FR3072942A1 - Dispositif de commande de vol d’un aeronef - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de commande de vol d'un aéronef, comportant un bâti (1), un levier de commande (8) monté pivotant sur le bâti selon un premier axe de rotation (X) et selon un deuxième axe de rotation (Y), un premier mécanisme de liaison du levier de commande à un premier arbre de transmission et un premier organe moteur (101) relié au premier arbre de transmission, un deuxième mécanisme de liaison du levier de commande à un deuxième arbre de transmission et un deuxième organe moteur (102) relié au deuxième arbre de transmission, et des moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission à des moyens respectifs de génération d'un effort de rappel sur le levier de commande.
Description
L'invention concerne un dispositif de commande de vol d'un aéronef.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Les dispositifs de commande de vol pour aéronefs comportent usuellement un levier de commande qui est· monté pivotant sur le bâti du dispositif de commande selon au moins deux axes de notation orthogonaux l'un par rapport à 1'autre afin de pouvoir commander des· mouvements de roulis •et de tangage de l'aéronef.
A cet effet, le levier de commande est relié mécaniquement ou électriquement à un oü plusieurs organes de pilotage de l'aéronef comme des gouvernes. Les mouvements du levier de commande sont ainsi retransmis directement auxdits organes de pilotage ou sont retransmis a des organes de commande desdits organes de pilotage, les 'mouvements du levier de commande étant alors traduits en informations de position sur les axes de roulis et de tangage et ces informations étant alors· envoyées: aux organes de pilotage via les organes de commande.
| 20 Afin d'assister le | pilote, un | tel: | dispositif· | de | |
| commande | de vol peut également générer | un | retour d'effort | ||
| lorsque | le pilote·· manipule | le levier. | |||
| II | est ainsi connu | d'incorporer | au | dispositif | de |
commande de vol des systèmes actifs électromécaniques de génération de retour d'effort du levier de commande· qui comportent des organes moteurs associés au levier de commande pour simuler un retour d'effort pour chaque mouvement de rotation du levier autour du bâti.
Toutefois, en cas de grippage de l'un des organes moteurs, les mouvements du levier de commande peuvent se trouver entravés ce -qui n'est pas· souhaitable.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un dispositif de commande de vol qui remédie au moins en partie à 35 l'inconvénient précité.
BREVE DESCRIPTION DE L' INVENTION
En vue de la réalisation de ce but on propose un dispositif de commande de vol d'un aéronef, comportant :
- un bâti,
- un levier de commande: monté pivotant sur le bâti selon un premier axe de rotation et selon un deuxième axe de rotation,
- un premier arbre· de transmission monté pivotant par: rapport au bâti autour d'un troisième axe,
- un premier mécanisme de liaison du levier de commande au premier arbre de transmis smon de sorte que la rotation du levier de commande autour du premier axe: provoqué la rotation du premier arbre autour du troisième axe,
- un premier organe moteur relié au premier arbre: de transmission pour entraîner en rotation ledit premier arbre de transmis si on ,
- un deuxième arbre de transmission monté pivotant par rapport au bâti autour d'un quatrièmë axe,
- un deuxième mécanisme de liaison du levier' de commande au deuxième arbre de transmission de sorte que la rotation du levier de commande autour du deuxième axe provoque la rotation du deuxième arbre autour du quatrième· axe,
- un deuxième organe moteur relié au deuxième arbre de transmission pour entraîner: en rotation ledit deuxième arbre de transmission, et
- des moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque: arbre: de transmission à des moyens respectifs de génération d'un effort de rappel sut le levier de commande, les moyens de génération d'un effort de rappel étant agencés pour générer un effort de direction opposée à une direction de déplacement de chacun des arbres de transmission.
Ainsi, le dispositif selon 1'invention permet d'assurer la désolidarisation du levier de commande et des organes moteurs, via les arbres de transmission et les mécanismes de liaison. En cas de grippage de l'un des organes moteurs, il -s'avère donc possible de désolidariser les organes moteurs et le levier de commande de sorte que les: déplacements du levier de commande ne soient pas: 5 entravés par ledit grippage.
De façon avantageuse, malgré: ce découplage du levier de conmande et des organes moteurs, un retour d'effort est: toujours assuré de façon passive par les moyens: de génération d'un effort de rappel à un pilote manœuvrant le 10 levier de commande.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Il invention sera mieux comprise à la lumière de la
2:0 description qui suit de modes de réalisation non limitatifs de 1'invention en référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles r la •figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif· de commande de vol selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif illustré à la figure 1 par un plan de coupe' ct-ct,
- la figure 3 est une vue en coupe transversale du dispositif illustré à la figure 1, par un plan de coupe: ββ,
- la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du dispositif illustré à la figure 1 représentant notamment les moyens de génération d'un effort de rappel dudit dispositif ainsi que les deux arbres^ de transmission,
- la figure 5 est: une vue en perspective d'une partie du dispositif' illustré à la figure 1 représentant notamment les moyens dispositif', des moyens moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque de génération d'un effort de rappel dudit les deux arbres de transmission et une: partie pour simultanément désolidariser les organes arbre de transmission auxdits moyens: de génération d'un ef fort de rappel.,
- la figure 6 est une vue similaire à la figure 5, les moyens de génération d'un effort de rappel et les ergots dudit dispositif n'étant 'pas· représentés,
- la figure 7 est une vue en perspective· du deuxième plateau des moyens pour simultanément désolidariser les organes· moteurs et les· arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission aux moyens de génération d'un effort de 'rappel illustrés à la figure 6,
- la figure 8 est une vue en perspective de la platine 10 des· moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre- de transmission aux moyens de génération d'un effort de rappel illustrés à la figure 6,
- la figure 9 est une· vue en perspective d'une partie du dispositif illustré à la arbres de transmission et simultanément désolidariser arbres de transmission et figure 1 une partie les organes solidariser représentant des moyens moteurs et les pour les chaque arbre de transmission aux moyens de génération d'un effort de rappel avec en particulier le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison, les ergots dudit dispositif n'étant pas représentés,
- la figure· 10 est une vue en perspective d'une partie du dispositif illustré- à la figure· 1 représentant notamment les arbres de transmission, la première plateforme··, la deuxième piateforme, la troisième plateforme et la quatrième plateforme des désolidariser les organes transmission et solidariser moyens pour simultanément moteurs et les arbres de chaque arbre de transmission aux moyens de génération d'un effort de rappel, les ergots dudit dispositif n'étant pas représentés.
DESCRIPTION DETAIIIEE DE L·'INVENTION
En référence aux figures 1 à 3<, le dispositif de commande de vol selon l'invention comporte un bâti 1. De 35 façon particulière, le bâti 1 s'étend longitudinalement et comporte un plancher 2 et deux parois latérales avant 3 a et arrière 3 b opposées l'une à l'autre et s'étendant toutes deux à la verticale du plancher 2). Le dispositif comporte par ailleurs· ici une structure porteuse 5 agencée· sous) le plancher 2 du bâti 1 du dispositif et rigidement fixée audit bâti 1.
Le dispositif comporte en outre une première platine 4 qui a ici la forme générale d'un cadré allongé sensiblement de même longueur que le bâti 1. La première platine 4 est liée au bâti 1 par une première liaison pivot de premier axe de rotation X. A cet effet, la première platine 4 est montée sur le bâti 1 par l'intermédiaire de deux roulements coaxiaux montés respectivement sur des parois latérales 3a, 3b opposées du bâti 1. La première platine 4 comporte ainsi deux parois latérales 6 a, 6b- parallèles aux parois latérales· 3 a, 3b du bâti 1 et deux parois: longitudinales 6c, 6d s'étendant entre les· parois latérales Sa, 6b de la première· platine 4 .
