RU2012157118A - Транспортное средство повышенной проходимости - Google Patents
Транспортное средство повышенной проходимости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012157118A RU2012157118A RU2012157118/11A RU2012157118A RU2012157118A RU 2012157118 A RU2012157118 A RU 2012157118A RU 2012157118/11 A RU2012157118/11 A RU 2012157118/11A RU 2012157118 A RU2012157118 A RU 2012157118A RU 2012157118 A RU2012157118 A RU 2012157118A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- rolling
- spherical body
- screws
- vehicle
- Prior art date
Links
Abstract
1. Транспортное средство повышенной проходимости, содержащее корпус сферической формы, состоящий из гибких стержней соединенных между собой соединительными креплениями и образующих сетчатую конструкцию, два коаксиальных несущих винта с противоположным направлением вращения, источник энергии, двигатель и редуктор для привода несущих винтов, аппаратуру связи и систему управления движением по земле и в воздухе, отличающееся тем, что оно содержит диаметральную ось качения, выходящую за пределы сферического корпуса и соединяющуюся с корпусом с помощью шарниров, на самой оси расположены винты с приводом, причем винты расположены сверху и снизу диаметральной оси качения, внутри корпуса ось жестко соединена с дугой, на которой вверху располагается площадка для крепления специальной аппаратуры.2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на сферический корпус жестко установлены два обруча перпендикулярно диаметральной оси качения.
Claims (2)
1. Транспортное средство повышенной проходимости, содержащее корпус сферической формы, состоящий из гибких стержней соединенных между собой соединительными креплениями и образующих сетчатую конструкцию, два коаксиальных несущих винта с противоположным направлением вращения, источник энергии, двигатель и редуктор для привода несущих винтов, аппаратуру связи и систему управления движением по земле и в воздухе, отличающееся тем, что оно содержит диаметральную ось качения, выходящую за пределы сферического корпуса и соединяющуюся с корпусом с помощью шарниров, на самой оси расположены винты с приводом, причем винты расположены сверху и снизу диаметральной оси качения, внутри корпуса ось жестко соединена с дугой, на которой вверху располагается площадка для крепления специальной аппаратуры.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на сферический корпус жестко установлены два обруча перпендикулярно диаметральной оси качения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012157118/11A RU2537509C2 (ru) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Транспортное средство повышенной проходимости |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012157118/11A RU2537509C2 (ru) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Транспортное средство повышенной проходимости |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012157118A true RU2012157118A (ru) | 2014-07-10 |
| RU2537509C2 RU2537509C2 (ru) | 2015-01-10 |
Family
ID=51215486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012157118/11A RU2537509C2 (ru) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Транспортное средство повышенной проходимости |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2537509C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104553648A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-04-29 | 广西大学 | 一种可变形的三栖机器人 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2584292C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-05-20 | Николай Петрович Дядченко | Колесо-транспортное средство |
| RU2662108C1 (ru) * | 2017-11-24 | 2018-07-23 | Анатолий Степанович Дресвянкин | Устройство системы ДАС для передвижения по ледяной, снежной, водной, земляной, гравийной, асфальтовой и воздушной поверхности |
| EA201900319A3 (ru) * | 2018-08-02 | 2020-03-31 | Казбек Нугербекович СЫЗДЫКОВ | Амфибия сферическая внутриколесная летающая |
| RU2707486C1 (ru) * | 2018-10-22 | 2019-11-26 | Геннадий Евсеевич Скалозуб | Одноколесное транспортное средство |
| RU2747006C1 (ru) * | 2020-08-26 | 2021-04-23 | Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" | БПЛА вертикального взлета и посадки |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL138695A (en) * | 2000-09-26 | 2004-08-31 | Rafael Armament Dev Authority | Unmanned mobile device |
| US6976899B1 (en) * | 2002-01-25 | 2005-12-20 | Kypros Tamanas | All terrain vehicle |
| RU44969U1 (ru) * | 2004-07-26 | 2005-04-10 | Сазонов Юрий Апполоньевич | Аппарат на воздушной подушке |
| CN201825146U (zh) * | 2010-05-31 | 2011-05-11 | 燕山大学 | 具有稳定平台的可弹跳球形机器人 |
-
2012
- 2012-12-27 RU RU2012157118/11A patent/RU2537509C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104553648A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-04-29 | 广西大学 | 一种可变形的三栖机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2537509C2 (ru) | 2015-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012157118A (ru) | Транспортное средство повышенной проходимости | |
| WO2015086750A3 (en) | Compact integrated motor-gear drive unit with cycloidal reduction and device incorporating this unit | |
| MX354927B (es) | Unidad de accionamiento compacta incluyendo bandas yuxtapuestas. | |
| WO2013022507A3 (en) | Ground-projectile guidance system | |
| MX354147B (es) | Convertidor de energía de olas. | |
| RU2013118007A (ru) | Привод раздвижной двери | |
| CN103921860A (zh) | 一种椭球机器人 | |
| EP2845689A3 (en) | Electric power tool | |
| WO2008097118A3 (en) | A submerged waterproof wave energy converter with gyroscope power take-off | |
| RU119320U1 (ru) | Подводный бионический робот | |
| CN102246741B (zh) | 一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟 | |
| CN103135579A (zh) | 光伏板跟踪装置 | |
| RU2009129753A (ru) | Зонтичная антенна космического аппарата | |
| RU2009103215A (ru) | Многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
| RU2013112802A (ru) | Ветроэнергетическая установка | |
| WO2012160244A8 (en) | Arrangement for recovering wave energy | |
| WO2015044425A3 (en) | A sound emitter | |
| RU2012110402A (ru) | Устройство для полета наземного транспортного средства и складное крыло к нему | |
| RU2016108836A (ru) | Привод для разворота оборудования на космическом носителе, не создающий реактивного момента | |
| RU2016133845A (ru) | Привод для воздухонезависимой энергетической установки | |
| CN104870812A (zh) | 一种隧道内垂直轴风轮装置 | |
| RU2012141928A (ru) | Маховик переменного момента инерции | |
| RU2011113108A (ru) | Мобильная низкоуглеродная ветроэнергетическая установка | |
| RU2015109721A (ru) | Коробка приводов агрегатов для управления рулями летательного аппарата | |
| CN104701626A (zh) | 一种全方位旋转的天线座架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151228 |