens de génération d'un effort de rappel comportent un premier ressort 5'-B associé au premier manchon 36. Le premier ressort 56 est ainsi solidarisé, à une première extrémité, nu deuxième bras 4-6fo du premier-manchon 36 et, à une deuxième extrémité, à. la structure-porteuse 5, Identiquement, les moyens·, de génération d'un effort de rappel comportent ; un deuxième ressort 57 qui est associé au deuxième manchon 37 et qui est solidarisé, à une -première extrémité, au deuxième feras 47b du deuxième manchon·. 37 et, à une deuxième extrémité, à la structure porteuse 5:, un troisième .ressort 58 qui est associé au troisième manchon 33 et qui est solidarisé à, une première extrémité, au deuxième bras; 48b du troisième manchon. 38- et, à une deuxième extrémité, à: la structure porteuse 5> et un quatrième rassort 59 qui est:, associé au quatrième manchon 39 et qui est solidarisé, à une première extrémité, àü deuxième bras 49b du quatrième manchon 39 et, à une deuxième extrémité, à la structure porteuse 5. Ûe façon particulière, les: doigts de blocage 29, 32 s'étendent selon le troisième axe Ά en direction du bâti 1 jusqu' à une face supérieure du premier manchon 36 soit le manchon le plus proche du plancher 2 du bâti 1.
Les manchons 36, 37, 38, 39 et les doigts de blocage 29, 32 sont ici conformés de sorte que le premier doigt de blocage 29 s'étende entre les deux bras 46a, 46b du premier manchon 36 et les deux bras 48a, 48b du troisième manchon 38, quelle que soit la position relative du premier doigt de blocage 29 dans la rainure 34 correspondante vis-à-vis de la structure porteuse 5, et de sorte que le deuxième doigt de blocage 32 s'étende entre les deux bras 47a, 4 7b du deuxième manchon 37 et les deux bras 49 a, 4 9b du quatrième manchon 39, quelle que soit la position relative du deuxième doigt de blocage 32 dans la rainure 35 correspondante vis-à-vis de la structure porteuse 5.
De plus, le dispositif comporte un cinquième manchon 44 pourvu d'un premier ergot 45, le cinquième manchon 44 étant fixé au premier arbre de transmission 12. Le cinquième manchon 44 est agencé sur le premier arbre de transmission 12 à l'aplomb du premier manchon. 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39. Le premi er ergot 45 du cinquième manchon 44 s'étend ici le long du premier manchon 36 et du deuxième manchon 37, à l'extérieur du premier manchon 36 et du deuxième manchon 37, selon le troisième axe A en direction opposée au plancher 2 du bâti 1. Une portion de la partie centrale du premier manchon 36 et une portion de la partie centrale du deuxième manchon 37 se trouvent ainsi encadrées intérieurement par le premier arbre de transmission 12 et extérieurement par le premier ergot 45 du cinquième manchon 4 4 qui est fixé au premier arbre de transmission 12.
En Outre, le dispositif selon l'invention comporte un deuxième ergot 50. Le deuxième ergot 50 est ici coudé de sorte à comporter une première portion Sla et d'une deuxième portion 51b s'étendant sensiblement à 90 degrés de la première portion 51a.
La première portion 51a est solidarisée au deuxième: arbre de transmission 18 de sorte à s'étendre: du deuxième ârbre de transmission vers la structure porteuse 5 à travers une ouverture ménagée dans le premier arbre de transmission 12. La première, "portion 51a s'étend ici sensiblement à l'horizontale·, selon: Un axe- parallèle au sixième axe D. La première.· portion 5.:la· débouche, -donc à l'extérieur du premier arbre de transmission 12 et du deuxième arbre de transmission. 18. Lé deuxième ergot 50 est conformé de sorte que la première· portion 51a débouche sous le premier manchon 36, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et le quatrième ."manchon 39.
La deuxième portion 51b du deuxième ergot 50 s'étend ici le long du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39, à l'extérieur du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 3:9, selon le troisième axe A en direction du plancher 2 du bâti 1 et donc en direction du premiér ergot 45 du cinquième manchon 44. One. portion de la partie Centrale du troisième manchon 38 et une portion de la partie centrale du quatrième manchon 39 se trouvent ainsi encadrées intérieurement par le premier arbre de transmission 12 et extérieurement par la deuxième portion 51b du deuxième ergot 50 qui est fixé au deuxième arbre de transmis s ion 12 . L'ouverture dans le premier arbre de transmission 12 est évidemment conformée pour autoriser une rotation du deuxième ergot 50 relativement au premier arbre de transmission 12 de sorte que la rotation du deuxième arbre de transmission 18 n'entraîne pas en rotation le premier ajrbte -de:· transmission 12.