Le dispositif comporte en outre un levier de commande 8 qui est associé au bâti 1 et qui comporte ici un manche 9 formant une extrémité· libre du levier de commande et une deuxième platine 10 ici d'une seule pièce avec le manche 9.
Le levier de commande 8 est lié a la première platine 4 par une deuxième liaison pivot de deuxième axe de rotation Y, le deuxième axe Y étant perpendiculaire et sécant au premier axe X. A cet effet, la deuxième platine 10 du levier de commande 8 est montée sur la première platine 4 par 1'intermédiaire de deux roulements coaxiaux fixés respectivement aux parois longitudinales 6 c, 6d bppdsées de la première platiné 4.
Le dispositif) comporte un premier arbre de transmission 12 lié au bâti 1 par une troisième liaison pivot dé troisième axe de rotation A. A cet effet, le premier arbre de transmission 12 s'étend en partie à l'intérieur d'un perçage du plancher 2 du bâti 1 et est monté pivotant dans le perçage par 1/intermédiaire d'un roulement 11.
Le premier arbre de transmission 12 est ici agencé de sorte que le troisième axe A soit sécant avec le premier 5 axe X. Le premier arbre de transmission 12 est- en outre ici agencé de sotte que le troisième axe A soit normal à un plan contenant le premier' axe X et le deuxième axe Y lorsque le levier de commande 8 est en position neutre (Soit lorsque le plan 'Contenant le premier axe X et le 10 deuxième axe Y est parallèle au plancher 2).
Le premier arbre 12 comporté une première extrémité 13 et une deuxième extrémité·' 14. La première extrémité 13 est Ici coudée. La première extrémité 13 s'étend donc obliquement par rapport au troisième axe A et à la deuxième 15 extrémité; 14 du premier arbre de transmission 12. La deuxième extrémité 14 du premier arbre 12 est liée, en position nominale, à un premier organe moteur 101 qui est déporté du bâti 1 comme nous le verrons par la suite.
Le dispositif comporte en outre un premier mécanisme de liaison du levier de commande 8 au premier arbre de transmission 12 de sorte que la rotation du levier de commande 8 autour du premier axe X provoque la rotation du premier arbre de transmission 12 autour du troisième axe A.
De façon particulière, le premier mécanisme de liaison 25 est monté pivotant par une: quatrième liaison pivot d'axe de rotation Y sur le levier de commande 8.
De façon préférée, le premier mécanisme de liaison comporte une seule pièce 15 qui a sensiblement une forme d'étrier comprenant une base 16 et deux- branches 17 30 s ' étendant symétriquement à partir de la base 16. Le premier arbre de transmission 12 est monté pivotant selon une cinquième· liaison pivot de quatrième axe B sur la base 16 par 1'intermédiaire de deux roulements coaxiaux. Chaque extrémité libre des branches 17 est montée selon la 35 quatrième liaison pivot sur une paroi longitudinale respective de la deuxième platine 10 par 1'intermédiaire d'un roulement, lesdits roulements associés aux extrémités libres des branches: 17 étant coaxiaux.
Le dispositif est agencé de sorte que le quatrième axe
B est incliné par rapport au 'premier axe X, au deuxième· axe Y et au troisièïrie axe Ar et est sécant au premier axe X, au deuxième axe- ï et au troisième axe A. Le premier arbre de transmission 12 est ici conformé· de sorte que la première extrémité 13 s'étende à 25 'degrés de la deuxième extrémité 10 17 du premier arbre de transmission 12:, le quatrième axe: B s'étendant alors ici à 2 5 degrés du troisième -axe A.
De par la forme particulière coudée du premier arbre de transmission 12 il est ainsi possible d'autoriser une liaison pivot entre le premier arbre 12 et le premier 15 mécanisme de liaison qui soit d'axe incliné notamment· par rapport au premier axe· X et au troisième axe- Ά.
La transmission du couple entre le levier de commande et le premier arbre de transmission 12 se fait ainsi par l'intermédiaire de la première platine 4 et de l'étrier 15.
lorsque le levier de commande 8 est déplacé par un pilote autour: du premier axe de rotation X, la première platine 4 est également entratnéé en rotation relativement au bâti 1 autour du premier axe· de rotation X ce qui entraîne, de par la liaison créée par l'étrier 15 une rotation du premier arbre dé transitiission 12 autour du troisième axe A.
Le dispositif comporte un deuxième arbre de transmission 18 lié au bâti I par une sixième liaison pivot de troisième axe de rotation A. A cet effet-, le premier arbre de transmission 12 est pourvu ici d'un perçage: 30 central. Le deuxième arbre de transmission 18 s'étend à l'intérieur du premier arbre de transmission 12, de sorte à s'étehdre; à ses· deux extrémités hors· du premier arbre· de transmission 12, et est monté pivotant dans le perçage central du -premier arbre de transmission 12 par 35 1'intermédiaire de roulements coaxiaux. Le deuxième arbre de transmission 18 est ainsi monté pivotant par la sixième liaison pivot selon le troisième axe A sur le -premier arbre de transmission 12.
Le deuxième arbre 18 comporte une première extrémité 19 et une deuxième extrémité 20. La première extrémité 19 est ici coudée:. La première extrémité 19 s'étend donc obliquement par rapport au troisième axé A et à la deuxième extrémité 20 du deuxième arbre de transmission 18. la deuxième extrémité 20 du deuxième arbre de transmission 18 est liée, en position nominale, à un deuxième organe moteur 102 -qui est déporté du bâti 1 comme nous le verrons par la suite..
Le dispositif comporte en outre un deuxième mécanisme de liaison du 'levier de commande 8 au deuxième arbre de transmission 18 de sorte que la rotation du levier de commande 8 autour du deuxième axe Y provoque la rotation du deuxième arbre; de transmission 18 autour du troisième axe A.
De préférence, le deuxième mécanisme; de liaison comporte une croix 21 comprenant deux branches s'étendant perpendiculairement l'une à l'autre.
De façon particulière, le deuxième mécanisme de liaison est lié à deuxième platine· 10 par une septième liaison pivot d'axe de rotation X. A cet effet·, les extrémités d'une première branche de la croix sont montées sur des parois latérales respectives de la deuxième platine 10 par 1'intermédiaire de roulements coaxiaux. De la sorte la première branche de la croix 21 s'étend longitudinalement dans la deuxième platine 10 entre les deux parois latérales de la deuxième platine 10.
La deuxième branche de la croix 21 est ici pourvue d'un perçage central s'étendant sur toute la longueur; de la deuxième branche. Le deuxième arbre de transmission; 18 est lié à la croix 21 par une huitième liaison pivot de cinquième axe de rotation C. A cet effet, la première extrémité 19 coudée du deuxième arbre de transmission 18 s'étend à l'intérieur de la deuxième branche et est montée pivotante dans le perçage centra:! de la deuxième branche par 1'intermédiaire de deux roulements coaxiaux.
Le dispositif est agencé de sorte que le cinquième axe de rotation G est incliné par rapport au premier axe X, au deuxième axe Y et au troisième axe A, et est sécant au premier· axe X, au deuxième axe ï et au troisième axe A. Le deuxième arbre de transmission 18 est ici conformé de sorte 10 que· la première extrémité 19 s'étende: à 25 degrés: dé la deuxième extrémité 20 du deuxième· arbre: dé transmission 18, le cinquième: axe C s'étendant ainsi Ici alors à 25 degrés par rapport, au troisième axe A.
