RU2730081C1 - Устройство для управления - Google Patents
Устройство для управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2730081C1 RU2730081C1 RU2020105514A RU2020105514A RU2730081C1 RU 2730081 C1 RU2730081 C1 RU 2730081C1 RU 2020105514 A RU2020105514 A RU 2020105514A RU 2020105514 A RU2020105514 A RU 2020105514A RU 2730081 C1 RU2730081 C1 RU 2730081C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- handle
- fixed base
- sphere
- bracket
- hemisphere
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G2505/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
Abstract
Изобретение относится к устройству для управления различной пилотируемой и беспилотной техникой, в том числе летающей, наземной, подводной, а также для работы с компьютерным оборудованием, а также для управления космическими аппаратами. Устройство состоит из рукоятки с кнопками, кронштейна, неподвижного основания и механизма, осуществляющего имитацию обратной связи. Кронштейн выполнен регулируемым по высоте, неподвижное основание с верхней стороны имеет полусферу, изготовленную из скользкого материала, сферу, размещенную внутри полусферы, соединенную с рукояткой, имеющей курок-выключатель и жестко соединенной с изогнутым кронштейном с боковой или нижней стороной сферы. В неподвижном основании имеется оптический, электромагнитный или лазерный сенсор. Информация о перемещении рукоятки считывается со сферы оптическим сенсором, включаемым и отключаемым по желанию пользователя при помощи курка-выключателя. Механизм, осуществляющий имитацию обратной связи руки пользователя, удерживающей рукоятку, с исполняющими механизмами управляемого транспортного средства, состоит из нижнего неподвижного основания, сердечников со сферами и соленоидов со сферами, на которые подается электрический ток, регулируемый вычислительным устройством и изменяемый по силе на основании данных, полученных от оптического сенсора. Обеспечивается облегчение управления за счет сокращения расстояния между рукояткой и осью вращения и увеличения степеней свободы. 8 ил.
Description
Устройство для управления (далее: устройство)- это устройство состоящее из рукоятки, неподвижного основания и механизма находящейся под неподвижным основанием. Устройство может применяться для управления различной пилотируемой и беспилотной техникой, в т.ч., летающей, наземной, подводной, а также для управления работы с компьютерным оборудованием, в частности, для управления космическими аппаратами в космическом пространстве. Помимо этого, устройство может применяться для управления в компьютерных играх.
Устройство выполняет аналогичные функции как у известной конструкции джойстика, например как описано в патенте US 4870389 A, а также как у известных конструкций сайдстиков описанных в патентах: US 5149023 A, GB 2484830 A, US 9051836 B2, US 9056675 B2, US 9067672 B2, US 9405312 B2.
Все эти устройства объединяет несколько недостатков, которые затрудняют контроль с их помощью - это большое расстояние между рукояткой и осью вращения, как в патенте US 5149023 A, или недостаточное количество степеней свободы как в патенте US 9051836 B2.
Предлагаемое устройство лишено перечисленных недостатков, что представлено фигурами:
Фигура 1, вид спереди, где
1 неподвижное основание, 11 полусфера, 2 рукоятка, 3 кронштейн, 4 передние кнопки, 5 регулировочный винт, 6 главное крепление, 7 сердечник со сферой, 8 соленоид со сферой, 9 нижнее неподвижное основание, 10 зазор, 22 курок-выключатель
Фигура 2, вид сзади, где
12 задние кнопки, 13 колесо прокрутки.
Фигура 3, где
в разрезе показаны: 1 неподвижное основание, 2 рукоятка, 3 кронштейн, 6 главное крепление, 7 сердечник со сферой, 11 полусфера, 10 зазор, 14 сфера, 8 соленоид со сферой, 9 нижнее неподвижное основание, 15 оптический сенсор, 20 выемка для кронштейна, 21 сферическая полость главного крепления, 28. сферическая полость.