Les manchons 36, 3:7, 38, 39, 4 4 sont ici conformés de sorte que le premier ergot s'étende entre le deuxième: bras 4 6b du premier manchon 36 et le deuxième bras 47 b du deuxième manchon 37 et de sorts que le deuxième ergot s'étende entre le deuxième bras 48b du troisième manchon 38 et le deuxième bras 4 9b du quatrième manchon 39, et ce quelle, que soit la position relative du premier doigt -de blocage. .2 9 dans la. rainure correspondante 34 et quelle- que soit la position relative du deuxième doigt de blocage 32·' dans la. rainure 35 correspondante vis-à-vis.. Dès.-, lobs.,, dans une position nominale, comme illustrée:-. â:üx figures 4· et 5, c'est-à-dire lorsque le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre de transmission 18: .sont liés -en .rotation à leur organes moteurs respectifs-:10.1., 102, iè.- -dispositif selon l'invention est conformé de: sorte que, lorsque les manchons 36, 37, 33.,. :3;:9- sont en position sur le premier arbre de transmission- 1,2 les premiers bras, respectivement 46a, 47a., 48a, 4 9a, des quatre manchons, respectivement 36, 37, 38, 39, s'étendent tous selon une même première direction E, les deuxièmes bras, respectivement 46b, 48b, du premier manchon 36 et du troisième manchon 38 s'étendent selon une même deuxième direction F, et les deuxièmes bras, respectivement 47b, A 9b, du deuxième manchon 37 et du quatrième manchon 39 s'étendent selon, une· même "troisième .direction· G. 'Du. fait de: cet .agencement particulier;·· du premier jnanchd.n... 3·6., du .deuxième': manchon 37;., eu troisième manchon 38". et du ..quatrième: manchon. :3·9, les .quatre, ressorts associés· 56,, 57,,. 5'8;., :5"9 se. trouvent alors .étiréS:.,.
De préférence, la première direction E s'étend à .sensiblement 120 degrés de la deuxième direction F: et A 120; degrés de là, troisième direction G·-. Bar ailleurs, .la deuxième direction F et la troisième direction G s'étendent à sensiblement 120 degrés l'une de l'autre.
En outre, le premier doigt de blocage 29 est on butée contre 1'une des extrémités de la rainure associée 34 et lë deuxième doigt de blocage 32 est en butée contre l'une des extrémités do la rainure associée 35. Dans cette position nominale, le premier doigt de blocage 29 et le deuxième doigt de blocage 32 pincent entre eux les premiers bras 46 a, 47 a, 4 8 a, 49 a du premier manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39 de sorte a bloquer la rotation autour du troisième axe A du premier manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39. Dans la position nominale du dispositif, les quatre ressorts 56, 57, 58, 59 demeurent donc toujours étirés.
Le premier arbre de transmission 12 étant monté pivotant dans le premier manchon 36, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et le quatrième manchon 39, il demeure malgré tout libre en rotation autour du troisième axe A entre une première position angulaire d'extrémité, définie par l'arrivée en butée du premier ergot 45 contre le deuxième bras 46b du premier manchon 36, et une deuxième position angulaire d'extrémité, définie par l'arrivée en butée du premier ergot 45 contre le deuxième bras 4 7b du deuxième manchon 37, De même, le deuxième arbre de transmission 18 étant monté pivotant dans le premier manchon 36, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et le quatrième manchon 39, il demeure malgré tout libre en rotation autour du premier X entre une première position angulaire; d'extrémité, définie par l'arrivée en butée du deuxième ergot 50 contre le deuxième bras 48b du troisième manchon 38, et une deuxième position angulaire d'extrémité, définie par l'arrivée en butée du deuxième ergot 50 contre le deuxième bras 49b du quatrième manchon 39. Dès lors la rotation du premier arbre de transmission 12 et du deuxième arbre de transmission 18 autour du troisième axe A n'entraîne pas la rotation du premier manchon 36, du· deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 ou du 'quatrième manchon 3.9 de Sorte que le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre de transmission 18 ne se trouvent pas liés aux différents, ressorts 56, 57, 58, 59. Les deux doigts de blocage. 29, 32 coopèrent donc ensemble pour désolidariser les arbres de transmission 12, 18 de leurs moyens, de. .génération d'fin effort de rappel.