De par la forme particulière coudée- du deuxième arbre de transmission 18 il est ainsi possible d'autoriser une liaison pivot entre le deuxième arbre 18 et le deuxième mécanisme de liaison qui soit d'axe incliné notamment par rapport au deuxième axe Y et au troisième axe A.
La transmission du couple entre le levier de commande 20 8 et le deuxième arbre de transmission 18 se fait ainsi par l'intermédiaire uniquement de la croix 21. Lorsque le levier- de commandé 8 -est déplacé par le* pilote: autour du deuxième axe de rotation Y cela entraîne, de par la liaison créée par la croix 21, une rotation du deuxième arbre de 25 transmission 18 autour du troisième axe A.
Ainsi le dispositif comporte seulement huit liaisons pivots et six éléments principaux (premier arbre de transmission 12, deuxième arbre de transmission 18, étrier 15, croix 21, première platihe 4 et levier de commande 8) 30 tout en permettant d'associer un organe moteur à chaque mouvement de rotation du levier: de commande 8 relativement au bâti 1. Le dispositif s'avère donc de cons trudt ion simplifiée.
En outre, les différents éléments du dispositif sont 35 uniquement liés les uns par rapport aux autres par dés roulements. Ceci permet de simplifier le dispositif et de le rendre plus fiable. En effet, on s'affranchit ainsi d'engrenages sensibles au grippage ou de courroies sensibles aux ruptures.
De préférence, le dispositif est agencé de sorte que tous les axes (le premier axe, le deuxième axe, le troisième: axe, le quatrième axe et le cinquième axe) sont tous concourants en un seul et même point O.
Ainsi, le bâti 1 portant les différents éléments 10 principaux du dispositif s'avère particulièrement compact.
De façon avantageuse, il existe un renvoi d'angle entre le quatrième axe B et le premier axe X et entre le cinquième axe C et le deuxième axe Y de sorte qu'un rapport de réduction est: directement créé entre la rotation du 15 premier arbre de transmission 12 autour du troisième axe: A et la rotation du levier de commande 8 autour du premier axe X et qu'un rapport de réduction est directement créé entre la rotation du deuxième arbre de transmission 18 autour du troisième axe A et la rotation du levier de 20 commande 8 autour du deuxième axe Y. Ces rapports de réduction peuvent en outre être choisis en décidant d'une géométrie particulière des mécanismes de liaison et/ou des arbres de transmission pour adapter l'inclinaison du quatrième axe B ou du cinquième axe C. Le dispositif selon 25 l'invention peut ainsi s'affranchir de réducteur dédié.
De façon particulière, pour enregistrer les mouvements de pivotement du levier de commandé 8 autour du premier axe X afin d'en déduire des ordres de commande d'organes de pilotage distants, deux potentiomètres 22a, 22b sont respectivement portés: pat les parois latérales opposées 3a, 3b du bâti 1. Les parois latérales 6a, 6b de la première platine 4 portent par exemple chacune un segment denté qui coopère avec: l'arbre d'entrée du potentiomètre 22a, 22b de la paroi latérale correspondante 3a, 3b du bâti 1 ce qui 35 permet aux potentiomètres d'enregistrer le déplacement: de
Il la première platine 4, et donc du levier de commande 8, autour du premier axe X, De façon identique, pour enregistrer les mouvements de pivotement du levier de commande· 8 autour du deuxième axe Y afin d'en déduire des ordres de commande d'organes de pilotage distants, deux potentiomètres 23 (dont un seul est numéroté) sont respectivement agencés sur les parois longitudinales· de la première platine 4. Les parois longitudinales de la deuxième platine 10 portent par exemple chacune un segment 10 denté· 24 (dont un seul est numéroté) qui coopère avec
1'arbre d'entrée du potentiomètre de la paroi longitudinale correspondante de la première platine 4 ce qui permet aux potentiomètres d'enregistrer le déplacement dé la deuxième platine 10, et donc du levier de commande 8, autour du 15 deuxième* axe Y.
Les mouvements du levier de commande autour du premier axe X et du deuxième axe Y sont ainsi très facilement mesurables.
Selon 1'invention, et en référence aux figures 1 à 6, 20 le dispositif selon l'invention comporté des moyens) pour simultanément désolidariser les organes moteurs 101, 102 et les arbres de transmission 12, 18 et solidariser chaque arbre de transmission 12, 18 à des moyens respectifs de génération d'un effort de rappel sur lé levier de commande 25 8.
Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens comportent un troisième organe moteur 103· qui est ici porté par la structure porteuse 5. Le troisième organe moteur 103 est ici agencé· de sorte que son arbre de sortie 30 25 s'étende donc selon un sixième axe D et soit mobile en rotation autour dudit sixième axe D. Le 'sixième axe D est ici parallèle· au premier axe X.
fesdits moyens comportent en outre un premier plateau agencé sur la structure porteuse 5 de sorte à être mobile en rotation relativement à la structure porteuse· 5 selon Le troisième axe A. Le premier plateau 26 est ici agencé de sorte qu'une rotation de l'arbre de sortie 25 autour du sixième axe D entraîne la rotation du premier plateau 26 autour du troisième axe A. Le premier plateau 26 5 est par exemple lié à l'arbre de sortie 25 du troisième organe moteur 103 par un couple conique, l'arbre de sortie 25 comprenant un pignon 27 et le premier plateau 26 portant une crémaillère· 28 correspondante;.
De façon particulière·, le premier plateau 26 porte un 10 premier doigt de blocage 29 qui est fixé au premier plateau 26. Le premier doigt de; blocage 29 est ici. venu de matière •avec le premier plateau 26. Le premier doigt de blocage 29 s'étend ici à partir du premier plateau 26 en direction du bâti 1. Le premier doigt de blocage 29 s'étend à la 15 verticale selon le troisième axe A.
Lendits moyens comportent en outre un deuxième plateau agencé sur la structure porteuse 5, ici sous le premier plateau 26 parallèlement au premier plateau 26. Le 'deuxième plateau 30 est agencé de sorte â être mobile en rotation 20 relativement à la structure porteuse 5 selon le troisième axe A. Le deuxième plateau 30 est ici agencé de sorte qu'une rotation de l'arbre de sortie 25 autour du sixième axe D entraîne la rotation du deuxième plateau 30 autour du troisième axe A. Le deuxième plateau 30 est- par exemple lié 25 à l'arbre de sortie 25 du troisième· organe moteur 103 par un couple conique, l'arbre de sortie· 25 comprenant le pignon 27 déjà cité et le deuxième plateau· 30 portant une; crémaillère 31 correspondante.
Le troisième organe moteur 103 permet ainsi 30 1'entraînement en rotation simultané des deux plateaux 26, via le pignon 2-7 et les deux crémaillères; 28, 31. De préférence, les deux· plateaux et le troisième organe moteur 103· sont agencés de sorte que le troisième organe moteur 103; ;permet l'entraînement en rotation simultané des deux 35 plateaux 26, 30 selon- des· sens de rotation opposés .
De façon particulière, le deuxième plateau 30 porte un deuxième doigt de blocage 32 qui est fixé au deuxième plateau 30. Le deuxième doigt de blocage 32 est ici venu de matière avec le deuxième plateau 30. Le deuxième doigt de 5 blocage 32 s'étend ici à partir du deuxième plateau 30 en direction du -bâti 1. Le deuxième doigt de blocage 32 s'étend) à la verticale selon le troisième axe A.
Le premier doigt de blocage 29 et le deuxième doigt de blocage- 32 sont ici conformés de sorte que leur -extrémité 10 libre, c'est-à-dire leur extrémité non solidarisée au plateau associé, s'étendent sensiblement au même niveau dans la structure porteuse ?5. -Bien évidemment, le premier plateau 26 est ici conformé de sorte à autoriser une rotation du deuxième doigt de blocage 32 autour du 15 troisième axe A malgré la hauteur dudit deuxième doigt de blocage 32.
