TWI681800B - 一種互感球拍 - Google Patents

Abstract

一種互感球拍，包括一供電模組、一無線傳輸模組、一球拍本體、複數個擊球回饋控制模組及一控制電路模組，球拍本體具有至少一擊球面，各擊球面具有複數個擊球作動點，擊球回饋控制模組是對應各擊球作動點設置於球拍本體內，並供產生模擬擊球時的力回饋響應，控制電路模組是與無線傳輸模組及擊球回饋控制模組信號連接，並透過無線傳輸模組連線至一控制裝置，且依據控制裝置的互動擊球程式的內容及球拍本體的揮動，控制對應的擊球回饋控制模組其中之一產生對應的力回饋響應。

Description

一種互感球拍

本發明是有關一種互感球拍，尤其是可提升球拍類體感運動的真實體驗的互感球拍。

體感運動應用越來越廣範，許多球拍類運動也應用在體感運動中，再配合虛擬實境的應用，使許多使用者在室內即可體驗到各式各樣的球拍類運動。

然而，以往的球拍類運動僅只能依據使用者的動作感應產生對應的聲光效果，無法讓使用者實際感受到真實擊球所產生的擊球觸感，對於強調真實體感的實境體驗，仍然缺少真實感。

因此，如何令使用者在體感擊球時能夠感受到擊球觸感，以提升球拍類體感運動的真實體驗，這都會是本案所要著重問題焦點。

本發明之一目的在提供可提升球拍類體感運動的真實體驗的一種互感球拍。

本發明之另一目的在提供體感擊球時能夠感受到擊球觸感的一種互感球拍。

本發明一種互感球拍，是供連線至一控制裝置，所述的控制裝置安裝有一互動擊球程式，其中所述的互感球拍包括一供電模組、一無線傳輸模組、一球拍本體、複數個擊球回饋控制模組及一控制電路模組，所述的供電模組是提供一驅動電力，無線傳輸模組是與所述的供電模組電性連接受所述的驅動電力驅動，並供無線連接至所述的控制裝置，所述的球拍本體具有至少一擊球面，各所述的擊球面具有複數個擊球作動點，所述的擊球回饋控制模組是與所述的供電模組電性連接受所述的驅動電力驅動，並對應各所述的擊球作動點設置於所述的球拍本體內，所述的擊球回饋控制模組是供產生模擬擊球時的力回饋響應，所述的控制電路模組是與所述的供電模組電性連接受所述的驅動電力驅動，並與所述的無線傳輸模組及所述的擊球回饋控制模組信號連接，所述的控制電路模組是依據所述的互動擊球程式的內容及所述的球拍本體的揮動，控制對應的所述的擊球回饋控制模組其中之一產生對應的力回饋響應。

本發明之一種互感球拍，是由控制電路模組依據互動擊球程式的內容以及使用者進行體感時進行球拍本體揮動的動作，控制對應擊球回饋控制模組產生對應的力回饋響應，令使用者進行體感擊球時能夠感受到真實的擊球觸感，以提升球拍類體感運動的真實體驗，並達成上述目的。

依照本發明一實施例的互感球拍，如圖1及圖2所示，其中互感求拍1是供連線至一控制裝置2，控制裝置2安裝有一互動擊球程式21，在本例中，控制裝置2可以是一電腦或是一虛擬實境眼鏡，其中互感求拍1包括一供電模組11、一無線傳輸模組12、一球拍本體13、複數個擊球回饋控制模組14及一控制電路模組15，本例球拍本體13是以單擊球面乒乓球拍為例，在實際應用上，亦可設計為雙擊球面乒乓球拍，或是其它如羽毛球或網球等球拍。

供電模組11是供一驅動電力，在本例中，供電模組11是以電池為例，無線傳輸模組12則是與供電模組11電性連接，並受驅動電力驅動，以供無線連接至控制裝置2，在本例中，無線傳輸模組12是以藍芽為例，球拍本體13具有一擊球面131，擊球面131具有複數個擊球作動點132，擊球回饋控制模組14是與供電模組11電性連接受驅動電力驅動，並對應各擊球作動點132設置於球拍本體13內，所述的擊球回饋控制模組14是供產生模擬擊球時的力回饋響應，控制電路模組15是與供電模組電性11連接受驅動電力驅動，並與無線傳輸模組12及擊球回饋控制模組14信號連接，控制電路模組15是依據互動擊球程式12的內容及球拍本體13的揮動，控制對應的所述擊球回饋控制模組14其中之一產生對應的力回饋響應。

一併參考圖3所示，控制電路模組15包括一三軸加速規151、一陀螺儀152及一觸感感測器153，其中三軸加速規151是供感測球拍本體13的位置並產生一位置信息以提供至控制裝置2，陀螺儀152是供感測球拍本體13的方向並產生一方向信息以提供至控制裝置2，觸感感測器153是供感測球拍本體13的持握方式並產生一持握信息以提供至控制裝置2，控制裝置2依據接收的位置信息、方向信息及持握信息進行演算以選擇所述的擊球回饋控制模組其中之一進行力回饋響應。