Par ailleurs, lorsque l'on souhaite passer de; la. position nominale· â une position dégradée, soit dans, une position dans laquelle le premier arbre de transmission 12; et. le deuxième arbre: de· transmission 18 ne sont plus, liés·· ètt rotation à leurs organes moteurs respectifs 101, .102,. on alimente le troisième organe moteur 103. La rotation de l'arbre de sortie 25 autour, du sixième axe D entraîne.·. Une; rotation des deux, doigts de blocage 2 9 et 32 autour du troisièmé axe A selon des sens opposés jusqu'à ce que les· deux doigts; de blocage 2.9., 32 arrivent en deuxième extrémité de leur rainure associée 34, 35. Les premiers bras 46a, 47 a, 4 8a et 49 a du premier manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 ët du quat rième manchon 39 n'étant plus pi ncés entre les deux doigts de blocage 29, 32, 1 es quatre ressorts 56, 57, 58, 39 étirés dans- la .position nominale reviennent alors·' è leur position bon étitëé .en entraînant en rotation le premier manchon .3:6, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et le quatrième manchon 39 en rotation autour du. troisième axe A jusgu'à ce '.que·; .les deuxièmes; bras 4 6b, 47b, 48b, 4 9b desd.its manchons 36, 37', 38, .39 'tiennent en butée contre l'un des., ergots 45··, 59.
De la sorte, en position dégradée, le deuxième, bras 4 6b du premier .manchon 36 :et le· deuxième bras 4:7b du deuxième, manchon, 3:7 .pincent entre., .eux le premier ergot 4 5 et le deuxième bras 48 b du troisième manchon 38 et le deuxième bras 49b du quatrième manchon 39 pincent entre eux le··, deuxième ergot 5.0.,. Dès lors, si le pilote pivote le levier de commande 8 autour du premier axe de rotation X selon un premier sens de rotation, ceci entraîne en rotation le premier arbre de transmission 12 autour du troisième axe de rotation A selon un premier sens de rotation. Le premier ergot 45 est donc également entraîné en rotation et, du fait de la butée du deuxième bras 4 6b du premier manchon 36 contré le premier ergot 4 5, entraîne à son tour le premier manchon 36 en rotation autour du troisième axe A. Ceci provoque donc l'étirement du premier ressort 56 créant alors un effort de rappel sur le premier arbre de transmission 12, Le pilote; ressent donc cet effort de rappel s'opposant au mouvement du premier arbre de transmission 12, et donc du levier de commande 8. Ceci permet donc de générer de façon passive un retour d'effort au pilote. De même, si le pilote pivote le levier de commande 8 autour du premier axe de rotation X selon le deuxième: sens de rotation, ceci entraîne eh rotation le premier ergot 4 5 et, du fait de la butée du deuxième bras 47b du dëüxième manchon '3.7 contre le premier' ergot 45, entraîne .à .son tour lé·, deuxième ..manchon 37 en rotation.., Ceci provoque donc 1' étirement du deuxième·· ressort. .57 créant alors; un effort de. .rappel sur le premier arbre: de transmission 12.
De façon symétrique, si le pilote pivote le levier de commande 8 autour du deuxième axe de rotation Y selon un premier sens de rotation, ceci entraîne: en rotation - le deuxième ergot 50 et, du fait de la butée du deuxième bras 48b du troisième manchon 38 contre le deuxième ergot 50, êntraîné à son tout le troisième manchon 38 en rotation. Ceci provoque donc l'étirement du troisième ressort 58 créant alors un effort de rappel sur le deuxième arbre de transmission 18, Enfin/ si Ie pilote pivote le levier de commande 8 autour du deuxième axe de rotation Y selon le deuxième sens de rotation, ceci entraîne en rotation le deuxième ergot 50 et, du fait de la butée du deuxième bras 49b du quatrième manchon 39 contre le deuxième ergot 50, entraîné: à son tour le quatrième manchon 39 en rotation.; Ceci provoque donc l'étirement du quatrième ressort 59 créant alors un effort de rappel sur le deuxième arbre: de transmission 18. LèS deux doigts de blocage 29, 32 autorisent donc une solidarisâtion des arbres de transmission 12, 18 à leurs moyens de génération d'un effort de rappel, les deux doigts dé bldcage. 29, 32 libérant la rotation du premier manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39 autour du troisième axe A.