Фигура 4, где,
показан кронштейн 3, где 5 регулировочный винт, 18 крепление регулировочного винта (5), 19 гайка, 6 главное крепление, 21 сферическая полость главного крепления, на выноске (разрез по линии D-D):
3(б) нижняя часть кронштейна (3), 3(a) верхняя часть кронштейна (3), 18 крепление регулировочного винта (5), 6 главное крепление
Фигура 5, где,
1 неподвижное основание, 2 рукоятка, 14 сфера, 15 оптический сенсор, 16 колодки с постоянными магнитами, 17 электромагниты, 23 кронштейн пружины, 24 пружина.
Фигура 6, где,
14 сфера, 16 колодки с постоянными магнитами, 17 электромагниты.
Фигура 7, где
1 неподвижное основание, 3 кронштейн, 14 сфера, 25 кронштейн маятникого указателя, 26 маятниковый указатель, 27 неподвижный полусферический корпус с датчиками.
Фигура 8, где 22 курок-выключатель.
Устройство состоит из рукоятки 2 (фигура 1) с передними кнопками 4 и задними кнопками 12 (фигура 2), а также колесом прокрутки 13. неподвижного основания 1, которое имеет полусферу 11 изготовленную из скользкого материала и курка-выключателя 22 (фигуры 1 и 8). В неподвижное основание 1 встроена подвижная сфера 14 (фигура 3), имеющая жесткое соединение с рукояткой 2 при помощи кронштейна 3, который имеет возможность регулировки по длине при помощи регулировочного винта 5. С нижней стороны у неподвижного основания 1 имеется выемка для кронштейна 20, которая служат для ограничения перемещения кронштейна 3.
Сфера 14 (фигура 3) жестко соединена с главным креплением 6 через кронштейн 3. Главное крепление 6 имеет сферические полости главного крепления 21 (фигура 3, 4), в которые вставлены сердечники со сферами 7, которые в свою очередь входят в соленоиды со сферами 8, сферы которых помещены в сферические полости 28 нижнего неподвижного основания 9 (фигура 3). Показанный на фигурах механизм расположенный ниже сферы 14 предназначен для имитации обратной связи с исполняющими механизмами транспортного средства, управляемого при помощи представленного устройства. Кроме того, на фигуре 3 представлен вариант конструкции кронштейна 3, состоящего из верхней части (выноска D-D) 3(a) и нижней части 3(б), а также крепления регулировочного винта 18, гайки 19, регулировочного винта 5, главного крепления 6 с сферической полостью главного крепления 21. Кроме представленного варианта кронштейна 3, возможны иные конструкции.
Также возможно другое решение для осуществления имитации обратной связи. Например: Фигуры 5 и 6, где имеется неподвижное основание 1, расположенная в ней сфера 14, оптический сенсор 15, кронштейн 3, кронштейн пружины 23, пружина 24. Пружина предназначена для осуществления возврата рукоятки 2 в вертикальное положение. Помимо пружины возможно использование соленоид со сферой 8 и сердечник со сферой 7 или гидравлического цилиндра (на фигурах не показан). По сторонам сферы 14 (фигуры 6 и 7), расположены колодки с постоянными магнитами 16, имеющие возможность перемещаться на небольшие расстояние в сторону центра сферы 14 и электромагниты 17, закрепленные неподвижно. Для создания имитации обратной связи с исполняющими механизмами, на электромагниты подается электрический ток, при прохождении которого через обмотки электромагнитов 17 создается магнитное поле с одноименным расположением полюсов сторону сферы. При этом, колодки с постоянными магнитами 16, магниты которых расположены такими же полюсами в сторону электромагнитов, при подаче электрического тока на обмотки электромагнитов 17 оттолкнуться от них и сдавят сферу 14. Таким образом при перемещении рукоятки 2 пользователь будет ощущать сопротивление его усилию.
Также возможна схема, в которой (фигура 7) кронштейн 3, неподвижное основание 1, сфера 14, кронштейн маятникового указателя 25, маятниковый указатель 26, неподвижный полусферический корпус с датчиками 27. Датчики на фигуре 7 не показаны. Положение рукоятки 2 будет отслеживаться при повороте сферы 14, размещенной в неподвижном основании 1, которая при помощи кронштейна маятникового указателя 25 будет перемещать маятниковый указатель 26, который, при изменении положения рукоятки, 2 будет указывать на один из электромагнитных датчиков расположенных на неподвижном полусферическом корпусе с датчиками 27 (датчики на фигурах не показаны). При перемещении рукоятки 2 данные с электромагнитных датчиков передаются на вычислительное устройство управляемого механизма, тем самым определяя направление и расстояние перемещения рукоятки 2. На основании полученных данных, вычислительное устройство формирует команды и отправляет их исполняющим механизмам управляемого транспортного средства.