Le premier plateau 2 6 et le deuxième plateau 30 sont donc agencés de sorte que la rotation de l'arbre de sortie 25 autour du sixième axe- D entraîne; la rotation du premier 20 plateau 26, et donc du premier doigt de blocage 29r dans un premier sens de rotation autour du troisième axe A et entraîne la rotation du deuxième plateau 30, et donc du deuxième doigt de blocage 32, dans un deuxième sens de rotation autour du troisième; axe A.
| 25 | Les; moyens de génération | d'un | effort | de | rappel | vont |
| être | à présent décrits. | |||||
| Les moyens de génération | d'üh | effort | de* | rappel | sont | |
| ici | agencés dans la structure | porteuse 8 < | directement | sous |
le bâti 1 entre le bâti 1 et; les moyens pour simultanément désolidariser les organes' moteurs 101, 102 et les? arbres de transmission 12, 18, et solidariser chaque arbre de transmission 12, 18 aux moyens de génération d'un effort de rappel. Le platicher 2 du bâti 1 sépare ainsi les moyens de génération d'un effort de rappel et le reste? du bâti 1. De pré?férence? la structure porteuse 5 comporte une plaque de support 33 séparant les moyens de génération d'un effort de rappel et les moyens pour sifflultanément désolidariser les organes moteurs 101, 102 et les arbres de transmission 12, et solidariser· chaque arbre de transmission 12, 18 -aux moyens de génération d'un effort de rappel. Les doigts de blocage 29, 32 s'étendent en direction du bâti 1 à travers ladite plaque de support 33. A cet effet, la plaque de support 33 comporte ici deux rainures 34, 35 en arc de cercle à travers lesquelles s 'étendent respectivement 1'un 10 des doigts de blocage 29, 32, chaque rainure délimitant le déplacement angulaire de chaque doigt de blocage 29, 32 autour du troisième· axe A.
Les moyens de génération d'un effort de rappel comportent un premier manchon 36, un deuxième manchon 37, 15 un troisième manchon 38 et un quatrième manchon 39 qui sont agencés süccessivemeht le long du troisième axe A autour· du premier arbre de transmission 12 de sorte que chaque manchon 36, 37, 38, 39 entoure coaxialement le premier arbre de transmissiôn 12. Le premier arbre de transmission 20 12 est monté tournant selon le troisième axe A dans chacun desdits manchons 36, 37, 38, 39 à 1'aide par exemple de roulements, respectivement· numérotés· 40, 41, 42, 43, portés par chacun des manchons, respectivement 36, 37, 38, 39. Le premier arbre de transmission 12, et donc le deuxième arbre· 25 de transmission 18 monté tournant à 1'intérieur du premier arbre de transmission 12, sont donc libres en rotation autour du troisième axe A relativement aux manchons 36, 3Ί, 38, 39.
De façon particulière, les différents manchons 36, 37, 30 38, 39 sont' identiques. Chaque manchon 36, 37, 38, 3/9 comporte deux bras· qui s'étendent selon des directions opposées à partir d' une partie centrale du manchon 36, 37,· 38, 39 associé entourant le premier arbre de transmission 12.
En outre, les moyens de génération d'un effort de rappel comportent un premier ressort 56 associé au premier manchon 36. Le premier ressort 56 est ainsi solidarisé, à une première extrémité, au deuxième bras 46 b du premier 5 manchon 36 et, â une deuxième extrémité, à la structure porteuse 5. Identiquement, les moyens de génération d'un effort de rappel comportent :
un deuxième ressort 57 qui est associé au deuxieme manchon 37 et qui est solidarisé, à une première 10 extrémité;, au deuxième bras 47b du deuxième manchon 37 et, à une deuxième extrémité, à la structure porteuse 5, un troisième ressort 58 qui est associé au troisième manchon 38 et qui est solidarisé à, une première extrémité, au 'deuxième bras 48b du troisième manchon 38 et, 15 à une deuxième extrémité, i la. structure porteuse 5, et un quatrième ressort 59 qui est associé au quatrième manchon 39 et qui est solidarisé, à une première extrémité, au deuxième bras 49b du quatrième manchon 39 et, à une deuxième; extrémité, à la structure porteuse 5.
De façon particulière, les doigts de blocage 29, 32 s'étendent selon le troisième axe A en direction du bâti 1 jusqu'à une face supérieure du premier manchon 36 soit le manchon le plus proche du plancher 2 du bâti 1.
Les· manchons 36, 37, 38, 39 et les doigts de blocage
29, 32- sont ici conformés de sorte que le premier doigt de blocage 29 s·'étende entre; les deux bras 4 6a, 4 6b du premier manchon 36 et les deux bras 48a, 4 8 b du troisième manchon 38, quelle que soit la position relative du premier doigt de blocage: 29 dans: la rainure 34 correspondante vis-à-vis 30 de la structure porteuse 5, et de sorte que' le deuxième doigt de blocage 32 s'étende entre les deux bras 4 7 a, 4 7b du deuxième manchon 37 et les deux bras 4 9 a, 4 9 b du quatrième manchon 39, quelle que soit la position relative du deuxième doigt de blocage 32 dans là rainure 35 35 correspondante vis-à-vis de; la structure porteuse 5.
De plus, le dispositif comporte un cinquième manchon 44 pourvu d'un premier ergot 45, le cinquième manchon 44 étant fixé au premier arbre de transmission 12. Le cinquième manchon 44 est agencé sur le premier arbre de transmission 12 â l'aplomb du premier manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 3:8 et du quatrième: manchon 39. Le premier ergot 45 du cinquième manchon 44 s'étend ici le long du premier manchon 36 et du deuxième manchon 37, à l'extérieur du 'premier manchon et du deuxième manchon 37, selon le troisième axe A en direction opposée au plancher 2 du bâti 1. Une portion de la partie centrale du premier manchon 36 et une portion de la partie centrale du deuxième manchon 37 se trouvent ainsi encadrées intérieurement par le premier arbre de transmission 12: ët extérieurement par le premier ergot 45 du cinquième· manchon 44 qui est fixé au premier arbre de transmission 12.
En outre, le dispositif selon l'invention comporte un deuxième ergot 50, Le deuxième ergot 50 -est' ici coudé de sorte à comporter une première portion 51a et d'une deuxième portion 51b s'étendant sensiblement à 90 degrés de la: première portion 51a,
La première portion 51a est solidarisée au deuxième arbre de transmission 18 de sorte à S:' étendre du deuxième arbre* de transmission vers la structure: porteuse 5 à travers une ouverture ménagée dans le premier arbre de transmission 12. La première portion 51a s'étend 'ici sensiblement à l'horizontale selon un axe: parallèle: au sixième axe 'D.
La première portion 51a débouche: donc à
1'extérieur du premier arbre de transmission 12 et du deuxième arbre de: transmission 1:8:·. Le deuxième· ergot 50 est conformé de sorte que la première portion 51a débouche: sous le premier manchon 36, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et lé quatrième 'manchon 39,
La deuxième portion 51b du deuxième ergot 50 s'étend ici le long du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39, à l'extérieur du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39, selon le troisième axe A en direction du plancher 2 du bâti 1 et donc en direction du premier ergot du cinquième manchon 4 4. Üne port ion de la partie centrale du troisième manchon 38 et une portion de la partie centrale du quatrième manchon 39 se trouvent ainsi encadrées intérieurement par le premier arbre de 10 transmission 12 et extérieurement par la deuxième portion
51b du deuxième ergot 50 qui est fixé au deuxième arbre de transmis si on 12.