En référence aux différentes figures, la liaison entre le premier arbre de transmission 12 et le: premier organe moteur 101 ainsi que la liaison entre le deuxième arbre de transmission 18 et le deuxième:, organe moteur 102 vont à présent être décrites.
Comme indiqué ci-dessus, le premier organe moteur 101 et le deuxième organe moteur 102 sont déportés du bâti 1 de sorte à être agencés sous la structure porteuse 5. Les carters du premier organe moteur 101 et du deuxième organe moteur 102 sont solidarisés à la structure porteuse 5.
Selon un mode de réalisation particulier, J es moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs 101, 102 et les arbres de transmission 12, 18 et solidariser chaque arbre de transmission 12, 18 à des moyens respectifs de génération d'un effort de rappel comportent ici une troisième platine 60 agencée su r la structure porteuse 5 sous le deuxième plateau 30 de sorte que la troisième platine 60 et le deuxième plateau 30 soit en contact. La troisième platine 60 est agencée de sorte à être coaxiale au deuxième plateau 30 et au troisième axe Λ. Plus précisément, le deuxième plateau 30 est conformé de sorte à former sur sa face inférieure faisant face à la troisième platine 60, soit la face opposée à celle à partir de laquelle s'étend le deuxième doigt de blocage 32, un chemin de came 61 pour des doigts suiveurs 62 fixés à une face supérieure de la troisième platine 60. De la sorte, une rotation du deuxième plateau 30 autour du troisième axe de rotation A. entraîne une translation de la troisième platine 60 le long dudit troisième axe de rotation A.
En outre, les moyens pour simultanément désolidariser lés organes moteurs 101, 102 et les arbres de transmission 12, 18 et solidariser chaque arbre de transmission 12, 18 à de S: moyens: respectifs de génération d'un effort de rappel comportent des premiers moyens d'accouplement 52 agencés pour autoriser une solidarisation en rotation temporaire entre le premier arbre de transmission 12 et le premier organe moteur 101 et des deuxièmês moyens d'accouplement 53 agencés pour autoriser une solidarisation en rotation temporaire entre le deuxième arbre de transmission 18 et le deuxième organe moteur 102. Les premiers moyens d'accouplement 52 et les deuxièmes moyens d'accouplement .53. sont portés par la structure porteuse 5 et sont agencés entre la troisième platine 60 et le premier organe moteur 101 et le deuxième organe moteur 102.
De façon particulière, les premiers moyens d'accouplement 52 comportent une première plateforme 54 fixée à la deuxième extrémité 14 du premier arbre de transmission 12 et une deuxième plateforme 55 fixée à l'arbre de sortie du premierorgane moteur 101, La première plateforme 54 et la deuxième plateforme 55 sont coaxiales à la troisième platine 60, la deuxième plateforme 55 entourant extérieurement la première plateforme 54.
Les premiers moyens d'accouplement 52 comportent par ailleurs un premier élément de liaison 63 autorisant un accouplement temporaire entre la première plateforme 54 et la deuxième plateforme 55. A cet effet, le premier élément de liaison 63 comporte des premières dents 64 (dont une seule est référencée à la figure 9} aptes à coopérer avec des rainures 65 (dont une seule est référencée à la figure 10) eortëSpondanteè de la première plateforme 54 et des deuxièmes dents 66 (dont une seule: est référencée à la figure 9) aptes à coopérer avec des rainures 67 (dont une seule est référencée à la figure 10) correspondantes de la deuxième plateforme 55;. Le premier élément de liaison 63 est ici agencé coaxiâlêmént à la première plateforme 54 et â la deuxième plateforme 55 à l'aplomb de la première plateforme 54 et de la deuxième plateforme 55. Les premières dents 64 et les deuxièmes dents 66 sont ainsi agencées sur la face du premier élément de liaison 63 en regard de la première plateforme 54 et à la deuxième plateforme 55. De façon particulière, les premières dents 64 sont agencées ci rcor.férentiellement à intervalles réguliers: sensiblement au centre de ladite face du premier élément de liaison 63 et les deuxièmes dents 66 sont agencées cifconfèrenttellement à intervalles réguliers sensiblement à la périphérie de ladite, face du premier élément de liaison 63, Chacune des premières dents 64 s'étend, radislement dans le prolongement d'une dent des deuxièmes dents 66. Ici les premières; dents 64 sont au nombre de quatre agencées à 90 degrés les unes des autres et les deuxièmes dents 66 sont au nombre de quatre agencées à 9Q degrés les unes des autres.