Возможно исполнение представленного устройства как для правой так и для левой руки.
Ниже описан пример для правой руки.
Устройство работает следующим образом:
пользователь рукой держит рукоятку 2, которая имеет форму, несколько зауженную к низу. Такая форма рукоятки 2 нужна для того, чтобы при сжатии рукоятки рука пользователя получала небольшой вектор силы направленный вниз, для создания условий осуществления надежного тактильного контакта руки пользователя с полусферой 11 при котором, боковая сторона мизинца и ребро ладони образуют "кольцо", которое охватывает низ рукоятки 2 и опирается на полусферу 11 изготовленную из скользкого материала. Большой палец руки находится над или рядом с рукояткой 2, где расположены задние кнопки 12 и колесо прокрутки 13, при этом указательный палец находится с передней стороны рукоятки 2, перед или рядом с передними кнопками 4. Остальные три пальца (средний, безымянный, мизинец) охватывают рукоятку 2 и в тоже время нажимают на курок-выключатель 22 (фигуры 1 и 8), предназначенный для включения оптического сенсора 15. При нажатии на курок-выключатель 22, происходит включение оптического сенсора 15 (фигуры 3 и 5) и он начинает считывает информацию со сферы 14 (фигуры 3, 5, 7). Эта функция может быть полезна в ситуации, когда во время использования устройства, при перемещении рукоятки 2 кронштейн 3 достигнет предельного угла перемещения, и он упрется в стенку выемки для кронштейна 20. В этом случае пользователь разжимает пальцы и освобождает тем самым курок-выключатель 22, который отключает оптический сенсор и после этого пользователь может переместить рукоятку 2 в среднее положение без опасения, что во время этого перемещения оптический сенсор 15 будет в активном состоянии. Возможен вариант исполнения устройства без передних кнопок 4. В этом варианте охватывать рукоятку 2 и нажимать курок-выключатель 22 будут четыре пальца руки пользователя т.е., указательный, средний, безымянный, мизинец.
Удерживая рукоятку рукой таким образом, пользователь может двигать ею во всех направлениях, в пределах сектора ограниченного выемкой для кронштейна 20 (фигура 3), при этом оптический сенсор 15 продолжит считывать информацию о перемещении рукоятки 2, а боковая сторона мизинца и ребро ладони будут сохранять тактильный контакт с полусферой 11. Тактильный контакт с полусферой 11, выполненной из скользкого материала позволяет пользователю точно позиционировать положение руки при управлении различными транспортными средствами и компьютерным оборудованием. При этом он сможет, удерживая рукоятку 2, сохраняющей через руку пользователя тактильный контакт с неподвижным основанием 1, зафиксировать ее в любом месте неподвижного основания 1, не опасаясь, что его рука и вместе с ней рукоятка 2 сдвинется. Причем, пользователь, в соответствии с размером его руки, с помощью регулировочного винта 5, вращая его, может уменьшать или увеличивать зазор 10, изменяя таким образом длину кронштейна 3, состоящую из верхней части кронштейна 3(a) и нижней части кронштейна 3(б). Соответственно вместе с этим будет меняться и расстояние от рукоятки 2 до поверхности полусферы 11. В этом узле может быть применен шаговый двигатель, т.е., настройка под размер руки может быть автоматизирована и в том случае если джойстиком (сайдстиком) будет пользоваться несколько человек, то их данные могут быть занесены в блок памяти и при смене пользователя, подстройка длины кронштейна 3 будет производиться автоматически.