L'ouverture dans le premier arbre de transmission 12 est évidemment conformée pour autoriser une rotation du 15 deuxième ergot 50 relativement au premier arbre dé transmission 12 dé sorte que la rotation du deuxième arbre de transmission 18 n'entraîne pas en rotation le premier arbre de transmission 12;.
Les manchons 36, 37, 38, 39, 44 sont ici conformés de 20 sorte que le premier ergot s 'étende entre le deuxième· -bras
46b du premier manchon 36 et le deuxième bras 47b du deuxième manchon 37 et de sorte que le deuxième ergot s ' étende entre· le deuxième bras 48b du troisième manchon 38 et le deuxième bras 4 9 b du quatriènie manchon 39, et ce 25 quelle que soit la position relative du premier doigt de blocage 29 dans la rainüré correspondante 34 et quelle que soit la position relative du deuxième doigt de blocage 32 dans la rainure 35 correspondante· vis-à-vis.
Dès lots, dans une position nominale, comme illustrée 30 aux figures 4 et 5, c'est-à-dire lorsque le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre de transmission 18 sont liés en rotation à leur organes moteurs respectifs 101, 102, lé dispositif selon l'invention est conformé; de •sorte que, lorsque lés manchons 36, 37, 38, 39 sont en
35; position sur le premier arbre de transmission 12 :
les premiers bras·, respectivement 46a, 47a, 48a, a, des quatre manchons, respectivement 36, 37, 33, 39, s'étendent tous selon une même première direction E, les •deuxièmes bras, respectivement 4 6b, 48b, du premier manchon 36 et du troisième manchon 38 s'étendent selon une même deuxième direction F, et les deuxièmes bras, respectivement 47b, 49b, du deuxième manchon 37 et du quatrième manchon 39 s'étendent; selon une même troisième direction G.
Du fait de; cet agencement particulier· du premier manchon 36, du deuxième- manchon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39, les quatre ressorts associés 56, 57, 58, ;59 se trouvent alors étirés.
De préférence, la première direction E s'étend: à sensiblement 120 degrés- de la deuxième direction F et à 120 degrés de la troisième direction G. Bar ailleurs·, la deuxième direction F et la. troisième direction G; s' étendent a: sensiblement 120 degrés l'une de l'autre.
En outre, le- premier doigt de blocage 29 est en butée contre l'une des extrémités de la rainure .associée; 34 et le deuxième doigt de blocage 32 est en butée contre l'une des extrémités; de la rainure associée 35. Dans cette position nominale·, le premier doigt de blocage- 29 et le deuxième doigt de blocage 32 pincent entre eux les premiers bras
4 6a, 47 a, 4 8 a, 4 9 a du premier manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon de sorte â bloquer la rotation autour du troisième axe A du premier manchon 3:6, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39. Dans la position nominale du dispositif, les quatre ressorts- 56, 57, 58, 59 demeurent donc toujours étirés;.
Le premier arbre de transmission 12 étant monté pivotant dans le premier manchon 36, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et le quatrième- manchon 39, il demeure malgré tout libre en rotation autour du troisième axe A entre une première position angulaire d'extrémité, définie par 1 ' arrivée en butée du premier· ergot 45 contre le deuxième bras 4 6 b du premier manchon 36, et une deuxième position angulaire d'extrémité, définie par l'arrivée en 5 butée du premier ergot 45 contre· le deuxième bras 47 b du deuxième manchon 3)7. De même, le deuxième arbre de transmission 18 étant monté pivotant dans le premier manchon 36, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et le quatrième manchon' '39, il demeure malgré tout libre en 10 rotation autour du premier X entre une première position angulaire d'extrémité, définie par l'arrivée en butée du deuxième ergot 50 contre le deuxième bras 48b du troisième manchon 38, et une deuxième position angulaire d'extrémité, définie par 1'arrivée en butée du deuxième ergot 50 contre 15- le deuxième fras 4 9 b du quatrième manchon 39.
Dès lors la rotation du premier arbre de transmission e t du deuxième arbre dé t r ansmiss i on 18 autour' du troisième axe A n'entraîne pas la rotation du premier manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 20 ou du quatrième manchon 39 de sorte que le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre de transmission 1)8 ne se trouvent pas liés aux dif férents ressorts 56, 57, 58,
59·. les deux doigts de blocage 29, 32 coopèrent donc ensemble pour· désolidariser les arbres de transmission 12, 25 18 de leurs moyens de génération d'un effort de rappel.
Par ailleurs, lorsque l'on souhaite passer de la position nominale à une position dégradée, soit dans une position dans laquelle le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre de transmission 18 ne sont plus liés 30 en rotation' à leurs organes moteurs respectifs 101, 102, on alimente le troisième organe moteur) 103. La rotation de l'arbre de sortie 25 autour du sixième axe D entraîne une rotation des deux doigts de blocage 2 9 et 32 autour du troisième axe A selon des sens opposés jusqu'à ce que les 35 deux doigts) de blocage 29, 32 arrivent en deuxième extrémité de leur rainure associée 34, 35. Les premiers bras 46-a, 47 a, 48a et 49 a du premier manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39 n'étant plus pincés entre les deux 5 doigts de blocage 29, 32, les -quatre ressorts 56, 57, 58, étirés dans la position nominale /reviennent alors- à: leur position non étirêë en entraînant: en rotation le premier manchon 36, le deuxieme manchon 37, le troisième manchon 38 et le quatrième manchon 39 en rotation autour du troisième 10 axe A jusqu' à ce que lés: deuxièmes bras: 46b, 47b, 4 8 b, 4 9b desdits manchons 36, 37, 38, 39 viennent en butée contre l'un des ergots 4-5, 50/.
De la sorte, -en position dégradée, le deuxième bras 46b du premier manchon 36 et le deuxième bras 47 b du 15 deuxième manchon 37 pincent entre eux le premier ergot 45 et le deuxième bras 48 b du troisième manchon 38 et le deuxième bras 49b du quatrième manchon 39 pincent entre eux le deuxième ergot 50.
Dès lors, si le pilote pivote le levier de commande 8 autour du -premier axe de rotation X selon un premier sens de rotation, ceci entraîne en rotation le premier arbre: de transmissioh 12 autour du troisième axe de rotation A selon un premier sens de rotation. Le premier ergot 4 5 est donc également entraîné en rotation et, du fait de la butée du 25 deuxième bras· 4 6 b du premier manchon 36 contre le premier ergot 4 5, entraîhë à son tour le^ premier: manchon 36 enrotation autour du troisième- axe A. Ceci provoque donc l'étirement du premier ressort 56 créant alors un effort de rappel sur le: premier arbre de transmissioh 12. Le pilote ressent donc cet effort de rappel s'opposant au mouvement du premier arbre de transmission 12, et donc du levier de commande 8/. Ceci permet donc de générer de façon passive un retour d'effort au piloté, /De même, si le pilote pivote le levier de commande 8 autour du premier axe de rotation X 3/5 selon le deuxième sens de rotation, -ceci entraîne en rotation le premier ergot 45 et, du fait de la butée du deuxième bras 47b du deuxième manchon 37 contre le premier ergot 45, entraîne à son tour le deuxième manchon 37 en rotation. Ceci provoque donc l'étirement du deuxième 5 ressort 57 créant alors un effort de rappel sur le premier arbre de transmission 12.
De façon symétrique, si le pilote pivote le levier de commande 8 autour du deuxième axe de rotation Y selon un premier sens: de rotatidn, ceci entraîne· en rotation le 10 deuxième ergot 50 et, du fait de la butée du deuxième bras
48b du troisième manchon 38 contre le deuxième ergot 50, entraîne à son tour le troisième manchon 38 en rotation.