Par ailleurs, le premier élément de liaison 63 est agencé de sorte à être solidaire en translation de la troisième platine 60 selon le troisième axe A tout en étant libre en rotation autour du troisième axe A relativement à la troisième platine 60..
De la sorte, une rotation du deuxième plateau 30 autour du troisième axe: A, selon un premier sens de rotation, entraîne une translation du premier élément de liaison 63 le long du troisième axe A, selon un premier sens: de translation on direction du deuxième plateau 30 relativement à la première plateforme 54 et à la deuxième plateforme 55 ce qui entraîne alors une désolidarisation dudit premier élément de liaison 63 et de la première plateforme 54 et de la deuxième plateforme 55. Par ailleurs, une rotation du deuxième plateau 30 autour du troisième axe A, selon un deuxième sens de rotation, entraîne une: translation du premier élément de liaison 63 le long dü troisième; axe A, selon un deuxième sens de translation en direction du premier organe moteur 101, relativement à la première plateforme 54 et à la deuxième plateforme 55 ce qui entraîne alors une solidarlsation dudit premier élément de liaison 63 et de la première plateforme 54 et de la deuxieme plateforme 55.
En outre, les deuxièmes moyens d'accouplement 53 comportent une: troisième plateforme 68 fixée à la deuxième extrémité 20 du deuxième arbre de transmission: 18 et une quatrième plateforme 69 fixée à l'arbre de sortie du deuxième organe moteur 102. La troisième plateforme 68 est agencée coaxialement à la première plateforme 54 de sorte à entourer extérieurement la première plateforme .-5:4. La quatrième plateforme 69 est agencée coaxialement à la troisième plateforme 68 entre la troisième plateforme 68 et la deuxième plateforme 55. l)c la sorte la troisième plateforme 68 et la quatrième plateforme 69 sont entourées intérieurement par la première plateforme 54 et extérieurement par la deuxième plateforme 55, la première plateformé 54 et la deuxième plateforme 55 s'étendant jusqu'à un même niveau en regard du premier élément de liaison 63, niveau supérieur à celui jusqu·'.auquel s'étendent la troisième plateforme 68 et la quatrième platefûfïrïé 69. La troisième plateforme 68 est montée tournante relativement à la première plateforme 54 et: la quatrième plateforme 69 est montée tournante relativement à la deuxième plateforme 55. Lés deuxièmes .moyens d'accouplement 53 comportent par ailleurs un deuxième élément de liaison 7:0 autorisant un accouplement temporaire entre la troisième plateforme; 68 et la quatrième plateforme 69. A cet effet, le deuxième élément de liaison 70 cemporte dès dents 71 (dont une seule est référencée à la figure 9) aptes à coopérer avec des rainures 72 (dont une seule est référencée à la figure 10) correspondantes de la troisième plateforme 68 et des rainures 7 3 (donL une seule est référencée à la figure 10) correspondantes de la quatrième plateforme 69* Les dents 71 sont ainsi agencées sur la face du deuxième élément de liaison 70 faisant face à la troisième plateforme 68 et à la quatrième plateforme 69. De façon particulière, les dents 71 sont agencées circonfèrentiellement à intervalles réguliers au niveau d'une zone centrale de ladite face du deuxième élément de liaison 70, Ici lés dents 71 sont: au nombre de quatre agencées à 90 degrés les unes des autres. De façon particulière, le deuxième élément de liaison 70 s'étend coaxialément au premier élément de liaison 63 de sorte que les dents 71 du deuxième élément de liaison 70 s'étendent entre les premières dents 64 et les deuxièmes dents 66 du premier élément de liaison 63. Ainsi, les mêmes dents 71 du deuxième élément de liaison 70 viennent coopérer avec les rainures 72 de la troisième plateforme 68 et les rainures 73 de la quatrième plateforme 69 alors que pour les premiers moyens d'accouplement 52 le premier élément de liaison 63 comportait deux séries de dents coopérant chacune avec les rainures respectives de la première plateforme 54 et de la deuxième plateforme 55.