一併參考圖4所示，所述的擊球回饋控制模組14分別包括一磁吸附件141、一電磁線圈142及一彈性復位件143，磁吸附件141是設置在球拍本體13且對應擊球面131，並在球拍本體13內朝向擊球面方向131往返移動，電磁線圈142是設置在球拍本體內13，並受驅動電力驅動以產生磁性，當擊球面電磁線圈142受驅動電力驅動並產生磁性時，吸引並移動磁吸附件141朝遠離對應的擊球面131的方向移動，彈性復位件143在本例中是以，設置在電磁線圈142及擊球面131之間的彈簧為例，並接觸設置磁吸附件141及球拍本體13，當電磁線圈停止所述的驅動電力驅動並解除磁性時，移動磁吸附件141朝擊球面131的方向移動。

依照本發明另一實施例的互感球拍，如圖5所示，本例中所述的彈性復位件143’，為一設置在擊球面131的彈性薄膜層，並利用彈性薄膜層的形變後的彈性回恢復特性，電磁線圈停止所述的驅動電力驅動並解除磁性時，可移動磁吸附件141朝擊球面131的方向移動。

本發明之一種互感球拍，是由控制電路模組依據互動擊球程式的內容以及使用者進行體感時進行球拍本體揮動的動作，再由控制裝置進行演算，並供控制電路模組控制對應擊球回饋控制模組產生對應的力回饋響應，因此，使用者可透過本案互感球拍進行體感擊球時能得到真實的擊球觸感，以提升球拍類體感運動的真實體驗，並達成上述目的。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1…互感求拍                    2…控制裝置 21…互動擊球程式           11…供電模組 12…無線傳輸模組                         13…球拍本體 131…擊球面                            132…擊球作動點 14…擊球回饋控制模組           141…磁吸附件 142…電磁線圈                         143、143’ …彈性復位件 15…控制電路模組                         151…三軸加速規 152…陀螺儀                            153…觸感感測器

圖1是本案一實施例的一種互感球拍的方塊圖； 圖2是圖1之互感球拍的示意圖； 圖3是圖1之互感球拍的控制電路的方塊圖； 圖4是圖2之互感球拍的擊球回饋控制模組的側視圖；及 圖5本案另一實施例的一種互感球拍的擊球回饋控制模組的側視圖。

1…互感求拍              13…球拍本體 131…擊球面                      132…擊球作動點

Claims (9)

1. 一種互感球拍，係供連線至一控制裝置，該控制裝置安裝有一互動擊球程式，其中該互感球拍包括：一供電模組，係提供一驅動電力；一無線傳輸模組，係與該供電模組電性連接受該驅動電力驅動，並供無線連接至該控制裝置；一球拍本體，具有至少一擊球面，各該擊球面具有複數個擊球作動點；複數個擊球回饋控制模組，係與該供電模組電性連接受該驅動電力驅動，並對應各該擊球作動點設置於該球拍本體內，該些擊球回饋控制模組係供產生模擬擊球時的力回饋響應，其中該些擊球回饋控制模組分別包括：一磁吸附件，係設置在該球拍本體且對應各該擊球面，並在該球拍本體內朝向該擊球面方向往返移動；一電磁線圈，係設置在該球拍本體內，並受該驅動電力驅動以產生磁性，當該擊球面電磁線圈受該驅動電力驅動並產生磁性時，吸引並移動該磁吸附件朝遠離對應的各該擊球面的方向移動；以及一彈性復位件，係接觸設置該磁吸附件及該球拍本體，且該彈性復位件不包括軸心桿，當該電磁線圈停止該驅動電力驅動並解除磁性時，移動該磁吸附件朝各該擊球面的方向移動；以及一控制電路模組，係與該供電模組電性連接受該驅動電力驅動，並與該無線傳輸模組及該擊球回饋控制模組信號連接，該控制電路模組係依據該互動擊球程式的內容及該球拍本體的揮動，控制對應的該些擊球回饋控制模組其中之一產生對應的力回饋響應。
2. 如申請專利範圍第1項所述的互感球拍，其中該彈性復位件係一設置在該電磁線圈及各該擊球面之間的彈簧。
3. 如申請專利範圍第1項所述的互感球拍，其中該彈性復位件係一設置在各該擊球面的彈性薄膜層。
4. 如申請專利範圍第1項所述的互感球拍，其中該控制電路模組包括一三軸加速規、一陀螺儀及一觸感感測器，該三軸加速規係供感測該球拍本體的位置並產生一位置信息以提供至該控制裝置，該陀螺儀係供感測該球拍本體的方向並產生一方向信息以提供至該控制裝置，該觸感感測器係供感測該球拍本體的持握方式並產生一持握信息以提供至該控制裝置。
5. 如申請專利範圍第4項所述的互感球拍，其中該控制裝置係依據接收的該位置信息、該方向信息及該持握信息進行演算以選擇該些擊球回饋控制模組其中之一進行力回饋響應。
6. 如申請專利範圍第1項所述的互感球拍，其中該控制裝置係一電腦。
7. 如申請專利範圍第1項所述的互感球拍，其中該控制裝置係一虛擬實境眼鏡。
8. 如申請專利範圍第1項所述的互感球拍，其中該供電模組係一電池。
9. 如申請專利範圍第1項所述的互感球拍，其中該無線傳輸模組係一藍芽。

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