Ceci provoque donc l'étirement du troisième ressort 58 créant alors un effort: de rappel sur le deuxième arbre· de 15 transmission 18. Enfin, si le pilote pivote le levier de commande 8 -autour du: deuxième axe de rotation Y selon le deuxième sens de rotation, ceci entraîne en rotation le deuxième ergot- 50 et, du fait de la butée du deuxième bras 49b du quatrième manchon 39 contre le deuxieme ergot 50, 20 entraîne: à son tour le quatrième manchon 39 en rotation.
Ceci provoque donc l'étirement du quatrième ressort 59 créant alors un effort de rappel sur le: deuxième: arbre: de transmission 10.
Les deux doigts de blocage 29, 32 autorisent donc une 25 solidarisation des: arbres de transmission 12, 18 à leurs moyens: de génération d'un effort de rappel, les deux doigts de blocage 2:9, 32 libérant la rotation du premier manchon 36, du deuxième manchon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39 autour du troisième axe A.
3:0 En référence aux différentes figures, la liaison· entre le premier arbre- de transmissipn 12 et le premier organe moteur 101 ainsi que la liaison entre le deuxième arbre de transmission 18 et le deuxième organe moteur 102: vont à pr é s en t ê t r e décrites:.
Comme indiqué ci-dessus, le premier organe moteur 101 et le deuxième organe moteur 102 sont déportés du bâti 1 de sorte à être agencés sous la strücturë porteuse 5. Les carters du premier organe moteur 101 et du deuxième organe 5 moteur 102 sont solidarisés à la structure porteuse 5.
Selon un mode de réalisation particulier, les moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs 101, 102 et les arbres de transmission 12, 18 et solidariser chaque atbre de transmission 12, 18 à des moyens respectifs 10 de génération d'un effort de rappel comportent ici une troisième platine 60 agencée sur la structure porteuse 5 sdüs le deuxième plateau 30 de sorte que la troisième platine 60 et le deuxième plateau 30 -soit en contact, la troisième platine 60 est agencée de sorte à être ceaxiale 15 au deuxième plateau 30 et au troisième axe A. Plus précisément, le deuxième plateau 30 est conformé de sorte à former sur sa face inférieure faisant face à, la troisième platine 60, soit la face opposée à celle à partir de laquelle s7 étend le deuxième doigt de blocage 32/, un chemin 20 de came 61 pour des doigts suiveurs 62 fixés à une face supérieure de la troisième platine 60. De la sorte', une rotation du deuxième plateau 30 autour du troisième· axe de rotation A entraîne une translation de la troisième platine 60 le long dudit troisièifté axe de rotation A.
En outre, les moyens poux· simultanément désolidariser les organes moteurs 101, 102 et les arbres de transmission 12, 18 et solidariser chaque arbre de transmission 12, 18 à des moyens respectifs de génération d'un effort de rappel comportent des premiers moyens d'accouplement 52 agencés 30 pour autoriser une solidarisâtion en rotation temporaire entre- le premier arbre de transmission 12 et le premier organe moteur 101 et des deuxièmes moyens d'accouplement 53 agencés pour autoriser une solidarisation en rotation temporaire entre le deuxième arbre de transmission· 18 et le 35 deuxième organe moteur 102. Les premiers moyens d'accouplement 52 et les deuxièmes moyens d'accouplement 53 sont portés par la structure porteuse 5 et sont agencés entre la troisième platine 60 et le premier organe moteur 101 et le deuxième organe moteur 102.
De façon particulière, les premiers moyens d'accouplement 52 comportent une première plateforme 54 fixée à la deuxième extrémité 14 du premier arbre de transmission 12 et une deuxième plateforme 55 fixée· à l'arbre de sortie du premier organe moteur 101. La première plateforme 54 et la deuxième· plateformè 55 sont coaxiales à la troisième platine 60, la deuxième plateforme; 55 entourant extérieurement la première plateforme 54.
Les premiers moyens d'accouplement 52 comportent parailleurs un premier élément de liaison 63 autorisant un accouplement temporaire entre la première plateforme 54 et la deuxième plateforme 55. A cet effet·, le premier élément de liaison 63 comporte -des premières^ dents 64 (dont une seule est référencée à la figure 9) aptes à coopérer avec des rainures 65 (dont une seule est référencée à la figure 10) correspondantes de la première plateforme 54 et des deuxièmes dents 66 (dont une seule est référencée à la figure 9) aptes à coopérer avec des rainures 67 (dont une seule est référencée à la figure 10) correspondantes de la deuxième plateforme 55·. Le premier élément de liaison 63 est ici agencé coaxialement à la première; plateforme 54 et â la deuxième plateforme 55 à l'aplomb de la premièreplateforme; 54 et de la deuxième plateforme f 5. Les premières dents 64 et les deuxièmes dents 66 sont ainsi agencées sur la face du premier élément de liaison 63 en regard de la première plateforme 54 et; à la deuxième plateformè 55. De façon particulière, les premières dents 64 sont agencées circonférentiellement à intervalles réguliers sensiblement au centre de ladite face; du premier élément; de liaison 63 et les deuxièmes dents 66 sont agencées circonférentiellèment à intervalles réguliers sensiblement à la périphérie de ladite face du premier élément de liaison 63. Chacune des premières dents 64 s'étend radialement dans le prolongement d'une dent desdeuxièmes dents 66. Ici les premières: dents 64 sont au 5 nombre de quatre agencées à 90: degrés les unes des autres et les deuxièmes dents 66 sont au nombre de quatre agencées à 9 0 degré s l es: unes des aut re s.
Par ailleurs, :1e premier élément: de liaison 63· est agencé de sorte à être solidaire en translation de la 10 troisième platine 60 selon le troisième axe A tout en étant libre en rotation autour du troisième axe A relativement à la troisième platine 60.
De la sorte, une- rotation du deuxième plateau 30 autour du troisième axe: A, selon un premier sens de 15 rotation, entraîne une translatioh du premier' élément de liaison 63 le long du troisième axe A, selon un premier sens- de translation en direction du deuxième plateau 30 relativement à la première plateforme 54 et à la deuxième plateforme 55 ce qui entraîne· alors: une désolidarisation 20 dudit premier élément de liaison 63 et de la première plateforme 54 et de la deuxième plateforme 55. -Par ailleurs:, une rotation du deuxième plateau :30 autour du troisième axe- A, selon un deuxième sens de rotation, entraîne une: translation du premier élément: de liaison 63 25 le long du troisième) axe A, selon un deuxième sens de translation en direction du premier organé moteur 101, relativement à la première plateforme 54 et d la deuxième plateforme 55 ce qui entraîne alors une solidarisâtion dudit premier élément de liaison 63 et de la première 30 plateforme 54 et de la deuxième plateforme 55.
En outre, les deuxièmes moyens d'accouplement 53 Comportent une: troisième plateforme 68 fixée à la deuxième extrémité 20 du deuxième arbre: de transmission 1)8 et une quatrième plateforme 69 fixée à l'arbre de sortie du 35 deuxième organe moteur 102. La troisième plateforme 68 est agencée coaxialement à la première plateforme 54 de sorte à entourer extérieurement la première plateforme 54. La quatrième plate-forme 69 est agencée coaxialement à la troisième plateforme 68 entre la troisième plateforme 68 et 5 la deuxième plateforme 55. De la sorte la troisième plateforme 68 et la quatrièmé plateforme 69 sont entourées intérieurement par la première plateforme 54 et extérieurement par la deuxième plateforme· 55, la première plateforme 54 et la deuxième plateforme 55 &'étendant jusqu'à un même niveau en regard du premier élément de liaison 63, niveau supérieur à celui jusqu'auquel s'étendent la troisième plateforme 68 et la quatrième plateforme 69. La troisième plateforme 68 est montée tournante relativement a la- première plateforme 54 et la 15 quatrième plateforme 69 est montée tournante relativement à la deuxième plateforme 55.