Par ailleurs, le deuxième élément de liaison 70 est agencé de sorte à être solidaire en translation du premier élément de liaison 63 selon le troisième axe A tout en étant libre en rotation autour du troisième axe A relativement audit premier élément de liaison 63,
De la sorte, une rotation du deuxième plateau 30 autour· du troisième';· axé: A,: Selon un premier sens de rotation, .entraîne une translation dû deuxième· élément de liaison 70 le long du troisième axe A, selon un premier sens de translation en direction du deuxième plateau 3'0 relativement; à la troisième plateforme 68 et. à ,1a quatrième, plateforme:· .69 ce qui entraîne alors une désolidarisation dudit deuxième élément de liaison 70 et de ,1a troisième plateforme· 68 et de la quatrième plateforme 69. Par ailleurs, une rotation dü deuxième plateau .30 autour du troisième' axe A, selon un, deuxième sens· de rotation, entraîne une translation du, deuxième élément de liaison 70 le: long du troisième axe A,, .selon un deuxième sens·: de translation en direction, du premier organe moteur 101, relativement à la troisième· plateforme 68 et à la quatrième •plateforme 69. ce qui entraîne, alors une solidarisât ion dudit, deuxième élément de liaison 7 0 et de la; 'troisième plateforme 68 et de la quatrième plateforme -6:-9. 'Des lors, en position nominale, les dents du, premier élément de. liaison 63 coopèrent avec les rainures de la première plateforme 54 et 1 es rainures de la deuxième plateforme 55 pour solidariser en rotation le premier arbre de transmission 12 et le premier organe moteur 101. En outre, les dents du deuxième élément de liaison 70 coopèrent avec les rainures de la troisième plateforme 68 et les rainures de la quatrième plateforme 69 pour solidariser en rotation le deuxième arbre de transmission 18 et le deuxième organe moteur 102. Toutefois, le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre de transmission 18 tournent librement autour du troisième axe A dans le premier manchon 36, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et. le quatrième manchon 39 sans être reliés au premier ressort 56, au deuxième ressort 57, au troisième ressort 58 ou au quatrième ressort 59.
Un retour d'effort peut être assuré de façon active au levier dê commande 8 par le premier organe moteur 101 et le deuxième, organe moteur 102.
Par ailleurs, lorsque l'on souhaite passer de la position nominale à la. position dégradée, on alimente le troisième organe moteur· 103. D'une part.,· la rotation de l'arbre de sortie 25 autour du sixième axe. D. 'entraîne la rotation des deux doigts, de. blocage 29 et 3:2 autour du troisième axe A selon des sens; opposés jusqu'à. dè; que les deux doigts de blocage 29,: 32: arrivent en deuxième extrémité de leur rainure associée· '3:4, 35. Les premiers bras 4 6a, 47a, 4 8a et 4 9a du premier- manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon .38; et du quatrième·. manchon 3 9 n'étant plus pincés entre les deux doigts de; .'blocage 29, 32, les quatre ressorts 56, .57, 5·8.,. 5 9 étirés dans la position nominale reviennent alors.· .à léUr position, ton étirée en entraînant en rotation le. premier manchot 36, le 'deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et le quatrième·'.manchon 39 en rotation .autour du. troisième axe: A jusqu'à. .ce que les deuxièmes bras 46b, 47b:, 4'.8b., 4 9b desdits·: manchots:. .36, 37, 38, 39 viennent ên. butée contre l'un des ergots 45, 50. De la sorte, en position dégradée, le deuxième bras 46b du premier manchon 36 et le deuxième bras 4% dii deuxième manchon 37 pincent entre eux le premier ergot 45 et le deuxième bras 4:8b du troisième manchon 38 et le deuxième bras 49b du quatrième manchon 39 pincent entre eux le deuxième ergot 50. Le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre de transmission 18 se trouvent alors liés aux moyens de génération d'un effort de rappel sur le levier de commande. D'autre part/ la rotation de l'arbre de sortie 25 autour du sixième axe D entraine une rotation du deuxième plateau 30 autour du troisième axe de rotation A et donc entraîne, via le chemin de came 61 et les doigts suiveurs 62, une translation de la troisième platine 60 le long dudit troisième axe de rotation A ce qui provoque une translation correspondante en direction du plancher 2 du bâti I du premier élément de liaison 63 et du deuxième élément de liaison 70. De la sorte, les dents du premier élément de liaison 63 ne bQUpèf:ënt plus avec les. rainures de la première· plateforme 54 et les rainures de la deuxième plateforme·. 55 et les dents· du deuxième élément de liaison 70 ne coopèrent plus avéb le.S: rainures dé: la troisième, plateforme· 68 et les rainures· de· la quatrième plateforme.·. 69. Le premier arbre de· transmission 12 et. le deuxième, arbre dé transmission 18'· ne sont ainsi plus reliés au premier organe moteur 101 et au deuxième organe moteur 1.0.2.:,..