При использовании устройства и при изменении положения рукоятки 2 относительно полусферы 11, усилие передается при помощи кронштейна 3 на сферу 14 (фигура 3). При повороте сферы 14, оптический сенсор 15, направленный на нее, зарегистрирует это перемещение и передаст данные о нем на вычислительное устройство, которое определит его направление, траекторию этого действия и после этого исполняющим механизмам управляемого транспортного средства будут переданы соответствующие команды. При этом, для имитации обратной связи исполняющих механизмов с рукой пользователя в конструкции устройства имеется механизм расположенный под неподвижным основанием 1. Этом механизм соединен с сферой 14 через кронштейн 3, который при помощи сердечников со сферами 7 закрепленных в сферических полостях главного крепления 21 (фигура 3) и соленоидов со сферами 8, закрепленными в сферических полостях 28 нижнего неподвижного основания 9 (фигура 3). Этот механизм создает для пользователя имитацию противодействия исполняющих механизмов транспортного средства управляемого с помощью представленного устройства.
Имитация противодействия исполняющих механизмов осуществляется сердечниками со сферами 7 и соленоидами со сферами 8 при помощи вычислительного устройства в соответствии с заложенной в него программой, которая управляет понижением или повышением напряжения электрического тока подаваемого на некоторые соленоиды со сферами 8, в зависимости от направления и протяженности перемещения рукоятки 2. При подаче тока на соленоид со сферой 8, он при помощи возникшего в нем магнитного поля втягивает в себя сердечник со сферой 7, при этом на все остальные соленоиды со сферами 8, расположенные рядом с ним или с противоположной стороны нижнего неподвижного основания 9, может быть подан больший или меньший ток, в зависимости от того, какое движение зафиксировал оптический сенсор 15, при этом пользователь, удерживающий рукой рукоятку 2, ощутит противодействующее усилие.
На прилагаемых фигурах изображено четыре пары сердечников со сферами 7 и соленоидов со сферами 8, но в реальном устройстве их количество может быть другим, а также вместо них могут применяться гидравлические механизмы.
Claims (1)
- Устройство для управления, состоящее из рукоятки с кнопками, кронштейна, неподвижного основания и механизма, осуществляющего имитацию обратной связи и находящегося под основанием, отличается тем, что кронштейн выполнен регулируемым по высоте, неподвижное основание с верхней стороны имеет полусферу, изготовленную из скользкого материала, сферу, размещенную внутри полусферы, соединенную с рукояткой, имеющей курок-выключатель и жестко соединенной с изогнутым кронштейном с боковой или нижней стороной сферы, в неподвижном основании имеется оптический, электромагнитный или лазерный сенсор, при этом информация о перемещении рукоятки считывается со сферы оптическим сенсором, включаемым и отключаемым по желанию пользователя при помощи курка-выключателя, размещенного на рукоятке, между рукояткой и полусферой сохраняется зазор, благодаря которому при удержании рукоятки, рука пользователя скользит по полусфере, чем обеспечивается тактильный контакт между рукояткой и полусферой, расположенной на неподвижном основании, а механизм, осуществляющий имитацию обратной связи руки пользователя, удерживающей рукоятку, с исполняющими механизмами управляемого транспортного средства, состоит из нижнего неподвижного основания, сердечников со сферами и соленоидов со сферами, на которые подается электрический ток, регулируемый вычислительным устройством и изменяемый по силе на основании данных, полученных от оптического сенсора.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020105514A RU2730081C1 (ru) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | Устройство для управления |
| PCT/RU2021/000004 WO2021158144A1 (ru) | 2020-02-05 | 2021-01-12 | Устройство для управления |
| US17/794,343 US20230132572A1 (en) | 2020-02-05 | 2021-01-12 | Control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020105514A RU2730081C1 (ru) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | Устройство для управления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2730081C1 true RU2730081C1 (ru) | 2020-08-17 |
Family