Les deuxièmes: moyens d'accouplement 53 comportent par ailleurs· un deuxième élément de liais-on 70 autorisant un accouplement temporaire entre la troisième plate-forme- 68 et 20 la quatrième plateforme 69. A cet effet, le deuxièmeélément de liaison 70 comporte des dents^ 71 (dont une seule est référencée: à la figure: 9) aptes a coopérer avec des rainures 72 (dont une seule est référencée à la figure 10) correspondantes de la troisième plateforme 68 et des· 25 rainures 73 (dont une seule est référencée à la figure 10) correspondantes de la quatrième plateforme 69. Les dents 71 sont ainsi agencées -sur la face du deuxième élément de liaison 70 faisant face à la tldisième plateforme 68 et à la quatrième plateforme 69. De façon particulière, les 30 dents 71 sont 'agencées circonférentiellement à intervalles réguliers au niveau d'une zone centrale de ladite- face du deuxième élément de liaison 70. Ici les dents 71 sont au nombre de quatre agencées à 90 degrés les unes des- autres.
De façon particulière, le deuxième élément de liaison 70 35- s'étend coaxialement au premier élément de liaison 63 de sorte que les dents 71 du deuxième élément de liaison 70 s'étendent entre 'les premières dents 64 et les deuxièmes dents 66 du premier élément de liaison 63. Ainsi, les mêmes dents 71 du deuxième élément de liaison 70 viennent coopérer avec les rainures 72 de la troisième plateforme 68 et les rainures 73 de la quatrième plateforme 69 alors que pour les premiers: moyens d'accouplement 52 le premier élément de liaison 63 comportait deux séries de dents: coopérant chacune avec les rainures respectives de la première plateforme 5:4 et de la deuxième plateforme 55.
Par ailleurs, le deuxième élément de liaison 70 est' agencé de sorte à être· solidaire en translation du premier élément de liaison 63 selon le troisième axe A tout en étant· libre en rotation autour du: troisième axe A relativement audit premier élément de liaison 63,
De la sorte, une· rotation du deuxième plateau 30 autour du troisième: axe: A, selon un premier sens de rotation, entraîne une translation du deuxième élément dé liaison 70 le long· du troisième axe A, selon un premier sens de translation en direction du deuxième plateau 30 relativement: à la troisième plateforme 68 et à la quatrième plateforme 69 ce qui entraîne alors: une désolidârisatiôn
| dudit deuxième | élément | de | liaison 70 | et de | la | troisième | |
| plateforme | 68 | et | de | la | quatrième | plateforme | 69. Par |
| ailleurs, | une | rotation | du | deuxième plateau | 30 | autour du | |
| troisième | axe | A.f | selon | un deuxième | sens | de | rotation, |
entraîne une translation du deuxième élément de liaison 70 le long du troisième: axe A, selon un deuxième sens de translation en direction du premier organe moteur: 101, relativement à la troisième plateforme 68 et a la quatrième plateforme 69 ce qui entraîne alors une solidarisaiion dudit deuxième élérnënt de liaison 70 et de la troisième plateforme 68 et de la quatrième plateforme 69.
Dès lors, en position nominale, les dents du premier élément de liaison 63 coopèrent avec les rainures de la
2*7 première plateforme '54* et les rainures de la deuxième plateforme 55 pour solidariser en rotation le premier arbre de transmission 12 et le premier organe moteur 101. En outre, les dents du deuxième élément de liaison 70 coopèrent avec lès* rainures de la troisième plateforme 68 et les rainures de la quatrième plateforme 69 pour solidariser en rotation le deuxième arbre de transmission et le deuxième organe moteur 102. Toutefois, le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre de transmission 18 tournent librement autour du troisième axe
A dans le premier manchon 36, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et le quatrième manchon 39 sans être reliés) au premier ressort 56, au deuxième ressort 57, au troisième ressort 58 ou au quatrième ressort 59.
Un retour d'effort peut être assuré de façon active au levier dé commande 8) par le premier organe moteur 101 et le deuxième organe moteur 102.
Par ailleurs, lorsque l'on souhaite passer de la position nominale à la position dégradée, on alimente le? 20 troisième organe moteur 10)3.
D'une part, la rotâtion de l'arbre de sortie 25 autour du sixième axe D entraîne la rotation des deux doigts de blocage 29 et 32 autour du troisième axe A selon des sens opposés jusqu' à ce que les deux doigts* de 'blocage 29, 3?2
2?5? arrivent en deuxième extrémité de leur rainure associée 3)4,
35. Les premiers bras 46a, 47 a, 48 a et 49 a du premier manchon? 36, du deuxième manchon 37, du troisième* manchon 38 et du quatrième manchon 3)9 h'étant plus pincés entre les deux doigts de? blocage* 29, 32, les quatre? ressorts 56, 57, 30 58, 5)9 étirés dans la position nominale reviennent alors à leur position non étirée en entraînant en rotation le premier manchon )3)6, le deuxième manchon 37, le troisième manchon* 38 et le quatrième manchon 39 en rotation autour du troisième )axe A jusqu'à ce que les deuxièmes bras 46b, 47b, 35 48 b, 4 9b desdits manchons 3*6), 37, 38, 39 viennent en butée contre l'un des ergots 4 5, 50. De la sorte, en position dégradée, le deuxième bras 46b du premier manchon 36 et le deuxième 'bras 47 b du deuxième manchon 37 pincent entre eux le premier ergot 45 et le deuxième bras 48b du troisième manchon 38 et le deuxième bras 4 9b du quatrième manchon 39 pincent entre eux le deuxième ergot 50·. Le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre de transmission 18 se trouvent alors liés aux moyens de génération d'un effort de rappel sur le levier de commande.
D'autre part, la rotation de l'arbre de sortie 25 autour du sixième axe D entraîne· une rotation du deuxième plateau 30 autour du troisième axe de rotation A et donc entraîne, via le chemin de came 61 et les doigts· suiveurs 62, une translation de la troisième platine 60 le long dudit troisième axe de rotation A ce qui provoque une translation correspondante en direction du plancher 2 du bâti 1 du premier élément de liaison 63 et du deuxième élément de liaison 70. De la sorte., les dents du premier élément de liaison 63 ne coopèrent plus avec: les rainures 2:0 de la première plateforme 54 et les rainures de la deuxième plate-forme 55 et les dents du deuxième élément de liaison.
ne coopèrent plus avec les: rainures, de la troisième plateforme 68 et les rainures de la quatrième plateforme 69. Le premier arbre de transmission 12 et le deuxième arbre dé transmission 1:8 ne sont ainsi plus reliés au premier organe moteur 101 ët: au deuxième organe moteur 102:.
Un retour d'effort peut être assuré de façon passive au levier de commande 8 par les moyens de génération d'un effort de rappel sur le levier de commande.
Le dispositif selon 1 'invention permet donc d'assurer un retour d'effort sur le levier de commande 8 même lorsque l'un des organes^ moteurs 101, 102 est grippe ou inactif et ce avec des éléments simples de constitution.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation: décrit et on peut y apporter des variantes sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendi cations.
En particulier, bien qu'ici le levier de commande soit relié à un premier organe moteur et à un deuxième organe moteur, on pourra envisager que le levier de commande soit relié a un troisième organe moteur pour la rotation du levier de commande autour d'un axe sécant avec le premier axe et le deuxième axe et normal au plan formé par le premier axe et le deuxième axe lorsque le levier de commande est en position neutre.