Un retour d'effort peut être assuré de .'façon passive au levier de commande 8 .par les moyens de génération d'un effort de rappel sur le levier •de. commande,.
Le dispositif selon, 1'· invention permet donc d'assurer un retour d'effort sur le, levier de commande 8: même, lorsque. l'Un des organes moteurs·: 101, 102 est grippé ou inactif et ce·, avec· des.· éléments simples: de constitution.
Bien, entendu l'invention nfest pas limitée au mode· de réalisation: décrit et on peut· y apporter des variantes sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les r e vend! ca tiens.·..
En particulier, bien qu'ici le levier de commande soit relié: à un premier organe moteur et à un deuxième organe moteur, on .pourra envisager que le levier de· .commande soit relié à un troisième organe moteur pour la 'rotation dü. levier de commande autour d'un axe sécant, avec. le premier· axe et le; deuxième axe et normal au plan formé par le premier axe et le deuxième axe lorsque 1e. levier de commande.· est. en position neutre.
En. outre, les transmissions de couples rotatifs entre le- levier de commande et les arbres de transmission pourront, se faire d'une tout autre manière· que ce qui a. été; indiqué. Par exemple le dispositif pourra comporter.· Uü©·. plateforme montée pivotante sur le bâti selon le deuxième axe de rotation de sorte que la deuxième platine soit elle-: même montée pivotante sur la plateforme selon le premier axe de '.rotation,.
La liaison· entre le: troisième organe moteur et les deux plateformes pourra se: faire autrement que par des ensembles pignons-crémaillères comme; par exemple avec des ensembles brelies-Manivelles.

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS:
    1. Dispositif de commande de vol d'un aéronef, comportant : - un bâti (1), - un levier de commande (8) monté pivotant sur le bâti selon un premier axe de rotation (X) et selon un deuxième axe de rotation (Y), - un premier arbre de transmission (12) monté pivotant par rapport au bâti autour d'un troisième axe (A), - un premier mécanisme de liaison du levier de commande au premier arbre de transmission de sorte que la rotation du levier de commande autour du premier axe provoque la rotation du premier arbre autour du troisième axe, - un premier organe; moteur (1Q1) relié au premier arbre de transmission pour entraîner en rotation ledit premier arbre de transmission., - un deuxième arbre de transmission (18) monté pivotant par rapport au bâti autour d'un 'quatrième axe, - un deuxième mécanisme de liaison du levier de commande: au deuxième arbre de· transmission de sorte que la rotation· du levier· de: commande autour, du deuxième axe provoque la rotation, du 'deuxième: arbre: autour du quatrième axe, - un deuxième organe moteur· (102} relié au deuxième arbre dë·· transmission pour entraîner en rotation ledit deuxième· arbre de. transmission, èt - des: moyens pour simultanément désolidariser les organes: moteurs et les· arbres de: transmission et solidariser chaque· arbre de transmission à. des moyens respectifs de génération, d'un effort de. rappel sur le. levier de commande, les moyens, de génération d'un effort de rappel étant agencés pour générer un effort de direction opposée à une direction de··, déplacement de chacun des. arbres de transmission.