ID=72086266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020105514A RU2730081C1 (ru) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | Устройство для управления |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230132572A1 (ru) |
| RU (1) | RU2730081C1 (ru) |
| WO (1) | WO2021158144A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2784990C1 (ru) * | 2021-10-27 | 2022-12-01 | Евгений Алексеевич Несмеев | Авиационный сайдстик |
| WO2023075639A1 (ru) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | Евгений Алексеевич НЕСМЕЕВ | Авиационный сайдстик |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07259132A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | ジョイスティック装置 |
| TW259719B (en) * | 1994-12-19 | 1995-10-11 | Tv Interactive Data Corp | Position sensing method and apparatus |
| USH1850H (en) * | 1998-12-23 | 2000-06-06 | Caterpillar Inc. | Joystick having electronically controlled centering force feedback |
| US20130209256A1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Bell Helicopter Textron Inc. | Pilot Control System with Compact Gimbal Mechanism |
| RU2643856C2 (ru) * | 2013-10-15 | 2018-02-06 | Сажем Дефанс Секюрите | Устройство управления полетом для летательного аппарата |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9317123B2 (en) * | 2012-06-13 | 2016-04-19 | University Of Utah Research Foundation | Skin stretch feedback devices, systems, and methods |
-
2020
- 2020-02-05 RU RU2020105514A patent/RU2730081C1/ru active
-
2021
- 2021-01-12 WO PCT/RU2021/000004 patent/WO2021158144A1/ru active Application Filing
- 2021-01-12 US US17/794,343 patent/US20230132572A1/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07259132A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | ジョイスティック装置 |
| TW259719B (en) * | 1994-12-19 | 1995-10-11 | Tv Interactive Data Corp | Position sensing method and apparatus |
| USH1850H (en) * | 1998-12-23 | 2000-06-06 | Caterpillar Inc. | Joystick having electronically controlled centering force feedback |
| US20130209256A1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Bell Helicopter Textron Inc. | Pilot Control System with Compact Gimbal Mechanism |
| RU2643856C2 (ru) * | 2013-10-15 | 2018-02-06 | Сажем Дефанс Секюрите | Устройство управления полетом для летательного аппарата |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2784990C1 (ru) * | 2021-10-27 | 2022-12-01 | Евгений Алексеевич Несмеев | Авиационный сайдстик |
| WO2023075639A1 (ru) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | Евгений Алексеевич НЕСМЕЕВ | Авиационный сайдстик |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230132572A1 (en) | 2023-05-04 |
| WO2021158144A1 (ru) | 2021-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6646632B2 (en) | Tactile force feedback device | |
| US6641480B2 (en) | Force feedback mechanism for gamepad device | |
| US4425488A (en) | Pistol grip controller | |
| US20050277470A1 (en) | Control unit for controlling a sophisticated character | |
| US9636578B1 (en) | Golf club simulation apparatus | |
| US20020128064A1 (en) | Game controller | |
| RU2730081C1 (ru) | Устройство для управления | |
| AU2013350319A1 (en) | Method of therapy and haptic gaming system for sensory agnosia | |
| US20100311504A1 (en) | Controller for a Games System | |
| US9604136B1 (en) | Golf club simulation apparatus | |
| WO2012082072A1 (en) | A haptic actuator, a method of forming the haptic actuator and a method of controlling the haptic actuator, a haptic device and a method of forming the haptic device | |
| AU2017326959B2 (en) | Method and apparatus for simulating a gaming event | |
| JP2005100179A (ja) | 入力装置および電子機器 | |
| JP6293581B2 (ja) | 力覚提示装置 | |
| CN109475773B (zh) | 用于模拟游戏事件的方法和设备 | |
| EP3700641B1 (en) | Methods and systems for path-based locomotion in virtual reality | |
| US20110281651A1 (en) | Angling joystick and gaming device having same | |
| JP4745412B2 (ja) | 入力装置および電子機器 | |
| RU202708U1 (ru) | Джойстик для управления подвижным объектом | |
| TWI681800B (zh) | 一種互感球拍 | |
| WO2018101890A1 (en) | Electronic input device | |
| TWM562152U (zh) | 多重可調式ｖｒ體感遊戲震動裝置 | |
| JP2003076496A (ja) | 入力装置、並びにこれを用いる情報処理装置及びゲーム機 | |
| WO2021070770A1 (ja) | コントローラを使用したゲーム方法 | |
| KR100885111B1 (ko) | 컴퓨터용 마우스 |