En outre, les transmissions de couples rotatifs entre le levier de commande: et les arbres de transmission pourront se faire d'une tout autre manière que ce qui a été indiqué. Par exemple le dispositif pourra comporter une plateforme montée pivotante sur le bâti selon le deuxième axe de rotation de sorte que la deuxième platine soit ellemême montée pivotante sur la plateforme selon le: premier axe de rotation.
La liaison entre le: troisième organe moteur et les deux: plateformes pourra se faire autrement que par des ensembles pignons-crémaillères: comme: par exemple avec des ensembles blelies-manivelle s.
Claims (8)
1. Dispositif de commande de vol d'un aéronef, comportant :
5 - un bâti (1),
- un levier de commande (8) monté· pivotant sur le bâti selon ün premier axe de rotation (X) et selon un deuxième axe de rotation (X),
- un premier arbre- de transmission (12) monté pivotant par 10 rapport au bâti autour d'un troisième axe (A),
- un premier mécanisme de liaison du levier de commande au premier arbre de transmission de sorte que la rotation du levier de commande autour du premier axe provoque la rotation du premier· -arbre autour du troisième axe·,
15 - un premier· organe moteur (101·)· relié* au premier arbre de transmission pour entraîner en rotation ledit premier arbre de transmission,
- un deuxième arbre de transmission (18*) monté pivotant par rapport au bâti autour d'un quatrième axe,
20 - un deuxième mécanisme de liaison du levier de commande au deuxième arbre de transmission de sorte* que la rotation du levier de commande autour du deuxième axe provoque la rotation du deuxième arbre· autour du quatrième axe,
- un deuxième organe moteur (102) relié au deuxième arbre 25 de transmission pour entraîner en rotation ledit deuxième arbre de transmission, et
- des moyens pour simultanément désolidariser les* organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission à des moyens respectifs de génération
3/0 d'un effort de rappel sur le levier de commande, les moyens de génération d'un effort de rappel étant agencés pour générer un effort de direction opposée· à une direction de déplacement de chacun des arbres de transmission.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans* lequel 35 les moyens poux simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission à des moyens respectifs de génération d'un effort de rappel sur le levier de commande comportent :
5 - un troisième organe moteur (103),
- un premier plateau (26) comportant un premier doigt de blocage (29) qui est fixé au premier plateau,
- un deuxième plateau (30) comportant un deuxième doigt de blocage (32) qui est fixé au deuxième plateau,
10 le premier plateau et le deuxième plateau étant liés en rotation à un arbre de sortie du troisième organe moteur de sorte: que les deux: doigts: de blocage: soient mobiles en rotation relativement au bâti (1) selon un cinquième axe de rotation entre une première position dans laquelle les deux
15 doigts: de blocage coopèrent ensemble pour désolidariser les arbres de transmission (12, 18) de leurs moyens de génération d'un: effort de rappel et une deuxième position dans laquelle les deux doigts de blocage autorisent une solidarisation des arbres de transmission à leurs moyens: de 20 génération d'un effort de rappel.
3. Dispositif selon la revendication 2, agencé de sorte que le troisième axe (A) et le cinquième axe sont confondus.
4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel
25 les moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission à des moyens respectifs* de génération: d'un effort de rappel sur le levier de commandé sont agencés de sorte que, dans la première position, les deux 3:0 doigts de blocage (29, 3:2) bloquent un mouvement des moyens de génération^ d'un effort dé rappel relativement au: bâti (1) , et de sorte que, dans la deuxième position, les doigts de blocage ne bloquent plus les moyens de génération d'un ef fort de rappel qui sont' alors liés en rotation à l'arbre 35 de transmission associé.
5. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de génération d'un effort de rappel comportent :
agencés coaxialement sur le premier arbre de transmission, un troisième manchon (38) et un quatrième manchon (39) 10 agencés coaxialement sur le deuxième arbre de transmission, chaque manchon comportant un premier bras et un deuxième bras,
- quatre ressorts (56, 57, 58:, 59), chaque ressort reliant respectivement le deuxième bras (46b, 47b, 48b,
15 49b) d'un des manchons au bâti (1), les moyens de génération d'un effort de rappel mécanique étant agencés de sorte- que, dans la première position, les doigts de blocage (29, 32) pincent entre eux les premiers bras (4 6a, 47 a, 4 8 a, 4<9a) des- quatre manchons empêchant
20 ainsi un déplacement des quatre manchons relativement au bâti (1) et de sorte que:, dans: la deuxième position, les doigts de blocage ne pincent plus entre eux les deuxièmes bras: des quatre manchons, le deuxième bras du premier manchon et le deuxième bras du deuxième manchon pinçant 25 entre eux le premier ergot et le deuxième bras du troisième manchon et le deuxième bras du quatrième manchon pinçant entre: eux le deuxième ergot.
6. Dispositif selon la revendication 2-, dans lequel le deuxième plateau (30) comporte un chemin de came :((61,) pour 30 au moins un doigt suiveur (62) des moyens pour simultanément désolidariser les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission à des moyens respectifs de génération d'un effort de rappel sur le levier de commande de sorte que 35 dans la première position le chemin de came et le doigt suiveur coopèrent pour solidariser les organes moteurs (101, 102) aux arbres de transmission (12, 18) et de sorte que dans la deuxième position le chemin de came et le doigt suiveur· coopèrent pour; désolidariser les organes moteurs;
5 des arbres de transmission.
7, Dispositif selon la revendication· 6, dans lequel le premier arbre de transmission (12) est lié en rotation· au premier organe moteur (101) via des premiers moyens d'accouplement (52) de type rainures/dents et le deuxième 10 arbre de transmission (18) est lié en rotation au deuxième organe moteur (102) via dès deuxièmes moyens d'accouplëment (53) de type rainures/dents, la coopérâtion entre la came et le doigt -suiveur entraînant la solidarisation, dans la première position, des rainures et des dents des premiers 15 moyens d'accouplement et des; deuxièmes moyens d'accouplement et entraînant la désolidarisation, dans la deuxième position, des rainures et des dents des premiers moyens d'accouplement et des deuxièmes moyens d'accouplement.
20
8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier arbre de transmission (12) et le deuxième arbre de transmission; (18) sont agencés de sorte que le troisième axe (A) et le quatrième axe sont confondus.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR1760284 | 2017-10-31 | ||
| FR1760284A FR3072942B1 (fr) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | Dispositif de commande de vol d’un aeronef |
Publications (2)
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| FR3072942B1 FR3072942B1 (fr) | 2019-11-22 |
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ID=60627894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997012337A1 (fr) * | 1995-09-27 | 1997-04-03 | Immersion Human Interface Corporation | Peripheriques d'ordinateur surs et bon marche, pourvus d'une retroaction tactile, pour des applications grand public |
| WO1998033136A1 (fr) * | 1997-01-27 | 1998-07-30 | Immersion Human Interface Corporation | Procede et appareil incluant un actionneur perfectionne procurant un retour d'effort bande large et realiste |
| US6400352B1 (en) * | 1995-01-18 | 2002-06-04 | Immersion Corporation | Mechanical and force transmission for force feedback devices |
| FR3011815A1 (fr) * | 2013-10-15 | 2015-04-17 | Sagem Defense Securite | Dispositif de commande de vol d'un aeronef |
-
2017
- 2017-10-31 FR FR1760284A patent/FR3072942B1/fr active Active
Patent Citations (4)
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| Publication number | Publication date |
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| FR3072942B1 (fr) | 2019-11-22 |
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