  2. 2;.,. Dispositif selon la revendication 1, dans;: lequel les·.· moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission à des moyens respectifs de génération d'un effort de rappel sur le levier de commande comportent : - un troisième organe moteur (103), - un premier plateau (26) comportant un premier doigt de blocage (29) qui est fixé au premier plateau, - un deuxième plateau (30) comportant un deuxième doigt de blocage (32) qui est fixé au deuxième plateau, le premier plateau et le deuxième plateau étant liés en rotation à un arbre de sortie du troisième organe moteur de sorte que les deux doigts de blocage soient mobiles en rotation relativement au bâti (1) selon un cinquièmë axe de rotation entre une première position dans laquelle les deux doigts de blocage coopèrent ensemble pour désolidariser les arbres de transmission (12, 18) de leurs moyens de génération d'un effort de rappel et une deuxième position, dans laquelle· les deux doigts de .blocage autorisent une solidarisât!on des arbres de transmission à. leurs moyens: 'de· génération d:,fïn effort de rappel..,
  3. 3. .Dispositif selon la revendication 2, agencé· .de·· sorte que le troisième axe (A) et. le cinquième axe sont:· Confondus.
  4. 4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel, les moyens, pour simultanément désolidariser les organes: moteurs· et les arbres de transmission· et·, solidariser chaque· arbre., dé. transmission à des moyens respectifs de génération d'un effort de. .rappel sur le.· levier· de·, commandé sont agencés· de· sorte .que·, dans la, première· position,, les deux doigts·'· de·: blocage: 12:9:, 32) bloquent un mouvement des moyens·· de génération d'un -effort de rappel relativement au bâti (1).·,, et de sorte que, dans la deuxième··, position, les, doigts: de 'blocage ne bloquent plus les·, 'moyens· de génération d'un effort de rappel, qui Sont alors, liés en rotation â· l'arbre de transmission .associé.
  5. 5.. Dispositif selon la revendication 2, .dans lequel les moyens de génération d'un effort de rappel comportent; : - un. premier ergot (45) fixé au. premier' atbre- de transmi s sion (12) - un deuxième.: ergot (50) fixé au. deuxième arbre" de t r an.smi s sien (18) , ~ un premier· manchon (36) et un deuxième manchon, (37") agencés coaxialement sur le premier arbre de transmission, un. 'troisième manchon (38) et un quatrième, manchon (39) agencés eoaxialement sur le deuxième arbre·;, d,ë transmission, chaque· manchon .comportant un premier bras.· et un deuxième bras·*· - .quatre ressorts (56, 57, 58, 59)).,- chaque ressort reliant, respectivement le deuxième bras· {4-613, 4;7b, 4.840, 49b) diun des manchons au bâti (1), les moyens, de génération d'un effort de .rappel mécanique·, étant agencés de -sorte que, dans la première position, les doigts de blocage (29, 32) pincent entre eux les premiers bras: (46a, 47a, 48a, 4 9a ) des quatre manchons empêchant ainsi un déplacement des quatre manchons relativement au bâti (1) et de sorte que, dans la deuxième position, les doigts de blocage ne pincent plus entre eux les deuxièmes bras des quatre manchons, le deuxième bras du premier manchon et le deuxième bras du deuxième manchon pinçant entre eux le premier ergot et le deuxième bras du troisième manchon et le deuxième bras du quatrième manchon pinçant entre eux le deuxième ergot,
  6. 6, Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le deuxième plateau (30) comporte un chemin de came (61) pour au moins un doigt suiveur (62) des moyens pour simultanément "désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission à des moyens respectifs de génération d'un effort, de rappel sur le levier"· de commande de sorte que dans, la première· position le chemin de came et le doigt suiveur .coopèrent pour solidariser les organes moteurs (10-1,- 102) aux arbres de transmission (12, 18) et de sorte que dans la deuxième position le chemin de came et le doigt suiveur coopèrent pour désolidariser les organes moteurs des arbres de transmission.
  7. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le premier arbre de transmission (12) est lié en rotation au premier organe moteur (101) via des premiers moyens d'accouplement (52) de type rainures/dents et le deuxième arbre de transmission (18) est lié en rotation au deuxième organe moteur (102) via des deuxièmes moyens d'accouplement (531 de type rainures/dents, la coopération entre la came et le doigt suiveur entraînant la solidarisation, dans la première position, des rainures cl des dents des premiers moyens d'accouplement et dès deuxièmes moyens d'accouplement et entraînant la désolidarisation, dans la deuxième position, des rainures et des dents des premiers moyens d'accouplement et des deuxièmes moyens d'accouplement.
  8. 8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier arbre de transmission (12) et le deuxième arbre de: transmission; {1:8-.) sont agencés de sorte que le troisième axe (A) et le quatrième axe sont confondus.
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